智能清掃設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能清掃設(shè)備，所述智能清掃設(shè)備，包括：適于與外部電源相連的充電座；清掃機(jī)，所述清掃機(jī)上設(shè)有信號接收裝置和與所述信號接收裝置電連接的控制模塊；以及控制所述清掃機(jī)的工作參數(shù)的遙控器，所述遙控器上設(shè)有信號發(fā)射裝置，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述充電座上，所述遙控器被構(gòu)造成所述遙控器裝配至所述充電座上時、所述信號發(fā)射裝置向所述信號接收裝置發(fā)射位置信號并通過所述控制模塊控制所述清掃機(jī)移動至所述充電座以接合充電。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能清掃設(shè)備的附件少，資源利用率高，使用更加方便。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及生活電器領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能清掃設(shè)備。 智能清掃設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著智能機(jī)器人科技的高速發(fā)展，智能清掃設(shè)備越來越多的智能家電進(jìn)入用戶家 庭，大大提高了人們生活舒適的舒適度和便利性?，F(xiàn)有的智能清掃設(shè)備使用不方便。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型需 要提供一種智能清掃設(shè)備，該智能清掃設(shè)備的附件少，資源利用率高，使用更加方便。
[0004] 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能清掃設(shè)備，包括：適于與外部電源相連的充電座； 清掃機(jī)，所述清掃機(jī)上設(shè)有信號接收裝置和與所述信號接收裝置電連接的控制模塊；以及 控制所述清掃機(jī)的工作參數(shù)的遙控器，所述遙控器上設(shè)有信號發(fā)射裝置，所述遙控器可拆 卸地設(shè)在所述充電座上，所述遙控器被構(gòu)造成所述遙控器裝配至所述充電座上時、所述信 號發(fā)射裝置向所述信號接收裝置發(fā)射位置信號并通過所述控制模塊控制所述清掃機(jī)移動 至所述充電座以接合充電。
[0005] 根據(jù)本實(shí)用新型的智能清掃設(shè)備，遙控器既可以用于對清掃機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控作 用，遙控器還可以對清掃機(jī)的自動充電動作起到信號引導(dǎo)作用，這樣可以使遙控器的功能 多樣化，進(jìn)而可以使智能清掃設(shè)備的附件少，提高資源的利用率，智能清掃設(shè)備的使用更加 方便。
[0006] 另外，根據(jù)本實(shí)用新型的智能清掃設(shè)備還可具有如下附加技術(shù)特征：
[0007] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述充電座上形成有與所述遙控器外形匹配的收 納槽，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述收納槽內(nèi)且所述信號發(fā)射裝置露出所述收納槽。
[0008] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述充電座上形成有凹槽，所述遙控器的至少一 部分設(shè)在所述凹槽內(nèi)以充電。
[0009] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述遙控器上設(shè)有第一充電端，所述充電座上設(shè) 有第二充電端，所述遙控器裝配至所述充電座上時所述第一充電端與所述第二充電端電連 接。
[0010] 可選地，所述第一充電端和所述第二充電端中的其中一個為充電插頭且另一個為 充電插座。
[0011] 可選地，所述第一充電端和所述第二充電端的其中一個為彈性金屬端子且另一個 為金屬片。
[0012] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述清掃機(jī)上設(shè)有用于檢測所述清掃機(jī)電量的電 量計(jì)量裝置，當(dāng)所述電量計(jì)量裝置檢測所述清掃機(jī)的電量低于預(yù)定電量時，所述控制模塊 根據(jù)所述位置信號控制所述清掃機(jī)按照預(yù)定路徑移動至與所述充電座接合。
[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述充電座包括：主體部，所述遙控器可拆卸地設(shè) 在所述主體部上，所述主體部與外部電源相連；和充電部，所述充電部連接在所述主體部 上，所述充電部上設(shè)有與所述清掃機(jī)上的第三充電端配合的第四充電端。
[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述信號發(fā)射裝置為紅外信號發(fā)射裝置，所述信 號接收裝置為紅外信號接收裝置。
[0015] 本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述 中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中 將變得明顯和容易理解，其中：
