食品成型裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種食品成型裝置，其具有將板狀食材成型為棒狀的成型單元(5)。一種食品成型裝置，其中，壓延單元(4)具有：通過被轉(zhuǎn)動驅(qū)動而一邊對食材進(jìn)行壓延一邊進(jìn)行輸送的上側(cè)壓延滾軸對(41、42)，和被配置于上側(cè)壓延滾軸對的下方的下側(cè)壓延滾軸對(43、44)；上側(cè)壓延滾軸對(41、42)和下側(cè)壓延滾軸對(43、44)獨立地具有上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)(151)和下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)(152)，上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)(151)和下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)(152)被獨立地控制。
【專利說明】食品成型裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品成型裝置，其適合用作例如紫菜壽司卷的成型裝置，尤其是，特征在于附加了可提高壓延工序成品率的結(jié)構(gòu)的食品成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已有米飯壓延裝置得到了實際應(yīng)用，其可大量生產(chǎn)例如紫菜壽司卷而無需具備熟練的經(jīng)驗。專利文獻(xiàn)I所記載的米飯壓延裝置即為其一，其具備:用于投放壽司飯的料斗、用于壓延所述壽司飯的壓延單元、以及包含壽司卷簾托盤的成型單元。所述壓延單元將從料斗供應(yīng)的壽司飯壓延成板狀。在壽司卷簾托盤上鋪上片狀的干紫菜(以下簡稱“紫菜”)，在該紫菜上碼放所述板狀的壽司飯，在成型單元卷緊壽司卷簾托盤，以此將壽司飯連同紫菜成型為棒狀。
[0003]專利文獻(xiàn)I所記載的米飯壓延裝置在壓延單元的上部和下部具有壓延滾軸對。上層壓延滾軸對的間隔大于下層壓延滾軸對的間隔，用上層壓延滾軸對將壽司飯以某種程度壓延成板狀后，再用下層壓延滾軸對將該板狀壽司飯壓延成規(guī)定的厚度。
[0004]在專利文獻(xiàn)I所記載的米飯壓延裝置中，上下壓延滾軸對的驅(qū)動源為一個，介由由輪帶、齒輪組構(gòu)成的動力傳遞機構(gòu)，將作為驅(qū)動源的一個馬達(dá)的轉(zhuǎn)動輸出傳遞至壓延滾軸對。此外，以擺臂支撐構(gòu)成上層壓延滾軸對和下層壓延滾軸對中的一個壓延滾軸，通過改變擺臂的轉(zhuǎn)動角度，來改變壓延滾軸對的間隔，從而改變被壓延的板狀壽司飯的厚度。
[0005]根據(jù)專利文獻(xiàn)I所記載的米飯壓延裝置，由于上下壓延滾軸對的驅(qū)動源為一個馬達(dá)，因此上下壓延滾軸對的動作時機始終保持一致?，F(xiàn)在，假設(shè)任由壽司飯積存于上層壓延滾軸對的上部而不顧，則壽司飯會因為自身的重量而下落，成為不均勻的壽司飯塊而滯留于下層壓延滾軸對之上。若在該狀態(tài)下開始壓延，則壽司飯塊和下層壓延滾軸對會打滑，無法進(jìn)行正常的壓延作業(yè)。此外，由于壽司飯成為不均勻的塊，導(dǎo)致板狀壓延體中的壽司飯的分布不夠均勻，從而使壓延體的局部因沒有壽司飯而開有地圖狀的孔洞。這種壽司飯分布不均勻的壓延體會連續(xù)出現(xiàn)數(shù)張，之后才能勉強得到正常的壓延體。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-211992號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種食品成型裝置，其能夠解決所述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，即，即使任由壽司飯積存于上側(cè)的壓延滾軸對的上部而不顧，之后開始壓延動作，仍能進(jìn)行正常的壓延作業(yè)。
[0010]本發(fā)明的食品成型裝置具有將食材壓延成板狀的壓延單元和將被壓延過的食材成型為棒狀的成型單元，其最主要的特征在于，
[0011]所述壓延單元具有:通過被轉(zhuǎn)動驅(qū)動而一邊對食材進(jìn)行壓延一邊進(jìn)行輸送的上側(cè)壓延滾軸對，和被配置于所述上側(cè)壓延滾軸對的下方的下側(cè)壓延滾軸對，
[0012]所述上側(cè)壓延滾軸對和所述下側(cè)壓延滾軸對獨立地具有上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)和下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá),所述上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)和下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)被獨立地控制。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]由于上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)和下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)被獨立地控制，因此在任由壽司飯積存于上側(cè)的壓延滾軸對的上部而不顧，之后開始壓延動作時，先行啟動上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)。通過先行驅(qū)動上側(cè)壓延滾軸對，使得在上側(cè)壓延滾軸對和下側(cè)壓延滾軸對之間充分地填充壽司飯，在消除了壽司飯分布不均勻的問題后，下側(cè)壓延滾軸對被驅(qū)動。這樣，即可得到壽司飯均勻分布的壓延體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為示出了本發(fā)明的食品成型裝置之實施例的外觀的立體圖。
[0016]圖2為所述實施例的縱剖面?zhèn)纫晥D。
[0017]圖3為示出了所述實施例之壓延單元的驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖4為示出了所述壓延單元的不同動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0019]圖5為示出了所述壓延單元的另一不同動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0020]圖6為示出了所述壓延單元的驅(qū)動機構(gòu)的立體圖。
