專利名稱：擦玻璃機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于小家電制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種擦玻璃機(jī)器人。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的擦玻璃裝置，例如擦玻璃機(jī)器人，可以通過固定在擦玻璃裝置底部的吸盤吸附在玻璃上進(jìn)行工作。常見的吸附單元通常采用真空氣泵作為真空源，而由真空氣泵提供吸盤的吸附力時，真空泵會導(dǎo)致吸盤的真空度比較大(約為60KPa)、吸附力大，因此，吸盤的摩擦力比較大，使驅(qū)動輪行走困難，同時，使用真空泵的擦玻璃機(jī)器人對其它各方面要求都較高。為了提高擦玻璃機(jī)器人的行走能力，需要適當(dāng)降低吸盤真空度，即降低真空泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。然而，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低后必然導(dǎo)致真空泵的活塞運動變慢，真空泵的流量進(jìn)一步變小。而現(xiàn)有的真空泵本身流量就比較小(僅能產(chǎn)生10L/min的流量)，一旦機(jī)器碰到玻璃面上的凹凸不平或者較大的臟物，吸盤就會發(fā)生漏氣，由于真空泵的流量遠(yuǎn)小于吸盤漏氣的速度，擦玻璃機(jī)器人就會因吸盤迅速喪失真空度而跌落，導(dǎo)致安全隱患或損壞擦玻璃機(jī)器人。

實用新型內(nèi)容針對以上問題，本實用新型提供一種擦玻璃機(jī)器人，該擦玻璃機(jī)器人中的風(fēng)扇抽氣機(jī)能夠產(chǎn)生大流量，可以有效降低對吸盤的真空度要求，大大降低吸盤吸力，降低摩擦力，使得擦玻璃裝置行動更加順暢；并且當(dāng)碰到障礙物時，由于風(fēng)扇抽氣機(jī)的流量較大，使得抽氣的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于漏氣的速度，擦玻璃機(jī)器人不容易跌落。本實用新型所要解決的技術(shù)問題通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種擦玻璃機(jī)器人包括主機(jī)體和吸盤，吸盤設(shè)置在主機(jī)體的底部，主機(jī)體通過吸盤吸附在玻璃上，設(shè)置在主機(jī)體上的風(fēng)扇抽氣機(jī)與吸盤的抽氣口密封連接，用于產(chǎn)生吸盤吸附所需的真空度。·所述的風(fēng)扇抽氣機(jī)包括風(fēng)葉驅(qū)動電機(jī)、風(fēng)葉電機(jī)座、風(fēng)葉組件和風(fēng)葉蓋，其中，風(fēng)葉驅(qū)動電機(jī)與風(fēng)葉電機(jī)座固定，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與風(fēng)葉組件固定，風(fēng)葉電機(jī)座與風(fēng)葉蓋固定連接。風(fēng)葉電機(jī)座和風(fēng)葉蓋形成一個空間，風(fēng)葉組件在所述的空間內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述風(fēng)葉組件的中部設(shè)有渦輪狀葉片，所述渦輪狀葉片與風(fēng)葉組件的上、下層體形成出風(fēng)通道。優(yōu)選的方案中，所述吸盤還設(shè)有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管與大氣連通。進(jìn)一步地，所述主機(jī)體上設(shè)有垃圾收集器，垃圾收集器的一端連接進(jìn)氣管，垃圾收集器的另一端連接與玻璃表面接觸的吸頭。為使得垃圾收集器便于清潔，進(jìn)氣管和吸頭分別與垃圾收集器活動連接。為可以同時吸水，所述垃圾收集器為水箱，所述水箱內(nèi)部設(shè)有過濾薄膜。為更好地利用風(fēng)扇抽氣機(jī)產(chǎn)生的真空源，在所述進(jìn)氣管上設(shè)有安全閥，所述安全閥設(shè)有兩個工作位置，當(dāng)所述吸盤的真空度大于或等于真空閾值時，所述安全閥處于打開位置，吸盤與大氣相通；當(dāng)所述吸盤的真空度小于真空閾值時，所述安全閥處于關(guān)閉位置，吸盤與大氣不連通。進(jìn)一步地，所述的真空閾值為30KPa。
以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1為本實用新型擦玻璃機(jī)器人中的風(fēng)扇抽氣機(jī)立體示意圖；圖2為本實用新型擦玻璃機(jī)器人中的風(fēng)扇抽氣機(jī)爆炸示意圖；圖3為本實用新型擦玻璃機(jī)器人(不帶垃圾收集器)吸附玻璃示意圖；圖4為本實用新型擦玻璃機(jī)器人(帶垃圾收集器)吸附玻璃示意圖。附圖標(biāo)記:1.主機(jī)體2.吸盤3.風(fēng)扇抽氣機(jī)5.垃圾收集器 6.玻璃7.吸頭21.抽氣口22.進(jìn)氣管 51.過濾薄膜31.風(fēng)葉驅(qū)動電機(jī) 32.風(fēng)葉電機(jī)座33.風(fēng)葉組件34.風(fēng)葉蓋35.出風(fēng)通道 331.渦輪狀葉片