[0017] 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是圖1所示的智能清掃設(shè)備的充電座的立體圖；
[0019] 圖3是圖1所示的智能清掃設(shè)備的遙控器的立體圖；
[0020] 圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能清掃設(shè)備的自動充電方法流程圖。
[0021] 附圖標(biāo)記說明
[0022] 智能清掃設(shè)備100 ;
[0023] 充電座1 ;收納槽11 ;第二充電端12 ;主體部13 ;充電部14 ;第四充電端141 ;
[0024] 清掃機(jī)2 ;信號接收裝置21 ;
[0025] 遙控器3 ;信號發(fā)射裝置31 ;第一充電端32 ;
[0026] 導(dǎo)線 4。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的 限制。
[0028] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位的術(shù)語或位置關(guān)系為基于附 圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示 所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本 實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相 對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可 以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
[0029] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安 裝"、"相連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體 地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相 連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0030] 下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能清掃設(shè)備100,智能清掃設(shè) 備100適用于家庭、賓館、醫(yī)院、地鐵等各種需要進(jìn)行清掃的環(huán)境中。
[0031] 如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能清掃設(shè)備100,包括：充電座1、清掃機(jī) 2和遙控器3。充電座1適于與外部電源相連并且可以對清掃機(jī)2進(jìn)行充電，遙控器3可以 控制清掃機(jī)2的工作參數(shù)，例如用戶可以通過遙控器3控制清掃機(jī)2的啟停、移動路徑、清 掃潔凈度、清掃頻率等。
[0032] 具體地，清掃機(jī)2上設(shè)有信號接收裝置21，如圖1所示，清掃機(jī)2上還設(shè)置有與信 號接收裝置21電連接的控制模塊（圖未示出）。如圖1和圖3所示，遙控器3上設(shè)有信號發(fā) 射裝置31，信號接收裝置21可以接收信號發(fā)射裝置31所發(fā)射出的信號，并將該信號反饋至 控制模塊，進(jìn)而控制模塊可以控制清掃機(jī)2的相關(guān)工作參數(shù)，例如清掃機(jī)2的啟停、移動路 徑、清掃潔凈度、清掃頻率等?？蛇x地，信號發(fā)射裝置31可以是紅外信號發(fā)射裝置31，信號 接收裝置21可以是紅外信號接收裝置21，也就是說，信號發(fā)射裝置31可以發(fā)射紅外信號， 信號接收裝置21可以接收紅外信號，這樣可以使信號發(fā)射裝置31和信號接收裝置21的結(jié) 構(gòu)簡單，容易制造。
[0033] 如圖1所示，遙控器3可拆卸地設(shè)在充電座1上，遙控器3被構(gòu)造成遙控器3裝配 至充電座1上時、信號發(fā)射裝置31向信號接收裝置21發(fā)射位置信號，并通過控制模塊控制 清掃機(jī)2移動至充電座1以接合充電。也就是說，遙控器3相對于充電座1具有兩個狀態(tài) ： 一個是遙控器3裝配到充電座1上的裝配狀態(tài)，另一個是遙控器3從充電座1上脫離的脫 離位置。
[0034] 當(dāng)遙控器3處于裝配狀態(tài)時，遙控器3上的信號發(fā)射裝置31可以向清掃機(jī)2上的 信號接收裝置21發(fā)射位置信號，該位置信號被信號接收裝置21接收后進(jìn)而反饋至控制模 塊，控制模塊可以在位置信號的引導(dǎo)下，控制清掃機(jī)2移動至充電座1所在的位置處，并且 引導(dǎo)清掃機(jī)2與充電座1接合并進(jìn)行充電，由此可以完成清掃機(jī)2的自動充電動作。當(dāng)遙 控器3處于脫離狀態(tài)時，用戶可以通過遙控器3控制清掃機(jī)2的相關(guān)參數(shù)，以遠(yuǎn)距離遙控清 掃機(jī)2。
[0035] 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能清掃設(shè)備100,遙控器3既可以用于對清掃機(jī)2進(jìn)行 遠(yuǎn)距離遙控作用，遙控器3還可以對清掃機(jī)2的自動充電動作起到信號引導(dǎo)作用，這樣可以 使遙控器3的功能多樣化，進(jìn)而可以使智能清掃設(shè)備100的附件少，提高資源的利用率，智 能清掃設(shè)備100的使用更加方便。
