機(jī)器人爐灶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的機(jī)器人爐灶涉及一種廚房用具，是由爐架、炊鍋、加熱爐、翻倒驅(qū)動電機(jī)和攪拌驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成，其爐架中央固定了加熱爐、上層的一側(cè)固定了翻倒驅(qū)動電機(jī)、另一側(cè)固定了攪拌驅(qū)動電機(jī)；炊鍋的球面下底懸于加熱爐的上口，炊鍋的側(cè)掛耳的一端與翻倒驅(qū)動電機(jī)的定輸出軸相固定、另一端與攪拌驅(qū)動電機(jī)的動輸出軸相套疊間隙配合，動輸出軸上固定的鏈輪Ⅰ與伸出炊鍋外壁的攪拌器的軸上的鏈輪Ⅱ相傳動鏈接。本發(fā)明的機(jī)器人爐灶，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實(shí)現(xiàn)了炒菜整個流程的自動化，并且在鍋具上設(shè)有溫度傳感器可以隨時的對鍋具的溫度進(jìn)行感知，有效的控制了鍋內(nèi)菜肴的溫度，使炒制的菜肴更加美味。
【專利說明】機(jī)器人爐灶
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種廚房用具，尤其涉及一種機(jī)器人爐灶。
【背景技術(shù)】
[0002]炒菜是中國菜的常用制作方法，是中國家庭日常最廣泛使用的一種烹飪方法，是將一種或幾種菜放入在鍋中炒熟的過程，它主要是以鍋中的油溫為載體，將切好的菜品用中旺火在較短時間內(nèi)加熱成熟的一種烹飪方法。通常放油若干，加入佐料，再將菜品放入鍋中，用中旺火在較短時間內(nèi)加熱成熟，中間使用特制工具“鍋鏟”不斷翻動，直到菜被炒熟。鍋鏟的翻動過程也正是炒的過程，翻動的目的是使菜品受熱、佐料以及各種菜品在炒制過程中析出的汁水在整鍋菜中均勻分布，其中，火候的掌握、翻動節(jié)奏以及調(diào)味料的加入種類和次序，為最終炒制是否成功的關(guān)鍵。對于飯店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，往往需要大量的人員來完成這一項(xiàng)工作，不但浪費(fèi)人力，而且每個人炒菜時對火候的掌握、翻動節(jié)奏以及調(diào)味料的加入種類和次序的不同，所炒制的菜肴的味道大不相同，有時因?yàn)橐粋€步驟掌握的不好就會使炒制的菜肴味道變差，即浪費(fèi)了人力又不能做出美味的菜肴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在針對【背景技術(shù)】中存在的不足，而提供了機(jī)器人爐灶。
[0004]本發(fā)明的機(jī)器人爐灶，是由爐架、炊鍋、加熱爐、翻倒驅(qū)動電機(jī)和攪拌驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成，其爐架的中央固定了加熱爐、上層的一側(cè)固定了翻倒驅(qū)動電機(jī)、另一側(cè)固定了攪拌驅(qū)動電機(jī)；炊鍋的球面下底懸于加熱爐的上口，炊鍋的側(cè)掛耳的一端與翻倒驅(qū)動電機(jī)的定輸出軸端相固定、另一端與攪拌驅(qū)動電機(jī)的動輸出軸相套疊間隙配合，動輸出軸上固定的鏈輪I與伸出炊鍋外壁的攪拌器的軸上的鏈輪II相傳動鏈接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，翻倒驅(qū)動電機(jī)是通過第一變速器與定輸出軸成垂向配
口 O
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，攪拌驅(qū)動電機(jī)是通過第二變速器與動輸出軸成垂向配
口 ο
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，炊鍋內(nèi)的攪拌器一端傳動軸穿出鍋壁外端固定有鏈輪II，另一端的支撐軸亦穿出鍋壁。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，支撐軸的芯腔內(nèi)嵌有溫度傳感器。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，爐架上部固定著升降加料管。
[0010]本發(fā)明的機(jī)器人爐灶，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，將炒菜的制作方法與自動化設(shè)備相結(jié)合，通過對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了炒菜整個流程的自動化，操作簡單減少了人員的使用，并且在鍋具上設(shè)有溫度傳感器可以隨時的對鍋具的溫度進(jìn)行感知，有效的控制了鍋內(nèi)菜肴的溫度，減少了因外在因素的影響，使炒制的菜肴更加的美味。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1是本發(fā)明的機(jī)器人爐灶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明鍋具的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖3為本發(fā)明鍋具的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1、圖2和圖3對本發(fā)明的機(jī)器人爐灶，做進(jìn)一步說明:
實(shí)施例1
