一種帶自動傳送功能的恒溫奶柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶自動傳送功能的恒溫奶柜。該奶柜包括柜體，柜體內(nèi)設有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個奶箱的內(nèi)側壁設有制冷片，底部設有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；每一層奶箱的后方均設有第一傳送帶，第一傳送帶后方與每個奶箱對應位置設置推手，柜體一側壁設有滑行通道，該滑行通道上設有通過第二電機控制其沿該滑行通道上下滑動的奶瓶傳輸機構，所述奶瓶傳輸機構為長方體，該長方體底面設有通過第三電機控制其運動的第二傳送帶，該長方體的頂面設有圖像識別裝置和第二控制器，圖像識別裝置、第一電機、第二電機和第三電機均與第二控制器相連。該裝置實現(xiàn)了奶瓶的自動傳輸?shù)耐瑫r又對奶柜進行控溫。
【專利說明】一種帶自動傳送功能的恒溫奶柜

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制領域，特別是一種帶自動傳送功能的恒溫奶柜。

【背景技術】
[0002]隨著生活質(zhì)量的提高，訂奶的用戶也越來越多，為了提高送奶工的運送效率，目前大多小區(qū)采用一個單元樓采用一個單獨的奶柜，在奶柜上為每戶住戶設置門牌號對應的奶箱，但是這種奶箱都是通過送奶工用萬能鑰匙單獨打開每一戶的奶箱來傳送，這樣實施上效率也很低，而且由于存在萬能鑰匙安全性能也不高。
[0003]目前為了提高奶箱的安全性或?qū)崿F(xiàn)奶箱多用途，已經(jīng)提出了很多相關技術，如申請?zhí)枴?01310283556.1”，發(fā)明名稱“一種可伸縮的防盜牛奶箱”本發(fā)明公開了一種可伸縮的防盜牛奶箱，為生活用品領域，包括連接在墻體上的外框和插裝在外框中的內(nèi)框，所述內(nèi)框可相對外框前后移動，所述內(nèi)框的后端敞開使得內(nèi)框內(nèi)腔與外框內(nèi)腔相連通，所述外框和內(nèi)框上設有防止內(nèi)框和外框脫離的鎖定結構，所述內(nèi)框的前端設有帶鎖的防盜門。內(nèi)框相對外框往前移動拉出時增大了牛奶箱的容量，當內(nèi)框快要全部拉出時，內(nèi)框和外框上鎖定結構起固定作用，防止內(nèi)框掉落，使用者通過防盜門拿放牛奶。
[0004]由于鮮奶要在低溫環(huán)境下存儲，為了防止牛奶變質(zhì)要保證奶箱處于恒溫狀態(tài)，目前也提出了一些奶箱控溫裝置，如申請?zhí)枴?01320786525.3”發(fā)明名稱“投遞奶箱”本實用新型公開了一種投遞奶箱，包括箱體，箱體的正面設有箱門，其特征在于，箱體的上表面設有奶瓶入口，奶瓶入口下方設有活動擋片，活動擋片位于箱體的上表面的內(nèi)側；箱體內(nèi)部設有傾斜擋板、傾斜擋板固定支架和豎直擋板；傾斜擋板固定支架的中部設有固定螺母，傾斜擋板一端與箱體的上表面固定連接，傾斜擋板的另一端抵靠在箱體的底面，傾斜擋板的中部搭接在固定螺母上；豎直擋板與箱體的底面固定連接，并且位于傾斜擋板與箱體底面成鈍角的一側。本實用新型的有益之處在于:箱體內(nèi)的活動擋片能夠在不打開箱門的情況下放入牛奶，牛奶順著傾斜擋板滑下起到緩沖作用，不讓奶瓶垂直落入箱體，防止奶瓶摔壞。并且冷凍層可以對牛奶進行保鮮。
[0005]如申請?zhí)枴?01410025905.4”發(fā)明名稱為“一種牛奶箱”本發(fā)明公開一種牛奶箱，其包括:一獨立的外殼；牛奶桶，其放置于所述外殼內(nèi)，用來容置牛奶；冷凝器，其放置于所述牛奶桶后方；壓縮機，其通過一支撐板支撐其放置于所述冷凝器和所述牛奶桶的上方；所述冷凝器與所述壓縮機相連通，且該冷凝器還設有一管道，所述管道穿過所述支撐板與所述支撐板上方相通，將所述冷凝器產(chǎn)生的熱量傳到所述支撐板上方；蒸發(fā)器，其一端與所述壓縮機連接，另一端貼附于所述牛奶桶的外壁上給所述牛奶桶降溫；及電子溫控系統(tǒng)，其設置于所述外殼上，用來控制牛奶箱的溫度。
