可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置及其工作輪的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置，具有至少一個(gè)工作輪，其中，工作輪具有旋轉(zhuǎn)軸、輪轂和構(gòu)成輪胎支承面的輪胎，其中，輪胎支承面還徑向向內(nèi)過(guò)渡為兩個(gè)對(duì)置的側(cè)面并且由彈性材料組成的輪胎具有分別形成輪胎支承面一部分的、圓周方向上依次排列的胎面花紋塊。本發(fā)明涉及一種尤其是用于可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置的工作輪。為提供一種可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置或工作輪，尤其是在越過(guò)障礙物方面找到有利的結(jié)構(gòu)方案，本發(fā)明提出輪胎支承面的通過(guò)胎面花紋塊形成的部分在截面上具有向中心下降的胎面花紋，該胎面花紋塊同時(shí)形成所對(duì)應(yīng)的側(cè)面的一部分并在該過(guò)渡處上徑向地和在旋轉(zhuǎn)軸的方向上形成輪胎的輪胎支承面突出最遠(yuǎn)的區(qū)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置及其工作輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明首先涉及一種可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置，具有至少一個(gè)工作輪，其中，工作輪具有旋轉(zhuǎn)軸、輪轂和構(gòu)成輪胎支承面的輪胎，其中，輪胎支承面徑向向內(nèi)過(guò)渡為兩個(gè)對(duì)置的側(cè)面和由彈性材料組成的輪胎具有分別形成輪胎支承面的一部分的、圓周方向上依次排列的胎面花紋塊。
[0002]此外，本發(fā)明還涉及一種工作輪，其具有旋轉(zhuǎn)軸、輪轂和構(gòu)成輪胎支承面的輪胎，其中，輪胎支承面徑向向內(nèi)過(guò)渡為兩個(gè)對(duì)置的側(cè)面和由彈性材料組成的輪胎具有分別形成輪胎支承面的一部分的、圓周方向上依次排列的胎面花紋塊。
【背景技術(shù)】
[0003]這種可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置或工作輪已經(jīng)在多方面有所公開(kāi)。對(duì)此例如參閱 DE102008009617A1 和 US6.633.150B1。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置或工作輪，其中尤其是在克服障礙物方面找到一種有利的結(jié)構(gòu)。
[0005]該技術(shù)問(wèn)題依據(jù)本發(fā)明的第一思路通過(guò)一種可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置解決，其中胎面花紋塊同時(shí)形成所對(duì)應(yīng)的側(cè)面的一部分，通過(guò)胎面花紋塊形成的輪胎支承面部分從向側(cè)面的過(guò)渡處起，在截面上具有向?qū)χ玫膫?cè)面下降的胎面花紋，胎面花紋塊在該過(guò)渡處上徑向和在旋轉(zhuǎn)軸的方向上形成輪胎的輪胎支承面突出最遠(yuǎn)的區(qū)域。
[0006]此外，該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)一種具有上述特征構(gòu)成的工作輪解決。