[0021]圖7為從所述壓延單元的支撐板的背面?zhèn)仁境隽似潋?qū)動機構(gòu)的立體圖。
[0022]圖8為示出了所述實施例之成型單元的立體圖。
[0023]圖9為示出了所述成型單元之引導(dǎo)板部分的立體圖。
[0024]圖10為示出了所述實施例之滑座的驅(qū)動單元的立體圖。
[0025]圖11為示出了所述實施例之滑座的立體圖。
[0026]圖12為示出了所述實施例之滑座和壽司卷簾的立體圖。
[0027]圖13為沿俯瞰方向示出了所述壽司卷簾之卷緊狀態(tài)的立體圖。
[0028]圖14為沿仰視方向示出了所述壽司卷簾之卷緊狀態(tài)的立體圖。
[0029]圖15為示出了所述壽司卷簾之卷緊狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0030]圖16為示出了所述壽司卷簾之卷緊狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0031]圖17為示出了所述實施例之升降裝置和壽司卷簾的側(cè)剖視圖。
[0032]圖18為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的不同動作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0033]圖19為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的另一不同動作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0034]圖20為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的另一不同動作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0035]圖21為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的另一不同動作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0036]圖22為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的另一不同動作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0037]圖23為示出了所述壽司卷簾之加緊動作的側(cè)剖視圖。
[0038]圖24為所述壽司卷簾的俯視圖。
[0039]圖25為沿圖24所示A—A線的所述壽司卷簾的側(cè)剖視圖。
[0040]圖26為放大示出了所述壽司卷簾之局部的側(cè)剖視圖?！揪唧w實施方式】
[0041]以下，參照附圖，對本發(fā)明的食品成型裝置的實施例進(jìn)行說明。圖示的實施例為適用于紫菜壽司卷成型的食品成型裝置之例。
[0042]實施例
[0043](整體概況)
[0044]在圖1、圖2中，作為其主要構(gòu)成部分，食品成型裝置I具備:料斗2，其容納作為食材的壽司飯；所述壽司飯的攪拌單元3 ;壓延單元4，其將攪拌過的壽司飯壓延成板狀；以及成型單元5，其將壓延過的壽司飯成型為棒狀。攪拌單元3在料斗2的下方具備第1、第2攪拌扇葉31、32，二者攪拌料斗2內(nèi)的壽司飯。第2攪拌扇葉32位于第I攪拌扇葉31的斜下方，其對第I攪拌扇葉31攪拌過的且因重力向斜下方落下的壽司飯進(jìn)行進(jìn)一步攪拌，并從導(dǎo)出口 33向壓延單元4導(dǎo)出。
[0045]從導(dǎo)出口 33被導(dǎo)出的壽司飯由傾斜導(dǎo)向裝置34引導(dǎo)至壓延單元4。壓延單元4具有4個滾軸，即:前上側(cè)的第I壓延滾軸41、后上側(cè)的第2壓延滾軸42、前下側(cè)的第3壓延滾軸43、后下側(cè)的第4壓延滾軸44。上側(cè)的第1、第2壓延滾軸41、42被成對地轉(zhuǎn)動驅(qū)動，下側(cè)的第3、第4壓延滾軸43、44被成對地轉(zhuǎn)動驅(qū)動。上側(cè)的一對滾軸41、42及下側(cè)的一對壓延滾軸43、44各自保持規(guī)定間隔地被平行配置，通過互為反向地被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，一邊將壽司飯壓延成板狀，一邊向斜前下方輸送。被上側(cè)的壓延滾軸41、42壓延、進(jìn)而被下側(cè)的壓延滾軸43、44壓延成板狀的壽司飯，由傾斜面構(gòu)成的引導(dǎo)部件46引導(dǎo)至成型單元5。
[0046](成型單元)
[0047]成型單元5的主要構(gòu)成部件為:圖1所示的壽司卷簾6，圖2所示的前后升降裝置
7、8，滑座9，引導(dǎo)板10等。引導(dǎo)板10以成水平面的方式被固定于食品成型裝置I的主體的下部前側(cè)。在引導(dǎo)板10的左右方向兩側(cè)形成有導(dǎo)軌11，其上嵌有滑座9的左右兩側(cè)壁，弓丨導(dǎo)滑座9向前后方向的滑動。在引導(dǎo)板10的左右方向中央部上，朝前后方向呈狹縫狀形成有與升降裝置7、8的上升相對的釋放孔12。
[0048]如圖11、圖12所示，滑座9的平面形狀為四邊形，在滑座9的左右兩側(cè)下面跨越整個前后長度方向地形成有齒條95。在引導(dǎo)板10的下方，組裝有圖10所示的滑座驅(qū)動機構(gòu)100。滑座驅(qū)動機構(gòu)100構(gòu)成為具有基板101、固定于基板101的馬達(dá)102、以及由馬達(dá)102轉(zhuǎn)動驅(qū)動的一對小齒輪104。一對小齒輪104由于被結(jié)合于一個轉(zhuǎn)動軸上而一體轉(zhuǎn)動。一對小齒輪104位于引導(dǎo)板10的左右方向兩側(cè)，一對小齒輪104的局部從形成于引導(dǎo)板10的左右方向兩側(cè)的孔與引導(dǎo)板10的上表面相比向更上方突出。在圖9中，僅描繪了其中之一的小齒輪104的局部。
[0049]如圖1所示，滑座9的左右兩側(cè)壁嵌入引導(dǎo)板10的導(dǎo)軌11，一邊以導(dǎo)軌11引導(dǎo)一邊按入滑座9時，滑座9的左右齒條95分別與小齒輪104嚙合。之后，通過控制馬達(dá)102的轉(zhuǎn)動來控制齒條95的轉(zhuǎn)動，即可控制滑座9在前后方向上的滑動位置。
[0050]如圖11、圖12所示，在滑座9的左右方向的中央形成有狹縫狀的釋放孔91。釋放孔91在前后方向上較長且形成于和引導(dǎo)板10的釋放孔12重合的位置。在滑座9上設(shè)置有可嵌套壽司卷簾6的銷605的嵌孔94，以便拆裝壽司卷簾6。嵌孔94形成于模塊92及金屬板93上，其中，所述模塊92由被固定于滑座9的底面的長方體組成，所述金屬板93以覆蓋模塊92的方式被固定于滑座9。嵌孔94在滑座9的左右各形成有I個，2個成為一對。與之相應(yīng)，壽司卷簾6的銷605亦左右各設(shè)置有I個，2個成為一對。通過將壽司卷簾6的銷605嵌入各個嵌孔94,壽司卷簾6可與滑座9 一體向前后移動。