[0006]上述三種結構的奶箱其一是通過設置防盜門來提高安全性，其二是通過設置傾斜擋板起到緩沖作用，不讓奶瓶垂直落入箱體，防止奶瓶摔壞同時通過設置冷凍層可以對牛奶進行保鮮，其三，通過冷凝器和壓縮機來對溫度進行控制，但是這兩種結構都無法同時實現(xiàn)奶瓶的自動投放，減少人工提高效率的情況下又可以對奶箱進行控溫。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種在自動識別奶瓶后正確投放到目的地地址后根據(jù)奶箱的溫度來進行控溫使奶箱處于恒溫狀態(tài)下的帶自動傳送功能的恒溫奶柜。
[0008]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術解決方案為:一種帶自動傳送功能的恒溫奶柜，包括柜體，所述柜體為長方體，其內(nèi)部設置M層，每層設有N個奶箱，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個奶箱的內(nèi)側壁設有制冷片，底部設有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；
每一層奶箱的后方均設有通過第一電機控制其運動的第一傳送帶，第一傳送帶后方與每個奶箱對應位置設置推手，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對應奶箱內(nèi)；
柜體一側壁設有滑行通道，該滑行通道上設有通過第二電機控制其沿該滑行通道上下滑動的奶瓶傳輸機構，所述奶瓶傳輸機構為長方體，該長方體底面設有通過第三電機控制其運動的第二傳送帶，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長方體的頂面設有圖像識別裝置和第二控制器，所述圖像識別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其中，圖像識別裝置、第一電機、第二電機和第三電機均與第二控制器相連。
[0009]進一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動傳送功能的奶柜中，所述圖像識別裝置為掃碼器。
[0010]進一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動傳送功能的奶柜中，所述圖像識別裝置為照相機。
[0011]進一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動傳送功能的奶柜中，第一電機、第二電機和第三電機均為步進電機。
[0012]進一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動傳送功能的奶柜中，所述推手與奶瓶的接觸面設有緩沖層。
[0013]進一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動傳送功能的奶柜中，所述推手與奶瓶的接觸面的寬度大于奶瓶的最大直徑。
[0014]進一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動傳送功能的奶柜中，所述溫度傳感器的數(shù)量為四個，分別設置于柜體的四個角對應的奶箱內(nèi)。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點:
(I)通過對奶瓶進行圖像識別來確定奶瓶的目的地信息，通過控制第一電機、第二電機和第三電機將奶瓶傳輸至相應的奶箱中，該裝置實現(xiàn)了奶瓶的自動傳輸，減少了人力資源且提供了傳送效率。
[0016](2)在推手與奶瓶的接觸面設有緩沖層，減少與奶瓶之間的摩擦，將奶瓶平緩的推送至奶箱中。
[0017](3)擴大推手與奶瓶的接觸面，使得推送更安全，將推手與奶瓶的接觸面的寬度設置于大于奶瓶的最大直徑。
[0018](4)本發(fā)明中采用重力傳感器檢測到奶瓶進入奶箱后出發(fā)溫度傳感器工作，對奶箱溫度進行檢測根據(jù)檢測到的溫度控制制冷片工作，以達到控溫的效果，保證奶瓶儲存于低溫環(huán)境下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明帶自動傳送功能的奶柜的主視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明帶自動傳送功能的奶柜的后視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明中奶柜側壁上的滑行通道與奶瓶傳輸機構連接示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明控溫系統(tǒng)原理圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明一種帶自動傳送功能的恒溫奶柜，包括柜體1，所述柜體為長方體，其內(nèi)部設置M層，每層設有N個奶箱2，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個奶箱的內(nèi)側壁設有制冷片，底部設有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；
