電動(dòng)作業(yè)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其包括：輸入部件；控制單元，其構(gòu)造為根據(jù)所述輸入部件的操作量來控制電機(jī)；以及開關(guān)部件；其中，當(dāng)對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)，所述控制單元變換到固定控制模式，在該模式中，根據(jù)在對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)所述輸入部件的操作量來控制電機(jī)，而與對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了所述預(yù)定操作之后所述輸入部件的操作量無關(guān)。
【專利說明】電動(dòng)作業(yè)機(jī)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年8月20日提交的日本專利申請(qǐng)第2012-181348號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明的各個(gè)方面涉及根據(jù)諸如扳機(jī)開關(guān)的輸入部件的操作量來控制電機(jī)的諸如風(fēng)機(jī)的電動(dòng)作業(yè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0004]已知吹除灰塵等以進(jìn)行清潔的無繩便攜式風(fēng)機(jī)(例如，見JP-A-2009-91908)。在無繩便攜式風(fēng)機(jī)中，以如下方式執(zhí)行清潔操作:電池組的電力驅(qū)動(dòng)置于主體內(nèi)的電機(jī)以使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所產(chǎn)生的氣流通過噴嘴從出氣口噴出。工人在握住風(fēng)機(jī)手柄部件的狀態(tài)下進(jìn)行清潔操作。通常，為了吹除地面上的灰塵等，工人在使噴嘴傾斜地向前和向下偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)下握住風(fēng)機(jī)的主體，并且使主體左右搖擺以使噴嘴左右搖擺，從而吹除灰塵等。同時(shí)，還存在一種還能夠收集灰塵的風(fēng)機(jī)。此外，在具有風(fēng)量控制功能的風(fēng)機(jī)中，通過以按照工人勾動(dòng)扳機(jī)開關(guān)的勾動(dòng)量(勾動(dòng)值)的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)電機(jī)來使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。即，工人能夠通過控制扳機(jī)開關(guān)的勾動(dòng)量來以期望的風(fēng)量控制風(fēng)機(jī)。
[0005]由于工人試圖長(zhǎng)時(shí)間以恒定風(fēng)量來驅(qū)動(dòng)上述風(fēng)機(jī)時(shí)，他需要長(zhǎng)時(shí)間地將扳機(jī)開關(guān)的勾動(dòng)量保持恒定，從而存在工人的手指疲勞或在改變主體的姿態(tài)時(shí)難以握住主體的問題。作為解決該問題的手段，可以構(gòu)想到提供一種機(jī)械固定裝置，用以即使在工人將其手指離開扳機(jī)開關(guān)時(shí)也能夠防止扳機(jī)開關(guān)返回初始位置。然而，這樣的固定裝置導(dǎo)致風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且其成為成本增加的一個(gè)因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]考慮到上述情況提出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的是提供提供一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，即使在工人沒有連續(xù)地將輸入部件保持為恒定操作量時(shí)也能夠不依賴機(jī)械固定裝置地持續(xù)進(jìn)行根據(jù)輸入部件的操作量的控制。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，包括:輸入部件；控制單元，其構(gòu)造為根據(jù)所述輸入部件的操作量來控制電機(jī)；以及開關(guān)部件；其中，當(dāng)對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)，所述控制單元變換到固定控制模式，在該模式中，根據(jù)在對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)所述輸入部件的操作量來控制電機(jī)，而與對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了所述預(yù)定操作之后所述輸入部件的操作量無關(guān)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)這樣的一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，即使在工人沒有將輸入部件持續(xù)保持在恒定操作量時(shí)，也能夠不依賴于機(jī)械固定裝置地持續(xù)執(zhí)行根據(jù)輸入部件的操作量的控制?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明示例實(shí)施例的無繩便攜式風(fēng)機(jī)的側(cè)視截面圖；
[0010]圖2是圖1所示的無繩便攜式風(fēng)機(jī)的框圖；