[0051](壽司卷簾的構(gòu)成)
[0052]接下來，進(jìn)一步對壽司卷簾6的構(gòu)成做詳細(xì)說明。如圖24、圖25、圖26所示，壽司卷簾6具有固定托盤60，和被可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)于固定托盤60兩側(cè)的第1、第2轉(zhuǎn)動托盤61、62。壽司卷簾6還具有被可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)于第1、第2轉(zhuǎn)動托盤61、62中的一個即第2轉(zhuǎn)動托盤62的第3轉(zhuǎn)動托盤63。因此，壽司卷簾6 —共具有4張托盤。4張托盤60、61、62、63各自具有由金屬板構(gòu)成的基材601、611、621、631，以及通過注塑成型一體形成于這些各基材表面的樹脂層602、612、622、632。壽司卷簾6的上表面的幾乎整體被602、612、622,632所覆蓋。在第3轉(zhuǎn)動托盤63的前側(cè)端緣，通過樹脂層632的局部隆起，形成有適宜數(shù)量的限位突起638來限制載于壽司卷簾6的紫菜之前側(cè)的位置。樹脂層602、612、622、632可以通過例如聚丙烯形成。
[0053]各個轉(zhuǎn)動托盤61、62、63相對于固定托盤60可獨立地轉(zhuǎn)動地并排連結(jié)起來，因此，各個托盤60?63可以相互獨立地折疊。各個托盤60?63的可轉(zhuǎn)動的連結(jié)構(gòu)造如下所述。固定托盤60的基材601在左右兩端部具有朝上面一側(cè)立起的折彎部604。這些折彎部604與形成于第I轉(zhuǎn)動托盤61的左右兩端部的折彎部通過水平方向的軸64相結(jié)合，第I轉(zhuǎn)動托盤61相對于固定托盤60能以軸64為中心自由轉(zhuǎn)動。所述折彎部604與形成于第2轉(zhuǎn)動托盤62的左右兩端部的折彎部通過水平方向的軸65相結(jié)合，第2轉(zhuǎn)動托盤62相對于固定托盤60能以軸65為中心自由轉(zhuǎn)動。第3轉(zhuǎn)動托盤63亦在左右兩端部形成有折彎部。該第3轉(zhuǎn)動托盤63的折彎部與第2轉(zhuǎn)動托盤62的折彎部通過水平方向的軸66相結(jié)合，第3轉(zhuǎn)動托盤63相對于第2轉(zhuǎn)動托盤62能以軸66為中心自由轉(zhuǎn)動。
[0054]軸64的中心軸線，與固定托盤60的上表面和第I轉(zhuǎn)動托盤61的上表面間的切線大致一致，第I轉(zhuǎn)動托盤61能以所述切線為中心相對于固定托盤60自由轉(zhuǎn)動。同樣，軸65的中心軸線，與固定托盤60的上表面和第2轉(zhuǎn)動托盤62的上表面之切線大致一致，第2轉(zhuǎn)動托盤62能以所述切線為中心相對于固定托盤60自由轉(zhuǎn)動。軸66的中心軸線，與第2轉(zhuǎn)動托盤62的上表面和第3轉(zhuǎn)動托盤63的上表面之切線大致一致，第3轉(zhuǎn)動托盤63能以所述切線為中心相對于第2轉(zhuǎn)動托盤62自由轉(zhuǎn)動。
[0055]如圖13至圖17、圖25等所示，在固定托盤60的基材601的下面一側(cè)，在固定托盤60的寬度方向即食品成型裝置I的前后方向上，固定有2個一對的支撐板603。2個一對的支撐板603，在左右方向上以規(guī)定間隔地被固定于固定托盤60。在各個支撐板603上，在其與固定托盤60的基材601的交叉部，固定有前端部呈圓錐形的所述銷605。各個支撐板603具有跨越4張托盤60、61、62、63的長度。在各個支撐板603的里側(cè)的端部固定有擋塊607。擋塊607與第I轉(zhuǎn)動托盤61的上表面相比向上方突出，限制承載于壽司卷簾6上的紫菜的里側(cè)的位置。
[0056]如圖14、圖16、圖17等所示，在第I轉(zhuǎn)動托盤61的基材611的長度方向中央部固定有滾軸支撐板615。滾軸支撐板615形成為U字狀，通過呈U字狀相對的支撐片，2個滾軸616、617以其中心軸線為中心可自由轉(zhuǎn)動地被支撐。2個滾軸616、617互相平行且鄰接，在圖17所示的壽司卷簾6的卷緊動作之前的狀態(tài)下，滾軸616位于下側(cè)，滾軸617位于斜前上方。[0057]如圖13、圖14、圖16、圖25等所示，在第3轉(zhuǎn)動托盤63的基材631的長度方向中央部，亦固定有形成為U字狀的滾軸支撐板635。通過滾軸支撐板635的呈U字狀相對的支撐片，2個滾軸636、637以它們的中心軸線為中心可自由轉(zhuǎn)動地被支撐。2個滾軸636、637互相平行且鄰接，在圖17所示的壽司卷簾6的卷緊動作之前的狀態(tài)下，滾軸636位于下偵牝滾軸637位于后斜上方。如圖15所示，滾軸636的支撐軸不可相對移動地由滾軸支撐板635支撐，與此相對，滾軸637的支撐軸被嵌套于滾軸支撐板635的長孔639且可在該長孔639的范圍內(nèi)移動。
[0058]如圖17所示，所述滾軸636、637的下方有升降裝置7，所述滾軸616、617的下方有另一升降裝置8。亦如圖8所示，升降裝置7、8為前后較長的厚板狀構(gòu)件，互相形成為L字狀、反L字狀，通過適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)構(gòu)件，穿過所述釋放孔12、91在上下方向上做直線移動。升降裝置7、8由較硬的樹脂構(gòu)成。通過被未圖示的卷緊驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動驅(qū)動的驅(qū)動臂74、84、設(shè)置于這些驅(qū)動臂74、84的驅(qū)動銷73、83、以及這些驅(qū)動銷73、83所嵌套的凸輪槽71、81而進(jìn)行升降裝置7、8在上下方向上的移動。驅(qū)動銷73、83即所謂的凸輪從動件，其介由軸承可自由轉(zhuǎn)動地被支撐。驅(qū)動銷73、83分別位于遠(yuǎn)離驅(qū)動臂74、84的轉(zhuǎn)動中心軸75、85(參照圖20)的位置。
[0059]在圖17中，當(dāng)通過壽司卷簾6進(jìn)行壽司飯的卷緊動作時，驅(qū)動臂74和驅(qū)動臂84分別沿逆時針方向和順時針方向，同步地被以相同的角度轉(zhuǎn)動驅(qū)動。凸輪槽71與凸輪槽81相比在前后方向上較長且基本成直線狀。而凸輪槽81在前后方向上較短且彎曲成舒緩的S狀。驅(qū)動臂74的驅(qū)動銷73與驅(qū)動臂74的轉(zhuǎn)動中心相比離得較遠(yuǎn)，而驅(qū)動臂84的驅(qū)動銷83則位于比較靠近驅(qū)動臂84的轉(zhuǎn)動中心的位置。因此，在前側(cè)的升降裝置7的上下方向上的移動行程要大于在后側(cè)的升降裝置8的上下方向上的移動行程。