[0007]通過(guò)胎面花紋塊形成輪胎支承面的一部分和截面上向?qū)χ玫膫?cè)面下降，產(chǎn)生胎面花紋塊分配給側(cè)面的突出區(qū)，該突出區(qū)由于在與例如像棱邊或臺(tái)階這種障礙物共同作用時(shí)在胎面花紋塊上形成空隙，如果胎面花紋塊上的負(fù)載基本上在輪胎的圓周方向上進(jìn)行，該突出區(qū)可以有利地抓地。通過(guò)輪胎材料的彈性，在這種胎面花紋塊與地面接觸時(shí)由于通常作用的負(fù)荷使胎面花紋展平并因此在地面上形成更大的接觸面。這一點(diǎn)同時(shí)基于輪胎徑向和旋轉(zhuǎn)軸方向上突出最遠(yuǎn)區(qū)域，這樣總體上有利于行走的穩(wěn)定性。
[0008]本發(fā)明的其他特征下面在【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】和附圖中通常以其與前述方案優(yōu)選的對(duì)應(yīng)關(guān)系說(shuō)明或描述，但對(duì)這些特征重要的是，僅一個(gè)或多個(gè)在對(duì)這里所介紹或圖示的單個(gè)特征有關(guān)或獨(dú)立的或在其他的總體方案中。
[0009]因此優(yōu)選與輪胎支承面在旋轉(zhuǎn)軸的方向上形成的中心相關(guān)，輪胎支承面通過(guò)胎面花紋塊形成的部分向中心下降。因此，一個(gè)-單個(gè)-面花紋塊與截面相關(guān)形成輪胎支承面的大致一半。通過(guò)向中心的下降，形成輪胎支承面實(shí)際與地面接觸的段相應(yīng)可變的擴(kuò)大區(qū)域。在這種情況下，優(yōu)選根據(jù)材料的彈性在工作輪所在的地面灰塵收集裝置的常見(jiàn)重量中，實(shí)際上無(wú)論如何與所稱(chēng)的截面相關(guān)，輪胎支承面通過(guò)這種胎面花紋塊形成的部分也支承在地面上。[0010]在進(jìn)一步的細(xì)節(jié)中，優(yōu)選構(gòu)造與所稱(chēng)的中心相關(guān)對(duì)置的胎面花紋塊。對(duì)置的胎面花紋塊進(jìn)一步優(yōu)選彼此相同構(gòu)成。尤其是它們優(yōu)選具有相同的基面。此外優(yōu)選其輪廓和/或在旋轉(zhuǎn)軸的方向上的尺寸和/或在與旋轉(zhuǎn)軸相關(guān)的徑向上的尺寸分別相同。
[0011]這些對(duì)置的胎面花紋塊在進(jìn)一步的細(xì)節(jié)上可以在圓周方向上彼此錯(cuò)移地布置。在這種情況下，首先可以采用重疊的布置，以便在側(cè)視圖中沿輪的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察，兩個(gè)胎面花紋塊的一個(gè)被另一個(gè)部分地覆蓋。圓周方向上的重疊尺寸在這種情況下例如可以相當(dāng)于胎面花紋塊在圓周方向上尺寸的十分之一至三分之二。但就此而言?xún)?yōu)選，對(duì)置的胎面花紋塊在圓周方向上這樣偏移，使得在所稱(chēng)的側(cè)視圖中實(shí)際上兩個(gè)胎面花紋塊完全與其與此相關(guān)的面對(duì)應(yīng)。
[0012]由于輪胎由例如像橡膠混合材料或熱塑性彈性體和與此相關(guān)的成型過(guò)程成型，始終存在微小的尺寸不精確性。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選胎面花紋塊在截面上從各自的側(cè)面一直延伸到中心。胎面花紋的一半在此方面優(yōu)選各自由一個(gè)胎面花紋塊占據(jù)。兩個(gè)對(duì)置的胎面花紋塊共同在截面上相應(yīng)形成胎面花紋線。在這種情況下，優(yōu)選不形成或?qū)嶋H上僅形成獨(dú)一的截面，由于胎面花紋塊圓周方向上彼此偏移，其中兩個(gè)對(duì)置的胎面花紋塊同時(shí)以剖面表示。
[0014]也優(yōu)選胎面花紋塊在俯視圖中具有矩形輪廓。在這種情況下，也可以給出具有相同長(zhǎng)度的邊的結(jié)構(gòu)，也就是胎面花紋塊在俯視圖中設(shè)計(jì)成正方形的。