[0011]圖3是示出示例實(shí)施例中的變換到固定控制模式以及釋放固定控制模式的示例流程的時(shí)序圖；
[0012]圖4是示出示例實(shí)施例中與無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的噪聲值的示例性特性圖(部分I)；
[0013]圖5是示出示例實(shí)施例中與無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的噪聲值的示例性特性圖(部分2);以及
[0014]圖6是示出圖1所示的無繩便攜式風(fēng)機(jī)的操作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。在全部附圖中對(duì)相同或相似的部件賦予相同或相似的參考標(biāo)號(hào)，并省略其重復(fù)描述。此外，示出該實(shí)施例并不旨在限制本發(fā)明。應(yīng)該理解，該實(shí)施例中描述的所有特征及其組合不是必須被看做是本發(fā)明必不可少的部分。
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明示例實(shí)施例的無繩便攜式風(fēng)機(jī)的側(cè)視截面圖。無繩便攜式風(fēng)機(jī)包括無刷電機(jī)1、風(fēng)扇2和作為控制單元的微計(jì)算機(jī)4，它們?cè)O(shè)置在主體外殼3的內(nèi)部。在主體外殼3的手柄部件3a (手握部件)中，作為輸入部件的示例的扳機(jī)開關(guān)5 (速度控制扳機(jī)開關(guān))設(shè)置在其食指?jìng)?cè)，而作為開關(guān)部件示例的輕觸開關(guān)6設(shè)置在其拇指?jìng)?cè)。作為電池的電池組7在手柄部分3a的后方可拆卸地安裝至主體外殼3。進(jìn)氣口 8設(shè)置在主體外殼3的后端(圖1的左端)，而出氣口 9設(shè)置在主體外殼3的前端(圖1的右端)。噴嘴10附接至出氣口 9。當(dāng)工人勾動(dòng)扳機(jī)開關(guān)5時(shí)，從電池組7向無刷電機(jī)I提供電力，從而使無刷電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，以及通過例如與無刷電機(jī)I 一體轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇2產(chǎn)生氣流，并且從進(jìn)氣口 8吸入的空氣被經(jīng)由噴嘴10從出氣口 9吹向外部。
[0017]圖2是圖1所示的無繩便攜式風(fēng)機(jī)的框圖。電機(jī)控制電路11是例如包括多個(gè)開關(guān)元件(FET等)的逆變器電路，并且其將由電池組7提供的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力以將變換后的AC電力供給無刷電機(jī)I。轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器12檢測(cè)無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速(以及轉(zhuǎn)動(dòng)位置)。模式指示LED13是通知裝置的一個(gè)示例，其向工人通知包括當(dāng)前控制模式在內(nèi)的信息(該控制控制模式是否為后面描述的固定控制模式)。微計(jì)算機(jī)4檢測(cè)扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量(操作量)，并基于該勾動(dòng)量向電機(jī)控制電路11提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)(例如，PWM信號(hào))。在恒轉(zhuǎn)動(dòng)控制的情況下，微計(jì)算機(jī)4在監(jiān)控轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器12的檢測(cè)信號(hào)的同時(shí)向電機(jī)控制電路11提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得電機(jī)具有根據(jù)扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量的轉(zhuǎn)速。例如，通過控制施加給電機(jī)控制電路11的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比來執(zhí)行轉(zhuǎn)速的控制。
[0018]當(dāng)對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行預(yù)定操作(例如，短的推動(dòng)操作)時(shí)，微計(jì)算機(jī)4變換至固定控制模式。具體地，微計(jì)算機(jī)4監(jiān)控連接至輕觸開關(guān)6的端子的電壓并在該端子的電壓由于該預(yù)定操作而改變時(shí)(即，當(dāng)向該端子輸入預(yù)定電信號(hào)(開/關(guān)信號(hào))時(shí))變換至固定控制模式。在固定控制模式中，微計(jì)算機(jī)4根據(jù)在對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)(即，恰在變換至固定控制模式之前)扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量來控制無刷電機(jī)I (控制施加給電機(jī)控制電路11的驅(qū)動(dòng)信號(hào))，而與在對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行預(yù)定操作之后扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量無關(guān)。