[0060]升降裝置7的上端面72為與所述滾軸636、637的抵接面，升降裝置8的上端面82為與所述滾軸616、617的抵接面。在升降裝置7上，與升降裝置7的上端面72鄰接地植入有板狀磁鐵180。所述滾軸636、637由磁體構(gòu)成，在磁鐵180和滾軸636、637之間，有磁引力在發(fā)生作用。
[0061]正如已經(jīng)說明過的那樣，通過使滑座驅(qū)動機構(gòu)100 (參照圖10)的馬達(dá)102被轉(zhuǎn)動區(qū)域，而使一對小齒輪104和齒條95嚙合，據(jù)此，滑座9在前后方向上的滑動位置得到控制。滑座9的滑動范圍為:如圖2、圖8所示，從滑座9的前端與食品成型裝置I的前端基本一致的前進(jìn)位置，直到能用壽司卷簾6接收被壓延單元4壓延過的壽司飯的后退位置為止的范圍。在所述前進(jìn)位置中，壽司卷簾6伴隨著升降裝置7、8的動作而動作，進(jìn)行壽司卷簾6的卷緊壽司飯的動作。
[0062]圖17至圖23依次示出了從驅(qū)動臂74、84轉(zhuǎn)動前直至轉(zhuǎn)動規(guī)定角度時升降裝置7、8的動作，以及根據(jù)升降裝置7、8而動作的壽司卷簾6的動作。圖17示出了驅(qū)動臂74、84轉(zhuǎn)動前的狀態(tài)，4張所述托盤60、61、62、63的上表面位于同一平面上，壽司卷簾6處于平鋪狀態(tài)。升降裝置7、8處于下降至極限的位置，其各自的上端面72、82與滾軸616、636之間略有間隔。
[0063]圖18示出了驅(qū)動臂74、84分別轉(zhuǎn)動了 20度左右時的狀態(tài)。如前所述，圖18中，驅(qū)動臂74沿逆時針方向轉(zhuǎn)動,驅(qū)動臂84沿順時針方向轉(zhuǎn)動。通過驅(qū)動臂74的轉(zhuǎn)動,驅(qū)動銷73按壓升降裝置7的凸輪槽71的上緣，推舉升降裝置7，升降裝置7的上端面72接觸滾軸636。另一方面，嵌套有驅(qū)動臂84的升降裝置8的凸輪槽81為描畫舒緩的S字的不規(guī)則形狀，在所述驅(qū)動臂84的轉(zhuǎn)動中，驅(qū)動銷83沿著凸輪槽81動作，升降裝置8基本不上升。4張托盤60、61、62、63基本無變化，各個托盤60、61、62、63的上表面位于同一平面上。
[0064]圖19示出了驅(qū)動臂74、84分別轉(zhuǎn)動了 40度左右時的狀態(tài)。在該動作狀態(tài)中，滾軸636被升降裝置7的上端面72推舉，滾軸616被升降裝置8的上端面82推舉。驅(qū)動前側(cè)升降裝置7的驅(qū)動臂74的驅(qū)動銷73大幅遠(yuǎn)離驅(qū)動臂74的轉(zhuǎn)動中心75，且凸輪槽71在前后方向上基本成直線狀，因此，升降裝置7的上升行程大于后側(cè)的升降裝置8的上升行程。因此，具有滾軸636的第3轉(zhuǎn)動托盤63的推舉量，大于具有滾軸616的第I轉(zhuǎn)動托盤61的推舉量。第3轉(zhuǎn)動托盤63以所述軸66(參照圖25)為中心沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，處于斜著立起的姿勢，而且介由軸66拉升第2轉(zhuǎn)動托盤62的前側(cè)。第2轉(zhuǎn)動托盤62以所述軸65 (參照圖25)為中心沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，處于傾斜的姿勢。另一方面，第I轉(zhuǎn)動托盤61以所述軸64(參照圖25)為中心沿順時針方向轉(zhuǎn)動，處于斜著立起的姿勢。
[0065]圖20示出了驅(qū)動臂74、84分別轉(zhuǎn)動了 60度左右時的狀態(tài)。在該動作狀態(tài)中，前側(cè)的升降裝置7繼續(xù)上升，第3轉(zhuǎn)動托盤63繼續(xù)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，滾軸637取代滾軸636被升降裝置7的上端面72推舉，第2轉(zhuǎn)動托盤62亦繼續(xù)轉(zhuǎn)動。后側(cè)的升降裝置8亦繼續(xù)上升，滾軸617取代滾軸616被升降裝置8的上端面82推舉，第I轉(zhuǎn)動托盤61繼續(xù)沿順時針方向轉(zhuǎn)動。
[0066]圖21示出了驅(qū)動臂74、84分別轉(zhuǎn)動了 80度左右時的狀態(tài)。在該動作狀態(tài)中，滾軸637繼續(xù)被升降裝置7的上端面72推舉，第3轉(zhuǎn)動托盤63超越垂直的狀態(tài)繼續(xù)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，第2轉(zhuǎn)動托盤62處于基本垂直的狀態(tài)。另一方面，滾軸617繼續(xù)被升降裝置8的上端面82推舉，第I轉(zhuǎn)動托盤61繼續(xù)沿順時針方向轉(zhuǎn)動，第I轉(zhuǎn)動托盤61處于接近垂直的狀態(tài)。
[0067]圖22示出了驅(qū)動臂74、84分別轉(zhuǎn)動了 100度左右時的狀態(tài)。在該動作狀態(tài)中，滾軸637繼續(xù)被升降裝置7的上端面72推舉，滾軸617繼續(xù)被升降裝置8的上端面82推舉，第2、第3轉(zhuǎn)動托盤62、63繼續(xù)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，第I轉(zhuǎn)動托盤61繼續(xù)沿順時針方向轉(zhuǎn)動。第I轉(zhuǎn)動托盤61和第2轉(zhuǎn)動托盤62處于基本垂直的狀態(tài)，第3轉(zhuǎn)動托盤63處于覆蓋于橫截面呈U字狀的空間上部的狀態(tài)，其中，該橫截面呈U字狀的空間的3面被固定托盤60和第1、第2轉(zhuǎn)動托盤61、62包圍起來。這樣，通過折疊4張托盤60、61、62、63，形成了橫截面呈四邊形的空間。在該動作狀態(tài)中，升降裝置7的里側(cè)的側(cè)面以與第2轉(zhuǎn)動托盤62的底面接觸的狀態(tài)立起，升降裝置7的上端面72和滾軸637之間略有縫隙。
[0068]如上所述，通過折疊4張托盤60、61、62、63，可以將壽司飯成型為橫截面呈四邊形的棒狀。意即，如圖17所示，在上表面位于同一平面上的所述4張托盤60、61、62、63上，放置成型為板狀的壽司飯，使升降裝置7、8動作。通過升降裝置7、8的動作，所述4張托盤60、61、62、63進(jìn)行圖18至圖22所示的卷緊動作，據(jù)此將板狀的壽司飯成型為橫截面呈四邊形的棒狀。若在上表面位于同一平面上的所述4張托盤60、61、62、63上放置四邊形的紫菜，在該紫菜上放置板狀的壽司飯并進(jìn)行所述卷緊動作，即可制造橫截面呈四邊形的棒狀紫菜壽司卷。
[0069](加緊結(jié)構(gòu))