[0015]在側(cè)面方面，優(yōu)選該側(cè)面在截面上基本上直線延伸地形成。該側(cè)面也從向輪胎支承面的過(guò)渡處，優(yōu)選向所稱(chēng)的中心延伸，以便從旋轉(zhuǎn)軸的截面上觀察形成輪胎向外錐形敞開(kāi)的輪廓。分別在圓周方向上沒(méi)有構(gòu)成胎面花紋塊的區(qū)域內(nèi)優(yōu)選，形狀優(yōu)選提供為，使其與所稱(chēng)的截面相關(guān)產(chǎn)生優(yōu)選直達(dá)中心的臺(tái)階面。在截面上，臺(tái)階面也優(yōu)選大致與旋轉(zhuǎn)軸相同定向地分布。臺(tái)階的垂直面相應(yīng)優(yōu)選處于所稱(chēng)的中心上。垂直面優(yōu)選徑向向外直接過(guò)渡到通過(guò)胎面花紋塊形成的輪胎支承面內(nèi)。臺(tái)階面相比胎面花紋塊從徑向和旋轉(zhuǎn)軸的方向上突出最遠(yuǎn)的區(qū)域起最大的下降尺寸下降該最大下降尺寸的二倍到三倍。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選胎面花紋塊或與此相關(guān)的輪胎段從側(cè)面出發(fā)，靠近輪轂地具有延伸段，該延伸段與輪轂的對(duì)應(yīng)配設(shè)的凸肩段之間具有空隙。這種空隙在相應(yīng)負(fù)荷的情況下可以使所分配的輪胎段能夠整體上徑向向內(nèi)地彈性變形。這一點(diǎn)有利于在平常的行走模式下輪胎的相應(yīng)段與地面接觸時(shí)，所談?wù)摰臉?gòu)成更大的支承面。
[0017]尤其優(yōu)選材料的彈性選擇為，使其在負(fù)荷狀態(tài)下，在所稱(chēng)的平常行走或輪胎支承面支承在地面上時(shí)，在該地面清潔裝置承載與此相關(guān)的負(fù)荷情況下，延伸段通過(guò)凸肩段進(jìn)行支承。該延伸段支承在支承部位上。在這種情況下可以采取這種構(gòu)造，使延伸段幾乎完全產(chǎn)生支承。但這也可以在延伸段沿旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸的十分之一至約十分之八上支承。
[0018]輪胎在胎面花紋塊區(qū)域內(nèi)在旋轉(zhuǎn)軸方向上，尤其也就是從延伸段徑向向外的尺寸優(yōu)選為胎面花紋塊與此相關(guān)尺寸的兩倍。胎面花紋塊相應(yīng)在徑向上約在輪胎徑向尺寸的一半上在所形成的空隙內(nèi)從該輪胎中向外增長(zhǎng)。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選輪胎在輪轂側(cè)具有徑向向內(nèi)突出的支柱成型件。此外，優(yōu)選輪胎除了延伸段支承在凸肩段上的狀態(tài)外，實(shí)際上也僅通過(guò)該支柱成型件支承。
[0020]支柱成型件可以設(shè)計(jì)成圓周方向上分布的肋。在這種情況下，它可以在圓周方向上連續(xù)地或分段構(gòu)成。支柱成型件也優(yōu)選與無(wú)負(fù)荷狀態(tài)相關(guān)相對(duì)于延伸段突出分布在徑向上。
[0021]支柱成型件進(jìn)一步優(yōu)選容納在通過(guò)兩個(gè)環(huán)繞的、在輪轂的旋轉(zhuǎn)軸方向上有間距的肋形成的槽內(nèi)。這些肋的端面也可以有助于支承輪胎，其中，這些端面必要時(shí)也可以貼靠在延伸面與此相關(guān)比較小的段上。
[0022]前面和后面介紹的范圍或數(shù)值范圍或多倍范圍在公開(kāi)文本方面也包括全部中間值，尤其是以各自尺寸的十分之一為步徑，必要時(shí)也包括無(wú)尺寸，也就是例如長(zhǎng)度、寬度等或X倍的十分之一。例如，如果涉及其他部分的長(zhǎng)度、寬度或諸如此類(lèi)的四分之一至四分之三的話，那么0.275-0.75或0.275-0.725或0.25-0.75或0.3-0.75等諸如此類(lèi)包括在公開(kāi)書(shū)內(nèi)。本公開(kāi)文本一方面用于限制下和/或上的所稱(chēng)范圍極限，也作為舉例，但作為選擇或補(bǔ)充，也用于公開(kāi)各自所介紹的范圍中的一個(gè)或多個(gè)單數(shù)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]下面借助僅示出一個(gè)實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。其中:
