專利名稱：健身清潔機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實用新型為一種健身清潔機器人，屬微電子自動控制技術(shù)新領(lǐng)域。
技術(shù)背景:家庭日常生活的清潔衛(wèi)生，主要靠人工用掃把和拖布完成。隨著人們生活水平的提高，各種具有清洗和甩干功能的拖布及電動吸塵器進(jìn)入千家萬戶，為家庭保潔帶來了方便。在少數(shù)示范性公用場所和個別富裕家庭，智能清潔機器人開始顯現(xiàn)優(yōu)越性，但由于造價等方面的制約，家庭保潔的主流仍然是人工、掃把和拖布?，F(xiàn)代化進(jìn)程不斷改進(jìn)人們的居住條件，城市白領(lǐng)的快節(jié)奏連飲食都按分鐘控制，更難有余暇清潔衛(wèi)生。上班西服筆挺，回家一片狼藉，成為白領(lǐng)上班族的眾生相。由此為鐘點工、月嫂創(chuàng)造了大量就業(yè)機會，而更多每天例行清潔衛(wèi)生雜務(wù)成為億萬個退休母親、妻子比上班還忙的固定工作。尤其是住房條件走向城鎮(zhèn)化、大面積化、別墅化，清潔衛(wèi)生成為億萬個母親、妻子的負(fù)擔(dān)，并由此引發(fā)了不少疲勞性職業(yè)疾病。如何減少家庭保潔的人工工作量，或者相同的工作量用大幅度提高效率減少人工工作時間，或者將家庭保潔變成一種人人喜聞樂做的健身活動，每天15-30分鐘健身保健按摩，順便完成家庭保潔工作，是億萬個母親和妻子的期盼，更呼喚家庭保潔器材的創(chuàng)新和升級。
發(fā)明內(nèi)容:針對上述家庭保潔存在的問題，本實用新型的目的是利用家用躺坐舒適的沙發(fā)為載體，抓住清潔衛(wèi)生吸塵和拖掃兩個`基本環(huán)節(jié)，借助微電子自動控制技術(shù)，設(shè)計一種集頭部音樂保健理療，頸、椎、腰、足底機械保健按摩，腹肌、肱二頭肌、肱三頭肌、股四頭肌外力輔助減肥強身健體，兼顧家庭保潔于一體的健身清潔機器人，實現(xiàn)家庭保潔的健身強體樂趣，為億萬個母親和妻子帶來福音。本實用新型的技術(shù)解決方案是:所述的健身清潔機器人包括在沙發(fā)載體上設(shè)置的具有人工智能的后折疊式按摩靠背(4)及其上方的音樂理療枕(2)和其后置的前后折疊式仰臥起坐健身器(5)，沙發(fā)前沿設(shè)置的伸縮式足底按摩器(10)和沙發(fā)座箱內(nèi)隱藏的吸塵器￠)、萬向行走輪(7)、行走驅(qū)動裝置(8)、旋轉(zhuǎn)式拖布(9)以及設(shè)置于沙發(fā)扶手內(nèi)按前攝像頭(16)、后視傳感器(I)、右視傳感器(3)、左視傳感器接收的視距和圖像信號指令執(zhí)行萬向行走、按摩健身、清潔衛(wèi)生的智能控制器(15)。所述的按摩靠背(4)包括其上方設(shè)置的音樂理療枕(2)、按摩靠背(4)內(nèi)置的由智能控制器(15)控制微電機模擬人工手法的按摩機械球以及按摩靠背(4)后置的前后折疊式彈性力輔助腹肌、肱二頭肌、肱三頭肌、股四頭肌仰臥起坐健身器(5)，按摩靠背(4)的折疊由折疊按鈕(11)控制。所述的吸塵器(6)隱藏設(shè)置于沙發(fā)座箱后部，其吸管和吸頭前、后、左、右、上、下活動設(shè)置由智能控制器(15)控制的韌性臂握持機械手。所述的行走驅(qū)動裝置(8)包括微型電機及其驅(qū)動的微型減速器，其中微型減速器主輸出軸齒輪與萬向行走輪(7)齒輪嚙合，副輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)式拖布(9)在旋轉(zhuǎn)保潔同時前后微距離伸縮。所述的智能控制器(15)為集采集各傳感器和攝像頭信號指令萬向行走、按摩健身、衛(wèi)生保潔于一體的智能控制器，其面板鍵設(shè)置自動、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鈕，其中前攝像頭(16)采集視頻信號，智能控制器與存儲的可信任視頻信號比對后，對可疑信號用短信形式向主人報警，并根據(jù)主人短信指令鳴響聲音警報嚇阻行為人。