[0019]圖3是示出示例實(shí)施例中的變換到固定控制模式以及釋放固定控制模式的示例流程的時(shí)序圖。工人在時(shí)刻t0開始勾動(dòng)扳機(jī)開關(guān)5，操作扳機(jī)開關(guān)5直到獲得了預(yù)定的勾動(dòng)量(風(fēng)量)，然后在時(shí)刻tl對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行預(yù)定操作。然后，微計(jì)算機(jī)4變換至固定控制模式。在圖1所示的示例中，盡管工人在固定控制模式期間(時(shí)刻tl到t4)改變扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量，但是由于微計(jì)算機(jī)處于固定控制模式，因此風(fēng)量恒定而不改變。工人使得扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量在時(shí)刻t2處為零。此處，由于扳機(jī)開關(guān)5被偏置以使其勾動(dòng)量變?yōu)榱?返回初始狀態(tài))，因此當(dāng)工人將其手指離開扳機(jī)開關(guān)5時(shí)，扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量自然變?yōu)榱?。微?jì)算機(jī)4檢測(cè)到扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量為零。然后，工人在時(shí)刻t3開始再次勾動(dòng)扳機(jī)開關(guān)5，并且微計(jì)算機(jī)4檢測(cè)到扳機(jī)開關(guān)5在時(shí)刻t4的勾動(dòng)量等于或大于扳機(jī)開關(guān)在時(shí)刻tl的勾動(dòng)量。此處，作為一個(gè)示例，固定控制模式的釋放條件可以是扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量在固定控制模式期間變?yōu)榱?，然后扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量變?yōu)榈扔诨虼笥诎鈾C(jī)開關(guān)恰在變換為固定控制模式之前的勾動(dòng)量。為此，微計(jì)算機(jī)4釋放固定控制模式并返回其中根據(jù)扳機(jī)開關(guān)5的當(dāng)前勾動(dòng)量對(duì)無刷電機(jī)I進(jìn)行控制的正?？刂颇Ｊ?。此處，固定控制模式的釋放條件可以是扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量等于或大于預(yù)設(shè)勾動(dòng)量，而不是大于或等于扳機(jī)開關(guān)恰在變換為固定控制模式之前的勾動(dòng)量。在圖3的示例中，釋放固定控制模式之后工人使扳機(jī)開關(guān)5返回初始位置，從而完成操作。同時(shí)，可以通過在執(zhí)行固定操作模式期間再次對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行預(yù)定操作來釋放固定控制模式，并可以隨之使風(fēng)量為零。
[0020]圖4是示出示例實(shí)施例中與無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的噪聲值的示例性特性圖(部分I)。將參照?qǐng)D4描述固定控制模式中轉(zhuǎn)速的固定禁止范圍(固定禁止轉(zhuǎn)速)。通常，存在這樣的關(guān)聯(lián)性:即，無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速越高(即，風(fēng)扇2的轉(zhuǎn)速越高)，則風(fēng)機(jī)的噪聲越大。然而，由于諸如固有振動(dòng)的因素，存在其中噪聲值相比于附近轉(zhuǎn)速顯著更大的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速范圍。為此，在本實(shí)施例中，將相比于附近轉(zhuǎn)速而言噪聲值顯著更大的轉(zhuǎn)速的接近轉(zhuǎn)速被定義為固定控制模式中的轉(zhuǎn)速的固定禁止范圍。
[0021]圖5是示出示例實(shí)施例中與無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的噪聲值的示例性特性圖(部分2)。圖5中，水平軸相較于圖4被放大并且僅示出了一個(gè)固定禁止范圍。在當(dāng)對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速處于該固定禁止范圍內(nèi)的情況下，微計(jì)算機(jī)4將無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速?gòu)膶?duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)的轉(zhuǎn)速改變?yōu)樘娲D(zhuǎn)速(微計(jì)算機(jī)4將無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速固定為固定控制模式中的替代轉(zhuǎn)速)，如圖5所示。例如，該替代轉(zhuǎn)速被定義為處于固定禁止范圍之外且與對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)無刷電機(jī)I的轉(zhuǎn)速最接近。在此情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)速改變?yōu)樘娲D(zhuǎn)速時(shí)是變高還是變低時(shí)刻都在變化。同時(shí)，為了使當(dāng)轉(zhuǎn)速改變?yōu)樘娲D(zhuǎn)速時(shí)是變高還是變低統(tǒng)一，可以將替代轉(zhuǎn)速定義在固定禁止范圍之夕卜，并且靠近固定禁止范圍的上限或下限。