[0024]圖1示出舉例的地面灰塵收集裝置工作輪的區(qū)域內(nèi)部分剖開(kāi)的視圖；
[0025]圖2示出工作輪的立體圖；
[0026]圖3示出圖2工作輪的俯視圖；
[0027]圖4示出沿圖2中的線IV-1V的截面；
[0028]圖5示出負(fù)荷狀態(tài)下的工作輪的側(cè)視圖；
[0029]圖6示出圖5的主題沿線V1-VI的截面；
[0030]圖7示出與階梯形障礙物共同作用下圖5的主題；以及
[0031]圖8示出圖7的主題沿線VII1-VIII的截面。
【具體實(shí)施方式】
[0032]參考圖1示出和描述一種可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置1，其在該實(shí)施例中具有兩個(gè)工作輪2。一個(gè)或兩個(gè)所述工作輪2可以被驅(qū)動(dòng)。
[0033]這種工作輪2，為此參見(jiàn)后面的附圖2-8，各自具有輪轂3和輪胎4。輪胎4在其圓周上形成輪胎支承面5。輪胎支承面5就是輪胎4的部分，該部分在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在平常使用時(shí)，必要時(shí)作為補(bǔ)充也在超過(guò)通常負(fù)荷的負(fù)載情況下，與地面6接觸。此外，工作輪2在輪轂3的中心具有實(shí)際的或幾何形狀的旋轉(zhuǎn)軸7。
[0034]輪胎支承面5在旋轉(zhuǎn)軸7的方向上徑向向內(nèi)觀察過(guò)渡為兩個(gè)對(duì)置的側(cè)面8。如輪胎常見(jiàn)的那樣，該輪胎由彈性材料組成。例如可以是橡膠、橡膠混合材料或熱塑性彈性體。輪胎支承面5至少部分通過(guò)胎面花紋塊9形成。胎面花紋塊9在輪胎4的圓周方向U上依次排列。在所示的實(shí)施例中并優(yōu)選在常見(jiàn)的行走負(fù)荷和沒(méi)有輪胎與障礙物共同作用的特殊情況下，輪胎支承面僅通過(guò)胎面花紋塊9，與其徑向外端面相應(yīng)產(chǎn)生。胎面花紋塊9與輪胎沿徑向指向的其他面一起形成輪胎圓周面，在所示的實(shí)施例中這一點(diǎn)是后面還要介紹的中間面F。至少在理論上，實(shí)際上輪胎圓周面的每個(gè)區(qū)域均可能與地面或障礙物接觸并因此還有胎面花紋塊9端面外面的區(qū)域至少臨時(shí)變?yōu)檩喬ブС忻?的部分。
[0035]輪胎支承面5通過(guò)胎面花紋塊9形成的部分在截面上具有向輪胎4的中心下降的胎面花紋，參見(jiàn)圖4。輪胎4的中心在此方面通過(guò)垂直于旋轉(zhuǎn)軸7分布的平面E產(chǎn)生，該平面E中心與輪胎的最大寬度b相關(guān)分布，正如其截面上依據(jù)圖4產(chǎn)生的那樣。胎面花紋塊9同時(shí)形成所對(duì)應(yīng)的側(cè)面8的一部分。在胎面花紋塊9形成輪胎支承面5 —部分的區(qū)域向側(cè)面8的過(guò)渡處，該胎面花紋塊9徑向在從旋轉(zhuǎn)軸7出發(fā)的徑向r上并在旋轉(zhuǎn)軸7的方向上，形成輪胎支承面5突出最遠(yuǎn)的區(qū)域。更仔細(xì)觀察，自由突出的胎面花紋角10通過(guò)這種胎面花紋塊9形成。
[0036]與所稱(chēng)的中心M相關(guān)，輪胎4內(nèi)構(gòu)成對(duì)置的胎面花紋塊9。尤其是和優(yōu)選在中心M的兩側(cè)上，在截面觀察僅分別構(gòu)成一個(gè)胎面花紋塊9。
