一種輸電線路積冰清除裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及用于清理輸電線路上雜物和積冰的一種輸電線路積冰清除裝置，包括支架、支撐滾輪、行走電機、固定有切割刀片的切割電機、電池及安裝在支架內(nèi)的控制電路，切割電機通過刀架安裝在支架上，刀架上固定有剝冰銷，支架的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進入支架內(nèi)，以使輸電線位于支撐滾輪下的通道，在支架內(nèi)安裝有頂壓裝置，其由頂升機構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升機構(gòu)上的頂壓滾輪組成，頂壓滾輪位于支撐滾輪下方，與支撐滾輪位于同一平面內(nèi)，其可在頂升機構(gòu)帶動下垂直上下移動。該積冰清除裝置能夠平穩(wěn)可靠地在輸電線上行走移動，可靠地對輸電線上的雜物和積冰進行清理。
【專利說明】一種輸電線路積冰清除裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力行業(yè)中使用的用于清理輸電線路上雜物，特別是輸電線路上積冰的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于電力輸送的輸電線上容易懸掛各種雜物，這不但影響城市的市容市貌，而且還存在一定的安全隱患，特別是輸電線的積冰，容易使輸電線不堪重負。由于輸電線特別是高壓輸電線距離地面較高，工作人員在地面上對其上的雜物、積冰進行人工清理非常困難。為了解決輸電線上雜物和積冰的清理問題，目前電力行業(yè)的工程技術(shù)人員設(shè)計出了許多用于輸電線路雜物清理的裝置。
[0003]申請?zhí)枮?013100363886的實用新型專利申請公開了一種輸電線路雜物清除裝置，該裝置主要由呈“ ”形的支架、活動支板、遙控電機、主動滾輪、從動滾輪、切割刀片、電池及活動支板操縱裝置等組成，主動滾輪位于兩只從動滾輪之間并位于同一平面內(nèi)，主動滾輪通過遙控電機帶動旋轉(zhuǎn)，活動支板鉸接在支架兩側(cè)下邊緣，在裝置自重作用下，通過活動支板操縱裝置可使活動支板相對于“ ”形支架轉(zhuǎn)動，從而可避免在將該裝置放置于輸電線上時，切割刀片與輸電線產(chǎn)生干涉，保證能夠?qū)⒃撗b置放置于輸電線上。該裝置在放于輸電線上后，通過啟動遙控電機，以帶動主動滾輪旋轉(zhuǎn)，以及通過傳動機構(gòu)帶動兩只從動滾輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)裝置在輸電線上的行走移動，而安裝在活動支板上的另外的遙控電機輸出軸上的切割刀片，在該遙控電機帶動下旋轉(zhuǎn)，從而對輸電線上的雜物實施切割清理。該裝置中的遙控電機，實際上就是電機、電池、控制電路三者通過電連接，并通過遙控裝置向控制電路發(fā)出指令，使電機得電啟動。
[0004]該裝置的主要缺陷在于:一、在將裝置放于輸電線上時，輸電線是從裝置的底部進入裝置內(nèi)，在此過程中，切割刀片將阻擋輸電線的進入，故該裝置設(shè)計了與“ ”形支架兩側(cè)鉸接的活動支板及控制該活動支板張開與收合的活動支板操縱裝置的結(jié)構(gòu)，來控制活動支板張開與收合，由于活動支板張開與收合的動力來自裝置的重量，動力有限，加之活動支板操縱裝置機械結(jié)構(gòu)中各運動副的摩擦阻力較大，使得活動支板張開與收合不太靈活而不能到位，從而嚴重影響輸電線路積冰清除裝置的正常使用，故裝置的使用不可靠。二、該裝置是通過主動滾輪和從動滾輪支撐在輸電線上，裝置在輸電線上行走移動時易左右搖晃，在輸電線上行走不穩(wěn)，當(dāng)戶外風(fēng)力較大時，滾輪很可能脫離輸電線，故存在安全隱患。三、由于積冰是包裹凝結(jié)在輸電線的四周，該裝置在工作時其兩只切割刀片分別位于輸電線的正上方和正下方，故只能將輸電線上部和下部的積冰清除，而輸電線兩側(cè)的積冰仍凝結(jié)在輸電線上，故不能完全將輸電線上的積冰清除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種輸電線路積冰清除裝置，能夠平穩(wěn)可靠地在輸電線上行走移動，可靠切底地對輸電線上的雜物、積冰進行清理。