步進式拖把夾持裝置及其自動卷換抹布的方法
【專利摘要】步進式拖把夾持裝置及其自動卷換抹布的方法?，F(xiàn)有市場上使用的拖把種類很多，但都是將抹布固定在拖把頭底部，拖地過程中始終都是抹布的同一個位置與地面接觸，形成反復用一塊臟抹布拖布的現(xiàn)象。本發(fā)明方法包括：底板（1），述的底板前端通過兩個彈性裝置（2）連接單向旋轉(zhuǎn)軸（3）的兩端，所述的底板后端通過兩個彈性裝置連接單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件（4）的兩端，所述的底板上依次安裝拖桿中承裝置（5）和兩個帶翼扣槽（6），所述的帶翼扣槽前側(cè)同時連接前夾板（8），所述的帶翼扣槽后側(cè)同時連接后夾板（9），所述的前夾板和后甲板通過兩道彈簧連接。本發(fā)明用于裝置及其自動卷換抹布。
【專利說明】步進式拖把夾持裝置及其自動卷換抹布的方法
[0001]【技術(shù)領域】:
本發(fā)明涉及一種步進式拖把夾持裝置及其自動卷換抹布的方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
現(xiàn)有市場上使用的拖把種類很多，但都是將抹布固定在拖把頭底部，拖地過程中始終都是抹布的同一個位置與地面接觸，形成反復用一塊臟抹布拖布的現(xiàn)象，并且來回拖動幾次就得將抹布從拖把頭卸下來清洗。由于清洗前一直是臟的抹布擦拖地面，所以地面清洗效果差，而反復清洗抹布增加了拖地所用時長，清洗抹布的手由于反復沾濕晾干而變得粗糙。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種步進式拖把夾持裝置及其自動卷換抹布的方法。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
一種步進式拖把夾持裝置，其組成包括:底板，所述的底板前端通過兩個彈性裝置連接單向旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述的底板后端通過兩個彈性裝置連接單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的兩端，所述的底板上依次安裝拖桿中承裝置和兩個帶翼扣槽，所述的帶翼扣槽前側(cè)同時連接前夾板，所述的帶翼扣槽后側(cè)同時連接后夾板，所述的前夾板和后甲板通過兩道彈簧連接。
[0005]所述的步進式拖把夾持裝置,所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件包括:軸殼，所述的軸殼內(nèi)具有軸，所述的軸上依次安裝齒輪和限位體，所述的限位體內(nèi)安裝鎖片A和鎖片B，所述的鎖片A和鎖片B分別通過渦轉(zhuǎn)彈簧連接固定軸。
[0006]所述的步進式拖把夾持裝置，所述的拖桿中承裝置還包括支板，所述的支板通過轉(zhuǎn)動桿連接拖桿橛的底部，其中，所述的拖桿橛位于支板的開口內(nèi)。
[0007]所述的步進式拖把夾持裝置，所述的帶翼扣槽內(nèi)分別連接L形帶爪支架，所述的帶翼扣槽還具有兩個側(cè)插口。
[0008]所述的步進式拖把夾持裝置，所述的前夾板為Z形，所述的前夾板還具有兩個L形支腳，所述的L形支腳還具有翼邊。
[0009]所述的步進式拖把夾持裝置，所述的后夾板也具有兩個L形支腳。
[0010]所述的步進式拖把夾持裝置，所述的前夾板的兩個L形支腳插入所述的側(cè)插口內(nèi)，并與所述的L形帶爪支架連接。
[0011]所述的步進式拖把夾持裝置，所述的彈性裝置還具有錐形擋板，所述的錐形擋板垂直連接擋片，所述的擋片上安裝支座，所述的支座通過軸桿連接所述的錐形擋板，所述的軸桿上套裝扭力彈簧。
[0012]一種應用上述裝置自動卷換抹布的方法，
第一步，將底板放置在抹布上，將抹布兩端分別在前夾板和后甲板下方夾緊，未對裝個裝置施力此時為初始狀態(tài)，單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件內(nèi):鎖片B和鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下保證其端部分別位于點M和Ml對應的齒隙內(nèi)，所述的鎖片B和鎖片A分別靠在鎖片B的下止點和鎖片A的起始點；
第二步，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時，所述的單向旋轉(zhuǎn)軸靜止，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪做逆時針旋轉(zhuǎn)，所述的鎖片A的端部仍位于點Ml對應的齒隙內(nèi)并與齒輪一起旋轉(zhuǎn)，脫離鎖片A的起始點，而具有45°尖端的鎖片B使其在齒輪的推力下從M點對應的齒隙內(nèi)滑出，并向軸心方向移動；
第三步，所述的齒輪繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動所述的鎖片A隨齒輪旋轉(zhuǎn)直到被鎖片A的終止點擋住，而所述的鎖片B落入點N對應的齒隙內(nèi)；