[0037]這種對(duì)置的胎面花紋塊9與是否僅分別構(gòu)成一個(gè)無(wú)關(guān)，進(jìn)一步優(yōu)選在輪胎4的圓周方向U上彼此錯(cuò)移地布置。錯(cuò)移量V，沿圓周方向U觀察，在該實(shí)施例中相當(dāng)于胎面花紋塊9在該方向上觀察的長(zhǎng)度。但也可以更小，大致僅相當(dāng)于胎面花紋塊9的該長(zhǎng)度的十分之一至十分之九。尤其關(guān)于這一實(shí)施形式，其中，從中心出發(fā)與截面觀察相關(guān)對(duì)置地提供僅兩個(gè)胎面花紋塊9，胎面花紋塊9也優(yōu)選在該截面上從各自的側(cè)面8 一直延伸到中心M。
[0038]胎面花紋塊9的自由突起的高度h相當(dāng)于與胎面花紋角10相關(guān)輪胎4的寬度b的優(yōu)選十分之一至十分之九，進(jìn)一步優(yōu)選相當(dāng)于約十分之二至十分之四，該自由突起的高度h相當(dāng)于兩個(gè)在圓周方向U上與中心M相關(guān)相同的，也就是尤其是處于中心同一側(cè)上的胎面花紋塊9之間下降的中間面F到輪胎支承面5無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下的各自點(diǎn)之間的距離。
[0039]胎面花紋塊9尤其是進(jìn)一步在俯視圖中，參見(jiàn)圖3，具有矩形截面。優(yōu)選截面至少近似也是方形。
[0040]輪胎支承面5的胎面花紋P從向側(cè)面8內(nèi)的過(guò)渡處出發(fā)，為此也重新對(duì)照?qǐng)D6，首先具有優(yōu)選直線的或僅略微向中心M下降，必要時(shí)也可以略微向中心M上升走向的外段11。然后，外段11過(guò)渡到一個(gè)連接段12內(nèi)，該連接段優(yōu)選在直線的意義上向中心M下降。因此從中心M出發(fā)，向外獲得胎面花紋P的升高U，該升高大致相當(dāng)于胎面花紋角10的區(qū)域內(nèi)胎面花紋塊高度h的四分之一至四分之三，優(yōu)選約三分之一。
[0041]輪胎4的側(cè)面8具有兩個(gè)彼此不同的區(qū)域。從徑向內(nèi)部輪胎4的起始端(在這里通過(guò)下面進(jìn)一步介紹的延伸段13產(chǎn)生)，直至通過(guò)中間面F形成的圓周平面，首先獲得一個(gè)在側(cè)視圖中圓周上不受影響地通過(guò)的平面帶。此外，圓周方向上側(cè)面8各自通過(guò)胎面花紋塊9成型，從而產(chǎn)生一個(gè)城垛狀的臺(tái)階。
[0042]與截面相關(guān)，側(cè)面8優(yōu)選基本上直線延伸地構(gòu)造。
[0043]輪轂3與寬度b相關(guān)優(yōu)選僅與輪胎4較小的面積部分接觸。這一點(diǎn)至少與無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)相關(guān)。正如從圖4舉例產(chǎn)生的那樣，與輪胎4直接靠近輪轂3的寬度Id1相關(guān)，與輪轂3的接觸在寬度方向上僅約為寬度h的十分之一至十分之三。但就此而言接觸僅占寬度h的約四分之一至四分之三。
[0044]由此產(chǎn)生輪胎4單面或雙面與中心M相關(guān)的延伸段13，該延伸段在輪轂3的對(duì)應(yīng)配設(shè)的凸肩段14上具有空隙f。該空隙f在旋轉(zhuǎn)軸的方向上觀察并與截面相關(guān)產(chǎn)生，正如圖4中也舉例再現(xiàn)的那樣。
[0045]優(yōu)選空隙f的量，也就是由此在工作輪的凸肩段14與延伸段13之間產(chǎn)生的自由徑向尺寸選擇為，使其在裝置平常行走時(shí)，延伸段通過(guò)凸肩段形成支承。這一點(diǎn)例如在圖6下面可以看出。
