一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于生活清洗裝置的【技術領域】，特別涉及一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置，解決現(xiàn)有復雜形狀表面難清洗的問題。其包括控制部分、執(zhí)行部分及傳動部分，控制部分動作，電機啟動將動力傳至傳動軟軸，通過傳動部分使清洗頭轉動。萬向聯(lián)軸器的旋轉可改變清洗頭相對于從動軸的傾斜角度，從動軸同時受外部作用力與彈簧作用力時沿軸套滑槽的上下浮動可以改變清洗頭相對位置。本發(fā)明的有益效果：實現(xiàn)了清洗裝置自適應多種形狀表面的問題，同時實現(xiàn)了清洗動作的無線藍牙控制，提高了裝置使用過程中的安全系數(shù)及實用性。
【專利說明】一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于生活清洗裝置的【技術領域】，特別涉及一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置。
【背景技術】
[0002]在進行清洗操作時，會遇到很多較難清洗的表面，復雜表面甚至需要手洗。目前尚無有效的技術手段完成復雜形狀表面的清洗過程，對于自動控制，防漏電等諸多問題都有待解決，需要一個較完善的設計方案。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的:
[0004]為解決不同形狀表面清洗要求，實現(xiàn)自動控制，且達到較高的安全系數(shù)，設計本清洗裝置，完成多種復雜待清洗面的清洗工作。
[0005]本發(fā)明采用如下技術方案實現(xiàn):
[0006]一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置，其特征在于包括控制部分、執(zhí)行部分及傳動部分，所述的控制部分主要包括電機，藍牙信號處理模塊及控制器，所述的藍牙信號處理模塊與電機相連，所述的控制器設置有控制器開關、調速按鈕及藍牙信號發(fā)射模塊，所述的藍牙信號發(fā)射模塊分別與控制器開關及調速按鈕相連；所述的執(zhí)行部分主要包括清洗頭、螺柱、萬向聯(lián)軸器、彈簧，所述的清洗頭與螺柱固連，所述的萬向聯(lián)軸器與螺柱相連，所述的彈簧套于萬向聯(lián)軸器上，其兩端分別與墊片及從動齒輪接觸；所述的傳動部分主要包括從動齒輪、從動軸、銷、主動齒輪、主軸、軟軸、連軸套、傳動軟軸，所述的主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述的從動軸位于軸套內部，銷位于軸套的滑槽內并與從動軸固連，所述的主軸與軟軸固連，所述的軟軸的軸芯下端與連軸套上端固連，所述的傳動軟軸的軸芯頭部卡于連軸套下端的方槽中。
[0007]所述的藍牙信號發(fā)射模塊發(fā)射的無線信號由藍牙信號處理模塊接收，所述的萬向聯(lián)軸器兩端分別與螺柱及從動軸固連，所述的軸承座與連接件通過螺釘固連，所述的連接件與手柄通過螺紋固連，所述的傳動軟軸與電機軸通過聯(lián)軸器固連，所述的連軸套與法蘭位于連接套中。
[0008]所述的藍牙信號發(fā)射模塊發(fā)射的信號頻率為2.4GHz，所述的藍牙信號處理模塊、藍牙信號發(fā)射模塊及控制器分別設置有不同的地址BD_ADDR，BD_ADDR為48位地址，用來識別不同的藍牙設備。整臺裝置通電啟動后，藍牙信號處理模塊、藍牙信號發(fā)射模塊及控制器自動互相識別并連接。
[0009]所述的彈簧在無外力作用下處于被壓縮狀態(tài)，起到支撐清洗頭的作用。
[0010]所述的控制器的控制范圍為10m，所述的控制器可以對電機的轉速及啟動停止進行控制。
[0011]所述的控制器套于透明或半透明的絕緣保護膜中，并用密封器密封，便于更換破損的保護膜，所述的聯(lián)軸器由絕緣材料制成，所述的電機箱為密封裝置，外部涂有一層絕緣材料，且電線與軟軸在電機箱的出口處均增加有絕緣套，增加安全系數(shù)。