第四步，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件施加向后的力時，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做順時針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪做順時針旋轉(zhuǎn)，此時所述的鎖片B在齒輪的帶動下被推至鎖片B的上止點，而所述的鎖片A被鎖片B頂起并從Ml點對應的齒隙內(nèi)脫離；
第五步，所述的齒輪繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，所述的鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下一端以鎖片B為點，另一端偏離軸心移動并被推回到所述的起始點，而所述的鎖片B位于上止點，此時，所述的鎖片A從點Ml對應的齒隙外緣移動到點NI對應的齒隙外緣；
第六步，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時針旋轉(zhuǎn)，所述的齒輪做逆時針轉(zhuǎn)動，所述的鎖片B在齒輪的作用下向下運動并回到原下止點位置，同時釋放被頂起的鎖片A，而所述的鎖片A片繼續(xù)在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下向下運動也進入點NI對應的齒隙內(nèi)，完成一個轉(zhuǎn)動周期；
此時，所述的鎖片B和鎖片A分別從點M、M1對應的齒隙移動到點N、N1對應的齒隙內(nèi)，而安裝在所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼外部的抹布相應的移動了 3mm的長度。
[0013]上述一至六步能夠?qū)崿F(xiàn):對拖把頭施加向前力時抹布被固定，施加向后力時抹布被單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件釋放、單向旋轉(zhuǎn)軸卷起的過程。
[0014]有益效果:
1.本發(fā)明在底板上安裝兩個帶翼扣槽，再將前夾板和后夾板連接到帶翼扣槽的前端和后端，以夾住抹布。底板的前后兩端分別安裝了普通的單向旋轉(zhuǎn)軸和單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件，由于普通單向旋轉(zhuǎn)軸能始終順時針方向轉(zhuǎn)動而逆時針方向轉(zhuǎn)動時制動，同時單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的順時針轉(zhuǎn)動只能完成7.5°而逆時針轉(zhuǎn)動時制動，所以本步進式拖把夾持裝置夾緊抹布相對于地面做向后運動時，能將抹布相對步進式拖把夾持裝置順時針移動3_，當本步進式拖把夾持裝置夾緊抹布相對于地面做向前運動時，由于普通的單向旋轉(zhuǎn)軸和單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的逆時針轉(zhuǎn)動時制動，所以抹布相對于步進式拖把夾持裝置靜止，能夠完成拖地過程。這種能夠更換抹布與地面接觸部位的拖把，保證了拖地過程一直是用干凈的抹布與地面接觸，提高地面的清潔效果，同時減少了清洗抹布的次數(shù)，縮短清潔工作所需時間。
[0015]本發(fā)明在底板和普通的單向旋轉(zhuǎn)軸、單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件之間分別設置彈性裝置，有利于普通的單向旋轉(zhuǎn)軸、單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件與地面之間的摩擦力，同時能夠使底板與地面接觸，保證了抹布與地面的充分接觸，提高清潔效果。
[0016]本發(fā)明是將拖桿中承裝置具有的拖桿橛底部與底板連接，在給拖桿橛連接延長桿的時候，能夠降低整個拖把桿的轉(zhuǎn)動軸位置，等同于將延長桿的中心降低，避免已有拖把拖地過程中出現(xiàn)整個拖把頭前撅后翹的現(xiàn)象。
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2是本發(fā)明的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]附圖3是本發(fā)明的底板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖4是本發(fā)明的帶翼扣槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖5是本發(fā)明的后夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖6是本發(fā)明的前夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖7是本發(fā)明的彈性裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖8是本發(fā)明的L形帶爪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖9是本發(fā)明的鎖片A結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖10是本發(fā)明的鎖片B結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖11是本發(fā)明涉及的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件在卷換抹布時第一步的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖12是本發(fā)明涉及的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件在卷換抹布時第二步的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖13是本發(fā)明涉及的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件在卷換抹布時第三步的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖14是本發(fā)明涉及的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件在卷換抹布時第四步的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖15是本發(fā)明涉及的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件在卷換抹布時第五步的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖16是本發(fā)明涉及的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件在卷換抹布時第六步的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖中，I為底板,2為彈性裝置,3為單向旋轉(zhuǎn)軸，4為單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件,5為拖桿中承裝置，6為兩個帶翼扣槽,7為L形帶爪支架,8為前夾板,9為后夾板,10為軸殼,11為齒輪,12為限位體,13為鎖片A, 14為鎖片B, 15為渦轉(zhuǎn)彈簧，16為支板,17為轉(zhuǎn)動桿，18為拖桿橛，19為側(cè)插口，20為L形支腳，21為翼邊，22為錐形擋板，23為擋片，24為支座，25為軸桿,26為上止點，27為下止點，28為起始點，29為終止點，30為齒隙。
[0034]【具體實施方式】:
實施例1:
一種步進式拖把夾持裝置，其組成包括:底板1，所述的底板前端通過兩個彈性裝置2連接單向旋轉(zhuǎn)軸3的兩端，所述的底板后端通過兩個彈性裝置連接單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件兩端，所述的底板上依次安裝拖桿中承裝置5和兩個帶翼扣槽6，所述的帶翼扣槽前側(cè)同時連接前夾板8，所述的帶翼扣槽后側(cè)同時連接后夾板9，所述的前夾板和后甲板通過兩道彈簧連接。
[0035]實施例2:
根據(jù)實施例1所述的步進式拖把夾持裝置，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件包括軸殼10，所述的軸殼內(nèi)具有軸，所述的軸上依次安裝齒輪11和限位體12，所述的限位體內(nèi)安裝鎖片A (圖中件號為13)和鎖片B (圖中件號為14)，所述的鎖片A和鎖片B分別通過渦轉(zhuǎn)彈簧15連接固定軸。
[0036]實施例3:
根據(jù)實施例1或2所述的步進式拖把夾持裝置，所述的拖桿中承裝置還包括支板16，所述的支板通過轉(zhuǎn)動桿17連接拖桿橛18的底部，其中，所述的拖桿橛位于支板的開口內(nèi)。
[0037]實施例4:
根據(jù)實施例1或2所述的步進式拖把夾持裝置，所述的帶翼扣槽內(nèi)分別連接L形帶爪支架7，所述的帶翼扣槽還具有兩個側(cè)插口 19。
[0038]實施例5:
根據(jù)實施例1或2所述的步進式拖把夾持裝置，所述的前夾板為Z形，所述的前夾板還具有兩個L形支腳20，所述的L形支腳還具有翼邊21。
[0039]實施例6:
根據(jù)實施例1或2所述的步進式拖把夾持裝置，所述的后夾板也具有兩個L形支腳。
[0040]實施例7:
根據(jù)實施例1或2所述的步進式拖把夾持裝置，所述的前夾板的兩個L形支腳插入所述的側(cè)插口內(nèi)，并與所述的L形帶爪支架連接。
[0041]實施例8:
根據(jù)實施例1或2所述的步進式拖把夾持裝置，所述的彈性裝置還具有錐形擋板22，所述的錐形擋板垂直連接擋片23，所述的擋片上安裝支座24，所述的支座通過軸桿25連接所述的錐形擋板，所述的軸桿上套裝扭力彈簧。
