自動制面包的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供自動制面包機，其具有：葉片（6；29，30），其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在投放面包原料的面包容器內(nèi)；電機（5；13，14），其經(jīng)由動力傳遞部與和葉片連接的驅(qū)動軸（24）相連；對電機進行旋轉(zhuǎn)控制的逆變器部（4）；以及控制逆變器部的控制部（8），該自動制面包機構(gòu)成為，當(dāng)流過電機的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時，提高/降低電機的轉(zhuǎn)速，并且延長面包制作動作的運轉(zhuǎn)時間。
【專利說明】自動制面包機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于自動地制作面包的自動制面包機，尤其涉及在一般家庭等中使用的家庭用自動制面包機。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，這種家庭用自動制面包機通常構(gòu)成為，將盛放面包原料的面包容器直接用作烘烤類型，來制作面包。這樣的自動制面包機具有如下工序:粉碎工序，把米等谷物作為初始原料，將原料粉碎；攪拌工序，將粉碎的原料攪拌成生面團；使生面團發(fā)酵的發(fā)酵工序；以及烘烤面包的烘焙工序。通過依次執(zhí)行這樣的工序的面包制作動作來制作面包的自動制面包機已得到實際應(yīng)用(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在這樣的自動制面包機中，在突出設(shè)置于面包容器內(nèi)部的葉片旋轉(zhuǎn)軸上安裝有粉碎葉片和混合攪拌葉片。此外，自動制面包機具有對各個葉片進行驅(qū)動的粉碎用電機和混合攪拌用電機。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在面包制作動作中的粉碎工序中，在加入了谷物粒和水的狀態(tài)下，利用粉碎用電機對粉碎葉片進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，生成粉碎谷物粒和水的混合物。接下來，在攪拌工序中，利用混合攪拌用電機對混合攪拌葉片進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而將粉碎谷物粒和水的混合物混合攪拌成生面團原料。然后,通過執(zhí)行發(fā)酵工序、烘焙工序來制作面包。
[0004][專利文獻I]國際公開第2011/102306號
[0005]在上述以往的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)利用自動制面包機基于谷物粒制作面包時，通過粉碎用電機使粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)，由此將谷物粒粉碎(粉碎工序)。在粉碎工序的執(zhí)行中，通過粉碎葉片粉碎谷物粒，由此使得谷物粒的粒徑逐漸變小，該粉碎工序一直執(zhí)行到使得谷物粒的粒徑最終成為預(yù)定粒徑以下的大小。在粉碎工序中，施加給粉碎葉片的負(fù)載、即施加給粉碎用電機的轉(zhuǎn)矩大幅變化。在粉碎工序的開始后，在谷物粒的粒徑逐漸變小時，谷物粒會進入到粉碎葉片與安裝著粉碎葉片的殼體之間的間隙中，發(fā)生卡塞。與發(fā)生該卡塞相伴地，在粉碎葉片旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部處溫度上升，粉碎的谷物粒(粉碎谷物粒)和水的混合物的溫度上升。由于該溫度上升，粉碎谷物粒和水的混合物的粘度增大，因此，施加給粉碎葉片的負(fù)載增大，施加給粉碎用電機的轉(zhuǎn)矩增大。然后，隨著粉碎工序的進行，粉碎谷物粒和水的混合物的粘度進一步增大時，施加給粉碎葉片的負(fù)載轉(zhuǎn)為減小，施加給粉碎用電機的轉(zhuǎn)矩急劇地減小。
[0006]這樣，在粉碎工序中，施加給粉碎用電機的轉(zhuǎn)矩大幅變化。此外，在最大負(fù)載時，會對粉碎用電機施加巨大的轉(zhuǎn)矩，因此存在超過電機的電流極限的可能，也就是說，可能有電流極限以上的電流流過該電機，導(dǎo)致電機的磁力下降。在該情況下，不得不停止粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)。此外，在停止粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)后，即使重新啟動粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)停止的可能性也很高，存在粉碎工序不能正常完成的問題。此外，不僅是粉碎工序，在攪拌工序中也是一樣，存在對混合攪拌用電機施加巨大的轉(zhuǎn)矩而導(dǎo)致葉片的旋轉(zhuǎn)停止的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有的問題，實現(xiàn)如下這樣的可靠性高的自動制面包機:即使在面包制作動作中的粉碎工序和/或攪拌工序等中對電機施加了巨大負(fù)載的狀況下，也能夠連續(xù)地進行運轉(zhuǎn)，發(fā)揮正常的面包制作功能。
[0008]為了解決上述現(xiàn)有的問題，本發(fā)明的自動制面包機具有:
[0009]主體；
[0010]收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器；
[0011]葉片，其安裝在驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部；
[0012]使所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的電機；
[0013]逆變器部，其對所述電機進行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及
[0014]控制部，其對該逆變器進行驅(qū)動控制，使得所述逆變器部讓所述電機以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，
[0015]所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對流過所述電機的電流進行檢測的電流檢測部，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時，該控制部對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補償處理，并對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，以按照經(jīng)過該轉(zhuǎn)速補償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對所述電機進行旋轉(zhuǎn)控制。
[0016]本發(fā)明的自動制面包機即使在面包制作動作中的粉碎工序和/或攪拌工序等中、對電機施加了巨大負(fù)載的狀況下，也能夠連續(xù)地運轉(zhuǎn)，發(fā)揮正常的面包制作功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機的概略結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖2是用于說明本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機的主體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機的驅(qū)動電路的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是示出本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機中的電機的轉(zhuǎn)速與電流之間的關(guān)系的特性圖。