[0012]所述的防護罩能有效防止外部污物的進入，從而保護內部傳動系統(tǒng)。
[0013]所述的軟軸的軸芯轉動時殼體不動，且軟軸整體能夠任意彎曲，不影響其傳動效
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[0014]所述的萬向聯(lián)軸器的旋轉可改變清洗頭相對于從動軸的傾斜角度，所述的從動軸同時受外部作用力與彈簧作用力時沿軸套滑槽的上下浮動可以改變清洗頭相對位置。所述的銷可控制從動軸相對軸套軸向運動的極限距離，并將軸套的轉動傳遞給從動軸。
[0015]所述的從動軸的浮動與旋轉運動互不干涉，所述的萬向聯(lián)軸器的運動與從動軸的運動互不干涉。所述的清洗頭存在三種形式的運動，分別為從動軸作用下的同步轉動，沿軸套軸線方向的浮動，萬向聯(lián)軸器產生的沿待清洗面徑向方向的旋轉，三種運動相互獨立，互不干涉。
[0016]本發(fā)明的使用方法為:
[0017]第一步，按下控制器開關，藍牙信號發(fā)射模塊發(fā)送信號給藍牙信號處理模塊，藍牙信號處理模塊發(fā)送指令給電機，電機通電動作，電機軸將扭矩傳遞給傳動軟軸，傳遞軟軸將扭矩傳遞給傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)帶動各清洗頭運動；
[0018]第二步，將清洗頭靠近待清洗面，清洗頭根據(jù)待清洗面的形狀，在彈簧作用力、待清洗面作用力條件下，產生沿軸套軸線方向的浮動及沿待清洗面徑向方向的旋轉，調節(jié)調速按鈕，藍牙信號發(fā)射模塊發(fā)送信號給藍牙信號處理模塊，藍牙信號處理模塊發(fā)送指令給電機，電機轉速與調速按鈕正相關變化，清洗頭轉速變化；
[0019]第三步，按下控制器開關，藍牙信號發(fā)射模塊發(fā)送信號給藍牙信號處理模塊，藍牙信號處理模塊發(fā)送指令給電機，電機斷電停止運轉。
[0020]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明有效解決了復雜形狀表面的清洗難題，清洗頭的三種運動即徑向旋轉、軸向浮動、軸向轉動相互獨立，互不干涉，可自適應多種不同形狀的表面，如垂直面、凸臺面、圓弧面等，清洗頭可根據(jù)不同表面材料的清洗要求更換；實現(xiàn)了控制器在一定距離內對清洗動作啟動停止，清洗速度升高降低的無線藍牙自動控制；采用藍牙技術實現(xiàn)了控制部分與執(zhí)行部分無接觸工作，避免了漏電事故對人的危害，聯(lián)軸器由絕緣材料制成，控制器套于透明且絕緣的保護膜中，提高了安全系數(shù)；在洗車、擦窗、洗澡等場合均可應用，成本低廉，實用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的A-A向剖視圖
[0022]圖2為本發(fā)明的剖視圖
[0023]圖3為本發(fā)明的結構分布圖
[0024]圖4為本發(fā)明的連軸套零件圖
[0025]圖5為本發(fā)明的軟軸接頭示意圖
[0026]圖6為本發(fā)明的軸套零件圖
[0027]圖7為本發(fā)明的動力源結構示意圖
[0028]圖8為本發(fā)明的控制器結構示意圖[0029]圖9為本發(fā)明的快換接頭的放大圖
[0030]圖中:1-清洗頭，2-螺柱，3-墊片，4-萬向聯(lián)軸器，5-彈簧，6-防護罩，7-從動齒輪，8-軸承座，9-軸承，10-從動軸，11-軸套，12-銷，13-蓋板，14-連接件，15-主動齒輪，16-主軸，17-軟軸，18-連接套，19-連軸套，20-法蘭，21-手柄，22-螺釘，23-螺釘，24-緊定螺釘，25-支撐塊，26-螺釘，27-軸芯，28-殼體頭部，29-殼體，30-電機箱，31-掛鉤，32-電機，33-電機軸，34-聯(lián)軸器，35-藍牙信號處理模塊，36-控制器開關，37-調速按鈕，38-藍牙信號發(fā)射模塊，39-控制器，40-絕緣套，41-軸芯頭部，42-傳動軟軸。
【具體實施方式】
