一種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制方法及其裝置，其中裝置包括水龍頭、接口裝置，水龍頭包括進(jìn)水端、出水端，進(jìn)水端設(shè)有電磁閥，電磁閥與控制器電連接，出水端為錐形，并在出水端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽；接口裝置設(shè)于智能清潔機(jī)器人上，包括密封圈、底盤、彈簧以及止動(dòng)自定心銷釘，底盤為一帶上蓋的圓環(huán)形盒體，底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有至少兩個(gè)安裝口，每個(gè)安裝口各設(shè)有一個(gè)止動(dòng)自定心銷釘，彈簧設(shè)于止動(dòng)自定心銷釘與底盤的外環(huán)壁之間，密封圈設(shè)于底盤底部；水龍頭的環(huán)形凹槽與接口裝置的止動(dòng)自定心銷釘卡合連接。本發(fā)明裝置原理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)安裝無(wú)需特別的技術(shù)，易于實(shí)現(xiàn)，可安裝于絕大部分需自動(dòng)加水的新型智能清潔機(jī)器人上。
【專利說(shuō)明】一種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉一種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制方法及其裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人民生活水平的提高，對(duì)家居清潔設(shè)備的要求也越來(lái)越高，為 了滿足廣大民眾的需求，大量的智能型家居機(jī)器人被研發(fā)出來(lái)，并開(kāi)始投入市場(chǎng)，估計(jì)將來(lái) 市場(chǎng)潛力巨大。但是目前的智能型清潔機(jī)器人一直停留于半自動(dòng)化的道路上，大部分的清 潔機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)打掃工作，并且還需要人定時(shí)清理打掃的垃圾。由于全自動(dòng)化要求的提 高，目前集打掃、拖地并自動(dòng)加水的新型智能清潔機(jī)器人開(kāi)始被廣泛研發(fā)，因此，也急需一 種智能自動(dòng)充水裝置來(lái)配合新研發(fā)的全自動(dòng)化機(jī)器人。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制方法及 其裝置，該裝置通過(guò)裝載在智能機(jī)器人上的接口裝置和水龍頭對(duì)接，從而達(dá)到自動(dòng)加水的 目的，它具有原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)接高效并準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0005] -種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，包括水龍頭、接口裝置，所述水龍頭包 括進(jìn)水端、出水端，所述進(jìn)水端設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接，所述出水端為錐 形，并在所述出水端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽；
[0006] 所述接口裝置設(shè)于智能清潔機(jī)器人上，包括密封圈、底盤、彈簧以及止動(dòng)自定心銷 釘，所述底盤為一帶上蓋的圓環(huán)形盒體，所述底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有至少兩個(gè)安裝口， 每個(gè)所述安裝口各設(shè)有一個(gè)所述止動(dòng)自定心銷釘，所述彈簧設(shè)于所述止動(dòng)自定心銷釘與所 述底盤的外環(huán)壁之間，所述密封圈設(shè)于所述底盤底部；
[0007] 所述水龍頭的環(huán)形凹槽與所述接口裝置的止動(dòng)自定心銷釘卡合連接。
[0008] 優(yōu)選的，所述止動(dòng)自定心銷釘由磁性材料制成，且所述止動(dòng)自定心銷釘?shù)耐鈧?cè)設(shè) 有電感線圈，所述電感線圈與所述控制器電連接。
[0009] 優(yōu)選的，還包括用于檢測(cè)所述環(huán)形凹槽與所述止動(dòng)自定心銷釘是否卡合連接的內(nèi) 傳感器，所述內(nèi)傳感器與所述控制器電連接。
[0010] 優(yōu)選的，還包括用于檢測(cè)智能清潔機(jī)器人內(nèi)水箱水位的液位傳感器，所述液位傳 感器與所述控制器電連接。
[0011] 優(yōu)選的，所述水龍頭呈一定角度向下傾斜與所述接口裝置卡合連接。
[0012] 優(yōu)選的，所述底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有三個(gè)安裝口，每個(gè)所述安裝口各設(shè)有一 個(gè)所述止動(dòng)自定心銷釘。
[0013] 優(yōu)選的，所述水龍頭整體呈漏斗形。
[0014] 優(yōu)選的，所述止動(dòng)自定心銷釘包括相連接的桿部及頭部，所述桿部從所述安裝口 伸出，所述頭部位于所述底盤中。