[0021]圖5是示出由本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機的過載控制部控制的電機轉(zhuǎn)速的變化的轉(zhuǎn)變圖。
[0022]圖6是示出由本發(fā)明的實施方式I中的自動制面包機的控制部控制的面包制作動作的時間控制特性的特性圖。
[0023][標(biāo)號說明]
[0024]I交流電源
[0025]2整流電路
[0026]3平滑電容器
[0027]4逆變器部
[0028]5 電機
[0029]6 葉片
[0030]7旋轉(zhuǎn)角傳感器(旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部)
[0031]8控制部[0032]10面包容器
[0033]11烘焙室
[0034]12 護套式加熱器(sheath heater)
[0035]13混合攪拌用電機
[0036]14粉碎用電機
[0037]24驅(qū)動軸
[0038]29粉碎葉片
[0039]30混合攪拌葉片
[0040]31操作部
[0041]32 主體
[0042]33混合攪拌用電機部
[0043]34粉碎用電機部
[0044]100自動制面包機
[0045]200驅(qū)動電路
[0046]801電流檢測部
[0047]802驅(qū)動器
[0048]803轉(zhuǎn)速控制部
[0049]804電流控制部
[0050]805電壓輸出部
[0051]806轉(zhuǎn)速運算部
[0052]807過載控制部
[0053]808面包制作控制部
【具體實施方式】
[0054]本發(fā)明的第I方式的自動制面包機具有:
[0055]主體；
[0056]收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器；
[0057]葉片，其安裝在驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部；
[0058]使所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的電機；
[0059]逆變器部，其對所述電機進行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及
[0060]控制部，其對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，使得該逆變器部讓所述電機以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，
[0061]所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對流過所述電機的電流進行檢測的電流檢測部，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時，該控制部對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補償處理，并對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，以按照經(jīng)過該轉(zhuǎn)速補償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對所述電機進行旋轉(zhuǎn)控制。
[0062]在如上構(gòu)成的本發(fā)明的第I方式的自動制面包機中，構(gòu)成為將流過電機的電流值控制在預(yù)定范圍內(nèi)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)電機的電流值不會超過極限電流值、從而能夠使電機連續(xù)地運轉(zhuǎn)的、可靠性高的自動制面包機。
[0063]在本發(fā)明的第2方式的自動制面包機中，尤其是，第I方式的所述控制部可構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到與所述電機的最大允許電流值相等的所述上限值時，降低經(jīng)過所述轉(zhuǎn)速補償處理的設(shè)定轉(zhuǎn)速，并對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，使得所述電機的轉(zhuǎn)速逐漸降低。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第2方式的自動制面包機中，即使在對電機施加了巨大負(fù)載的狀況下，當(dāng)流過電機的電流值達(dá)到比電流極限值低的、表示預(yù)定范圍的上限的上限值時，控制部也能夠控制逆變器部降低電機的轉(zhuǎn)速。
[0064]在本發(fā)明的第3方式的自動制面包機中，尤其是，第I方式的所述控制部可構(gòu)成為，當(dāng)達(dá)到所述電機的能夠連續(xù)地驅(qū)動所述葉片的驅(qū)動電流以上的所述下限值時，提高經(jīng)過所述轉(zhuǎn)速補償處理的所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，并對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，使得所述電機的轉(zhuǎn)速逐漸提高。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第3方式的自動制面包機中，流過電機的電流不會低于預(yù)定范圍的下限值，因此能夠?qū)㈦姍C的轉(zhuǎn)速維持在一定范圍內(nèi)。其結(jié)果是，在本發(fā)明的第3方式的自動制面包機中，能夠在面包制作動作中連續(xù)地進行運轉(zhuǎn)，并且，能夠?qū)㈦姍C的轉(zhuǎn)速維持在一定范圍內(nèi)而進行正常的面包制作動作。
[0065]在本發(fā)明的第4方式的自動制面包機中，尤其在第I方式中，可以是，所述自動制面包機還具有能夠?qū)λ鲭姍C的旋轉(zhuǎn)角進行檢測的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部，
[0066]所述控制部具有:
[0067]面包制作控制部，其輸出面包制作動作的各個工序的預(yù)先設(shè)定的所述電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0068]轉(zhuǎn)速運算部，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部的檢測值，運算出所述旋轉(zhuǎn)角的變化速度，由此計算所述電機的轉(zhuǎn)速；
[0069]過載控制部，其在所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時，輸出用于校正所述電機的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速補償值；
[0070]轉(zhuǎn)速控制部，其被輸入從所述面包制作控制部輸出的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、由所述轉(zhuǎn)速運算部計算出的所述電機的轉(zhuǎn)速、以及從所述過載控制部輸出的所述轉(zhuǎn)速補償值，進行轉(zhuǎn)速補償處理，輸出電流指令值；
[0071]電流控制部，其利用由所述電流檢測部檢測到的電流值與由所述轉(zhuǎn)速控制部輸出的電流指令值之差的信息來進行運算，計算針對所述電機的輸出電壓信息；以及
[0072]電壓輸出部，其根據(jù)來自所述電流控制部的所述輸出電壓信息，輸出針對所述逆變器部的驅(qū)動信號，
[0073]所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時，利用所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述電機的轉(zhuǎn)速以及所述轉(zhuǎn)速補償值，計算經(jīng)過所述轉(zhuǎn)速補償處理的新電流指令值。
