包括可動(dòng)布置的功能主體和用于阻止功能主體移動(dòng)的安全機(jī)構(gòu)的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于在表面上執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備包括至少一個(gè)可動(dòng)布置的功能主體(21、22)、用于驅(qū)動(dòng)功能主體(21、22)的驅(qū)動(dòng)裝置、用于當(dāng)在功能主體(21、22)所經(jīng)受的阻力影響下、由功能主體(21、22)在驅(qū)動(dòng)裝置方向上施加的負(fù)載超過(guò)預(yù)定最大值時(shí)、將驅(qū)動(dòng)裝置與功能主體(21、22)去耦合的主安全裝置，以及在功能主體(21、22)附近可動(dòng)布置的附加安全裝置(40)，并且該附加安全裝置(40)能夠在主安全裝置與功能主體(21、22)相關(guān)聯(lián)的一側(cè)、在不同位置以不同程度在主安全裝置上施加負(fù)載。附加安全裝置可以包括具有非圓形的截面面積的桿(40)，該桿(40)可關(guān)于它的縱軸(41)旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】包括可動(dòng)布置的功能主體和用于阻止功能主體移動(dòng)的安全機(jī)構(gòu)的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在表面上執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備，該設(shè)備包括在該設(shè)備旨在用于面向表面一側(cè)的至少一個(gè)可動(dòng)布置的功能主體，用于驅(qū)動(dòng)功能主體的驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于當(dāng)在功能主體所經(jīng)受的阻力影響下、由功能主體在驅(qū)動(dòng)裝置方向上施加的負(fù)載超過(guò)預(yù)定最大值時(shí)，將驅(qū)動(dòng)裝置與功能主體去耦合的安全裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]所提到的設(shè)備通過(guò)US2003/196294成為已知。在本文檔所描述的情況中，該設(shè)備是用于清潔表面的器具，功能主體是用于從表面清除灰塵的刷，并且安全裝置包括磁離合器(magnetic clutch),該磁離合器被布置在刷與用于驅(qū)動(dòng)刷的馬達(dá)之間的動(dòng)力傳輸f禹合中。
[0003]根據(jù)US2003/196294的教導(dǎo)，偶爾可能發(fā)生的是:在使用清潔器具，使刷執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該刷變?yōu)榕c外物絞在一起，這使得刷減速或完全停止。在這樣的情況中，在刷變得卡住時(shí)，外物可能被由旋轉(zhuǎn)的刷施加于該物體的應(yīng)變所損壞。可替換地或附加地，用于驅(qū)動(dòng)刷的馬達(dá)可能變得損壞。例如，在馬達(dá)是電動(dòng)機(jī)的情況中，馬達(dá)可能通過(guò)由于刷的卡住狀況以致汲取過(guò)大電流而過(guò)熱。
[0004]通過(guò)使用磁離合器，如果刷變得卡住則阻止刷的旋轉(zhuǎn)成為可能。這一類型的離合器包括兩個(gè)元件，比如設(shè)置有磁體的相對(duì)片。在正常狀況下，相對(duì)片上的磁體之間的吸引力會(huì)將兩片磁耦合到一起。因此，一個(gè)片的旋轉(zhuǎn)將引起另一片旋轉(zhuǎn)。然而，由于片不是物理連接的，因此如果向片中的一個(gè)片施加預(yù)定量的扭矩(這發(fā)生在刷變得卡住時(shí))，則片將變?yōu)槿ゴ舊禹合。
[0005]結(jié)果，片之一的持續(xù)旋轉(zhuǎn)將不會(huì)造成相對(duì)片旋轉(zhuǎn)，以此避免對(duì)刷、絞在刷中的任何物體以及用于驅(qū)動(dòng)刷的馬達(dá)的損壞。
[0006]可以造成刷卡住的外物的實(shí)際示例是置于要清潔的表面上的電纜。在這發(fā)生時(shí)，在刷沒(méi)有與馬達(dá)去耦合時(shí)可能出現(xiàn)極其危險(xiǎn)的情形。事實(shí)是刷與電纜可以以如下方式互相作用:電纜從它的絕緣層剝離，使電纜裸露的銅或者造成短路，并從而造成可能的火災(zāi)，或者在用戶試圖用手將電纜移出時(shí)使用戶觸電。