[0046]在進(jìn)一步的細(xì)節(jié)中，輪胎4為保持在輪轂3上優(yōu)選在輪轂側(cè)具有徑向向內(nèi)突出的支柱成型件15。該支柱成型件在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中設(shè)計(jì)成圓周方向U上延伸的肋。在這種情況下，可以具有帶斷開(kāi)部位的支柱成型件15。相對(duì)于延伸段13支柱成型件15徑向向內(nèi)突出地延伸。與此相關(guān)，輪轂3上構(gòu)造支柱容納部。優(yōu)選該支柱容納部通過(guò)兩個(gè)環(huán)繞的、同樣肋狀的突出部16形成。肋狀突出部16在本身之間構(gòu)成一個(gè)在其尺寸上可以相當(dāng)于支柱成型件15自由尺寸的槽。突出部16也可以圓周方向上斷開(kāi)分布。與支柱成型件15的側(cè)面相關(guān)在圓周上觀察，突出部16也可以交替地提供，以便在確定的截面上除了圓周方向上可能的重疊之外始終僅顯示出一個(gè)突出部16。
[0047]與這種工作輪2的主題相關(guān)，上面所看到的結(jié)構(gòu)以相同的方式具有重要意義，只是在這里未給出涉及地面清潔裝置，尤其是可自動(dòng)行走的地面清潔裝置的其他特征。
[0048]參照?qǐng)D7和8進(jìn)一步介紹工作輪2的工作原理。
[0049]在行走到與工作輪2相比小棱邊半徑的臺(tái)階狀障礙物H上時(shí)，在圖7和8所示的情況中只有胎面花紋塊9與障礙物H的棱邊K嚙合。由于胎面花紋塊9的柔性，該胎面花紋塊被徑向向內(nèi)擠壓，正如從圖8所看到的那樣。棱邊K進(jìn)入兩個(gè)胎面花紋塊9之間的間隙內(nèi)，大致達(dá)到面F上。由此似乎產(chǎn)生一種輪胎4與棱邊K的一種嚙合狀態(tài)。胎面花紋塊9對(duì)著圓周方向U的端面17搭接在棱邊K上。因?yàn)閳A周方向U上的負(fù)荷不同于中心徑向向內(nèi)作用的負(fù)荷，所以在這里材料的柔性或彈性不是以相同的方式作用。相應(yīng)地似乎產(chǎn)生一種齒嚙合狀態(tài)，這種狀態(tài)可以使工作輪2能夠緊抓住棱邊K并因此整體提高必要時(shí)安裝工作輪2的地面灰塵收集裝置I。此外會(huì)導(dǎo)致輪胎和尤其是相關(guān)胎面花紋塊9與尤其是相關(guān)胎面花紋塊9的側(cè)面8相關(guān)拱起，亦如圖8所示。在此方面一定程度的拱起在平常的行走工作時(shí)也會(huì)產(chǎn)生，參見(jiàn)圖6。
[0050]所公開(kāi)的所有特征(本身)對(duì)發(fā)明都是重要的。申請(qǐng)書(shū)的公開(kāi)內(nèi)容內(nèi)因此也同時(shí)包括所屬/附屬優(yōu)先權(quán)文本的全部公開(kāi)內(nèi)容(在先申請(qǐng)的副本)，出于此目的這些文件的特征也同時(shí)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求內(nèi)。從屬權(quán)利要求以可選擇的并列的排列方式描述對(duì)現(xiàn)有技術(shù)創(chuàng)造性的獨(dú)立的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，尤其是為了在這些權(quán)利要求的基礎(chǔ)上進(jìn)行分案申請(qǐng)。
[0051]附圖標(biāo)記列表
[0052]I地面灰塵收集裝置
[0053]2工作輪
[0054]3 輪轂
[0055]4 輪胎
[0056]5輪胎支承面
[0057]6 地面
[0058]7旋轉(zhuǎn)軸
[0059]8 側(cè)面
[0060]9胎面花紋塊
[0061]10胎面花紋角
[0062]11 外段
[0063]12連接段
[0064]13延伸段
[0065]14凸肩段[0066]15支柱成型件
[0067]16突出部
[0068]17 端面
[0069]b 寬度
[0070]bi 寬度
[0071]E 平面
[0072]F 面
[0073]f 空隙
[0074]F中間面
[0075]H障礙物
[0076]h 高度
[0077]K 棱邊
[0078]M 中心
[0079]P胎面花紋
[0080]r半徑方向
[0081]U圓周方向
[0082]u 升高
[0083]V錯(cuò)移量
【權(quán)利要求】