[0074]在如上構(gòu)成的本發(fā)明的第4方式的自動制面包機中，通過將逆變器部控制為使得電機的轉(zhuǎn)速成為經(jīng)過轉(zhuǎn)速補償處理的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由此能夠在預(yù)定范圍內(nèi)增/減電機的轉(zhuǎn)速。其結(jié)果是，在本發(fā)明的第4方式的自動制面包機中，能夠在期望的范圍內(nèi)對電機的轉(zhuǎn)速進行增/減控制，因此，能夠在不超過電機的電流極限值的情況下進行連續(xù)運轉(zhuǎn)，并且，能夠?qū)㈦姍C的轉(zhuǎn)速維持在一定范圍內(nèi)而進行正常的面包制作動作。
[0075]在本發(fā)明的第5方式的自動制面包機中，尤其是，第4方式的所述轉(zhuǎn)速控制部可構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值時，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補償值對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行所述轉(zhuǎn)速補償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流指令值，使所述電機的轉(zhuǎn)速逐漸降低。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第5方式的自動制面包機中，即使在對電機施加了巨大負(fù)載的狀況下，當(dāng)流過電機的電流值達(dá)到比電流極限值低的上限值時，控制部也能夠控制逆變器部，可靠地降低電機的轉(zhuǎn)速，能夠提供安全性高的自動制面包機。
[0076]在本發(fā)明的第6方式的自動制面包機中，尤其是，第4方式的所述轉(zhuǎn)速控制部可構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述下限值時，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補償值對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行所述轉(zhuǎn)速補償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流指令值，使所述電機的轉(zhuǎn)速逐漸提高。在這樣構(gòu)成本發(fā)明的第6方式的自動制面包機中，流過電機的電流不會低于預(yù)定范圍的下限值，因此能夠?qū)㈦姍C轉(zhuǎn)速維持在一定范圍內(nèi)而進行正常的面包制作動作。
[0077]在本發(fā)明的第7方式的自動制面包機中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述控制部可構(gòu)成為根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速，變更面包制作動作中的運轉(zhuǎn)時間。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第7方式的自動制面包機中，例如，即使在通過控制部降低了電機的轉(zhuǎn)速的情況下，也能夠維持面包制作動作的各個工序所需的做功量。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)可連續(xù)地運轉(zhuǎn)、并且能夠正常完成面包制作動作的各個工序的自動制面包機。
[0078]在本發(fā)明的第8方式的自動制面包機中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述控制部可構(gòu)成為，以基本維持著所述電機的轉(zhuǎn)速與所述面包制作動作的運轉(zhuǎn)時間相乘得到的值即轉(zhuǎn)數(shù)累計值的方式，變更所述面包制作動作的時間，使得所述面包制作動作中預(yù)先設(shè)定的做功量保持恒定。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第8方式的自動制面包機中，例如，在通過控制部降低了電機的轉(zhuǎn)速的情況下，控制部能夠根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)累計值延長面包制作動作的時間。其結(jié)果是，能夠可靠地維持面包制作動作的各個工序所需的做功量，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可連續(xù)地運轉(zhuǎn)、并且能夠可靠地正常完成面包制作動作的各個工序的自動制面包機。
[0079]在本發(fā)明的第9方式的自動制面包機中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述葉片具有粉碎面包原料的粉碎葉片以及混合攪拌所述面包原料的混合攪拌葉片中的至少一方或雙方。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第9方式的自動制面包機中，在粉碎工序中，能夠利用粉碎葉片粉碎面包原料，并且/或者在攪拌工序中，能夠利用混合攪拌葉片混合攪拌面包原料。其結(jié)果是，能夠可靠地粉碎面包原料，并且/或者能夠可靠地混合攪拌面包原料，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可制作高質(zhì)量的面包的自動制面包機。
[0080]在本發(fā)明的第10方式的自動制面包機中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述葉片具有粉碎面包原料的粉碎葉片以及混合攪拌所述面包原料的混合攪拌葉片中的至少一方或雙方，所述電機具有使所述粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)的粉碎用電機以及使所述混合攪拌葉片低速旋轉(zhuǎn)的混合攪拌用電機中的至少一方或雙方。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第10方式的自動制面包機中，在粉碎工序中，能夠利用粉碎用電機使粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)，并且/或者在攪拌工序中，能夠利用混合攪拌用電機使混合攪拌葉片低速旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，通過使用適合于粉碎面包原料并且/或者適合于混合攪拌面包原料的電機，能夠?qū)崿F(xiàn)效率高且能夠發(fā)揮正常的制面包性能的自動制面包機。
[0081]在本發(fā)明的第11方式的自動制面包機中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述面包制作動作可構(gòu)成為包含粉碎工序中的粉碎動作以及攪拌工序中的混合攪拌動作中的至少一方或雙方。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第11方式的自動制面包機中，在粉碎工序和/或攪拌工序中，能夠可靠地維持面包制作動作的各個工序所需的做功量。其結(jié)果是，能夠正常地完成面包制作動作的各個工序，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可進一步發(fā)揮正常的面包制作功能的自動制面包機。