[0070]若僅通過升降裝置7、8和4張托盤60、61、62、63的卷緊動作對壽司飯或紫菜壽司卷加以成型的話，當(dāng)解除卷緊動作后，壽司飯或紫菜壽司飯卷會因壽司飯或卷入其中的配料的反作用力而散開。因此，在圖示的實施例中，在基于升降裝置7、8之動作的卷緊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加了可通過滑座9的滑動進(jìn)行加緊動作的加緊結(jié)構(gòu)。下面，對進(jìn)行加緊動作的結(jié)構(gòu)及其動作進(jìn)行說明。
[0071]圖22示出了升降裝置7、8均上升至最高位，通過4張托盤60、61、62、63實施了壽司飯的卷緊動作后的狀態(tài)。在保持該動作狀態(tài)的狀態(tài)下，如圖23所示，使滑座9向前方(圖23中的右方)滑動數(shù)毫米左右。由于壽司卷簾6亦與滑座9同時滑動，構(gòu)成壽司卷簾6的第2轉(zhuǎn)動托盤62的底面與升降裝置7的里側(cè)的側(cè)面抵接。在圖23中，第2轉(zhuǎn)動托盤62以所述軸66為中心繼續(xù)被沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。由于該第2轉(zhuǎn)動托盤62的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第3轉(zhuǎn)動托盤63與第2轉(zhuǎn)動托盤62 —起接近第I轉(zhuǎn)動托盤61并按壓食材。這樣，由第2轉(zhuǎn)動托盤62和第3轉(zhuǎn)動托盤63對壽司飯進(jìn)行了加緊操作。通過增加該加緊工序，即使所述4張托盤60、61、62、63所實施的卷緊動作被解除后，也可避免已經(jīng)成型的壽司飯因反作用力而散開。
[0072]所述加緊動作通過圖10所示的滑座驅(qū)動機構(gòu)100而進(jìn)行。整個食品成型裝置I的動作，通過具備順序控制裝置或微型計算機等的控制單元來控制，滑座驅(qū)動機構(gòu)100的馬達(dá)102的動作，亦通過所述控制單元來控制。在由升降裝置7、8帶動的4張托盤60、61、62,63對壽司飯進(jìn)行的卷緊動作結(jié)束后，接著向所述馬達(dá)102發(fā)送轉(zhuǎn)動指令信號，以使滑座9向前方滑動。通過馬達(dá)102依該指令信號而轉(zhuǎn)動，滑座9滑動，實施加緊動作。
[0073]為了實現(xiàn)通過壽司卷簾6與滑座9同時向前方移動而實施加緊動作，以4張托盤
60、61、62、63可相互獨立轉(zhuǎn)動的方式，用軸將其并排連結(jié)起來。若4張托盤60、61、62、63通過連桿連結(jié)而動作受限，則在借助升降裝置7、8的動作完成卷緊動作后，無法借助滑座9的滑動實施加緊動作。這是因為，若欲借助滑座9的滑動按壓一張托盤來實施加緊動作，則由連桿連結(jié)連接起來的其他托盤會移動，從而無法進(jìn)行加緊動作。
[0074]此外，在圖示的實施例中，如圖15所示，形成于第3轉(zhuǎn)動托盤63的滾軸支撐板635上的滾軸637的軸的支撐孔為長孔639。如圖19所示，在升降裝置7的上升行程的中途，抵接于升降裝置7的上端面72的滾軸從滾軸636切換為滾軸637。在向該滾軸637切換時，借由滾軸637的軸在長孔639的范圍內(nèi)移動，可以緩和切換時的沖擊。
[0075]將升降裝置7、8下降至原位置時，則第I?第3轉(zhuǎn)動托盤61、62、63亦返回原位置。在被植入至升降裝置7的上端部附近的磁鐵180和由磁體構(gòu)成的滾軸637之間，有磁引力發(fā)生作用。磁鐵180在升降裝置7下降而返回至原來位置時，利用磁性吸引滾軸637，幫助具有滾軸637的第3轉(zhuǎn)動托盤63返回原位置。
[0076](壓延單元)
[0077]接下來，參照圖3至圖7，對所述壓延單元4做詳細(xì)說明。壓延單元4具有可以對被壓延的壽司飯的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，壓延單元4以一對縱向框架170為基礎(chǔ)而構(gòu)成，該一對縱向框架保持規(guī)定間隔且相互平行地被固定于食品成型裝置I的主體的左右。
[0078]圖3至圖7中，在所述一對縱向框架170中左側(cè)的縱向框架的外側(cè)面一側(cè)，以其能以軸165為中心在與縱向框架170的面平行的面內(nèi)轉(zhuǎn)動的方式，安裝有可動支撐板167。在可動支撐板167的里側(cè)的背面，如圖7所示，上下并列地固定有2個馬達(dá)151、152。馬達(dá)151、152的輸出軸突出于可動支撐板167的表面?zhèn)?，在各個輸出軸上安裝有帶輪153、154。在可動支撐板167的前側(cè)的表面上以斜上下并列且可自由轉(zhuǎn)動的方式安裝有帶輪141、143。
[0079]在所述縱向框架170上，在帶輪153、154和帶輪141、143之間，固定有固定支撐板168。固定支撐板168在上下方向上較長，在固定支撐板168的里側(cè)端緣附近，以上下并列且可自由轉(zhuǎn)動的方式安裝有惰輪157、158。在固定支撐板168上，與惰輪157的下斜前方鄰接地配置有帶輪142，與惰輪158的大致前方鄰接地配置有帶輪144。如圖7所示，固定支撐板168以與可動支撐板167的背面重合的方式被配置。帶輪142、144及惰輪157、158，從形成于可動支撐板167的窗孔向可動支撐板167的表面?zhèn)韧怀?。所述各個帶輪153、154、141、143、142、144為正時皮帶(帶齒皮帶)用的帶輪，在正時皮帶所纏繞的周面上，以固定間隔具有供正時皮帶的齒嵌套用的槽。
[0080]在可動支撐板167上，在帶輪141和帶輪142之間，以及在帶輪143和帶輪144之間，以可自由轉(zhuǎn)動的方式分別安裝有惰輪161和惰輪162。此外，在帶輪143和帶輪154之間，亦以可自由轉(zhuǎn)動的方式安裝有惰輪163。在帶輪141、142、153上，纏繞有僅在內(nèi)周側(cè)以固定間隔具有齒的第I正時皮帶155，惰輪157、161被正時皮帶155的外周側(cè)按壓。在其他的帶輪143、144、154上，纏繞有僅在內(nèi)周側(cè)以固定間隔具有齒的第2正時皮帶156，惰輪158、162、163被正時皮帶156的外周側(cè)按壓。
[0081]惰輪157用于調(diào)節(jié)正時皮帶155的張力，在帶輪142、153之間將正時皮帶155從外側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓。惰輪158用于調(diào)節(jié)正時皮帶156的張力，在帶輪144、154之間將正時皮帶156從外側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓。惰輪161、162亦用于調(diào)節(jié)正時皮帶155、156的張力。