[0007]實(shí)踐顯示使用離合器以用于將刷與馬達(dá)去耦合并不保證對(duì)電纜的損壞不會(huì)發(fā)生。特別是在刷碰到相對(duì)粗的電纜時(shí)，可能發(fā)生電纜由于它的不柔韌性以致沒(méi)有纏繞住刷，使得刷擦過(guò)電纜，而摩擦不足以達(dá)到離合器去耦合的力矩水平。有鑒于這樣情形的可能性，本發(fā)明的目的在于改善包括在表面上執(zhí)行動(dòng)作中使用的至少一個(gè)可動(dòng)布置的功能主體，比如在執(zhí)行前述清潔動(dòng)作中使用的刷的設(shè)備的安全機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的通過(guò)用于在表面上執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該設(shè)備包括在該設(shè)備的旨在用于面向表面的一側(cè)的至少一個(gè)可動(dòng)布置的功能主體，用于驅(qū)動(dòng)功能主體的驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)在功能主體所經(jīng)受的阻力影響下、由功能主體在驅(qū)動(dòng)裝置方向上施加的負(fù)載超過(guò)預(yù)定最大值時(shí)，將驅(qū)動(dòng)裝置與功能主體去耦合的主安全裝置，以及在功能主體附近可動(dòng)布置的附加安全裝置，該附加安全裝置能夠在與功能主體相關(guān)聯(lián)的主安全裝置一側(cè)、在不同位置以不同程度在主安全裝置上施加負(fù)載。
[0009]如前所述，該設(shè)備可以是用于在地板或另一類型表面上執(zhí)行清潔動(dòng)作的設(shè)備，并且功能主體可以包括刷，例如具有圓柱形的刷，該圓柱形的刷可關(guān)于圓柱形的縱軸旋轉(zhuǎn)。此夕卜，主安全裝置可以包括離合器，例如從US2003/196294已知的磁離合器，在該情況中去耦合動(dòng)作涉及離合器的打滑，或具有一個(gè)或多個(gè)剪切元件的離合器。離合器可以位于用于將驅(qū)動(dòng)裝置從功能主體去耦合的任何合適位置，其中如果希望，離合器有可能集成在功能主體中，以提及位置的示例。在這方面，要注意的是在功能主體包括刷時(shí)，的確，主安全裝置的去耦合動(dòng)作的適合位置是驅(qū)動(dòng)裝置與刷毛之間的位置，其中主安全裝置例如可以被布置以便導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的斷開(kāi)，或者可以被布置在可能范圍的不同端，即例如以將支撐刷毛的載體元件與刷的核心部分去耦合。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的該設(shè)備的特色由附加安全裝置構(gòu)成。如前所指示，這些裝置是可動(dòng)的，并且能夠在與功能主體相關(guān)聯(lián)的主安全裝置一側(cè)、在不同位置以不同程度在主安全裝置上施加負(fù)載?，F(xiàn)在將解釋這樣的裝置實(shí)際上可以如何有助于該設(shè)備中的安全級(jí)別?；谒鼈兊目蓜?dòng)布置和它們對(duì)在主安全裝置上施加負(fù)載所到程度做出變化的能力，可以有附加安全裝置的默認(rèn)位置和激活位置兩者，在附加安全裝置的默認(rèn)位置，它們僅在主安全裝置上施加最小負(fù)載，使得在附加安全裝置影響下不觸發(fā)主安全裝置以執(zhí)行去耦合動(dòng)作，在附加安全裝置的激活位置，它們?cè)谥靼踩b置上施加相比最小負(fù)載顯著更高的負(fù)載，使得獲得對(duì)主安全裝置在驅(qū)動(dòng)裝置方向上所經(jīng)受的總負(fù)載做出的顯著貢獻(xiàn)，其中總負(fù)載可以足夠高以用于使得主安全裝置的去耦合動(dòng)作發(fā)生。根據(jù)實(shí)際的可能情況，附加安全裝置適于以間接方式在主安全裝置上施加負(fù)載，即通過(guò)用于在表面上執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備的另一部件。例如，附加安全裝置可以適于使得負(fù)載通過(guò)功能主體被施加在主安全裝置上。特別是，在該情況中，附加安全裝置能夠接觸功能主體并且由此在不同位置以不同程度在功能主體上施加阻力。默認(rèn)位置是附加安全裝置與功能主體的接觸處于最小水平的位置，使得功能主體的移動(dòng)在該設(shè)備操作期間幾乎不被阻礙，并且激活位置是所提到的接觸處于顯著更高的水平的位置，作為結(jié)果功能主體朝著驅(qū)動(dòng)裝置傳遞負(fù)載。附加安全裝置被布置在功能主體附近，其中這些裝置的位置可以是這樣:在功能主體碰到外物時(shí)，這些裝置也碰到此外物，并且作為其結(jié)果使得這些裝置從默認(rèn)位置移動(dòng)到激活位置。以此方式，獲得如下情形:其中由功能主體在驅(qū)動(dòng)裝置方向施加的負(fù)載首先在功能主體與外物之間的接觸的影響下被增強(qiáng)，并且其次在功能主體與附加安全裝置之間的接觸的影響下甚至被進(jìn)一步增強(qiáng)。因而，即使例如在外物是相對(duì)粗的電纜的情況下，第一個(gè)因素不足以使得主安全裝置執(zhí)行它們的去耦合功能，第二個(gè)因素肯定足以，使得主安全裝置的去耦合功能得以保證，并且對(duì)外物、功能主體和/或驅(qū)動(dòng)裝置的損壞得以避免。