[0082]在本發(fā)明的第12方式的自動制面包機中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述主體還具有顯示面包制作動作的進展?fàn)顟B(tài)的顯示部，所述顯示部可構(gòu)成為，在變更所述面包制作動作的運轉(zhuǎn)時間的情況下，顯示與所述面包制作動作的運轉(zhuǎn)時間對應(yīng)的所述面包制作動作的進展?fàn)顟B(tài)。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第12方式的自動制面包機中，能夠在設(shè)置于主體上表面的顯示部中顯示面包制作動作的進展?fàn)顩r。此外，顯示部能夠與控制部控制逆變器部降低電機的轉(zhuǎn)速、并延長面包制作動作的時間的情況對應(yīng)地，顯示面包制作動作的進展?fàn)顟B(tài)。其結(jié)果是，本發(fā)明的第12方式的自動制面包機能夠讓用戶得知面包制作動作的進展?fàn)顩r，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更便于用戶使用的自動制面包機。
[0083]以下，一邊參照附圖，一邊對本發(fā)明的自動制面包機的實施方式進行說明。另外，本發(fā)明的自動制面包機不限于以下實施方式所述的結(jié)構(gòu)，還包括基于與以下實施方式中說明的技術(shù)思想相同的技術(shù)思想而構(gòu)成的裝置。
[0084](實施方式I)
[0085]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機100的概略結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。在圖1中，近前側(cè)是自動制面包機100的正面。
[0086]如圖1所示，在主體32的內(nèi)部具有:烘焙面包的烘焙室11 ;配置在烘焙室11的正面右側(cè)(圖1中的右側(cè))的、包含混合攪拌用電機13的混合攪拌用電機部33 ;以及配置在烘焙室11的背面左側(cè)(圖1中的左側(cè))的、包含粉碎用電機14的粉碎用電機部34。此外，在主體32的上表面設(shè)有操作部31。
[0087]烘焙室11構(gòu)成為，在其內(nèi)部突出設(shè)置有驅(qū)動軸24，收納用于投放面包原料的面包容器10。在驅(qū)動軸24上連接著粉碎面包原料的粉碎葉片29和混合攪拌面包原料的混合攪拌葉片30。另外，在本說明書中，將粉碎葉片29和混合攪拌葉片30合稱作葉片。此外，在烘焙室11的內(nèi)部，以包圍面包容器10的方式配置有護套式加熱器12。利用該護套式加熱器12對面包容器10內(nèi)的面包原料進行加熱。另外，作為面包原料，將米粒、小麥、大麥、小米、稗、蕎麥、玉米、大豆等谷物作為初始原料。
[0088]圖2是用于說明本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機100中的主體32內(nèi)部的動力傳遞結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是從上側(cè)觀察自動制面包機100時的圖。
[0089]如圖2所示，混合攪拌用電機部33具有混合攪拌用電機13以及由滑輪和傳送帶構(gòu)成的第I動力傳遞部。混合攪拌用電機13是在面包制作動作中的攪拌工序中被驅(qū)動的低速類型的電機，具有第I輸出軸15?；旌蠑嚢栌秒姍C13的第I輸出軸15經(jīng)由第I動力傳遞部與驅(qū)動軸24連接成能夠進行動力傳遞。如下所述，第I動力傳遞部由第I滑輪16、第I傳送帶17、第2滑輪18、第I軸19、第2軸20、第3滑輪21、第2傳送帶22以及第I驅(qū)動軸滑輪23構(gòu)成。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在攪拌工序中，經(jīng)由第I動力傳遞部將混合攪拌用電機13的動力傳遞給驅(qū)動軸24。
[0090]粉碎用電機部34具有粉碎用電機14以及由滑輪和傳送帶構(gòu)成的第2動力傳遞部。粉碎用電機14是在面包制作動作中的粉碎工序中使用的高速類型的電機，具有第2輸出軸25。粉碎用電機14的第2輸出軸25經(jīng)由第2動力傳遞部與驅(qū)動軸24連接成能夠進行動力傳遞。如下所述，第2動力傳遞部由第4滑輪26、第3傳送帶27以及第2驅(qū)動軸用滑輪28構(gòu)成。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在粉碎工序中，經(jīng)由第2動力傳遞部將粉碎用電機14的動力傳遞給驅(qū)動軸24。
[0091]在操作部31中，設(shè)有用于進行面包制作動作的開始和停止等操作的操作鍵、以及用于顯示面包制作動作的狀態(tài)的顯示部。操作鍵中例如設(shè)有開始鍵、取消鍵、定時鍵、預(yù)約鍵、選擇面包的制作程序的選擇鍵等。作為面包的制作程序，例如有將米粒作為初始原料的程序或者將小麥粉作為初始原料的程序等。顯示部例如具有顯示面包制作動作的進展?fàn)顩r、預(yù)定完成時刻等的功能。
[0092]接下來，對具有混合攪拌用電機13和第I動力傳遞部的混合攪拌用電機部33進行說明。
[0093]如圖2所示，在從混合攪拌用電機13的上表面突出設(shè)置的第I輸出軸15上，安裝有第I滑輪16。第I滑輪16通過第I傳送帶17與第2滑輪18連接。第2滑輪18的直徑形成得比第I滑輪16大。
[0094]第2滑輪18安裝在第I軸19的上部。在第I軸19的下部，以與第I軸19的旋轉(zhuǎn)軸形成同一旋轉(zhuǎn)軸的方式設(shè)有第2軸20。另外，第I軸19和第2軸20以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在主體32內(nèi)部，雖未圖示，但在第I軸19和第2軸20之間，設(shè)有傳遞或切斷動力的
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[0095]在第2軸20的下部安裝有第3滑輪21。第3滑輪21通過第2傳送帶22與設(shè)置在作為混合攪拌葉片30的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動軸24上的第I驅(qū)動軸用滑輪23連接。
[0096]如上所述，實施方式I的自動制面包機100構(gòu)成為，作為第I動力傳遞部，具有滑輪的減速機構(gòu)。在混合攪拌用電機13旋轉(zhuǎn)時，利用第2滑輪18使第I滑輪16的旋轉(zhuǎn)減速(例如，減速比1/5)，由此，能夠使驅(qū)動軸24低速旋轉(zhuǎn)(例如，200?500rpm)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使得與驅(qū)動軸24連接的混合攪拌葉片30低速旋轉(zhuǎn)。
[0097]接下來，對具有粉碎用電機14和第2動力傳遞部的粉碎用電機部34進行說明。
[0098]如圖2所示，在從粉碎用電機14的下表面突出設(shè)置的第2輸出軸25上，安裝有第4滑輪26。第4滑輪26通過第3傳送帶27與設(shè)置在驅(qū)動軸24上的第2驅(qū)動軸用滑輪28連接。
[0099]第4滑輪26和第2驅(qū)動軸用滑輪28具有大致相同的直徑，因此將與粉碎用電機14大致等速的旋轉(zhuǎn)力傳遞給驅(qū)動軸24。通過使粉碎用電機14高速旋轉(zhuǎn)，能夠使得驅(qū)動軸24也高速旋轉(zhuǎn)(例如，6000?7000rpm)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使得與驅(qū)動軸24連接的粉碎葉片29高速旋轉(zhuǎn)。
[0100]如上所述，實施方式I的自動制面包機100構(gòu)成為將混合攪拌用電機13和粉碎用電機14的動力傳遞給I個驅(qū)動軸24。因此,在通過粉碎用電機14使驅(qū)動軸24旋轉(zhuǎn)時,粉碎用電機14的動力會經(jīng)由驅(qū)動軸24傳遞給第I動力傳遞部，所以在第I動力傳遞部中，在第I軸19與第2軸20之間設(shè)有離合器。利用該離合器，能夠在第I動力傳遞部中切斷來自粉碎用電機14的動力，因此成為來自粉碎用電機14的動力不會被傳遞到混合攪拌用電機13的構(gòu)造。因此，在進行粉碎工序時，混合攪拌用電機13不會隨著粉碎用電機14的旋轉(zhuǎn)而高速旋轉(zhuǎn)，能夠防止粉碎用電機14進行旋轉(zhuǎn)時混合攪拌用電機13的損壞以及負(fù)載的不必要增大。
[0101]關(guān)于如上構(gòu)成的自動制面包機100的面包制作動作，以將米粒作為初始原料的情況為例進行說明。