[0006]本實用新型所述的輸電線路積冰清除裝置，包括支架、安裝在支架上部的至少兩只支撐滾輪，通過傳動機構(gòu)帶動支撐滾輪旋轉(zhuǎn)的行走電機，分別通過兩只刀架安裝在支架上，其輸出軸上固定有切割刀片的兩只切割電機，安裝在支架內(nèi)的電池，以及安裝在支架內(nèi)的控制電路，其支架的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進入支架內(nèi)，以使輸電線位于支撐滾輪下的通道，在支架內(nèi)安裝有頂壓裝置，其由頂升機構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升機構(gòu)上的頂壓滾輪組成，頂壓滾輪位于支撐滾輪下方，與支撐滾輪位于同一平面內(nèi)，其可在頂升機構(gòu)帶動下垂直上下移動；其中一只刀架固定在支架的端面上部，另一只刀架安裝在支架的該端面下部，兩只刀架上均固定有剝冰銷，兩只剝冰銷位于切割刀片與支架的該端面之間，當(dāng)輸電線路積冰清除裝置放置于輸電線上后，兩只剝冰銷分別位于輸電線的兩側(cè)，并靠近輸電線。
[0007]所述頂升機構(gòu)包括頂升支架、兩只導(dǎo)向柱、螺桿、頂升滑塊和頂升電機，兩只導(dǎo)向柱分別固定在頂升支架的兩側(cè)，且相互平行，螺桿安裝在頂升支架上，可相對于頂升支架繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱之間且與導(dǎo)向柱平行，頂升滑塊套裝在導(dǎo)向柱上與導(dǎo)向柱滑動配合，同時套裝在螺桿上與螺桿旋接，頂升電機固定在頂升支架上，其輸出軸上固定有第一主動齒輪，螺桿一端固定有第一從動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪相哨合，頂壓滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升滑塊上。
[0008]頂壓滾輪通過其滾輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在U形支架上，U形支架的底部旋接有兩只相互平行的螺栓，兩只螺栓的圓柱桿部分穿插于頂升滑塊中與頂升滑塊滑動配合，兩只螺栓的圓柱桿部分套裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧被壓縮在頂升滑塊與U形支架之間，使頂壓滾輪依次通過U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。
[0009]安裝在支架的該端面下部的所述另一只刀架通過升降裝置安裝在支架的該端面下部。
[0010]所述升降裝置包括兩只導(dǎo)向柱、螺桿、升降滑塊和升降電機，兩只導(dǎo)向柱固定在支架上，且相互平行，螺桿安裝在支架上，可相對于支架繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱之間且與導(dǎo)向柱平行，升降滑塊套裝在導(dǎo)向柱上與導(dǎo)向柱滑動配合，同時套裝在螺桿上與螺桿旋接，升降電機固定在支架上，其輸出軸上固定有第二主動齒輪，螺桿一端固定有第二從動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪相嚙合，其中一只切割電機和其中一只剝冰銷通過刀架固定在升降滑塊上。
[0011]在行走電機上安裝有電機自鎖裝置，電機自鎖裝置與電池及控制電路電連接。
[0012]電池、行走電機、切割電機、頂升電機和升降電機與輸電線路積冰清除裝置內(nèi)的控制電路電連接，通過遙控裝置對控制電路發(fā)出指令，使行走電機、切割電機、頂升電機和升降電機與電池接通，電池為行走電機、切割電機、頂升電機和升降電機提供電能而使其啟動工作。
[0013]使用時，將該輸電線路積冰清除裝置帶至輸電線塔桿上，并放置在輸電線上，使積冰清除裝置通過支撐滾輪支撐在輸電線上(輸電線從裝置側(cè)面的通道處進入積冰清除裝置內(nèi))。通過遙控裝置啟動頂升電機，使頂升機構(gòu)帶動頂壓滾輪上升，直至頂壓滾輪向上以一定力度頂壓住輸電線，使輸電線被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間。通過遙控裝置啟動行走電機和切割電機，使傳動機構(gòu)帶動支撐滾輪旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動積冰清除裝置在輸電線上行走移動，切割電機驅(qū)動切割刀片旋轉(zhuǎn)，將積冰清除裝置行走方向輸電線上的雜物，以及輸電線上部和下部的積冰切割清除，同時刀架上的兩只剝冰銷對輸電線兩側(cè)的積冰進行推撞剝離，而將輸電線兩側(cè)的積冰剝離清除。