[0036] 進(jìn)一步地，當(dāng)遙控器3裝配至充電座1上時，遙控器3可以在充電座1上進(jìn)行充 電。具體地，遙控器3內(nèi)設(shè)有電池，當(dāng)遙控器3裝配在充電座1上時，充電座1可以對遙控 器3內(nèi)的電池進(jìn)行充電。這樣，遙控器3內(nèi)的電池可以重復(fù)使用，避免資源浪費(fèi)，而且遙控 器3的充電更加方便，用戶將遙控器3裝配至充電座1上即可。
[0037] 具體地，如圖2和圖3所示，遙控器3上可以設(shè)有第一充電端32,充電座1上可以 設(shè)有第二充電端12,遙控器3裝配至充電座1上時第一充電端32與第二充電端12電連接， 進(jìn)而充電座1可以對遙控器3進(jìn)行充電動作。
[0038] 可選地，第二充電端12可以設(shè)在充電座1的外表面上，這樣可以使遙控器3裝配 至充電座1上時更加快速、方便。
[0039] 可選地，充電座1上形成有凹槽（圖未示出），遙控器3的至少一部分設(shè)在凹槽內(nèi)以 充電，也就是說，第二充電端12可以形成在凹槽內(nèi)，當(dāng)遙控器3的至少一部分設(shè)在該凹槽內(nèi) 時，遙控器3上的第一充電端32可以與充電座1的第二充電端12電連接，進(jìn)而達(dá)到充電目 的。
[0040] 在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，充電座1上可以形成有與 遙控器3外形匹配的收納槽11，遙控器3可拆卸地設(shè)在該收納槽11內(nèi)且信號發(fā)射裝置31 露出收納槽11。由于充電座1上形成有收納槽11，從而可以使遙控器3在裝配至充電座1 上時可以收納在該收納槽11內(nèi)，這樣可以使遙控器3在充電座1上的裝配結(jié)構(gòu)更加簡潔， 收納槽11可以對遙控器3起到保護(hù)的作用，提高使用的安全性。
[0041] 在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，第一充電端32和第二充電端12中的其中一個為 充電插頭且另一個為充電插座，充電插頭和充電插座相互配合以達(dá)到為遙控器3進(jìn)行充電 的目的。由此可以使第一充電端32和第二充電端12的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。如圖1-圖3 所示，第一充電端32可以設(shè)在遙控器3的側(cè)壁上，第二充電端12可以設(shè)在收納槽11的相 應(yīng)的側(cè)壁上，當(dāng)遙控器3收納在該收納槽11內(nèi)時，為了使充電插頭和充電插座更加順利地 進(jìn)行配合，其中充電插座可以可伸縮地設(shè)置，這樣可以在遙控器3插入到收納槽11內(nèi)時，充 電插頭可以位于收縮位置，當(dāng)遙控器3插入到位時，充電插頭可以位于伸出位置以伸入到 充電插座內(nèi)進(jìn)行充電。
[0042] 在本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例中，第一充電端32和第二充電端12的其中一個為 彈性金屬端子且另一個為金屬片，這樣當(dāng)遙控器3裝配至充電座1上時，彈性金屬端子可以 利用其彈性形變抵靠在金屬片上，進(jìn)而達(dá)到為遙控器3進(jìn)行充電的目的。這樣可以使第一 充電端32和第二充電端12的結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然可以理解的是，第一充電端32和 第二充電端12可以均為彈性金屬端子。
[0043] 在本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例中，充電座1可以包括主體部13和充電部14。如 圖1和圖2所示，充電部14連接在主體部13上，遙控器3可拆卸地設(shè)在主體部13上，主體 部13可以與外部電源相連，例如主體部13可以通過導(dǎo)線4與外部電源相連。充電部14上 設(shè)有與清掃機(jī)2上的第三充電端（圖未示出）配合的第四充電端141，也就是說，清掃機(jī)2上 設(shè)有第三充電端，充電部14上設(shè)有第四充電端141，第三充電端與第四充電端141配合以達(dá) 到為清掃機(jī)2進(jìn)行充電的目的。其中優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，充電部14可以是扁平狀 的，這樣當(dāng)清掃機(jī)2移動至充電座1時，由于第四充電端141的位置較低，這樣可以使清掃 機(jī)2方便地與充電部14接近，充電方便。
[0044] 在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，清掃機(jī)2上設(shè)有用于檢測清掃機(jī)2電量的電量計(jì) 量裝置（圖未示出），當(dāng)電量計(jì)量裝置檢測清掃機(jī)2的電量低于預(yù)定電量時，清掃機(jī)2內(nèi)的控 制模塊可以根據(jù)位置信號控制清掃機(jī)2按照預(yù)定路徑移動至與充電座1接合。也就是說， 清掃機(jī)2可以自主進(jìn)行電量檢測，這樣可以使清掃機(jī)2的結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。
[0045] 下面參考圖4,描述智能清掃設(shè)備的自動充電方法，該自動充電方法包括如下步 驟：
[0046] S10、裝配至充電座上的遙控器發(fā)射位置信號。