采用以上技術(shù)方案，本實用新型與單純清潔機器人比較具有全身多關(guān)節(jié)強身健體、吸塵、拖掃等保潔衛(wèi)生多重功能，實現(xiàn)了家庭保潔的情趣化、智能化和強身健體，將繁雜的體力勞動變成一種自覺的健身樂趣，為家庭衛(wèi)生保潔和全民健身開創(chuàng)了理想的升級換代技術(shù)和產(chǎn)品。

:圖1為健身清潔機器人結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.后視傳感器；2.音樂理療枕；3.右視傳感器；4.按摩靠背；5.仰臥起坐健身器；6.吸塵器；7.萬向行走輪；8.行走驅(qū)動裝置；9.旋轉(zhuǎn)式拖布；10.足底按摩器；
11.折疊按鈕；12.按摩器強弱按鈕；13.吸塵器按鈕；14.旋轉(zhuǎn)式拖布按鈕；15.智能控制器；16.攝像頭。
具體實施方式
:如圖1所示:本實用新型健 身清潔機器人包括在沙發(fā)載體上設(shè)置的具有人工智能的后折疊式按摩靠背(4)及其上方的音樂理療枕(2)和其后置的前后折疊式仰臥起坐健身器(5)，沙發(fā)前沿設(shè)置的伸縮式足底按摩器(10)和沙發(fā)座箱內(nèi)隱藏的吸塵器￠)、萬向行走輪(7)、行走驅(qū)動裝置(8)、旋轉(zhuǎn)式拖布(9)以及設(shè)置于沙發(fā)扶手內(nèi)按前攝像頭(16)、后視傳感器(I)、右視傳感器(3)、左視傳感器接收的視距和圖像信號指令執(zhí)行萬向行走、按摩健身、清潔衛(wèi)生的智能控制器(15)。所述的按摩靠背(4)包括其上方設(shè)置的音樂理療枕(2)、按摩靠背(4)內(nèi)置的由智能控制器(15)控制微電機模擬人工手法的按摩機械球以及按摩靠背(4)后置的前后折疊式彈性力輔助腹肌、肱二頭肌、肱三頭肌、股四頭肌仰臥起坐健身器(5)，按摩靠背(4)的折疊由折疊按鈕(11)控制。所述的吸塵器(6)隱藏設(shè)置于沙發(fā)座箱后部，其吸管和吸頭前、后、左、右、上、下活動設(shè)置由智能控制器(15)控制的韌性臂握持機械手。所述的行走驅(qū)動裝置(8)包括微型電機及其驅(qū)動的微型減速器，其中微型減速器主輸出軸齒輪與萬向行走輪(7)齒輪嚙合，副輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)式拖布(9)在旋轉(zhuǎn)保潔同時前后微距離伸縮。所述的智能控制器(15)為集采集各傳感器和攝像頭信號指令萬向行走、按摩健身、衛(wèi)生保潔于一體的智能控制器，其面板鍵設(shè)置自動、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鈕，其中前攝像頭(16)采集視頻信號，智能控制器與存儲的可信任視頻信號比對后，對可疑信號用短信形式向主人報警，并根據(jù)主人短信指令鳴響聲音警報嚇陽行為人。采用以上技術(shù)方案，本實用新型與單純清潔機器人比較具有全身多關(guān)節(jié)強身健體、吸塵、拖掃等保潔衛(wèi)生多重功能，實現(xiàn)了家庭保潔的情趣化、智能化和強身健體，將繁雜的體力勞動變成一種自覺的健身樂趣，為家庭衛(wèi)生保潔和全民健身開創(chuàng)了理想的升級換代技術(shù)和產(chǎn)品。本實用新型健身清潔機器人設(shè)計參數(shù)為:吸塵器電機轉(zhuǎn)速:1000r/min ；旋轉(zhuǎn)式拖布電機轉(zhuǎn)速:700r/min ;行走速度:1000mm/miη ；微型電機功率:70W;微型減速器減速比:120 ;外形尺寸:80 0X 860 X 1000 (mm)。