[0014]在頂壓裝置中，頂壓滾輪依次通過U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。該種結(jié)構(gòu)能夠避免頂壓滾輪對輸電線的硬頂壓，使輸電線以合適的力度被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間。
[0015]其中一只切割電機和其中一只剝冰銷通過刀架固定在升降滑塊上。在使用時，工作人員可通過遙控裝置操縱升降裝置的運動，以調(diào)節(jié)該切割電機上的切割刀片與輸電線之間的距離，以及使該只剝冰銷位于輸電線側(cè)。
[0016]在行走電機上安裝的電機自鎖裝置，當(dāng)行走電機停機后，在控制電路作用下，該電機自鎖裝置能夠?qū)⑿凶唠姍C鎖定，以防止積冰清除裝置在具有一定坡度的輸電線上產(chǎn)生向后滑退。
[0017]本實用新型所述輸電線路積冰清除裝置由于在支架的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進入支架內(nèi)的通道，使輸電線可從積冰清除裝置側(cè)面進入積冰清除裝置內(nèi)，這樣可避免輸電線從積冰清除裝置底部進入將被切割刀片阻擋的情況，從而使積冰清除裝置減少了活動支板操縱裝置部分，使積冰清除裝置能夠正?？煽康剡M行雜物、積冰的切割清除工作，并且也使積冰清除裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，體積更小、重量更輕。由于在積冰清除裝置內(nèi)設(shè)置有頂壓裝置，工作時輸電線始終被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間，這樣能夠保證積冰清除裝置在輸電線上平穩(wěn)可靠地行走移動。由于在兩只刀架上設(shè)置有兩只剝冰銷，積冰清除裝置在工作時，兩只剝冰銷分別位于輸電線的兩側(cè)，并靠近輸電線，在切割刀片對輸電線上部和下部的積冰進行切割清理的同時，兩只剝冰銷也對經(jīng)切割后仍凝結(jié)在輸電線兩側(cè)的積冰進行推撞剝離，故該積冰清除裝置能夠?qū)⑤旊娋€上的積冰切底清除。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型所述輸電線路積冰清除裝置的主視圖；
[0019]圖2是圖1的左視圖；
[0020]圖3是圖2中沿A-A線的剖視圖；
[0021]圖4是圖3的左視圖；
[0022]圖5是該輸電線路積冰清除裝置中頂壓裝置的主視圖；
[0023]圖6是圖5的左視圖；
[0024]圖7是圖5的俯視圖；
[0025]圖8是圖6所示頂壓裝置在去掉頂壓滾輪、U形支架、壓縮彈簧及螺栓后的視圖；
[0026]圖9是圖6所示頂壓裝置在去掉頂升滑塊后的視圖；
[0027]圖10是頂壓滾輪通過U形支架、壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細闡述:
[0029]如圖1至圖10所示，該輸電線路積冰清除裝置包括支架2，支架2的頂部安裝有手柄I，在支架2的上部可旋轉(zhuǎn)地安裝有兩只支撐滾輪12，兩只支撐滾輪12位于同一平面內(nèi)，其圓周面上開設(shè)有與輸電線相適配的凹槽，其滾輪軸上固定有鏈輪14。在支架2的上部安裝有行走電機29，其位于兩只支撐滾輪12之間，其輸出軸上固定有鏈輪14，該鏈輪與支撐滾輪12軸上的鏈輪14通過鏈條13連接，使行走電機29可通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)帶動支撐滾輪12旋轉(zhuǎn)。