[0031]結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步描述，本實施方式是用來說明本發(fā)明的，不對本發(fā)明作任何限制。
[0032]所述的清洗頭I的數(shù)量可根據(jù)需要進行調整，數(shù)量越多，其對不同形狀表面的擬合及清洗效果越好，所述的清洗頭I表面可增加毛刷或海綿等輔件，增強去污效果。
[0033]所述的連接套18與殼體頭部28通過螺紋連接，軸芯頭部41卡于連軸套19下端的方槽內，實現(xiàn)了執(zhí)行件的快速更換。
[0034]所述的電機32位于電機箱30內部，電機箱30頂部設置有掛鉤31，方便電機箱30懸掛于高于人體高度的位置，避免水流入電機箱30內部，所述的控制器39遠程調控電機32，避免了人體與電機32的直接接觸，提高了安全系數(shù)。
【權利要求】
1.一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置，其特征在于包括控制部分、執(zhí)行部分及傳動部分，所述的控制部分主要包括電機(32)，藍牙信號處理模塊(35)及控制器(39)，所述的藍牙信號處理模塊(35)與電機(32)相連，所述的控制器(39)設置有控制器開關(36)、調速按鈕(37)及藍牙信號發(fā)射模塊(38)，所述的藍牙信號發(fā)射模塊(38)分別與控制器開關(36)及調速按鈕(37)相連；所述的執(zhí)行部分主要包括清洗頭(I)、螺柱(2)、萬向聯(lián)軸器(4)、彈簧(5)，所述的清洗頭(I)與螺柱(2)固連，所述的萬向聯(lián)軸器(4)與螺柱(2)相連，所述的彈簧(5)套于萬向聯(lián)軸器(4)上，其兩端分別與墊片(3)及從動齒輪(7)接觸；所述的傳動部分主要包括從動齒輪(7)、從動軸(10)、銷(12)、主動齒輪(15)、主軸(16)、軟軸(17)、連軸套(19)、傳動軟軸(42)，所述的主動齒輪(15)與從動齒輪(7)嚙合，所述的從動軸(10)位于軸套(11)內部,銷(12)位于軸套(11)的滑槽內并與從動軸(10)固連，所述的主軸(16)與軟軸(17)固連，所述的軟軸(17)的軸芯下端與連軸套(19)上端固連，所述的傳動軟軸(42)的軸芯頭部(41)卡于連軸套(19)下端的方槽中；所述的藍牙信號發(fā)射模塊(38)發(fā)射的無線信號由藍牙信號處理模塊(35)接收，所述的萬向聯(lián)軸器(4)兩端分別與螺柱(2)及從動軸(10)固連，所述的軸承座(8)與連接件(14)通過螺釘(22)固連，所述的連接件(14)與手柄(21)通過螺紋固連，所述的傳動軟軸(42)與電機軸(33)通過聯(lián)軸器(34)固連，所述的連軸套(19)與法蘭(20)位于連接套(18)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置，其特征在于所述的藍牙信號發(fā)射模塊(38)發(fā)射的信號頻率為2.4GHz，所述的藍牙信號處理模塊(35)、藍牙信號發(fā)射模塊(38)及控制器(39)分別設置有不同的地址BD_ADDR。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置，其特征在于所述的彈簧(5)在無外力作用下處于被壓縮狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置，其特征在于所述的控制器(39)套于透明或半透明的絕緣保護膜中。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應表面的無線藍牙控制清洗裝置，其特征在于所述的聯(lián)軸器(34)由絕緣材料制成。
【文檔編號】B08B1/04GK103752549SQ201410037850
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權日:2014年1月21日
【發(fā)明者】于大國, 董磊, 蒿風花, 李少敏, 常江 申請人:中北大學