[0102]在本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機100的面包制作動作中，依次執(zhí)行如下工序:將米粒浸泡在水中的浸泡工序；粉碎米粒的粉碎工序；將粉碎的米粒攪拌成面包生面團的攪拌工序；使攪拌好的面包生面團發(fā)酵的發(fā)酵工序；將發(fā)酵后的面包生面團烤成面包的烘焙工序。
[0103]在實施方式I的自動制面包機100開始面包制作動作之前，用戶將預(yù)定量的米粒和水分別投放到面包容器10中，并將該面包容器10安裝到烘焙室11內(nèi)。然后，用戶選擇操作部31的米粒用面包制作動作的程序，按下開始鍵而開始面包制作動作。
[0104]在面包制作動作開始時，首先執(zhí)行浸泡工序。在浸泡工序中，將米粒和水的混合物浸泡預(yù)定時間。這樣，在浸泡工序中使米粒中含有水分，由此，在接下來的粉碎工序中，易于粉碎米粒。
[0105]在浸泡工序中經(jīng)過了預(yù)定時間時，開始粉碎工序。在粉碎工序中，經(jīng)由第2動力傳遞部將粉碎用電機14的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動軸24，由此使得與驅(qū)動軸24連接的粉碎葉片29在米粒和水的混合物中旋轉(zhuǎn)。這樣，通過粉碎葉片29的旋轉(zhuǎn)，粉碎了浸泡在面包容器10內(nèi)的米粒。
[0106]當(dāng)粉碎工序結(jié)束時，接著開始攪拌工序。當(dāng)開始攪拌工序時,例如將面筋等調(diào)味品分別按預(yù)定量逐一投放到面包容器10中。在攪拌工序中，經(jīng)由第I動力傳遞部將混合攪拌用電機13的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動軸24，由此使得與驅(qū)動軸24連接的混合攪拌葉片30旋轉(zhuǎn)。這樣，通過混合攪拌葉片30的旋轉(zhuǎn)，混合攪拌面包容器10中的已被粉碎的米粒，攪拌成面包生面團。另外，攪拌工序需要在酵母的活動活躍的預(yù)定溫度(例如，30°C前后)下執(zhí)行，因此，優(yōu)選在成為預(yù)定溫度的時刻開始執(zhí)行攪拌工序。
[0107]當(dāng)攪拌工序結(jié)束時，開始發(fā)酵工序。在發(fā)酵工序中，利用安裝在烘焙室11內(nèi)的護套式加熱器12將烘焙室11內(nèi)的溫度維持在進行發(fā)酵的溫度(例如，30°C)。然后，將攪拌好的面包生面團放置預(yù)定的時間。另外，在發(fā)酵工序的中途，也可以使混合攪拌葉片30旋轉(zhuǎn)來進行排氣并且/或者進行將生面團弄圓的處理。
[0108]當(dāng)發(fā)酵工序結(jié)束時，開始烘焙工序。在烘焙工序中，利用安裝在烘焙室11內(nèi)的護套式加熱器12使烘焙室11內(nèi)的溫度上升到適合于面包烘烤的溫度(例如，200°C)。然后進行預(yù)定時間的面包烘烤。
[0109]如上所述，實施方式I的自動制面包機100的面包制作動作通過依次執(zhí)行浸泡工序、粉碎工序、攪拌工序、發(fā)酵工序以及烘焙工序來制作面包。
[0110]接下來，對自動制面包機100的驅(qū)動電路200進行說明。
[0111]圖3是用框圖來表示本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機100中的驅(qū)動電路200的概略結(jié)構(gòu)的一部分的電路圖。如圖3所示，實施方式I的自動制面包機100中的驅(qū)動電路200具有對來自交流電源I的電力進行整流的整流電路2、平滑電容器3、逆變器部4以及控制部8。
[0112]在圖3中，由交流電源I提供的交流電力在自動制面包機100內(nèi)的驅(qū)動電路200所具備的整流電路2、平滑電容器3的作用下，暫時被直流化。
[0113]由整流電路2以及平滑電容器3直流化后的電流被提供給逆變器部4，其中，逆變器部4是由并聯(lián)地具備續(xù)流二極管410?415的開關(guān)元件400?405構(gòu)成的逆變器裝置。
[0114]逆變器部4通過上臂側(cè)的開關(guān)元件400、402、404和下臂側(cè)的開關(guān)元件401、403、405而具有3相的串聯(lián)電路。在這些串聯(lián)電路中的上臂側(cè)的開關(guān)元件400、402、404和下臂側(cè)的開關(guān)元件401、403、405之間，連接有作為負(fù)載的電機5。
[0115]圖3所示的作為驅(qū)動源的電機5對應(yīng)于圖1所示的混合攪拌用電機13和粉碎用電機14。此外，作為電機5的負(fù)載，連接有由所述混合攪拌葉片30和粉碎葉片29構(gòu)成的葉片6。
[0116]此外，在下臂側(cè)的開關(guān)元件401、403、405和直流部的低電位側(cè)的一端之間，具有保護電阻416?418。實施方式I的自動制面包機100的驅(qū)動電路200構(gòu)成為通過測定保護電阻416?418的兩端的電壓來檢測流過電機5的電流。
[0117]控制部8由微計算機和模擬電路構(gòu)成，詳情將在后面描述。控制部8在內(nèi)部可具有定時功能等。例如，控制部8可利用定時功能，控制開關(guān)元件400?405的開關(guān)動作。通過這樣的控制，能夠根據(jù)面包制作動作的順序，從逆變器部4輸出使電機5以期望的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的交流電力。作為開關(guān)動作的方法，采用通常的脈寬調(diào)制(PWM)方式，即:利用開關(guān)元件的驅(qū)動脈沖的時間寬度來控制輸出電壓。
[0118]此外，作為開關(guān)元件400?405，例如可采用IGBT這樣的、能夠進行高速開關(guān)動作的器件。這樣構(gòu)成的控制部8向逆變器部4輸出開關(guān)模式，以在逆變器部4中通過開關(guān)元件400?405的脈寬調(diào)制(PWM)而生成用于向電機5輸出的交流信號。
[0119]如上構(gòu)成的實施方式I的自動制面包機100將電機5 (混合攪拌用電機13和粉碎用電機14)控制為期望的轉(zhuǎn)速而使葉片6 (混合攪拌葉片30和粉碎葉片29)旋轉(zhuǎn)，由此控制自動制面包機100的動作，實現(xiàn)面包制作功能。
[0120]接下來，對實施方式I的自動制面包機100中的控制部8進行詳細(xì)說明。
[0121]控制部8具有電流檢測部801、驅(qū)動器802、轉(zhuǎn)速控制部803、電流控制部804、電壓輸出部805、轉(zhuǎn)速運算部806、過載控制部807以及面包制作控制部808。通過這樣的結(jié)構(gòu)，控制部8即使在對電機5施加了巨大負(fù)載的情況下也能夠連續(xù)進行運轉(zhuǎn)。以下，對控制部8中的各結(jié)構(gòu)部的動作進行說明。
[0122]首先，對未向電機5施加巨大負(fù)載的情況(通常時)進行說明。
[0123]面包制作控制部808基于用戶設(shè)定的面包制作動作中的預(yù)先設(shè)定的順序，在攪拌工序以及粉碎工序時，根據(jù)從面包制作開始起的經(jīng)過時間，輸出電機5的轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*。所輸出的電機5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*被輸入到轉(zhuǎn)速控制部803。目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*表示面包制作動作的各個工序中預(yù)先決定的電機5的轉(zhuǎn)速。
[0124]在實施方式I的自動制面包機100中，設(shè)有作為對電機5的旋轉(zhuǎn)角進行檢測的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部的旋轉(zhuǎn)角傳感器7。在轉(zhuǎn)速運算部806中，根據(jù)對電機5的旋轉(zhuǎn)角進行檢測的旋轉(zhuǎn)角傳感器7的檢測值，運算出旋轉(zhuǎn)角的變化速度，由此計算出電機5的實際轉(zhuǎn)速W。計算出的電機5的實際轉(zhuǎn)速W被輸入到轉(zhuǎn)速控制部803。