本發(fā)明的機(jī)器人爐灶，是由爐架1、炊鍋2、加熱爐3、翻倒驅(qū)動電機(jī)4和攪拌驅(qū)動電機(jī)5構(gòu)成，其爐架I的中央固定了加熱爐3、上層的一側(cè)固定了翻倒驅(qū)動電機(jī)4、另一側(cè)固定了攪拌驅(qū)動電機(jī)5 ;炊鍋2的球面下底懸于加熱爐3的上口，炊鍋2的側(cè)掛耳6的一端與翻倒驅(qū)動電機(jī)4的定輸出軸7相固定、另一端與攪拌驅(qū)動電機(jī)5的動輸出軸8相套疊間隙配合，動輸出軸8上固定的鏈輪I 9與伸出炊鍋2外壁的攪拌器10的軸上的鏈輪II 11相傳動鏈接。
[0013]實(shí)施例2
本發(fā)明的機(jī)器人爐灶，是由爐架1、炊鍋2、加熱爐3、翻倒驅(qū)動電機(jī)4和攪拌驅(qū)動電機(jī)5構(gòu)成，其爐架I中央固定了加熱爐3、上層的一側(cè)固定了翻倒驅(qū)動電機(jī)4、另一側(cè)固定了攪拌驅(qū)動電機(jī)5 ;炊鍋2的球面下底懸于加熱爐3的上口，炊鍋2的側(cè)掛耳6的一端與翻倒驅(qū)動電機(jī)4的定輸出軸7相固定、另一端與攪拌驅(qū)動電機(jī)5的動輸出軸8相套疊間隙配合,動輸出軸8上固定的鏈輪I 9與伸出炊鍋2外壁的攪拌器10的軸上的鏈輪II 11相傳動鏈接。翻倒驅(qū)動電機(jī)4是通過第一變速器12與定輸出軸7成垂向配合；攪拌驅(qū)動電機(jī)5是通過第二變速器13與動輸出軸8成垂向配合；炊鍋2內(nèi)的攪拌器10 —端傳動軸14穿出鍋壁外端固定有鏈輪II 11，另一端的支撐軸15亦穿出鍋壁；支撐軸15的芯腔內(nèi)嵌有溫度傳感器16 ；爐架I上部固定著升降加料管17。
[0014]本發(fā)明的機(jī)器人爐灶，是由爐架I的兩端分別設(shè)有翻倒驅(qū)動電機(jī)4和攪拌驅(qū)動電機(jī)5構(gòu)成,具體說爐架I頂部的一端上固定連接著第一變速器12,第一變速器12的動力輸入端與翻倒驅(qū)動電機(jī)4連接、動力輸出端與定輸出軸7連接、定輸出軸7的另一端與炊鍋2外壁上的側(cè)掛耳6—端固定連接，側(cè)掛耳6的另一端軸承連接著動輸出軸8的一端，動輸出軸8的另一端與第二變速器13輸出端連接，第二變速器13與攪拌驅(qū)動電機(jī)5連接，所述的定輸出軸7和動輸出軸8在同一軸線上，炊鍋2底部的爐架I上設(shè)有加熱爐3，動輸出軸8上安裝有鏈輪I 9、炊鍋2內(nèi)設(shè)有攪拌器10，攪拌器10 —端傳動軸14安裝著鏈輪II 11與鏈輪I 9傳動連接、攪拌器10另一端的支撐軸15穿出鍋壁。在爐架I上設(shè)有延伸至炊鍋2上口的升降調(diào)料嘴管17，用于添加料，在加熱爐3的兩側(cè)爐架I上設(shè)有隔熱板。
[0015]本發(fā)明的機(jī)器人爐灶在燒制菜品時，通過翻倒驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動第一變速器12帶動定輸出軸7使鍋具以定輸出軸7的軸線翻轉(zhuǎn)，達(dá)到倒菜的目的，攪拌驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動第二變速器13帶動動輸出軸8上的鏈輪I 9轉(zhuǎn)動，因?yàn)殒溳咺 9與鏈輪II 11鉸鏈連接，所以鏈輪II 11做與鏈輪I 9相同的轉(zhuǎn)動，鏈輪II 11的轉(zhuǎn)動使傳動軸14帶動炊鍋2內(nèi)部的攪拌器10轉(zhuǎn)動，攪拌器10的轉(zhuǎn)動可以翻炒鍋內(nèi)的菜肴。從而使得炒菜中翻炒、翻倒實(shí)現(xiàn)自動化，使的炒菜更加簡便、快捷、不但省時省力，而有操作簡便。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)器人爐灶，是由爐架(I)、炊鍋(2)、加熱爐(3)、翻倒驅(qū)動電機(jī)(4)和攪拌驅(qū)動電機(jī)(5)構(gòu)成，其特征在于爐架(I)的中央固定了加熱爐(3)、上層的一側(cè)固定了翻倒驅(qū)動電機(jī)(4)、另一側(cè)固定了攪拌驅(qū)動電機(jī)(5);炊鍋(2)的球面下底懸于加熱爐(3)的上口，炊鍋(2)的側(cè)掛耳(6)的一端與翻倒驅(qū)動電機(jī)(4)的定輸出軸(7)端相固定、另一端與攪拌驅(qū)動電機(jī)(5 )的動輸出軸(8 )相套疊間隙配合，動輸出軸(8 )上固定的鏈輪I (9 )與伸出炊鍋(2 )外壁的攪拌器(10)的軸上的鏈輪II (11)相傳動鏈接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人爐灶，其特征在于翻倒驅(qū)動電機(jī)(4)是通過第一變速器(12)與定輸出軸(7)成垂向配合。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人爐灶，其特征在于攪拌驅(qū)動電機(jī)(5)是通過第二變速器(13)與動輸出軸(8)成垂向配合。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人爐灶，其特征在于炊鍋(2)內(nèi)的攪拌器(10)—端的傳動軸(14 )穿出鍋壁外端固定有鏈輪II (11)，另一端的支撐軸(15 )亦穿出鍋壁。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人爐灶，其特征在于支撐軸(15)的芯腔內(nèi)嵌有溫度傳感器(16)。
6.如權(quán)利要求1或2或3或5所述的機(jī)器人爐灶，其特征在于爐架(I)上部固定著升降加料管(17)。
【文檔編號】A47J27/00GK103654362SQ201310748314
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】葛文化, 楊胡坤, 魏述磊, 李金楓, 畢叢智, 王志遠(yuǎn), 董加團(tuán), 董書旭, 李佳志, 王蕓姍 申請人:黑龍江省發(fā)現(xiàn)者廚房機(jī)器人科技有限公司