每一層奶箱的后方均設有通過第一電機控制其運動的第一傳送帶4，第一傳送帶后方與每個奶箱對應位置設置推手5，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對應奶箱內(nèi)；
柜體一側壁6設有滑行通道7，該滑行通道上設有通過第二電機控制其沿該滑行通道上下滑動的奶瓶傳輸機構3，所述奶瓶傳輸機構為長方體，該長方體底面設有通過第三電機控制其運動的第二傳送帶8，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長方體的頂面設有圖像識別裝置10和第二控制器，所述圖像識別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其拍攝區(qū)域即為奶瓶識別區(qū)域9，其中，圖像識別裝置、第一電機、第二電機和第三電機均與第二控制器相連。
[0024]如圖4所示，本發(fā)明中的溫控系統(tǒng)中，溫度傳感器、重力傳感器、制冷片均與第一控制器相連，重力感應器檢測到奶瓶的重量后，觸發(fā)溫度傳感器工作，溫度傳感器檢測當前時刻下奶箱的溫度，當奶箱溫度高于預設的溫度時，觸發(fā)對應奶箱的制冷片工作。
[0025]本發(fā)明實施過程中，先在奶瓶的瓶蓋上設置包含目的地地址的圖像標記，將奶瓶放置第二傳輸帶上，第三電機控制第二傳輸帶水平運動將奶瓶移動至圖像識別裝置下方的奶瓶識別區(qū)域時停止運動，啟動圖像識別裝置對奶瓶的瓶蓋上設置的圖像標記進行識別，提取奶瓶的目的地址數(shù)據(jù)并將目的地址數(shù)據(jù)發(fā)送至第二控制器中處理后控制第二電機工作將奶瓶傳輸機構沿滑行通道滑行至相應的層數(shù)后第二傳送帶將奶瓶傳輸至第一傳送帶，第一電機控制第一傳送帶將奶瓶水平傳輸至對應的奶箱后停止運動，該奶箱對應位置設置的推手將奶瓶平滑推送至對應奶箱中，當重力感應器檢測到奶瓶的重量后將檢測到的重力信號發(fā)送至第一控制器，第一控制器觸發(fā)溫度傳感器工作，溫度傳感器檢測當前時刻下奶箱的溫度，當奶箱溫度高于預設的溫度時，觸發(fā)對應奶箱的制冷片工作。
[0026]本發(fā)明中采用的溫度傳感器的型號為BM100。
[0027]實施例1
本發(fā)明一種帶自動傳送功能的恒溫奶柜，包括柜體1，所述柜體為長方體，其內(nèi)部設置M層，每層設有N個奶箱2，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個奶箱的內(nèi)側壁設有制冷片，底部設有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；
每一層奶箱的后方均設有通過第一電機控制其運動的第一傳送帶4，第一傳送帶后方與每個奶箱對應位置設置推手5，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對應奶箱內(nèi)，所述推手與奶瓶的接觸面設有緩沖層，所述推手與奶瓶的接觸面的寬度大于奶瓶的最大直徑；柜體一側壁6設有滑行通道7，該滑行通道上設有通過第二電機控制其沿該滑行通道上下滑動的奶瓶傳輸機構3，所述奶瓶傳輸機構為長方體，該長方體底面設有通過第三電機控制其運動的第二傳送帶8，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長方體的頂面設有圖像識別裝置10和第二控制器，所述圖像識別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其拍攝區(qū)域即為奶瓶識別區(qū)域9，其中，圖像識別裝置、第一電機、第二電機和第三電機均與第二控制器相連，圖像識別裝置可以為掃碼器或照相機，其具體采用的結構根據(jù)奶瓶上設置的圖形格式來決定，奶瓶上設置的圖形包括的信息為奶瓶目的地；當奶瓶上粘貼的為二維碼則采用掃碼器來獲取奶瓶目的地信息；當奶瓶上粘貼的圖標時則采用照相機進行拍照后再進行圖像處理提取奶瓶目的地信息，其中，第一電機、第二電機和第三電機均為步進電機。