[0022]圖6是示出圖1所示的無繩便攜式風(fēng)機(jī)的操作的流程圖。當(dāng)工人勾動(dòng)扳機(jī)開關(guān)5時(shí)，無繩便攜式風(fēng)機(jī)開始工作(SI )。在變換到固定控制模式之前，微計(jì)算機(jī)4在其中無刷電機(jī)I被根據(jù)扳機(jī)開關(guān)5的當(dāng)前勾動(dòng)量進(jìn)行控制的正常模式下工作(S2中的否)。當(dāng)工人對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)(S2中的是)，微計(jì)算機(jī)4變換至固定控制模式。S卩，在利用來自轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器12的信號(hào)檢測(cè)在無刷電機(jī)I在工人對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)的轉(zhuǎn)速、且轉(zhuǎn)速處于固定禁止范圍之內(nèi)(即，轉(zhuǎn)速是固定禁止轉(zhuǎn)速)的情況下(S3中的是)，轉(zhuǎn)速被改變并被固定為非固定禁止轉(zhuǎn)速但與其最接近的轉(zhuǎn)速(S4)。當(dāng)轉(zhuǎn)速處于固定禁止范圍之外時(shí)(S3中的否)，轉(zhuǎn)速固定而不改變(S5)。固定控制模式持續(xù)直到再次操作輕觸開關(guān)6或直到滿足固定控制模式的釋放條件(S6中的否和S7中的否)。同時(shí)，當(dāng)工人在執(zhí)行固定控制模式期間再次操作輕觸開關(guān)6時(shí)(S6中的是)，微計(jì)算機(jī)4使無刷電機(jī)I停止，即，使無繩便攜式風(fēng)機(jī)的工作停止(S8)。此外，當(dāng)工人將扳機(jī)開關(guān)5返回至初始位置，然后進(jìn)一步勾動(dòng)扳機(jī)開關(guān)5以超過恰在變換至固定控制模式前的位置，從而使得在執(zhí)行固定控制模式期間滿足了固定控制模式的釋放條件時(shí)(S7中的是)，釋放固定控制模式(S9 )。在釋放了固定控制模式后，使微計(jì)算機(jī)4以其中根據(jù)扳機(jī)開關(guān)5的當(dāng)前勾動(dòng)量控制無刷電機(jī)I的正常模式來操作。
[0023]根據(jù)上述實(shí)施例，可以獲得如下效果。
[0024]( I)在上述實(shí)施例中，微計(jì)算機(jī)4響應(yīng)于對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行的預(yù)定操作而變換至固定控制模式，并且根據(jù)在對(duì)輕觸開關(guān)6執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量來控制處于固定控制模式的無刷電機(jī)I。因此，即使在工人沒有以恒定勾動(dòng)量(操作量)持續(xù)保持扳機(jī)開關(guān)5時(shí)，也可以連續(xù)地執(zhí)行根據(jù)上述操作量的控制，而無需機(jī)械固定扳機(jī)開關(guān)5。此外，關(guān)于該構(gòu)造，由于只需添加輕觸開關(guān)6，因此很方便并且能夠降低成本。
[0025](2)由于將相比于附近轉(zhuǎn)速其噪聲顯著更大的轉(zhuǎn)速的鄰近轉(zhuǎn)速定義為固定控制模式中轉(zhuǎn)速的固定禁止范圍，因此可以降低固定控制模式中的噪聲。
[0026]盡管已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不背離本發(fā)明范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明做出各種改變和變化。下面將描述其變化。
[0027]輸入部件不限于示例性實(shí)施例中描述的扳機(jī)開關(guān)5，而可以是諸如節(jié)流閥手柄的任何其他輸入裝置。
[0028]開關(guān)部件不限于示例性實(shí)施例中描述的輕觸開關(guān)6，而可以是任何其他開關(guān)。
[0029]電機(jī)不限于示例性實(shí)施例中描述的無刷電機(jī)1，而可以是有電刷的電機(jī)，只要該電機(jī)能夠根據(jù)輸入部件的操作量進(jìn)行控制即可。
[0030]微計(jì)算機(jī)4對(duì)無刷電機(jī)I的控制不限于根據(jù)扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量進(jìn)行的轉(zhuǎn)速控制，而可以是根據(jù)扳機(jī)開關(guān)5的勾動(dòng)量的任何其他控制(諸如電流控制或輸出控制)。在此情況下，無刷電機(jī)I被控制為使得負(fù)載電流或輸出在固定控制模式中恒定。
[0031]電動(dòng)作業(yè)機(jī)不限于示例性實(shí)施例中描述的無繩便攜式風(fēng)機(jī)，而可以是任何電動(dòng)工具，諸如電動(dòng)灌木鏟除機(jī)、電動(dòng)吸塵器、砂帶拋光機(jī)或旋轉(zhuǎn)帶鋸。
[0032]本發(fā)明提供了如下示例性的非限制性方面:
[0033](I)在第一方面中，提供了一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其包括:輸入部件；控制單元，其構(gòu)造為根據(jù)所述輸入部件的操作量來控制電機(jī)；以及開關(guān)部件；其中，當(dāng)對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)，所述控制單元變換到固定控制模式，在該模式中，根據(jù)在對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)所述輸入部件的操作量來控制電機(jī)，而與對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了所述預(yù)定操作之后所述輸入部件的操作量無關(guān)。