[0125]轉(zhuǎn)速控制部803計算電機5的實際轉(zhuǎn)速W與電機5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*之差。在控制部8中，根據(jù)由該轉(zhuǎn)速控制部803計算出的差，控制電機5的轉(zhuǎn)速，使得電機5的轉(zhuǎn)速W與目標(biāo)轉(zhuǎn)速w*大致一致。
[0126]接下來，對向電機5施加了巨大負(fù)載的情況(過載時)進行說明。
[0127]當(dāng)施加給電機5的負(fù)載增大時，流過電機5的電流增大，詳情將在后面描述。并且，當(dāng)由于對電機5施加了巨大負(fù)載而使流過電機5的電流超過電機5的電流極限值時，需要使電機5停止，從而不能連續(xù)進行運轉(zhuǎn)。本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機100構(gòu)成為，在控制部8中，控制電機5的轉(zhuǎn)速，使得流過電機5的電流不會達(dá)到電流極限值。
[0128]在控制部8中，電流檢測部801根據(jù)保護電阻416~418的兩端的電壓的測定值，檢測流過電機5的電流。檢測出的電流被輸入到過載控制部807。
[0129]在過載控制部807中，向轉(zhuǎn)速控制部803輸出使電機5的轉(zhuǎn)速W降低的旋轉(zhuǎn)補償值WC，不讓檢測到的電流值I達(dá)到電機5的電流極限值。
[0130]在旋轉(zhuǎn)控制部803中，根據(jù)電機5的實際轉(zhuǎn)速W與目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*之差的信息、以及帶有轉(zhuǎn)速補償值WC的誤差信息，計算出校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速:w*-wc-w)。并且，旋轉(zhuǎn)控制部803進行控制運算，輸出流過電機5的電流的電流指令值I*，使得計算出的校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)與電機5的實際轉(zhuǎn)速W大致一致。作為運算方式，一般使用PI控制方式。另外，電流指令值I*通過下式(I)來計算。
[0131][式I]
[0132]I* = GpffX (ff*-WC-ff) + GiffX Σ (W*-ffC-ff)…(I)
[0133]這里設(shè)為，Gpff:轉(zhuǎn)速控制比例增益，Giff:積分增益，W:轉(zhuǎn)速，W*:目標(biāo)轉(zhuǎn)速，WC:轉(zhuǎn)速補償值，I*:電流指令值。
[0134]電流控制部804為了利用由電流檢測部801檢測到的電流值I與由轉(zhuǎn)速控制部803輸出的電流指令值I*之差的信息輸出電流指令，通過下式(2)來進行控制運算，運算出輸出電壓V。
[0135][式2]
[0136]V = GpIX (I*-1) + GiIX Σ (1*_1)…(2)
[0137]這里設(shè)為，V:輸出電壓，Gp1:電流控制比例增益，Gi1:積分增益。
[0138]此外，電壓輸出部805根據(jù)由電流控制部804計算出的輸出電壓V的輸出電壓信息和從旋轉(zhuǎn)角傳感器7輸入的電機5的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)信息，向驅(qū)動器802輸出用于實現(xiàn)輸出電壓V的脈沖模式信號(驅(qū)動信號)。驅(qū)動器802根據(jù)來自電壓輸出部805的脈沖模式信號，輸出用于驅(qū)動開關(guān)兀件400~405的信號。
[0139]對如上構(gòu)成的實施方式I的自動制面包機100的動作和作用進行說明。
[0140]通常，電機5以及接受從電機5傳遞的動力而旋轉(zhuǎn)的葉片6按照由控制部8運算出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)，而在過載時，對目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行校正而按照設(shè)定轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)，因此，電機5能夠在不超過電流極限值的情況下連續(xù)地運轉(zhuǎn)。
[0141]圖4是示出本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機100中的電機的轉(zhuǎn)速與電流值之間的關(guān)系的特性圖。如圖4所示，隨著電機5的轉(zhuǎn)速增大，流過電機5的電流值也增大。
[0142]電機5的電流值與作為電機5的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩大致成比例。即，可知，隨著電機5的轉(zhuǎn)速增大，電機5的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大。這樣，自動制面包機100的面包制作動作中的電機5的負(fù)載與轉(zhuǎn)速大致成比例關(guān)系。根據(jù)這樣的關(guān)系，可知:在面包制作動作中的電機5的負(fù)載增大、流過電機5的電流達(dá)到電機5的電流極限值之前，可通過降低電機5的轉(zhuǎn)速來減小電機5的電流值。即，實施方式I的自動制面包機100可以進行如下控制:通過調(diào)整電機5的轉(zhuǎn)速，不讓流過電機5的電流超過電流極限值。
[0143]圖4示出了粉碎工序中的電機5的轉(zhuǎn)速與電流值之間的關(guān)系的一例，而對于攪拌工序，也確認(rèn)了具有相同的關(guān)系。
[0144]圖5是示出由本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機100中的過載控制部807控制的電機5的轉(zhuǎn)速的變化的一例的轉(zhuǎn)變圖。
[0145]為了在發(fā)生過載的狀況下也能夠?qū)崿F(xiàn)自動制面包機100的連續(xù)動作，過載控制部807根據(jù)與圖5所示的電機5的電流值對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的變更量的轉(zhuǎn)變來控制電機5的轉(zhuǎn)速。
[0146]首先，當(dāng)電機5的電流值I達(dá)到預(yù)定的電流值Il (上限值:第I閾值)時(時間tl)時，過載控制部807輸出轉(zhuǎn)速補償值WC，使得電機5的轉(zhuǎn)速Rl低于上次的設(shè)定轉(zhuǎn)速。從過載控制部807輸出的轉(zhuǎn)速補償值WC被輸入到轉(zhuǎn)速控制部803，計算出校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)，該新目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于面包制作動作的各個工序中預(yù)先決定的電機5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*。然后，控制部8控制電機5的轉(zhuǎn)速，使得電機5的實際轉(zhuǎn)速W降低到校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0147]此處，預(yù)定的電流值Il (上限值--第I閾值)被設(shè)定為與電機5的最大允許電流值相等的電流值。如上所述，當(dāng)電流檢 測部801中檢測到的電機5的電流I達(dá)到上限值(Il)時，在電機5的最大允許電流值的范圍內(nèi)降低電機5的轉(zhuǎn)速，由此使得葉片6的轉(zhuǎn)速降低，降低了施加給電機5的轉(zhuǎn)矩。