[0028]在實際使用過程中，本發(fā)明奶柜的每一層代表樓層數(shù)，每一層的奶箱上設置的編號為每一層的房間號，為了方便實現(xiàn)自動傳送，奶柜的從下至上層按照樓層從I層開始到頂層，每一層的奶箱上設置的編號也按照房間號從左到右或從右到左排序。
[0029]由于奶柜處于同一環(huán)境下，因此只需在奶柜的四個角對應的奶箱內(nèi)設置溫度傳感器就檢測所有的奶箱溫度。
[0030]本發(fā)明通過對奶瓶進行圖像識別來確定奶瓶的目的地信息，通過控制第一電機、第二電機和第三電機將奶瓶傳輸至相應的奶箱中，該裝置實現(xiàn)了奶瓶的自動傳輸，減少了人力資源且提供了傳送效率。在推手與奶瓶的接觸面設有緩沖層，減少與奶瓶之間的摩擦，將奶瓶平緩的推送至奶箱中。擴大推手與奶瓶的接觸面，使得推送更安全，將推手與奶瓶的接觸面的寬度設置于大于奶瓶的最大直徑。本發(fā)明中采用重力傳感器檢測到奶瓶進入奶箱后出發(fā)溫度傳感器工作，對奶箱溫度進行檢測根據(jù)檢測到的溫度控制制冷片工作，以達到控溫的效果，保證奶瓶儲存于低溫環(huán)境下。
【權利要求】
1.一種帶自動傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，包括柜體，所述柜體為長方體，其內(nèi)部設置M層，每層設有N個奶箱，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個奶箱的內(nèi)側壁設有制冷片，底部設有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連； 每一層奶箱的后方均設有通過第一電機控制其運動的第一傳送帶，第一傳送帶后方與每個奶箱對應位置設置推手，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對應奶箱內(nèi)； 柜體一側壁設有滑行通道，該滑行通道上設有通過第二電機控制其沿該滑行通道上下滑動的奶瓶傳輸機構，所述奶瓶傳輸機構為長方體，該長方體底面設有通過第三電機控制其運動的第二傳送帶，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長方體的頂面設有圖像識別裝置和第二控制器，所述圖像識別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其中，圖像識別裝置、第一電機、第二電機和第三電機均與第二控制器相連。
2.根據(jù)權利要求1所述帶自動傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述圖像識別裝置為掃碼器。
3.根據(jù)權利要求1所述帶自動傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述圖像識別裝置為照相機。
4.根據(jù)權利要求1所述帶自動傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，第一電機、第二電機和第三電機均為步進電機。
5.根據(jù)權利要求1所述帶自動傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述推手與奶瓶的接觸面設有緩沖層。
6.根據(jù)權利要求1所述帶自動傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述推手與奶瓶的接觸面的寬度大于奶瓶的最大直徑。
7.根據(jù)權利要求1所述帶自動傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述溫度傳感器的數(shù)量為四個，分別設置于柜體的四個角對應的奶箱內(nèi)。
【文檔編號】A47G29/14GK104490231SQ201410670453
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權日:2014年11月20日
【發(fā)明者】時國堅, 吳儼, 張軍, 孫繼通, 陳晨, 范效彰 申請人:無錫悟莘科技有限公司