[0034](2)在第二方面中，提供了根據(jù)第一方面的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，所述控制單元以與所述輸入部件的操作量相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速來控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035](3)在第三方面中，提供了根據(jù)第二方面的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，對(duì)所述電機(jī)在所述固定控制模式中的轉(zhuǎn)速設(shè)置了固定禁止范圍。
[0036](4)在第四方面中，提供了根據(jù)第二或第三方面的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，如果在執(zhí)行所述預(yù)定操作時(shí)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于所述固定禁止范圍內(nèi)，則所述電機(jī)在所述固定禁止范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速被固定為替代轉(zhuǎn)速，所述替代轉(zhuǎn)速位于所述固定禁止范圍之外并且接近于在執(zhí)行所述預(yù)定操作時(shí)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0037](5)在第五方面中，提供了根據(jù)第一至第四方面中任一方面的的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，如果在執(zhí)行所述固定控制模式期間所述輸入部件返回初始位置、并隨后以等于或大于在變換至所述固定控制模式時(shí)所述輸入部件的操作量的操作量來操作所述輸入部件，則釋放所述固定控制模式。
[0038](6)在第六方面中，提供了根據(jù)第一至第五方面中任一方面的的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，所述輸入部件向初始位置偏置。
[0039](7)在第七方面中，提供了根據(jù)第一至第六方面中任一方面的的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，通過操作所述開關(guān)部件來將電信號(hào)發(fā)送至所述控制單元。
[0040]上述各部件及其變型在方法和系統(tǒng)的任意組合都還有效地作為本發(fā)明的一個(gè)方面。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)作業(yè)機(jī),包括: 輸入部件； 控制單元，其構(gòu)造為根據(jù)所述輸入部件的操作量來控制電機(jī)；以及 開關(guān)部件； 其中，當(dāng)對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)，所述控制單元變換到固定控制模式，在所述固定控制模式中，根據(jù)在對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了預(yù)定操作時(shí)所述輸入部件的操作量來控制電機(jī)，而與對(duì)所述開關(guān)部件執(zhí)行了所述預(yù)定操作之后的所述輸入部件的操作量無關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)， 其中，所述控制單元以與所述輸入部件的操作量相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速來控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)， 其中，對(duì)所述電機(jī)在所述固定控制模式中的轉(zhuǎn)速設(shè)置了固定禁止范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)， 其中，如果在執(zhí)行所述預(yù)定操作時(shí)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于所述固定禁止范圍內(nèi)，則所述電機(jī)在所述固定禁止范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速被固定為替代轉(zhuǎn)速，所述替代轉(zhuǎn)速位于所述固定禁止范圍之外并且接近于在執(zhí)行所述預(yù)定操作時(shí)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)， 其中，如果在執(zhí)行所述固定控制模式期間所述輸入部件返回初始位置、并隨后以等于或大于在變換至所述固定控制模式時(shí)所述輸入部件的操作量的操作量來操作所述輸入部件，則釋放所述固定控制模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)， 其中，所述輸入部件向初始位置偏置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)， 其中，通過操作所述開關(guān)部件來將電信號(hào)發(fā)送至所述控制單元。
【文檔編號(hào)】B08B5/02GK103624030SQ201310364554
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月20日
【發(fā)明者】伊藤達(dá)也, 中村瑞穗, 飯村良雄, 西河智雅 申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社