[0015] 優(yōu)選的，所述止動(dòng)自定心銷釘?shù)念^部設(shè)有用于防止所述彈簧滑落的定位桿。
[0016] 一種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制方法，包括以下步驟：
[0017] 裝載在智能清潔機(jī)器人上的接口裝置通過(guò)紅外傳感自動(dòng)尋找固定在墻上的漏斗 形水龍頭；
[0018] 漏斗形水龍頭的尖端先進(jìn)入接口裝置處，把接口裝置的止動(dòng)自定心銷釘頂開(kāi)，克 服彈簧的彈力，直到進(jìn)水端的環(huán)形凹槽處進(jìn)入到接口裝置內(nèi)孔一定深度；
[0019] 止動(dòng)自定心銷釘在彈簧的彈力作用下彈出鎖住水龍頭的環(huán)形凹槽，使進(jìn)水端與接 口裝置的止動(dòng)自定心銷釘配合連接；
[0020] 當(dāng)水龍頭內(nèi)傳感器感應(yīng)到接口裝置的準(zhǔn)確接入時(shí)，自動(dòng)接通水源，通過(guò)水龍頭流 經(jīng)水管不斷加入到智能清潔機(jī)器人的水箱里；
[0021] 當(dāng)水箱內(nèi)的液位傳感器感應(yīng)到水位達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，通過(guò)電磁閥自動(dòng)開(kāi)關(guān)，水龍頭 的水源關(guān)閉；
[0022] 智能清潔機(jī)器人自動(dòng)給接口裝置的電感線圈通電，電感線圈產(chǎn)生磁力使止動(dòng)自定 心銷釘克服彈簧彈力背離圓心向外，水龍頭與接口裝置分離，至此，智能清潔機(jī)器人順利完 成了自動(dòng)對(duì)接加水。
[0023] 本發(fā)明提供的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制方法及其裝置具有如下有益效果： 1)止動(dòng)自定心銷釘?shù)亩ㄎ蛔饔煤退堫^錐度的設(shè)計(jì)，使得大部分的對(duì)接得以正確接入。2) 底盤的內(nèi)環(huán)壁開(kāi)有三個(gè)安裝口，從三個(gè)角度用止動(dòng)自定心銷釘固定水龍頭，可使對(duì)接高效 穩(wěn)固。3)對(duì)接正確接入了，再加上密封墊圈的應(yīng)用，可避免漏水事故的發(fā)生。4)使用進(jìn)水 端與出水端一體成型的漏斗形水龍頭，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造型美觀、功能完備的特點(diǎn)。5)水龍 頭安裝時(shí)呈一定角度向下傾斜，可使水龍頭內(nèi)水不會(huì)有殘留水，智能清潔機(jī)器人移開(kāi)后無(wú) 殘留水滴到地上。6)本發(fā)明裝置原理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)安裝無(wú)需特別的技術(shù)，易于實(shí)現(xiàn)，可安 裝于絕大部分需自動(dòng)加水的新型智能清潔機(jī)器人上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例與智能清潔機(jī)器人對(duì)接示意圖；
[0026] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例接口裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例接口裝置局部放大示意圖；
[0028] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水的運(yùn)行過(guò)程流程圖。
[0029] 圖中：密封圈（1)、底盤（2)、彈簧（3)、止動(dòng)自定心銷釘（4)、上蓋（5)、水龍頭（6)、 接口裝置（7)、橡膠軟管（8)、液位傳感器（9)、水箱（10)、智能清潔機(jī)器人（11)、水管（12)

【具體實(shí)施方式】
[0030] 如圖1?圖4所示，一種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，包括水龍頭6、接口 裝置7,所述水龍頭6呈漏斗形，包括進(jìn)水端、出水端，所述進(jìn)水端設(shè)有電磁閥，且進(jìn)水端通 過(guò)電磁閥與外部供水管路連接，所述電磁閥與控制器電連接，控制器安裝于智能清潔機(jī)器 人11上，所述出水端為錐形，并在所述出水端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽；
[0031] 所述接口裝置7通過(guò)橡膠軟管8設(shè)于智能清潔機(jī)器人11上，接口裝置7包括密封 圈1、底盤2、彈簧3以及止動(dòng)自定心銷釘4,所述底盤2為一帶上蓋5的圓環(huán)形盒體，所述底 盤2的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有至少兩個(gè)安裝口，每個(gè)所述安裝口各設(shè)有一個(gè)所述止動(dòng)自定心 銷釘4,所述彈簧3設(shè)于所述止動(dòng)自定心銷釘4與所述底盤2的外環(huán)壁之間，其一端固定于 外環(huán)壁上，另一端與止動(dòng)自定心銷釘4抵觸連接，使得每個(gè)止動(dòng)自定心銷釘4可分別在彈簧 3的作用下向底盤2圓心滑動(dòng)或使止動(dòng)自定心銷釘4具有向圓心滑動(dòng)的趨勢(shì)，所述密封圈1 卡套在所述底盤2底部的開(kāi)口內(nèi)；