[0042]實施例9:
一種應用上述裝置自動卷換抹布的方法，第一步，將底板放置在抹布上，將抹布兩端分別在前夾板和后甲板下方夾緊，未對裝個裝置施力此時為初始狀態(tài)，單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件內(nèi):鎖片B和鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下保證其端部分別位于點M和Ml對應的齒隙30內(nèi)，所述的鎖片B和鎖片A分別罪在鎖片B的下止點27和鎖片A的起始點28 ；
第二步，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸施加向前的力時，所述的單向旋轉(zhuǎn)軸靜止，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時針旋轉(zhuǎn)，如附圖1和附圖12所示，帶動齒輪做逆時針旋轉(zhuǎn)，所述的鎖片A的端部仍位于點Ml對應的齒隙內(nèi)并與齒輪一起旋轉(zhuǎn)，脫離鎖片A的起始點，而具有45°尖端的鎖片B使其在齒輪的推力下從M點對應的齒隙內(nèi)滑出，并向軸心方向移動；第三步，如附圖1和附圖13所示，所述的齒輪繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動所述的鎖片A隨齒輪旋轉(zhuǎn)直到被鎖片A的終止點29擋住，而所述的鎖片B落入點N對應的齒隙內(nèi)；
第四步，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件施加向后的力時，如附圖1和附圖14所示，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做順時針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪做順時針旋轉(zhuǎn)，此時所述的鎖片B在齒輪的帶動下被推至鎖片B的上止點26，而所述的鎖片A被鎖片B頂起并從Ml點對應的齒隙內(nèi)脫離；
第五步，如附圖1和附圖15所示，所述的齒輪繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，所述的鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下一端以鎖片B為點，另一端偏離軸心移動并被推回到所述的起始點，而所述的鎖片B位于上止點，此時，所述的鎖片A從點Ml對應的齒隙外緣移動到點NI對應的齒隙外緣；
第六步，如附圖1和附圖16所示，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時針旋轉(zhuǎn)，所述的齒輪做逆時針轉(zhuǎn)動，所述的鎖片B在齒輪的作用下向下運動并回到原下止點位置，同時釋放被頂起的鎖片A，而所述的鎖片A片繼續(xù)在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下向下運動也進入點NI對應的齒隙內(nèi)，完成一個轉(zhuǎn)動周期； 此時，所述的鎖片B和鎖片A分別從點M、M1對應的齒隙移動到點N、N1對應的齒隙內(nèi)，而安裝在所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼外部的抹布相應的移動了 3mm的長度。
[0043]上述一至六步能夠?qū)崿F(xiàn):對拖把頭施加向前力時抹布被固定，施加向后力時抹布被單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件釋放、單向旋轉(zhuǎn)軸卷起的過程。
【權(quán)利要求】
1.一種步進式拖把夾持裝置，其組成包括:底板，其特征是:所述的底板前端通過兩個彈性裝置連接單向旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述的底板后端通過兩個彈性裝置連接單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的兩端，所述的底板上依次安裝拖桿中承裝置和兩個帶翼扣槽，所述的帶翼扣槽前側(cè)同時連接前夾板，所述的帶翼扣槽后側(cè)同時連接后夾板，所述的前夾板和后甲板通過兩道彈簧連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進式拖把夾持裝置，其特征是:所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件包括:軸殼，所述的軸殼內(nèi)具有軸，所述的軸上依次安裝齒輪和限位體，所述的限位體內(nèi)安裝鎖片A和鎖片B，所述的鎖片A和鎖片B分別通過渦轉(zhuǎn)彈簧連接固定軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進式拖把夾持裝置，其特征是:所述的拖桿中承裝置還包括支板，所述的支板通過轉(zhuǎn)動桿連接拖桿橛的底部，其中，所述的拖桿橛位