[0047] 這里需要說明的是，遙控器裝配至充電座上后，可以向清掃機(jī)上的信號接收裝置 發(fā)送位置信號，當(dāng)遙控器未裝配至充電座上時，遙控器可以不向信號接收裝置發(fā)送位置信 號。
[0048] S20、判斷清掃機(jī)的電量是否小于預(yù)定電量。
[0049] 具體地，可以通過清掃機(jī)內(nèi)部的電量計(jì)量裝置判斷清掃機(jī)的電量與預(yù)定電量之間 的關(guān)系。
[0050] S30、當(dāng)步驟S20中，判斷清掃機(jī)的電量小于預(yù)定電量時，信號接收裝置接收位置 信號并反饋至控制模塊，控制模塊控制清掃機(jī)向充電座所在位置運(yùn)動直至與充電座接觸并 進(jìn)行充電。
[0051] S40、當(dāng)步驟S20中，判斷清掃機(jī)的電量不小于預(yù)定電量時，清掃機(jī)按預(yù)定程序工 作。
[0052] 通過利用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能清掃設(shè)備的自動充電方法，可以方便地通 過遙控器對清掃機(jī)進(jìn)行位置信號的發(fā)出，可以方便地對清掃機(jī)進(jìn)行自動充電，這樣可以使 智能清掃設(shè)備的附件少，提高資源利用率，智能清掃設(shè)備的使用更加方便。
[0053] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語"一個實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示意性實(shí)施例"、 "示例"、"具體示例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié) 構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù) 語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或 者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0054] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解： 在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能清掃設(shè)備，其特征在于，包括： 適于與外部電源相連的充電座； 清掃機(jī)，所述清掃機(jī)上設(shè)有信號接收裝置和與所述信號接收裝置電連接的控制模塊； 以及 控制所述清掃機(jī)的工作參數(shù)的遙控器，所述遙控器上設(shè)有信號發(fā)射裝置，所述遙控器 可拆卸地設(shè)在所述充電座上，所述遙控器被構(gòu)造成所述遙控器裝配至所述充電座上時、所 述信號發(fā)射裝置向所述信號接收裝置發(fā)射位置信號并通過所述控制模塊控制所述清掃機(jī) 移動至所述充電座以接合充電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述充電座上形成有與所述遙 控器外形匹配的收納槽，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述收納槽內(nèi)且所述信號發(fā)射裝置露出 所述收納槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述充電座上形成有凹槽，所述 遙控器的至少一部分設(shè)在所述凹槽內(nèi)以充電。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述遙控器上設(shè)有 第一充電端，所述充電座上設(shè)有第二充電端，所述遙控器裝配至所述充電座上時所述第一 充電端與所述第二充電端電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一充電端和所述第二充 電端中的其中一個為充電插頭且另一個為充電插座。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一充電端和所述第二充 電端的其中一個為彈性金屬端子且另一個為金屬片。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述清掃機(jī)上設(shè)有用于檢測所 述清掃機(jī)電量的電量計(jì)量裝置，當(dāng)所述電量計(jì)量裝置檢測所述清掃機(jī)的電量低于預(yù)定電量 時，所述控制模塊根據(jù)所述位置信號控制所述清掃機(jī)按照預(yù)定路徑移動至與所述充電座接 合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述充電座包括： 主體部，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述主體部上，所述主體部與外部電源相連；和 充電部，所述充電部連接在所述主體部上，所述充電部上設(shè)有與所述清掃機(jī)上的第三 充電端配合的第四充電端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述信號發(fā)射裝置為紅外信號 發(fā)射裝置，所述信號接收裝置為紅外信號接收裝置。
【文檔編號】A47L11/40GK203841626SQ201420158352
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】邢世清, 沈強(qiáng), 余慶鎬 申請人:江蘇美的春花電器股份有限公司