1.一種可自動(dòng)行走的地面灰塵收集裝置(I)，具有至少一個(gè)工作輪(2)，其中，所述工作輪(2)具有旋轉(zhuǎn)軸(7)、輪轂(3)和構(gòu)成輪胎支承面(5)的輪胎(4)，其中，所述輪胎支承面(5)還徑向向內(nèi)過(guò)渡為兩個(gè)對(duì)置的側(cè)面(8)并且由彈性材料組成的輪胎(4)具有分別形成輪胎支承面(5) —部分的、圓周方向(U)上依次排列的胎面花紋塊(9)，其特征在于，所述輪胎支承面(5)的通過(guò)胎面花紋塊(9)形成的部分在截面上具有向中心(M)下降的胎面花紋塊(P)，所述胎面花紋塊(9)同時(shí)形成所對(duì)應(yīng)的側(cè)面(8)的一部分并在所述過(guò)渡處徑向地和在所述旋轉(zhuǎn)軸(7)的方向上形成所述輪胎(4)的輪胎支承面(5)的突出最遠(yuǎn)的區(qū)域。
2.按權(quán)利要求1或尤其是如下所述的地面灰塵收集裝置(I)，其特征在于，關(guān)于所述輪胎(4)在所述旋轉(zhuǎn)軸(7)的方向上形成的中心(M)構(gòu)成對(duì)置的胎面花紋塊(9)，其中，優(yōu)選的是，對(duì)置的所述胎面花紋塊(9)在圓周方向(U)上彼此錯(cuò)移地布置，其中，進(jìn)一步優(yōu)選的是，錯(cuò)移量(V)相當(dāng)于所述胎面花紋塊(9)在圓周方向(U)上的尺寸。
3.按前述權(quán)利要求之一或尤其是如下所述的地面灰塵收集裝置(I)，其特征在于，胎面花紋塊(9)在截面上從各自的側(cè)面⑶延伸到所述中心(M)和/或胎面花紋塊(9)在俯視圖中具有矩形輪廓和/或側(cè)面(8)在截面上基本上直線延伸地形成。
4.按前述權(quán)利要求之一或多項(xiàng)或尤其是如下所述的地面灰塵收集裝置(I)，其特征在于，胎面花紋塊(9)或與此相關(guān)的輪胎段在所述旋轉(zhuǎn)軸(7)的方向上并與截面相關(guān)具有延伸段(13)，所述延伸段(13)與所述輪轂(3)的對(duì)應(yīng)配設(shè)的凸肩段(14)之間具有空隙(f)。
5.按前述權(quán)利要求之一或多項(xiàng)或尤其是如下所述的地面灰塵收集裝置(I)，其特征在于，材料的彈性選擇為，使其在負(fù)荷狀態(tài)下，在所述地面灰塵收集裝置(I)平常行走時(shí)，所述輪胎支承面(5)的通過(guò)所述胎面花紋塊(9)形成的部分支承在所述地面(6)上，所述延伸段(13)通過(guò)所述凸肩段(14)進(jìn)行支承。
6.按前述權(quán)利要求之一或多項(xiàng)或尤其是如下所述的地面灰塵收集裝置(I)，其特征在于，所述輪胎(4)在所述胎面花紋塊(9)的區(qū)域內(nèi)在旋轉(zhuǎn)軸(7)方向上的尺寸是胎面花紋塊(9)與此相關(guān)尺寸的兩倍。
7.按前述權(quán)利要求之一或多項(xiàng)或尤其是如下所述的地面灰塵收集裝置(I)，其特征在于，輪胎(4)在輪轂側(cè)具有徑向向內(nèi)突出的支柱成型件(15)，其中，優(yōu)選支柱成型件(15)構(gòu)造為圓周方向(U)上分布的肋。
8.按前述權(quán)利要求之一或多項(xiàng)或尤其是如下所述的地面灰塵收集裝置(I)，其特征在于，支柱成型件(15)相對(duì)于延伸段(13)徑向向內(nèi)突出。
9.按前述權(quán)利要求之一或多項(xiàng)或尤其是如下所述的地面灰塵收集裝置(I)，其特征在于，所述輪轂(3)上構(gòu)成支柱容納部，所述支柱容納部通過(guò)兩個(gè)環(huán)繞的、在所述旋轉(zhuǎn)軸(7)的方向上有間距的突出部(16)形成的槽確定。
10.一種具有前述權(quán)利要求所述的一個(gè)或多個(gè)特征的工作輪(2)，用于尤其是按前述權(quán)利要求之一所述的地面灰塵收集裝置(I)的工作輪(2)。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK103654643SQ201310553334
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】H·溫多弗 申請(qǐng)人:德國(guó)福維克控股公司