于支板的開口內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進式拖把夾持裝置，其特征是:所述的帶翼扣槽內(nèi)分別連接L形帶爪支架,所述的帶翼扣槽還具有兩個側(cè)插口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進式拖把夾持裝置，其特征是:所述的前夾板為Z形，所述的前夾板還具有兩個L形支腳，所述的L形支腳還具有翼邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進式拖把夾持裝置，其特征是:所述的后夾板也具有兩個L形支腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進式拖把夾持裝置，其特征是:所述的前夾板的兩個L形支腳插入所述的側(cè)插口內(nèi)，并與所述的L形帶爪支架連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進式拖把夾持裝置，其特征是:所述的彈性裝置還具有錐形擋板，所述的錐形擋板垂直連接擋片，所述的擋片上安裝支座，所述的支座通過軸桿連接所述的錐形擋板，所述的軸桿上套裝扭力彈簧。`
9.一種應用上述裝置自動卷換抹布的方法，其特征是: 第一步，將底板放置在抹布上，將抹布兩端分別在前夾板和后甲板下方夾緊，未對裝個裝置施力此時為初始狀態(tài)，單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件內(nèi):鎖片B和鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下保證其端部分別位于點M和Ml對應的齒隙內(nèi)，所述的鎖片B和鎖片A分別靠在鎖片B的下止點和鎖片A的起始點； 第二步，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時，所述的單向旋轉(zhuǎn)軸靜止，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪做逆時針旋轉(zhuǎn)，所述的鎖片A的端部仍位于點Ml對應的齒隙內(nèi)并與齒輪一起旋轉(zhuǎn)，脫離鎖片A的起始點，而具有45°尖端的鎖片B使其在齒輪的推力下從M點對應的齒隙內(nèi)滑出，并向軸心方向移動； 第三步，所述的齒輪繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動所述的鎖片A隨齒輪旋轉(zhuǎn)直到被鎖片A的終止點擋住，而所述的鎖片B落入點N對應的齒隙內(nèi)； 第四步，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件施加向后的力時，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做順時針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪做順時針旋轉(zhuǎn)，此時所述的鎖片B在齒輪的帶動下被推至鎖片B的上止點，而所述的鎖片A被鎖片B頂起并從Ml點對應的齒隙內(nèi)脫離； 第五步，所述的齒輪繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，所述的鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下一端以鎖片B為點，另一端偏離軸心移動并被推回到所述的起始點，而所述的鎖片B位于上止點，此時，所述的鎖片A從點Ml對應的齒隙外緣移動到點NI對應的齒隙外緣；第六步，對單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時，所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸的軸殼做逆時針旋轉(zhuǎn)，所述的齒輪做逆時針轉(zhuǎn)動，所述的鎖片B在齒輪的作用下向下運動并回到原下止點位置，同時釋放被頂起的鎖片A，而所述的鎖片A片繼續(xù)在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下向下運動也進入點NI對應的齒隙內(nèi)，完成一個轉(zhuǎn)動周期； 此時，所述的鎖片B和鎖片A分別從點M、M1對應的齒隙移動到點N、N1對應的齒隙內(nèi)，而安裝在所述的單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼外部的抹布相應的移動了 3_的長度；上述一至六步能夠?qū)崿F(xiàn):對拖把頭施加向前力時抹布被固定，施加向后力時抹布被單向步進旋轉(zhuǎn)軸組件釋放、單向旋 轉(zhuǎn)軸卷起的過程。
【文檔編號】A47L13/42GK103610436SQ201310593335
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月23日
【發(fā)明者】曹永
申請人:哈爾濱科韻商貿(mào)有限公司