[0032] 所述水龍頭6的環(huán)形凹槽與所述接口裝置7的止動(dòng)自定心銷釘4卡合連接。
[0033] 作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述止動(dòng)自定心銷釘4由磁性材料制成（磁性材料 是指由過(guò)渡元素鐵、鈷、鎳及其合金等能夠直接或間接產(chǎn)生磁性的物質(zhì)），且所述止動(dòng)自定 心銷釘4的外側(cè)設(shè)有電感線圈，所述電感線圈與所述控制器電連接，當(dāng)通過(guò)控制器使電感 線圈通電時(shí)，止動(dòng)自定心銷釘4可在電感線圈產(chǎn)生的磁力作用下克服彈簧3的彈力背離圓 心向外滑動(dòng)。
[0034] 作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括用于檢測(cè)所述環(huán)形凹槽與所述止動(dòng)自定心銷 釘4是否卡合連接的內(nèi)傳感器，所述內(nèi)傳感器與所述控制器電連接，內(nèi)傳感器安裝于水龍 頭6的環(huán)狀凹槽上，可感應(yīng)到止動(dòng)自定心銷釘4的彈出，進(jìn)而通過(guò)控制器控制電磁閥使水源 開(kāi)啟。
[0035] 作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括用于檢測(cè)智能清潔機(jī)器人11內(nèi)水箱10水位 的液位傳感器9,液位傳感器9安裝于智能清潔機(jī)器人11中的水箱10內(nèi)，所述液位傳感器 9與所述控制器電連接，可感應(yīng)水位是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，并可控制給電感線圈通電及使水源關(guān) 閉。
[0036] 作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述水龍頭6呈45?75度向下傾斜與所述接口裝 置7卡合連接，使得水龍頭6內(nèi)水可以流盡，不會(huì)殘留，導(dǎo)致智能清潔機(jī)器人11移開(kāi)后殘留 水滴到地上。
[0037] 作為上述實(shí)施例方案的優(yōu)選方案，所述底盤2的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有三個(gè)安裝 口，每個(gè)所述安裝口各設(shè)有一個(gè)所述止動(dòng)自定心銷釘4。
[0038] 作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述水龍頭6進(jìn)水端與出水端一體成型，整體呈漏 斗形，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造型美觀的特點(diǎn)。
[0039] 作為上述實(shí)施例方案的優(yōu)選方案，所述止動(dòng)自定心銷釘4包括相連接的桿部及頭 部，所述桿部從所述安裝口伸出，所述頭部位于所述底盤2中，一方面通過(guò)桿部與環(huán)形凹槽 卡合，另一方面通過(guò)頭部防止從底盤2中脫落。
[0040] 作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述止動(dòng)自定心銷釘4的頭部設(shè)有用于防止所述彈 簧3滑落的定位桿。
[0041] 上述實(shí)施例方案提供的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水的運(yùn)行過(guò)程的控制流程圖如 圖5所示，智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水的運(yùn)行過(guò)程，按以下步驟進(jìn)行：首先，裝載在智能清 潔機(jī)器人11上的接口裝置7通過(guò)紅外傳感自動(dòng)尋找固定在墻上的水龍頭6,找到目標(biāo)后，智 能清潔機(jī)器人11就會(huì)自動(dòng)對(duì)接，對(duì)接時(shí)，漏斗形水龍頭6的尖端先進(jìn)入接口裝置7處，把止 動(dòng)自定心銷釘4頂開(kāi)，克服彈簧3的彈力，直到進(jìn)水端的環(huán)形凹槽處進(jìn)入到接口裝置7內(nèi)孔 一定深度時(shí)，三個(gè)止動(dòng)自定心銷釘4在彈簧3的彈力作用下彈出鎖住水龍頭6的環(huán)形凹槽， 使進(jìn)水端與接口裝置7的止動(dòng)自定心銷釘4配合連接，當(dāng)水龍頭6內(nèi)傳感器感應(yīng)到接口裝 置7的準(zhǔn)確接入時(shí)，自動(dòng)接通水源，水就會(huì)通過(guò)水龍頭6流經(jīng)水管12不斷加入到智能清潔 機(jī)器人11的水箱10里，當(dāng)水箱10內(nèi)的液位傳感器9感應(yīng)到水位達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，通過(guò)電磁 閥自動(dòng)開(kāi)關(guān)，水龍頭6的水源關(guān)閉，智能清潔機(jī)器人11自動(dòng)給接口裝置7的電感線圈通電， 電感線圈產(chǎn)生磁力使三個(gè)止動(dòng)自定心銷釘4克服彈簧3彈力背離圓心向外，水龍頭6與接 口裝置7分離，至此，智能清潔機(jī)器人11順利完成了自動(dòng)對(duì)接加水。