具體實施方式
如圖3所示，本實用新型擦玻璃機(jī)器人包括主機(jī)體I和吸盤2，吸盤2設(shè)置在主機(jī)體I的底部，主機(jī)體I通過吸盤2吸附在玻璃6上，風(fēng)扇抽氣機(jī)3設(shè)置在主機(jī)體I上，風(fēng)扇抽氣機(jī)3設(shè)置在主機(jī)體I上，與吸盤2的抽氣口 21密封連接，用于產(chǎn)生吸盤吸附所需的真空度。風(fēng)扇抽氣機(jī)3的結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，風(fēng)扇抽氣機(jī)3包括風(fēng)葉驅(qū)動電機(jī)31、風(fēng)葉電機(jī)座32、風(fēng)葉組件33和風(fēng)葉蓋34，其中，風(fēng)葉驅(qū)動電機(jī)31與風(fēng)葉電機(jī)座32固定，驅(qū)動電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸與風(fēng)葉組件33固定，風(fēng)葉電機(jī)座32與風(fēng)葉蓋34固定連接，工作時，風(fēng)葉組件33在風(fēng)葉電機(jī)座32和風(fēng)葉蓋34所形成的空間內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)。所述風(fēng)扇抽氣機(jī)3與吸盤密封連接，風(fēng)葉組件33包括圓形的上、下層體，以及連接上、下層體的渦輪狀葉片331，所述渦輪狀葉片331與風(fēng)葉組件33的上、下層體形成出風(fēng)通道35，并在風(fēng)葉組件33的外周形成出風(fēng)口。當(dāng)風(fēng)葉驅(qū)動電機(jī)31啟動時，電機(jī)軸帶動風(fēng)葉組件33高速旋轉(zhuǎn)，吸盤2內(nèi)的空氣通過出風(fēng)通道35排出，使吸盤2內(nèi)部產(chǎn)生真空度。吸盤2內(nèi)的氣體通過風(fēng)葉組件33中渦輪狀葉片331之間間隙排出，氣流的走向如圖3中箭頭所示。[0029]下面對風(fēng)扇抽氣機(jī)工作原理進(jìn)行說明。風(fēng)扇抽氣機(jī)3安裝在主機(jī)體I上，與吸盤上的抽氣口 21相連。。風(fēng)扇抽氣機(jī)3通電運作后，在滿足主機(jī)體I被吸附在玻璃6上所需的真空度(約為30KPa)的前提下，可以使得抽氣的流量大大增加，即使吸盤2有點漏氣，但由于風(fēng)扇抽氣機(jī)3的抽氣速度大大超過吸盤2漏氣的速度，仍然可以在吸盤2內(nèi)產(chǎn)生足夠的真空度，保證擦玻璃機(jī)器人吸附在玻璃上。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上可以作進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，吸盤還設(shè)有進(jìn)氣管22，進(jìn)氣管22通過進(jìn)氣通道與大氣連通。當(dāng)風(fēng)扇抽氣機(jī)3大功率工作時，吸盤2內(nèi)的真空度很容易滿足吸附時需要的真空度。但是，當(dāng)吸盤2內(nèi)的真空度值已經(jīng)處于較高狀態(tài)時，驅(qū)動電機(jī)21無法繼續(xù)抽吸大氣，容易造成驅(qū)動電機(jī)21缺乏冷卻氣流而過熱損壞。當(dāng)在吸盤2內(nèi)引出的進(jìn)氣管22后，一方面，可以在適當(dāng)?shù)亟档臀P內(nèi)的真空度的同時又不會致使擦玻璃機(jī)器人從玻璃上掉落，可以使得擦玻璃機(jī)器人行走更為順暢；另一方面，可以保證一直有冷卻氣流進(jìn)入驅(qū)動電機(jī)21，使得驅(qū)動電機(jī)21不易因過熱而損壞特別地，為更好地利用風(fēng)扇抽氣機(jī)3產(chǎn)生的真空源，還可以在進(jìn)氣管22上設(shè)置安全閥。安全閥設(shè)有兩個工作位置，當(dāng)吸盤2的真空度大于或等于真空閾值時，安全閥處于打開位置，吸盤2與大氣相通；當(dāng)吸盤2的真空度小于真空閾值時，安全閥處于關(guān)閉位置，吸盤2與大氣不連通。初始時，吸盤2的真空度較低，安全閥處于關(guān)閉位置，風(fēng)扇抽氣機(jī)3很容易使得吸盤2產(chǎn)生較大的真空度；當(dāng)吸盤2的真空度大于真空閾值如30KPa時，安全閥處于打開位置，外界的大氣通過進(jìn)氣管22進(jìn)入吸盤2，從而保持吸盤2處于合適的真空度。如果吸盤2意外碰到玻璃6表面上的裂縫或凸起，吸盤2的真空度立即降低，安全閥處于關(guān)閉位置，風(fēng)扇抽氣機(jī)3及時抽吸吸盤2內(nèi)的氣流，由于風(fēng)扇抽氣機(jī)3的抽氣速度大大超過吸盤2漏氣的速度，因此，在吸盤2內(nèi)仍然可以產(chǎn)生足夠的真空度，保證擦玻璃機(jī)器人吸附在玻璃6上。進(jìn)一步地，利用進(jìn)氣管22提供的吸力，還可以使擦玻璃機(jī)器人具備一些附加功能，使得風(fēng)扇抽氣機(jī)3產(chǎn)生的真空度能夠得到充分的利用，例如，在進(jìn)氣管22設(shè)置吸頭7，利用吸頭吸收玻璃6上的水和臟物。具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，主機(jī)體I上設(shè)有垃圾收集器5，垃圾收集器5的一端連接進(jìn)氣口 22，垃圾收集器5的另一端連接與玻璃表面接觸的吸頭7，在機(jī)器行走時，吸頭7吸收玻璃上的垃圾，并將垃圾存放于垃圾收集器5內(nèi)。為使得垃圾收集器5便于清潔，進(jìn)氣管22和吸頭7分別與垃圾收集器5活動連接，換句話說，垃圾收集器5可拆卸地連接進(jìn)氣管22和吸頭7上，例如，可以通過卡扣和密封圈進(jìn)行連接。