[0148]從圖4所示的自動制面包機100中的與葉片6的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電機5的電流值的特性圖可知，因電機5的轉(zhuǎn)速降低，所以電機5的電流值減小。也就是說，電機5的轉(zhuǎn)矩減小。
[0149]如圖5所示，實施方式I的自動制面包機100控制為，當(dāng)電機5的電流值I達(dá)到預(yù)定的電流值Il (上限值)時(時間tl)，降低電機5的轉(zhuǎn)速R1。通過這樣地控制電機5，能夠使得電機5的轉(zhuǎn)速降低，并且也使得電機5的電流值I減小。這樣，實施方式I的自動制面包機100能夠在不超過預(yù)定的電流值Il (最大允許電流值)的情況下連續(xù)地運轉(zhuǎn)。
[0150]此外，當(dāng)電機5的電流值I減小到預(yù)定的電流值12 (下限值--第2閾值)時(時間t2)，過載控制部807輸出使得電機5的轉(zhuǎn)速Rl逐漸提高的轉(zhuǎn)速補償值WC。從過載控制部807輸出的轉(zhuǎn)速補償值WC被輸入到轉(zhuǎn)速控制部803?？刂撇?控制電機5的轉(zhuǎn)速R1，使得電機5的轉(zhuǎn)速提高到根據(jù)轉(zhuǎn)速補償值WC運算出的校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)。
[0151]然后，當(dāng)負(fù)載再次增大、流過電機5的電流值I達(dá)到預(yù)定的電流值Il (上限值:第I閾值)時(時間t3)，過載控制部807與上述時間tl的情況同樣地進行控制，以降低電機5的轉(zhuǎn)速Rl。
[0152]進而，在經(jīng)過了時間t3后，當(dāng)電機5的電流值I達(dá)到預(yù)定的電流值12 (下限值)時(時間t4)，與上述時間t2的情況一樣，過載控制部807輸出轉(zhuǎn)速補償值WC，使得電機5的轉(zhuǎn)速Rl逐漸提高。控制部8使電機5的轉(zhuǎn)速提高到根據(jù)該轉(zhuǎn)速補償值WC進行控制運算而得到的校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)。通過這樣的過載控制部807的控制動作，電機5的電流值不會超過最大允許電流值，電機5能夠連續(xù)地運轉(zhuǎn)。
[0153]圖6是示出由本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機100中的過載控制部807和面包制作控制部808控制的面包制作動作的時間控制特性的特性圖。
[0154]在面包制作動作中的多個工序、例如進行混合攪拌動作的攪拌工序和進行粉碎動作的粉碎工序中，為了良好地進行面包制作動作，預(yù)先設(shè)定了各個工序的運轉(zhuǎn)時間、以及該各個工序中用于使葉片6旋轉(zhuǎn)的電機5的轉(zhuǎn)速的指令值。即，在本發(fā)明的實施方式I的自動制面包機中，預(yù)先設(shè)定了由面包制作動作的各個工序的運轉(zhuǎn)時間和運轉(zhuǎn)量(轉(zhuǎn)速)決定的葉片6的做功量。
[0155]例如，對在將面包制作動作的某個工序的運轉(zhuǎn)時間設(shè)定為S2、將進行該工序時的電機轉(zhuǎn)速設(shè)定為W2的情況下，過載控制部807降低電機5的轉(zhuǎn)速時的工序運轉(zhuǎn)時間進行說明。
[0156]在電機5由于葉片6的負(fù)載上升而成為過載狀態(tài)、從而過載控制部807將電機5的轉(zhuǎn)速從W2降低到Wl的情況下，如圖6所示，將工序的運轉(zhuǎn)時間從S2增大到SI。
[0157]這是為了進行如下控制:使各個工序中的電機5的做功量大致保持恒定。具體而言，控制為，使得電機5的轉(zhuǎn)數(shù)累計值大致等于預(yù)定的設(shè)定累計值(W2 (轉(zhuǎn)速)XS2 (運轉(zhuǎn)時間))。另外，轉(zhuǎn)數(shù)累計值是面包制作動作中的工序(例如，粉碎工序或攪拌工序)中的電機5的轉(zhuǎn)速與運轉(zhuǎn)時間的乘積值。
[0158]通過上述這樣進行控制，在實施方式I的自動制面包機中，能夠使得攪拌工序和粉碎工序中針對面包制作用生面團的材料的攪拌做功量和粉碎做功量保持恒定。此外，在表現(xiàn)出圖6所示的特性的自動制面包機中，在電機5的轉(zhuǎn)速為Wl以下的條件下，通過使運轉(zhuǎn)時間以SI為上限，能夠限制面包制作動作的工序的最長時間，確保實用的運轉(zhuǎn)時間。通過根據(jù)這樣的特性圖來進行面包制作動作的工序運轉(zhuǎn)時間的控制，實施方式I的自動制面包機100能夠?qū)崿F(xiàn)良好的面包制作性能。
[0159]此外，在攪拌工序和/或粉碎工序中對運轉(zhuǎn)時間進行了調(diào)整的情況下，關(guān)于在圖1中的操作部31中設(shè)置的顯示部上顯示的、面包制作動作的進展?fàn)顩r、預(yù)定完成時刻等面包制作動作的狀態(tài)顯示，也根據(jù)調(diào)整后的時間發(fā)生變更。因此，即使在變更了運轉(zhuǎn)時間的情況下，用戶也能夠準(zhǔn)確地掌握面包制作狀態(tài)。
[0160]如上所述，在實施方式I的自動制面包機100中，過載控制部807和面包制作控制部808控制為，當(dāng)欲對電機5 (混合攪拌用電機13以及粉碎用電機14)施加巨大負(fù)載時，與此時的負(fù)載電流對應(yīng)地降低轉(zhuǎn)速，并且，根據(jù)經(jīng)過控制的轉(zhuǎn)速來調(diào)整面包制作動作的工序的運轉(zhuǎn)時間。
[0161]通過如上構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)如下這樣具有高可靠性的面包制作性能的自動制面包機100:即使在由于面包制作條件的變化等導(dǎo)致負(fù)載增大而欲對電機施加巨大負(fù)載的情況下，也能夠通過控制轉(zhuǎn)速而連續(xù)地運轉(zhuǎn)，并且能夠進行良好的面包制作動作。。
[0162]在實施方式I的結(jié)構(gòu)中，電機5對應(yīng)于混合攪拌用電機13和粉碎用電機14對應(yīng)，負(fù)載(葉片6)對應(yīng)于混合攪拌葉片30和粉碎葉片29。另外，作為電機5，即使僅應(yīng)用混合攪拌用電機13或粉碎用電機14中的任意一個電機，也能獲得相同的效果。
[0163]此外，即使構(gòu)成為用I個電機兼任混合攪拌用電機13和粉碎用電機14，通過I個電機來驅(qū)動作為負(fù)載的混合攪拌葉片30和粉碎葉片29，也能夠獲得相同的效果。
[0164]另外，在控制部8中，在混合攪拌用電機13和粉碎用電機14采用不同規(guī)格的電機的情況下，由于各自的最大允許電流值不同，因此要在混合攪拌用電機13和粉碎用電機14中進行不同的控制。即，將混合攪拌用電機13和粉碎用電機14中的第I閾值(上限值:11)和第2閾值(下限值:12)分別設(shè)定為不同的值。[0165]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0166]本發(fā)明的自動制面包機即使在施加了巨大負(fù)載的狀況下，也能夠避免運轉(zhuǎn)停止而繼續(xù)進行期望的面包制作動作，因此，在要求高可靠性且良好的面包制作性能的自動制面包機中是有用的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動制面包機，該自動制面包機具有: 主體； 收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器； 葉片，其安裝在驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部; 使所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的電機； 逆變器部，其對所述電機進行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，使得該逆變器部讓所述電機以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)， 