[0011]在應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，基于在碰到外物時(shí)功能主體所經(jīng)受的阻力補(bǔ)充有如前文所述的、可以由附加安全裝置與外物之間的接觸導(dǎo)致的由附加安全裝置的激活產(chǎn)生的負(fù)載，獲得對(duì)涉及到使用離合器的已知安全裝置的改進(jìn)。在不使用附加安全裝置的情況下，如下情形可以出現(xiàn):其中由外物施加在功能主體上的阻力對(duì)于觸發(fā)主安全裝置將功能主體從驅(qū)動(dòng)裝置去耦合不夠高，而足夠并且進(jìn)行足夠長(zhǎng)以導(dǎo)致出現(xiàn)損壞，并且該情形可能結(jié)果對(duì)用戶是很危險(xiǎn)的，尤其是在外物為電纜等時(shí)。清楚起見(jiàn)，要注意的是阻力應(yīng)當(dāng)被理解為其意思是例如反作用于功能主體的移動(dòng)的力，比如接觸產(chǎn)生的摩擦力。阻力的另一示例應(yīng)用于其中功能主體包括刷的情景，此時(shí)阻礙不僅由摩擦引起，而且由刷毛的外物上的撞擊和由刷帶動(dòng)的空氣引起。
[0012]在實(shí)際的實(shí)施例中，附加安全裝置可以包括用于執(zhí)行接觸功能主體的功能的元件，該元件可在其中元件與功能主體之間的接觸水平處于最小的至少一個(gè)位置一其中可以甚至根本不存在接觸——與其中元件以更高程度接觸功能主體的至少一個(gè)其他位置之間移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明范圍內(nèi)存在的一種可能情況，該元件可以是可關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的元件，并且該元件具有關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的各種徑向尺寸。關(guān)于各種徑向尺寸，有可能具有至少一個(gè)與相對(duì)小的半徑相關(guān)聯(lián)、與功能主體存在最小接觸的位置，以及至少一個(gè)與相對(duì)大的半徑相關(guān)聯(lián)、與功能主體存在增高水平的接觸的位置。
[0013]尤其在功能主體包括刷或具有圓柱形的類型物時(shí)，附加安全裝置很實(shí)際地包括可關(guān)于它的縱軸旋轉(zhuǎn)、并且具有非圓形截面面積的桿。在這樣的情況中，桿和功能主體可以被配置為以便相對(duì)于彼此基本平行延伸。在桿的位置在使得桿具有相對(duì)小的半徑的一部分面向功能主體時(shí)，可以有其中存在桿與功能主體的最小接觸的情形，并且在桿的位置在使得桿具有相對(duì)大的半徑的一部分面向功能主體時(shí)，可以有其中存在桿與功能主體的增大水平的接觸的情形。第一位置可以被選擇為桿的默認(rèn)位置。在外物被功能主體和桿碰到時(shí)，隨一方面物體以及另一方面功能主體和桿相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，獲得桿關(guān)于它的縱軸的旋轉(zhuǎn)，這使得桿更強(qiáng)烈地接觸功能主體，從而在功能主體上施加額外的阻力，并且作為其結(jié)果激活主安全裝置。
[0014]桿的非圓柱形截面面積例如可以是菱形的截面面積。這樣的桿沿菱形的短軸明顯地具有最小的尺寸、并且沿菱形的長(zhǎng)軸明顯地具有最大的尺寸。根據(jù)另一種可能情況，桿可以包括矩形的中心部分和位于中心部分的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)三角部分。根據(jù)又一種可能情況，桿可以具有矩形的截面面積。在后一種情況中，桿針對(duì)假觸發(fā)十分穩(wěn)定，但對(duì)諸如電纜之類的外物并不十分敏感。在菱形的情況中，則這是或多或少相反，即針對(duì)假觸發(fā)的穩(wěn)定性相對(duì)較低，并且對(duì)外物的敏感度相對(duì)較高。在桿具有矩形中心部分和位于中心部分的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)三角形部分時(shí)，這實(shí)際上是矩形和菱形的組合，其中可能具有針對(duì)假觸發(fā)的高穩(wěn)定性和對(duì)外物的高敏感度兩者。