[0082]帶輪141的轉(zhuǎn)動力介由未圖示的反轉(zhuǎn)齒輪單元，被傳遞至圖2所示的上側(cè)第I壓延滾軸41。同樣，帶輪142的轉(zhuǎn)動力介由未圖示的反轉(zhuǎn)齒輪單元，被一體傳遞至上側(cè)第2壓延滾軸42。帶輪143與下側(cè)第I壓延滾軸43結(jié)合為一體，帶輪144與下側(cè)第2壓延滾軸44結(jié)合為一體。所述4個壓延滾軸41?44，位于圖6所示的左右一對縱向框架170之間。位置被固定的上側(cè)第2壓延滾軸42及下側(cè)第2壓延滾軸44的軸的圖6所示的右側(cè)的端部，貫通形成于右側(cè)的縱向框架170上的軸孔被支撐。由可動支撐板167支撐的上側(cè)第I壓延滾軸41及下側(cè)第I壓延滾軸43的軸的圖6所示的右側(cè)的端部，貫通形成于右側(cè)的縱向框架170上的長孔，被嵌套于未圖示的可動支撐板。所述右側(cè)的未圖示的可動支撐板，介由牢固的連結(jié)棒與左側(cè)的可動支撐板167結(jié)合為一體,能以與軸165共同的中心軸線為中心轉(zhuǎn)動。
[0083]以下，將上側(cè)的一對壓延滾軸41、42稱作上側(cè)壓延滾軸對41、42，將下側(cè)的一對壓延滾軸43、44稱作下側(cè)壓延滾軸對43、44。各個壓延滾軸41?44，由具有良好的壽司飯剝離特性的樹脂形成，在各個壓延滾軸41?44的外周面上，與轉(zhuǎn)動中心軸線平行地交互形成有橫截面呈半圓狀的凸條和凹條。各個壓延滾軸41?44的外徑相同。上側(cè)壓延滾軸對41、42及下側(cè)壓延滾軸對43、44互為反向地被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，以在這些壓延滾軸對之間向下方輸送壽司飯。
[0084]如圖2所示,連結(jié)上側(cè)壓延滾軸對41、42的轉(zhuǎn)動中心的線及連結(jié)下側(cè)壓延滾軸對43,44的轉(zhuǎn)動中心的線呈前高后低的傾斜狀態(tài)。下側(cè)壓延滾軸對43、44的位置相對于上側(cè)壓延滾軸對41、42向前側(cè)錯開，一邊對壽司飯進(jìn)行壓延，一邊將其送出至斜前下方。由于上側(cè)壓延滾軸對41、42承擔(dān)著將壽司飯送入下側(cè)壓延滾軸對43、44之間的任務(wù)，所以上側(cè)壓延滾軸對41、42的間隔大于下側(cè)壓延滾軸對43、44的間隔。被壓延單元4壓延成板狀的壽司飯的厚度，取決于下側(cè)壓延滾軸對43、44的間隔。
[0085]可以通過調(diào)節(jié)以軸165為中心的可動支撐板167的轉(zhuǎn)動角度，改變下側(cè)壓延滾軸對43、44的間隔，來切換被壓延的壽司飯的厚度。圖3示出了可動支撐板167沿順時針方向轉(zhuǎn)動，壓延滾軸對43、44的間隔變?yōu)樽钚?，將壽司飯壓延至最薄時的動作狀態(tài)。圖4示出了可動支撐板167沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，壓延滾軸對43、44的間隔變大，將壽司飯壓延至中等程度厚度時的動作狀態(tài)。圖5示出了可動支撐板167繼續(xù)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，壓延滾軸對43、44的間隔繼續(xù)變大，將壽司飯壓延至最厚時的動作狀態(tài)。
[0086]伴隨著這些下側(cè)壓延滾軸對43、44的間隔的變化，上側(cè)壓延滾軸對41、42的間隔也變化。但是，由于上側(cè)壓延滾軸對41、42較之下側(cè)壓延滾軸對43、44更為靠近可動支撐板167的轉(zhuǎn)動中心、即軸165，因此上側(cè)壓延滾軸對41、42的間隔的變化量要小于下側(cè)壓延滾軸對43、44的間隔的變化量。
[0087]通過使可動支撐板167以軸165為中心轉(zhuǎn)動，而相對于位置被固定的帶輪142，帶輪141、153的位置發(fā)生變化，此外，相對于位置被固定的帶輪144，帶輪143、154的位置發(fā)生變化。此時，若正時皮帶155、156所盤繞的路徑的長度發(fā)生變化，則正時皮帶155、156的張力發(fā)生變化，會出現(xiàn)張力變?nèi)醵c帶輪之間打滑，或者反之，張力變強而轉(zhuǎn)動阻力增大等問題。
[0088]根據(jù)圖示的實施例，可動支撐板167應(yīng)該能夠改變上側(cè)壓延滾軸對41、42以及下側(cè)壓延滾軸對43、44的間隔，即使使該可動支撐板167轉(zhuǎn)動，正時皮帶155及156的總長也幾乎不會發(fā)生變化。在可動支撐板167上安裝有馬達(dá)151、152，同時還安裝有構(gòu)成上下壓延滾軸對中的一個壓延滾軸41、43。而且，支撐著構(gòu)成上下壓延滾軸對中的另一個壓延滾軸42,44的固定支撐板168，位于被可動支撐板167支撐的馬達(dá)151、152和構(gòu)成上下壓延滾軸對中的所述一個壓延滾軸41、43之間。
[0089]因此，其構(gòu)成為:與壓延滾軸41成對的壓延滾軸42以將位置固定于馬達(dá)151和壓延滾軸41之間的方式配置，正時皮帶155卷繞在馬達(dá)151的帶輪153、壓延滾軸41的帶輪141、壓延滾軸42的帶輪142上。根據(jù)該構(gòu)成，即使可動支撐板167以軸165為中心轉(zhuǎn)動，僅帶輪153、141中間隔著帶輪142而移動，正時皮帶155的總長基本不變。
[0090]同樣，其構(gòu)成為:與壓延滾軸43成對的壓延滾軸44以將位置固定于馬達(dá)152和壓延滾軸43之間的方式配置，正時皮帶156卷繞在馬達(dá)152的帶輪154、壓延滾軸43的帶輪143、壓延滾軸44的帶輪144上。根據(jù)該構(gòu)成，即使可動支撐板167以軸165為中心轉(zhuǎn)動，僅帶輪154、143中間隔著帶輪144而移動，正時皮帶156的總長基本不變。
[0091]此外，帶輪141、142之間的惰輪161，帶輪143、144之間的惰輪162，帶輪143,154之間的惰輪163，分別與可動支撐板167—同移動。惰輪161、162之相對于帶輪141的位置關(guān)系及惰輪163之相對于帶輪143的位置關(guān)系不變。因此，即使可動支撐板167移動，各個正時皮帶155、156的總長不變，可將各個正時皮帶155、156的張力保持為基本恒定。這樣，即使為了改變在上下分別成對的壓延滾軸41、42及43、44的間隔而移動可動支撐板167，仍可避免正時皮帶155、156和帶輪之間打滑以及轉(zhuǎn)動阻力增大。
[0092]若切換在上下分別成對的壓延滾軸41、42及43、44的間隔，會造成在成型單元5成型的紫菜壽司卷的橫截面的粗細(xì)程度不同，因此需要與之對應(yīng)的壽司卷簾6。正如利用圖11、圖12等所做的說明那樣，壽司卷簾6構(gòu)成為可相對于滑座9自由拆裝的結(jié)構(gòu)。因此，應(yīng)根據(jù)準(zhǔn)備成型的紫菜壽司卷的大小程度，預(yù)備尺寸適宜并與其用途對應(yīng)的壽司卷簾，例如:細(xì)卷用、中卷用、粗卷用、其他中細(xì)卷用、特粗卷用、壓延專用等。從這些壽司卷簾中任選壽司卷簾6，將其安裝于滑座9備用。