為可以同時吸水，垃圾收集器5可以設(shè)置成水箱，水箱內(nèi)具有透氣并防止進(jìn)水的過濾薄膜51，過濾薄膜51可以將水和垃圾隔離在水箱內(nèi)，防止進(jìn)入驅(qū)動電機(jī)21電機(jī)造成破壞。在擦玻璃機(jī)器人行走時，吸頭7將玻璃6表面上的水和臟物一起吸入水箱內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種擦玻璃機(jī)器人，包括主機(jī)體(I)和吸盤(2)，吸盤(2)設(shè)置在主機(jī)體(I)的底部，主機(jī)體(I)通過吸盤(2)吸附在玻璃(6)上，其特征在于:設(shè)置在主機(jī)體(I)上的風(fēng)扇抽氣機(jī)(3)與吸盤(2)的抽氣口(21)密封連接，用于產(chǎn)生吸盤吸附所需的真空度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:風(fēng)扇抽氣機(jī)(3)包括風(fēng)葉驅(qū)動電機(jī)(31)、風(fēng)葉電機(jī)座(32)、風(fēng)葉組件(33)和風(fēng)葉蓋(34)，其中，風(fēng)葉驅(qū)動電機(jī)(31)與風(fēng)葉電機(jī)座(32)固定，驅(qū)動電機(jī)(31)的轉(zhuǎn)軸與風(fēng)葉組件(33)固定，風(fēng)葉電機(jī)座(32)與風(fēng)葉蓋(34)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:風(fēng)葉電機(jī)座(32)和風(fēng)葉蓋(34)形成一個空間，風(fēng)葉組件(33)在所述空間內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:所述風(fēng)葉組件(33)的中部設(shè)有渦輪狀葉片(331)，所述渦輪狀葉片(331)與風(fēng)葉組件的上、下層體形成出風(fēng)通道(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:所述吸盤還設(shè)有進(jìn)氣管(22)，進(jìn)氣管(22)與大氣連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:所述主機(jī)體(I)上設(shè)有垃圾收集器(5)，垃圾收集器(5)的一端連接進(jìn)氣管(22)，垃圾收集器(5)的另一端連接與玻璃表面接觸的吸頭(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:進(jìn)氣管(22)和吸頭(7)分別與垃圾收集器(5)活動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:所述垃圾收集器(5)為水箱，所述水箱內(nèi)部設(shè)有過濾薄膜(51)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:所述進(jìn)氣管(22)上設(shè)有安全閥，所述安全閥設(shè)有兩個工作位置，當(dāng)所述吸盤(2)的真空度大于或等于真空閾值時，所述安全閥處于打開位置，吸盤(2)與大氣相通；當(dāng)所述吸盤(2)的真空度小于真空閾值時，所述安全閥處于關(guān)閉位置，吸盤(2)與大氣不連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:所述真空閾值為30KPa。
專利摘要本實用新型屬于小家電制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種擦玻璃機(jī)器人。該擦玻璃機(jī)器人包括主機(jī)體和吸盤，吸盤設(shè)置在主機(jī)體的底部，主機(jī)體通過吸盤吸附在玻璃上，設(shè)置在主機(jī)體上的風(fēng)扇抽氣機(jī)與吸盤的抽氣口密封連接，用于產(chǎn)生吸盤吸附所需的真空度。本實用新型擦玻璃機(jī)器人中的風(fēng)扇抽氣機(jī)能夠產(chǎn)生大流量，可以有效降低對吸盤的真空度要求，大大降低吸盤吸力，降低摩擦力，使擦玻璃裝置行動更加順暢；并且當(dāng)碰到障礙物時，由于風(fēng)扇抽氣機(jī)的流量較大，使得抽氣的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于漏氣的速度，擦玻璃機(jī)器人不容易跌落。
文檔編號A47L1/02GK203122277SQ20132009010
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者馮勇兵 申請人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司