所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對流過所述電機的電流進行檢測的電流檢測部，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時，該控制部對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補償處理，并對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，以按照經(jīng)過該轉(zhuǎn)速補償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對所述電機進行旋轉(zhuǎn)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動制面包機，其中， 所述控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到與所述電機的最大允許電流值相等的所述上限值時，降低經(jīng)過所述轉(zhuǎn)速補償處理的設(shè)定轉(zhuǎn)速，并對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，使得所述電機的轉(zhuǎn)速逐漸降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動制面包機，其中， 所述控制部構(gòu)成為，當(dāng)達(dá)到所述電機的能夠連續(xù)驅(qū)動所述葉片的驅(qū)動電流以上的所述下限值時，提高經(jīng)過所述轉(zhuǎn)速補償處理的所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，并對所述逆變器部進行驅(qū)動控制，使得所述電機的轉(zhuǎn)速逐漸提高。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動制面包機，其中， 所述自動制面包機還具有能夠?qū)λ鲭姍C的旋轉(zhuǎn)角進行檢測的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部， 所述控制部具有: 面包制作控制部，其輸出面包制作動作的各個工序的預(yù)先設(shè)定的所述電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)速運算部，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部的檢測值，運算出所述旋轉(zhuǎn)角的變化速度，由此計算所述電機的轉(zhuǎn)速； 過載控制部，其在所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時，輸出用于校正所述電機的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速補償值； 轉(zhuǎn)速控制部，其被輸入從所述面包制作控制部輸出的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、由所述轉(zhuǎn)速運算部計算出的所述電機的轉(zhuǎn)速、以及從所述過載控制部輸出的所述轉(zhuǎn)速補償值，進行轉(zhuǎn)速補償處理，輸出電流指令值； 電流控制部，其利用由所述電流檢測部檢測到的電流值與由所述轉(zhuǎn)速控制部輸出的電流指令值之差的信息來進行運算，計算針對所述電機的輸出電壓信息；以及 電壓輸出部，其根據(jù)來自所 述電流控制部的所述輸出電壓信息，輸出針對所述逆變器部的驅(qū)動信號， 所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時，利用所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述電機的轉(zhuǎn)速以及所述轉(zhuǎn)速補償值，計算經(jīng)過所述轉(zhuǎn)速補償處理的新電流指令值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動制面包機，其中， 所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值時，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補償值對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行所述轉(zhuǎn)速補償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流指令值，使所述電機的轉(zhuǎn)速逐漸降低。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動制面包機，其中， 所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述下限值時，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補償值對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行所述轉(zhuǎn)速補償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流指令值，使所述電機的轉(zhuǎn)速逐漸提高。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項所述的自動制面包機，其中， 所述控制部構(gòu)成為，根據(jù)所述電機 的轉(zhuǎn)速，變更面包制作動作中的運轉(zhuǎn)時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項所述的自動制面包機，其中， 所述控制部構(gòu)成為，以基本維持著所述電機的轉(zhuǎn)速與所述面包制作動作的運轉(zhuǎn)時間相乘得到的值即轉(zhuǎn)數(shù)累計值的方式，變更所述面包制作動作的時間，使得所述面包制作動作中預(yù)先設(shè)定的做功量保持恒定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項所述的自動制面包機，其中， 所述葉片具有粉碎面包原料的粉碎葉片以及混合攪拌所述面包原料的混合攪拌葉片中的至少一方或雙方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項所述的自動制面包機，其中， 所述葉片具有粉碎面包原料的粉碎葉片以及混合攪拌所述面包原料的混合攪拌葉片中的至少一方或雙方， 所述電機具有使所述粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)的粉碎用電機以及使所述混合攪拌葉片低速旋轉(zhuǎn)的混合攪拌用電機中的至少一方或雙方。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項所述的自動制面包機，其中， 所述面包制作動作構(gòu)成為包含粉碎工序中的粉碎動作以及攪拌工序中的混合攪拌動作中的至少一方或雙方。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項所述的自動制面包機，其中， 所述主體還具有顯示面包制作動作的進展?fàn)顟B(tài)的顯示部， 所述顯示部構(gòu)成為，在變更所述面包制作動作的運轉(zhuǎn)時間的情況下，顯示與所述面包制作動作的運轉(zhuǎn)時間對應(yīng)的所述面包制作動作的進展?fàn)顟B(tài)。
【文檔編號】A47J43/08GK103445696SQ201310202746
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月28日
【發(fā)明者】松井敬三 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社