[0093]在壽司卷簾6中設(shè)置有與其尺寸對應(yīng)的標(biāo)識符，將壽司卷簾6安裝于滑座9后，檢測單元測知壽司卷簾6的所述標(biāo)識符，識別壽司卷簾6的尺寸。該識別信號被輸入至所述控制單元，控制單元根據(jù)所述識別信號，將可動支撐板167的轉(zhuǎn)動位置控制于圖3所示的與細(xì)卷對應(yīng)的位置、圖4所示的與中卷對應(yīng)的位置、或圖5所示的與粗卷對應(yīng)的位置中的任一位置。用于轉(zhuǎn)動可動支撐板167的驅(qū)動源可任意選擇，例如，可以是馬達(dá)，也可以是電磁線圈。若選用馬達(dá)，既可以是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也可以是線性馬達(dá)，或者使用脈沖馬達(dá)通過控制脈沖數(shù)來控制可動支撐板167的轉(zhuǎn)動位置。
[0094]如圖3至圖7所示,在壓延單元4中，上側(cè)壓延滾軸對41、42的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源為馬達(dá)151，下側(cè)壓延滾軸對43、44的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源為馬達(dá)152。這樣，通過分別設(shè)置上側(cè)壓延滾軸對41,42的驅(qū)動源和下側(cè)壓延滾軸對43、44的驅(qū)動源，即可獨立地控制上側(cè)壓延滾軸對41、42的轉(zhuǎn)動速度和下側(cè)壓延滾軸對43、44的轉(zhuǎn)動速度。
[0095]之所以設(shè)計成獨立地控制上下壓延滾軸對的轉(zhuǎn)動速度的結(jié)構(gòu)，原因在于:若任由壽司飯積存于上側(cè)壓延滾軸對41、42的上部而不顧，則壽司飯會因自身的重力而落下，形成不均勻的壽司飯塊，滯留于下側(cè)壓延滾軸對43、44之上。若在該狀態(tài)下開始壓延，則壽司飯塊與壓延滾軸會打滑，無法進(jìn)行正常的壓延作業(yè)。此外，由于壽司飯成為不均勻的塊，導(dǎo)致板狀壓延體中的壽司飯的分布不均勻，局部沒有壽司飯，從而形成開有地圖狀孔洞的壓延體。這種壽司飯分布不均勻的壓延體會連續(xù)出現(xiàn)數(shù)張，之后才能勉強得到正常的壓延體。
[0096]根據(jù)圖示的實施例，由于上下壓延滾軸對的驅(qū)動源各自獨立，所以壓延單元4的啟動開關(guān)被開啟后，通過對所述驅(qū)動源的動作開始而設(shè)置時間差，即可消除所述問題。意即，所述控制單元進(jìn)行如下控制:任由壽司飯積存于壓延單元4的上部經(jīng)過一定(固定)時間后，壓延單元4的啟動開關(guān)被開啟時，則僅先行驅(qū)動上側(cè)壓延滾軸對41、42的驅(qū)動馬達(dá)151，經(jīng)過數(shù)毫秒后，再驅(qū)動下側(cè)壓延滾軸對43、44的驅(qū)動馬達(dá)152。通過先行驅(qū)動上側(cè)壓延滾軸對41、42，使上側(cè)壓延滾軸對41、42和下側(cè)壓延滾軸對43、44之間充分地填充壽司飯，即可解決壽司飯分布不均勻的問題。通過繼而驅(qū)動下側(cè)壓延滾軸對43、44，即可得到壽司飯分布均勻的壓延體。
[0097]即使制作壽司飯所使用的米像外國產(chǎn)的糙米那樣粘度較低，或者反之粘度太大而難以進(jìn)行均勻的壓延的話，只要如圖示的實施例那樣，將其設(shè)置為在壓延單元4啟動時，先行啟動上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)151,來先轉(zhuǎn)動驅(qū)動上側(cè)壓延滾軸對41、42的結(jié)構(gòu)，即能壓延出密度均勻、緊湊的壽司飯。
[0098]只要上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)151以快過下側(cè)壓延滾軸對43、44的轉(zhuǎn)動速度來驅(qū)動上側(cè)壓延滾軸對41、42，即可通過上側(cè)壓延滾軸對41、42將壽司飯壓入至下側(cè)壓延滾軸對43、44之間，因此，可以得到密度均勻的板狀壽司飯。旨在通過上側(cè)壓延滾軸對41、42將壽司飯壓入至下側(cè)壓延滾軸對43、44之間的上下壓延滾軸對的控制方法，另外還有下述方法。
[0099]1.控制上下壓延滾軸對的轉(zhuǎn)動速度。[0100]2.僅控制上側(cè)壓延滾軸對的轉(zhuǎn)動速度。
[0101]3.僅控制下側(cè)壓延滾軸對的轉(zhuǎn)動速度。
[0102](動作說明)
[0103]對以上說明過的實施例的一系列的動作進(jìn)行概略說明。食品成型裝置I具備電源開關(guān)、緊急停止開關(guān)、程序開關(guān)、啟動開關(guān)等。通過程序開關(guān)，可以對例如準(zhǔn)備成型的紫菜壽司卷的硬度即卷緊程度、卷入紫菜壽司卷的配料的種類、其他種種條件加以設(shè)定。啟動開關(guān)是用于使食品成型裝置I動作的開關(guān)。本實施例的食品成型裝置I中，在由壓延單元4實施的壓延工序和由成型單元5實施的成型工序之間，存在通過手動實施的配料的配置工序。從通過手動實施的工序進(jìn)入下一工序時，也要按壓所述啟動開關(guān)。
[0104]壽司飯被投放并容納于料斗2，壽司飯在攪拌單元3被攪拌后，被供給至壓延單元4，處于可以成型的狀態(tài)。在成型單元5，壽司卷簾6與滑座9 一同位于引導(dǎo)板10的前半部分，構(gòu)成壽司卷簾6的4張托盤60?63處于平鋪狀態(tài)。在該平鋪的壽司卷簾6上放置紫菜。紫菜的前后位置由擋塊607和限位突起638(參照圖12)限定。若在該狀態(tài)下按壓啟動開關(guān)，則圖10所示的馬達(dá)102被驅(qū)動，如前所述，滑座9與壽司卷簾6 —同向后方移動，停止于壽司卷簾6將被壓延單元4壓延的板狀壽司飯接收的位置上。
[0105]接下來，壓延單元4的馬達(dá)151被驅(qū)動，接著馬達(dá)152被驅(qū)動，由此，上側(cè)的成對的壓延滾軸41、42互為反向地被轉(zhuǎn)動驅(qū)動,下側(cè)的成對的壓延滾軸43、44互為反向地被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，壽司飯被壓延。將被壓延成板狀的壽司飯放置于壽司卷簾6上所載置的紫菜上，未圖示的刀具動作，將板狀壽司飯切割成規(guī)定的前后方向上的長度。若這樣地壓延結(jié)束，則接著馬達(dá)102被反向驅(qū)動，滑座9與壽司卷簾6 —同移動至近前側(cè)，暫時停止動作。此時，通過手動操作，將適當(dāng)?shù)呐淞洗a放于成型為板狀的壽司飯上，待此工序結(jié)束后，再次按壓所述啟動開關(guān)。
