車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，包括刷體組件、框架、控制器、測距機構和伺服動作機構，所述刷體組件架設在所述框架中，所述控制器、所述測距機構和所述伺服動作機構均設在所述框架上；所述刷體組件由刷毛、空心軸和液壓馬達構成，該刷毛固定在空心軸上，該液壓馬達與該空心軸兩端面連接；所述框架由長梁和夾板構成，該夾板固定在長梁的兩端，該夾板上設有安裝所述液壓馬達的法蘭。本設備有效解決清洗刷野外作業(yè)的顛簸問題，在基本平坦的路況下適應輕微顛簸，在野外沒有路的情況下均能正常工作。
【專利說明】車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光伏電池板清洗設備【技術領域】，尤其是一種車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷。
【背景技術】
[0002]太陽能光伏發(fā)電站一般建立在丘陵、戈壁、沙漠、農田等地帶，光伏電池板矩陣內部不修路，在光伏電池板的清洗中，由于地面不平，工作中車載清洗刷隨車顛簸，距離電池板板面忽遠忽近，一方面造成清洗不均勻，另一方面容易將電池板撞壞，同時由于車載刷顛簸的幅度較大、速度較快，人工調整非常困難，因此解決清洗刷顛簸的問題成為了光伏電池板清洗的關鍵。
[0003]目前國內外的車載光伏電池板清洗設備，都不能有效解決清洗刷野外作業(yè)的顛簸問題，國外出現(xiàn)的車載清洗刷只能依靠刷毛長度，在基本平坦的路況下適應輕微顛簸，在野外沒有路的情況下不能工作。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，結構簡單，操作簡便。
[0005]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供以下技術方案:一種車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，包括刷體組件、框架、控制器、測距機構和伺服動作機構，所述刷體組件架設在所述框架中，所述控制器、所述測距機構和所述伺服動作機構均設在所述框架上；所述刷體組件由刷毛、空心軸和液壓馬達構成，該刷毛固定在空心軸上，該液壓馬達與該空心軸兩端面連接；所述框架由長梁和夾板構成，該夾板固定在長梁的兩端，該夾板上設有安裝所述液壓馬達的法蘭。
[0006]進一步地，所述測距機構為測距儀。
[0007]進一步地，所述測距儀設有三個，分別設在框架上。
[0008]進一步地，所述伺服動作機構由伺服電機、齒輪、齒條、長梁、伺服安裝架、滑軌、滑動架、鉸接支座構成，伺服電機和齒輪安裝在滑動架上，齒條和滑軌固定在伺服安裝架上，齒條與齒輪嚙合連接，滑動架經鉸接支座與刷體組件連接。
[0009]進一步地，所述伺服動作機構設有兩個。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:本設備采用了人工智能技術，在刷組的兩端及中部設置測距探頭，在刷組支撐架上部的兩端設置兩套獨立的伺服系統(tǒng)；刷組兩端的測距探頭為伺服控制探頭，測量的信號經PLC (可編程控制器)計算后，分別指令兩套伺服系統(tǒng)動作，動作的大小及方向受PLC控制，使刷組與電池板之間的距離保持在可正常工作范圍之內；刷組中部的探頭為報警探頭，當私服系統(tǒng)行程偏移過大時發(fā)出報警，提示操作人員調整工作裝置姿態(tài)，在正常工作時顯示行程偏移量，以便工作人員觀察?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為刷體組件的結構示意圖；
[0013]圖3為框架的結構示意圖；
[0014]圖4為測距機構的安裝示意圖；
[0015]圖5為伺服動作機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0017]如圖1至5所示的一種車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，包括刷體組件1、框架2、控制器、測距機構3和伺服動作機構4，所述刷體組件I架設在所述框架2中，所述控制器、所述測距機構3和所述伺服動作機構4均設在所述框架2上。