[0030]在支架2的端面上部固定有刀架7，刀架7的外端安裝有切割電機8，切割電機8輸出軸上固定有切割刀片9，當(dāng)輸電線路積冰清除裝置放置于輸電線上后，該切割刀片9的部分刃口位于輸電線的正上方，并靠近輸電線。在支架2的該端面下部安裝有升降裝置，該升降裝置包括兩只導(dǎo)向柱4、螺桿10、升降滑塊6和升降電機15，兩只導(dǎo)向柱4固定在支架2上，且相互平行，螺桿10安裝在支架2上，可相對于支架2繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱4之間且與導(dǎo)向柱平行，升降滑塊6套裝在導(dǎo)向柱4上與導(dǎo)向柱滑動配合，同時套裝在螺桿10上與螺桿旋接，升降電機15固定在支架2上，其輸出軸上固定有第二主動齒輪17，螺桿10 —端固定有第二從動齒輪5，第二主動齒輪17與第二從動齒輪5相嚙合，在升降滑塊6上固定有刀架7，刀架7的外端安裝有切割電機8，切割電機8輸出軸上固定有切割刀片9，當(dāng)輸電線路積冰清除裝置放置于輸電線上后，該切割刀片9的部分刃口位于輸電線的正下方。兩只刀架7上均固定有剝冰銷30，兩只剝冰銷30位于切割刀片9與支架2的該端面之間，當(dāng)輸電線路積冰清除裝置放置于輸電線上后，兩只剝冰銷30分別位于輸電線的兩偵1J，并靠近輸電線。
[0031]支架2的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進入支架內(nèi)的通道3，通過該通道3，輸電線能夠順利進入支架2內(nèi)并位于支撐滾輪12下，使支撐滾輪12能夠放置于輸電線上。在支架2內(nèi)安裝有頂壓裝置，其由頂升機構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升機構(gòu)上的頂壓滾輪27組成，頂壓滾輪27位于兩只支撐滾輪12之間的中點的正下方，與支撐滾輪12位于同一平面內(nèi)，其圓周面上亦開設(shè)有與輸電線相適配的凹槽。所述頂升機構(gòu)包括頂升支架18、兩只導(dǎo)向柱19、螺桿28、頂升滑塊23和頂升電機20，兩只導(dǎo)向柱19分別固定在頂升支架18的兩側(cè)，且相互平行，螺桿28安裝在頂升支架23上，可相對于頂升支架23繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱19之間且與導(dǎo)向柱19平行，頂升滑塊23套裝在導(dǎo)向柱19上與導(dǎo)向柱滑動配合，同時套裝在螺桿28上與螺桿旋接，頂升電機20固定在頂升支架18上，其輸出軸上固定有第一主動齒輪21，螺桿28 —端固定有第一從動齒輪22，第一主動齒輪21與第一從動齒輪22相嚙合。頂壓滾輪27通過其滾輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在U形支架26上，U形支架26的底部旋接有兩只相互平行的螺栓24，兩只螺栓24的圓柱桿部分穿插于頂升滑塊23中與頂升滑塊滑動配合，兩只螺栓24的圓柱桿部分套裝有壓縮彈簧25，壓縮彈簧25被壓縮在頂升滑塊23與U形支架26之間，使頂壓滾輪27依次通過U形支架26和壓縮彈簧25支撐在頂升滑塊23上，可在頂升機構(gòu)帶動下垂直上下移動。
[0032]在支架2內(nèi)安裝有電池16和控制電路，電池16、行走電機29、切割電機8、頂升電機20和升降電機15與控制電路電連接，在控制電路的控制下，使電池16為行走電機29、切割電機8、頂升電機20和升降電機15提供電能。在行走電機29上安裝有電機自鎖裝置11，電機自鎖裝置11與電池16及控制電路電連接。
[0033]使用時，將該輸電線路積冰清除裝置帶至輸電線塔桿上，并放置在輸電線上，使積冰清除裝置通過支撐滾輪12支撐在輸電線上(輸電線從積冰清除裝置側(cè)面的通道3處進入積冰清除裝置內(nèi))。通過遙控裝置啟動頂升電機20，使頂升機構(gòu)帶動頂壓滾輪27上升，直至頂壓滾輪27向上以一定力度頂壓住輸電線，使輸電線被壓緊限制在支撐滾輪12與頂壓滾輪27之間。通過遙控裝置啟動升降電機15，使升降裝置帶動下方的一只切割電機8上升，使該切割電機8輸出軸上的切割刀片9及刀架7上的一只剝冰銷30從輸電線下方靠近輸電線。通過遙控裝置啟動行走電機29和切割電機8，使傳動機構(gòu)帶動支撐滾輪12旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動積冰清除裝置在輸電線上行走移動，同時切割電機8驅(qū)動切割刀片9旋轉(zhuǎn)，將積冰清除裝置行走方向輸電線上的雜物和積冰切割清除。