[0106]再次按壓啟動開關(guān)后，升降裝置7、8的驅(qū)動馬達(dá)被啟動，升降裝置7、8開始上升。通過升降裝置7、8的上升，正如對圖17至圖23所做的說明那樣，構(gòu)成壽司卷簾6的第I?第3轉(zhuǎn)動托盤61?63被折疊，板狀的壽司飯與壽司卷簾6上的紫菜一同被卷緊，成型為橫截面呈四邊形狀的棒狀紫菜壽司卷。所述配料被卷緊的壽司飯包裹。在通過升降裝置7、8的驅(qū)動進(jìn)行的卷緊工序之后，所述馬達(dá)102繼續(xù)被驅(qū)動，滑座9向前方移動，第2轉(zhuǎn)動托盤62的背面被推壓至與升降裝置7里側(cè)的面抵接，實施加緊作業(yè)。
[0107]接著，升降裝置7、8下降，壽司卷簾6所實施的卷緊動作被解除，以壽司卷簾6上載有紫菜壽司卷的狀態(tài)，結(jié)束一系列的動作。若要繼續(xù)進(jìn)行紫菜壽司卷的成型作業(yè)，需要移除壽司卷簾6上的紫菜壽司卷，將紫菜放置于壽司卷簾6上，按下啟動開關(guān)。
[0108]在所述實施例中，構(gòu)成壽司卷簾6的固定托盤60、第1、第2及第3轉(zhuǎn)動托盤61?63,分別由以金屬制造的基材601、611、621、631以及通過注塑成型與所述基材成為一體的樹脂層602、612、622、632構(gòu)成。這也是其特征之一。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高壽司飯的易脫離性，在金屬制造的各個托盤的表面涂布有氟樹脂等。但是，若涂布有樹脂，在使用過程中，存在涂層老化剝離并混入壽司飯的風(fēng)險。為規(guī)避這種風(fēng)險，必需在涂層剝離前定期實施再次涂布，既花費了時間又增加了成本。而且，還存在因跌落等的沖擊而易損傷涂層等缺點。
[0109]關(guān)于此點，只要像構(gòu)成本發(fā)明的實施例中的壽司卷簾6的各個托盤60?63那樣，通過注塑成型使樹脂層與金屬制造的基材成為一體，即可避免發(fā)生樹脂層剝離的問題。由此，可避免再次形成樹脂層等保養(yǎng)方面的麻煩，亦不會因跌落等的沖擊而損傷樹脂層。
[0110]本發(fā)明的實施例中，壽司卷簾6的樹脂層所使用的是成型性良好的樹脂，例如聚丙烯等。成型性良好的樹脂較之氟樹脂，對于壽司飯的易脫離性較差。為此，在圖示的實施例中，特意對各個托盤60?63的樹脂層602、612、622、632的表面加以粗糙化處理，提高了易剝離性。
[0111]在圖示的實施例中，雖然其構(gòu)成為用各自獨立的馬達(dá)151、152驅(qū)動構(gòu)成壓延單元的上下壓延滾軸對，其實，也可構(gòu)成為用一個馬達(dá)驅(qū)動上下壓延滾軸對。此時，其構(gòu)成為:用固定支撐板支撐成對的壓延滾軸中的一個，用可動支撐板支撐成對的壓延滾軸中的另一個及所述馬達(dá)，通過可動支撐板的移動，改變壓延滾軸對的間隔；固定支撐板位于由可動支撐板支撐的所述馬達(dá)和另一個壓延滾軸之間。
[0112]工業(yè)實用性
[0113]實施例中，作為壽司飯的成型裝置、例如紫菜壽司卷的成型裝置，對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不僅限于壽司飯的成型，可以用作各種食品的成型裝置。例如，可以用作魚肉肉糜所做的魚糕等的成型裝置、在圓柱狀卷芯的外圍附著魚肉肉糜而成型的竹輪卷的成型裝置等。
【權(quán)利要求】
1.一種食品成型裝置，其具有將食材壓延成板狀的壓延單元，其特征在于， 所述壓延單元具有:通過被轉(zhuǎn)動驅(qū)動而一邊對食材進(jìn)行壓延一邊進(jìn)行輸送的上側(cè)壓延滾軸對；和被配置于所述上側(cè)壓延滾軸對的下方的下側(cè)壓延滾軸對， 所述上側(cè)壓延滾軸對和所述下側(cè)壓延滾軸對獨立地具有上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)和下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)， 所述上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)和下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)被獨立地控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品成型裝置，其特征在于，上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)先于下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)被啟動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品成型裝置，其特征在于，在壓延單元的動作停止一定時間以上之后啟動時，上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)先于下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)被啟動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品成型裝置，其特征在于，可以改變壓延滾軸對的間隔，在壓延單元的動作停止一定時間以上之后啟動時，上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)先于下側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)的被啟動，與此同時，上側(cè)壓延滾軸對的間隔被拉大。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食品成型裝置，其特征在于，構(gòu)成上側(cè)壓延滾軸對中的一個壓延滾軸被固定支撐板支撐，構(gòu)成上側(cè)壓延滾軸對中的另一個壓延滾軸被可動支撐板支撐，通過所述可動支撐板的移動，所述上側(cè)壓延滾軸對的間隔被拉大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項所述的食品成型裝置，其特征在于，上側(cè)壓延滾軸對驅(qū)動用馬達(dá)以比驅(qū)動下側(cè)壓延滾軸對更快的轉(zhuǎn)動速度，驅(qū)動上側(cè)壓延滾軸對。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項所述的食品成型裝置，其特征在于，其具有將被壓延單元壓延成板狀的食材成型為棒狀的成型單元。
【文檔編號】A47J43/20GK103654479SQ201310384255
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月28日
【發(fā)明者】細(xì)金隆, 沼邊淳志 申請人:歐力天工股份有限公司