權(quán)利要求1.一種健身清潔機器人，其特征在于:該機器人包括在沙發(fā)載體上設(shè)置的具有人工智能的后折疊式按摩靠背(4)及其上方的音樂理療枕(2)和其后置的前后折疊式仰臥起坐健身器(5)，沙發(fā)前沿設(shè)置的伸縮式足底按摩器(10)和沙發(fā)座箱內(nèi)隱藏的吸塵器￠)、萬向行走輪(7)、行走驅(qū)動裝置(8)、旋轉(zhuǎn)式拖布(9)以及設(shè)置于沙發(fā)扶手內(nèi)按前攝像頭(16)、后視傳感器(I)、右視傳感器(3)、左視傳感器接收的視距和圖像信號指令執(zhí)行萬向行走、按摩健身、清潔衛(wèi)生的智能控制器(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身清潔機器人，其特征在于:所述的按摩靠背(4)包括其上方設(shè)置的音樂理療枕(2)、按摩靠背(4)內(nèi)置的由智能控制器(15)控制微電機模擬人工手法的按摩機械球以及按摩靠背(4)后置的前后折疊式彈性力輔助腹肌、肱二頭肌、肱三頭肌、股四頭肌仰臥起坐健身器(5)，按摩靠背(4)的折疊由折疊按鈕(11)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身清潔機器人，其特征在于:所述的吸塵器(6)隱藏設(shè)置于沙發(fā)座箱后部，其吸管和吸頭前、后、左、右、上、下活動設(shè)置由智能控制器(15)控制的韌性臂握持機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身清潔機器人，其特征在于:所述的行走驅(qū)動裝置(8)包括微型電機及其驅(qū)動的微型減速器，其中微型減速器主輸出軸齒輪與萬向行走輪(7)齒輪嚙合，副輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)式拖布(9)在旋轉(zhuǎn)保潔同時前后微距離伸縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身清潔機器人，其特征在于:所述的智能控制器(15)為集采集各傳感器和攝像頭信號指令萬向行走、按摩健身、衛(wèi)生保潔于一體的智能控制器，其面板鍵設(shè)置自動、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鈕，其中前攝像頭(16)采集視頻信號，智能控制器與存儲的可信任視頻信號比對后，對可疑信號用短信形式向主人報警，并根據(jù)主人短信指令鳴響聲音警報嚇阻行 為人。
專利摘要本實用新型為一種健身清潔機器人，屬微電子自動控制技術(shù)新領(lǐng)域。該機器人包括在沙發(fā)載體上設(shè)置的具有人工智能的后折疊式按摩靠背及其上方的音樂理療枕和其后置的前后折疊式仰臥起坐健身器，沙發(fā)前沿設(shè)置的伸縮式足底按摩器和沙發(fā)座箱內(nèi)隱藏的吸塵器、萬向行走輪、行走驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)式拖布以及設(shè)置于沙發(fā)扶手內(nèi)按前攝像頭、后視傳感器、右視傳感器、左視傳感器接收的視距和圖像信號指令執(zhí)行萬向行走、按摩健身、清潔衛(wèi)生的智能控制器。該機器人與單純清潔機器人比較具有全身多關(guān)節(jié)強身健體、吸塵、拖掃等保潔衛(wèi)生多重功能，實現(xiàn)了家庭保潔的情趣化、智能化和強身健體，將繁雜的體力勞動變成一種自覺的健身樂趣，為家庭衛(wèi)生保潔和全民健身開創(chuàng)了理想的升級換代技術(shù)和產(chǎn)品。
文檔編號A47L11/00GK203108093SQ201320100169
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者王剛 申請人:王剛