【權(quán)利要求】
1.一種輸電線路積冰清除裝置，包括支架(2)、安裝在支架上部的至少兩只支撐滾輪(12)，通過傳動機構(gòu)帶動支撐滾輪旋轉(zhuǎn)的行走電機(29)，分別通過兩只刀架(7)安裝在支架上，其輸出軸上固定有切割刀片(9)的兩只切割電機(8)，安裝在支架內(nèi)的電池(16)，以及安裝在支架內(nèi)的控制電路，其特征在于:支架的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進入支架內(nèi)，以使輸電線位于支撐滾輪下的通道(3 )，在支架內(nèi)安裝有頂壓裝置，其由頂升機構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升機構(gòu)上的頂壓滾輪(27)組成，頂壓滾輪位于支撐滾輪下方，與支撐滾輪位于同一平面內(nèi)，其可在頂升機構(gòu)帶動下垂直上下移動；其中一只刀架固定在支架的端面上部，另一只刀架安裝在支架的該端面下部，兩只刀架上均固定有剝冰銷(30)，兩只剝冰銷位于切割刀片與支架的該端面之間，當(dāng)輸電線路積冰清除裝置放置于輸電線上后，兩只剝冰銷分別位于輸電線的兩側(cè)，并靠近輸電線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸電線路積冰清除裝置，其特征在于:所述頂升機構(gòu)包括頂升支架(18)、兩只導(dǎo)向柱(19)、螺桿(28)、頂升滑塊(23)和頂升電機(20)，兩只導(dǎo)向柱分別固定在頂升支架的兩側(cè)，且相互平行，螺桿安裝在頂升支架上，可相對于頂升支架繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱之間且與導(dǎo)向柱平行，頂升滑塊套裝在導(dǎo)向柱上與導(dǎo)向柱滑動配合，同時套裝在螺桿上與螺桿旋接，頂升電機固定在頂升支架上，其輸出軸上固定有第一主動齒輪(21),螺桿一端固定有第一從動齒輪(22),第一主動齒輪與第一從動齒輪相哨合,頂壓滾輪(27)可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述輸電線路積冰清除裝置，其特征在于:頂壓滾輪(27)通過其滾輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在U形支架(26)上，U形支架的底部旋接有兩只相互平行的螺栓(24)，兩只螺栓的圓柱桿部分穿插于頂升滑塊(23)中與頂升滑塊滑動配合，兩只螺栓的圓柱桿部分套裝有壓縮彈簧(25)，壓縮彈簧被壓縮在頂升滑塊與U形支架之間，使頂壓滾輪依次通過U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸電線路積冰清除裝置，其特征在于:安裝在支架(2)的該端面下部的所述另一只刀架(7)通過升降裝置安裝在支架的該端面下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述輸電線路積冰清除裝置，其特征在于:所述升降裝置包括兩只導(dǎo)向柱(4)、螺桿(10)、升降滑塊(6)和升降電機(15)，兩只導(dǎo)向柱固定在支架(2)上，且相互平行，螺桿安裝在支架上，可相對于支架繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱之間且與導(dǎo)向柱平行，升降滑塊套裝在導(dǎo)向柱上與導(dǎo)向柱滑動配合，同時套裝在螺桿上與螺桿旋接，升降電機固定在支架上，其輸出軸上固定有第二主動齒輪(17)，螺桿一端固定有第二從動齒輪(5)，第二主動齒輪與第二從動齒輪相嚙合，其中一只切割電機(8)和其中一只剝冰銷(30)通過刀架(7)固定在升降滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸電線路積冰清除裝置，其特征在于:在行走電機(29)上安裝有電機自鎖裝置(11)，電機自鎖裝置與電池(16 )及控制電路電連接。
【文檔編號】B08B1/02GK203562696SQ201320611114
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】王福田 申請人:重慶福田電力器材有限公司