[0042] 上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu) 思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù) 方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容， 已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于： 包括水龍頭、接口裝置，所述水龍頭包括進(jìn)水端、出水端，所述進(jìn)水端設(shè)有電磁閥，所述 電磁閥與控制器電連接，所述出水端為錐形，并在所述出水端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽； 所述接口裝置設(shè)于智能清潔機(jī)器人上，包括密封圈、底盤、彈簧以及止動(dòng)自定心銷釘， 所述底盤為一帶上蓋的圓環(huán)形盒體，所述底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有至少兩個(gè)安裝口，每 個(gè)所述安裝口各設(shè)有一個(gè)所述止動(dòng)自定心銷釘，所述彈簧設(shè)于所述止動(dòng)自定心銷釘與所述 底盤的外環(huán)壁之間，所述密封圈設(shè)于所述底盤底部； 所述水龍頭的環(huán)形凹槽與所述接口裝置的止動(dòng)自定心銷釘卡合連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于：所述止動(dòng) 自定心銷釘由磁性材料制成，且所述止動(dòng)自定心銷釘?shù)耐鈧?cè)設(shè)有電感線圈，所述電感線圈 與所述控制器電連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于：還包括用 于檢測(cè)所述環(huán)形凹槽與所述止動(dòng)自定心銷釘是否卡合連接的內(nèi)傳感器，所述內(nèi)傳感器與所 述控制器電連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于：還包括用 于檢測(cè)智能清潔機(jī)器人內(nèi)水箱水位的液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制器電連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于：所述水龍 頭呈一定角度向下傾斜與所述接口裝置卡合連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于：所述底盤 的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有三個(gè)安裝口，每個(gè)所述安裝口各設(shè)有一個(gè)所述止動(dòng)自定心銷釘。
7. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于：所述水龍 頭整體呈漏斗形。
8. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于：所述止動(dòng) 自定心銷釘包括相連接的桿部及頭部，所述桿部從所述安裝口伸出，所述頭部位于所述底 盤中。
9. 如權(quán)利要求8所述的智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制裝置，其特征在于：所述止動(dòng) 自定心銷釘?shù)念^部設(shè)有用于防止所述彈簧滑落的定位桿。
10. -種智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充水控制方法，其特征在于包括以下步驟： 裝載在智能清潔機(jī)器人上的接口裝置通過(guò)紅外傳感自動(dòng)尋找固定在墻上的漏斗形水 龍頭； 漏斗形水龍頭的尖端先進(jìn)入接口裝置處，把接口裝置的止動(dòng)自定心銷釘頂開(kāi)，克服彈 簧的彈力，直到進(jìn)水端的環(huán)形凹槽處進(jìn)入到接口裝置內(nèi)孔一定深度； 止動(dòng)自定心銷釘在彈簧的彈力作用下彈出鎖住水龍頭的環(huán)形凹槽，使進(jìn)水端與接口裝 置的止動(dòng)自定心銷釘配合連接； 當(dāng)水龍頭內(nèi)傳感器感應(yīng)到接口裝置的準(zhǔn)確接入時(shí)，自動(dòng)接通水源，通過(guò)水龍頭流經(jīng)水 管不斷加入到智能清潔機(jī)器人的水箱里； 當(dāng)水箱內(nèi)的液位傳感器感應(yīng)到水位達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，通過(guò)電磁閥自動(dòng)開(kāi)關(guān)，水龍頭的水 源關(guān)閉； 智能清潔機(jī)器人自動(dòng)給接口裝置的電感線圈通電，電感線圈產(chǎn)生磁力使止動(dòng)自定心銷 釘克服彈簧彈力背離圓心向外，水龍頭與接口裝置分離，至此，智能清潔機(jī)器人順利完成了 自動(dòng)對(duì)接加水。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK104188599SQ201410373104
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】劉長(zhǎng)紅, 劉曉初, 蕭金瑞, 唐冬, 曾敏杰, 陳森填 申請(qǐng)人:廣州大學(xué)