[0018]刷體組件I由刷毛11、空心軸12、透明擋板13、液壓馬達14等組成，其工作原理是:刷毛固定在空心軸上，兩臺液壓馬達分別與空心軸兩端面連接(雙驅)驅動空心軸轉動，帶動刷毛旋轉，實現(xiàn)清洗功能，液壓馬達為無級調速，操作人員可根據(jù)需要方便地調整工作轉速。
[0019]框架2:由刷組長梁21、鏈接耳22、夾板23、液壓馬達安裝法蘭24、加強結構件25等組成；刷組長梁21與夾板23、加強結構件25共同組成框架體系，刷組長梁21、夾板23、加強結構件25全部采用輕質合金制作，重量輕、結構緊湊、強度及剛度大，足以承受來自伺服系統(tǒng)的拉力和液壓馬達14的扭矩；四只鏈接耳22組成兩對，分別與兩套伺服系統(tǒng)鉸鏈連接，使伺服系統(tǒng)可以靈活地對刷組兩端做出提升或下降動作，由于采用鉸鏈連接，因此兩套伺服系統(tǒng)完全獨立，即可以同向動作也可以反向動作或一動一停。
[0020]測距機構3由三個測距儀探頭31、32、33，以及室內機、PLC和顯示屏等組成，是被清洗面34，其工作原理是:由三只探頭31、32、33測得三組距離值L1、L2、L3，距離值輸入PLC后，與標準值LO進行比較，L1、L3經比較后，其結果再經過模糊計算，分別對兩套伺服系統(tǒng)S1、S2給出指令(動作的方向及動作的距離值)，使S1、S2產生相應的動作，完成調整刷組的目的山2與標準值LO比較后直接輸出誤差值，并顯示在屏幕上，當誤差值大于警戒值時，發(fā)出報警。
[0021]伺服動作機構4由伺服電機減速器41、齒輪42、齒條43、長梁44、伺服安裝架45、滑軌46、滑動架47、鉸接支座48等組成；伺服電機減速器41和齒輪42安裝在滑動架47上，齒條42和滑軌46固定在伺服安裝架45上，當伺服電機41接到PLC的移動指令時，將帶動滑動架47沿滑軌46移動到指令所示位置，由于滑動架47通過兩組鉸鏈分別連接到刷體組件I兩端，所以移動滑動架47就能達到調整刷體組件I的目的；在鉸鏈連接處設置了相應的結構，使兩套伺服系統(tǒng)完全獨立，可以做同向、反向或一動一停等各種動作，達到及時靈活地調整刷組姿態(tài)的目的。
【權利要求】
1.一種車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，其特征在于:包括刷體組件、框架、控制器、測距機構和伺服動作機構，所述刷體組件架設在所述框架中，所述控制器、所述測距機構和所述伺服動作機構均設在所述框架上；所述刷體組件由刷毛、空心軸和液壓馬達構成，該刷毛固定在空心軸上，該液壓馬達與該空心軸兩端面連接；所述框架由長梁和夾板構成，該夾板固定在長梁的兩端，該夾板上設有安裝所述液壓馬達的法蘭。
2.如權利要求1所述車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，其特征在于:所述測距機構為測距儀。
3.如權利要求2所述車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，其特征在于:所述測距儀設有三個，分別設在框架上。
4.如權利要求1所述車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，其特征在于:所述伺服動作機構由伺服電機、齒輪、齒條、長梁、伺服安裝架、滑軌、滑動架、鉸接支座構成，伺服電機和齒輪安裝在滑動架上，齒條和滑軌固定在伺服安裝架上，齒條與齒輪嚙合連接，滑動架經鉸接支座與刷體組件連接。
5.如權利要求4所述車載智能調距多功能光伏電池板清洗刷，其特征在于:所述伺服動作機構設有兩個。
【文檔編號】B08B1/04GK203526115SQ201320659562
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權日:2013年10月24日
【發(fā)明者】劉英民, 李毅光 申請人:北京德高潔清潔設備有限公司