[0015]影響可旋轉(zhuǎn)桿的穩(wěn)定性的另一因素在于在功能主體的可動(dòng)布置是可旋轉(zhuǎn)布置的情形中，桿的縱軸相對(duì)于功能主體可關(guān)于其旋轉(zhuǎn)的軸的定位。優(yōu)選的是向桿提供厚度，和/或給予桿滯后，即讓桿的縱軸在設(shè)備中相對(duì)于功能主體可關(guān)于其旋轉(zhuǎn)的軸的另一層面延伸，其中每個(gè)層面處于相對(duì)于要借助于在設(shè)備關(guān)于該表面操作位置中的該設(shè)備處理的表面不同距離處。具體而言，只要考慮給予桿滯后的選項(xiàng)，則優(yōu)選的是在桿的縱軸處于設(shè)備中桿相比功能主體可關(guān)于其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸而言更向外進(jìn)行定位所在的水平面，即處于其中桿的縱軸相比功能主體在關(guān)于要借助于該設(shè)備處理的表面的該設(shè)備的操作位置中可關(guān)于其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸更接近于該表面的水平面，在這樣的情況中，桿的穩(wěn)定性可以是最高的。實(shí)際上，在具有向外的滯后的選項(xiàng)被選擇的情況中，可通過(guò)具有穩(wěn)定性和功能性的最優(yōu)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)桿的最優(yōu)定位，其中功能性涉及到在默認(rèn)位置免于與功能主體的接觸，并且在激活位置接觸功能主體。
[0016]該設(shè)備可以包括多于一個(gè)功能主體，例如兩個(gè)功能主體。在這樣的情況中，有利的是如果附加安全裝置被布置在主體之間的位置處，使得附加安全裝置在它碰到外物并被外物移動(dòng)時(shí)能夠接觸兩個(gè)功能主體。在存在兩個(gè)功能主體時(shí)，主安全裝置可以包括用于兩個(gè)功能主體的離合器，或者包括兩個(gè)離合器，其中每個(gè)離合器與功能主體中的另一功能主體相關(guān)聯(lián)。無(wú)論情形可能是什么，在附加安全裝置能夠接觸功能主體的實(shí)施例中，通過(guò)應(yīng)用附加安全裝置，得以實(shí)現(xiàn)在功能主體上施加額外的阻力，從而以有效方式觸發(fā)主安全裝置，其中各種損壞和對(duì)用戶的危險(xiǎn)得以避免。
[0017]如果針對(duì)避免其中用戶可以在未先移除外物就能簡(jiǎn)單重新啟動(dòng)設(shè)備這樣的情形而采取措施是有利的。在此方面，該設(shè)備可以包括用于在該設(shè)備工作期間感測(cè)主安全裝置的去耦合動(dòng)作并且在去耦合動(dòng)作發(fā)生的情況中發(fā)出控制信號(hào)的感測(cè)裝置，以及用于接收控制信號(hào)、在接收到信號(hào)之后終止驅(qū)動(dòng)裝置的操作、并且在驅(qū)動(dòng)裝置可以再次被投入運(yùn)行之前要求來(lái)自該設(shè)備用戶的人工重置的控制裝置。另一選項(xiàng)在于感測(cè)裝置適于在該設(shè)備工作期間感測(cè)附加安全裝置的移動(dòng)，并且在移動(dòng)大于預(yù)定最大值的情況中發(fā)出控制信號(hào)。在附加安全裝置包括如上所述的桿的情況中，附加安全裝置移動(dòng)的預(yù)定最大值例如可以是桿旋轉(zhuǎn)40度。
[0018]本發(fā)明可適用于各種情況。一種具體情況在于功能主體包括具有軟而柔韌的刷毛的刷的情況，其中刷毛的線質(zhì)量密度低于每10千米150克。具有這樣的刷，在碰到外物時(shí)，該物體可以輕易到達(dá)刷的核心部分。在該物體是電纜時(shí)，電纜與刷的核心部分之間的接觸使得如果刷沒(méi)有盡快從驅(qū)動(dòng)裝置去耦合，則電纜在非常短的時(shí)間段內(nèi)被剝開(kāi)它的絕緣層?；诟鶕?jù)本發(fā)明的附加安全裝置的功能，保證施加在主安全裝置上的負(fù)載幾乎立刻上升至實(shí)現(xiàn)激活主安全裝置這樣的水平。
[0019]關(guān)于具有所提到的具有軟而柔韌的刷毛的刷的設(shè)備，要注意的是這樣的設(shè)備適合用作清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備可以包括用于在其中布置有刷的設(shè)備的頭部處實(shí)現(xiàn)吸力的裝置——像真空吸塵器，但是該清潔設(shè)備也可以不利用這樣的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在任意情況中，利用所提到的特別類型的刷，表面的清潔動(dòng)作不是如在使用刷時(shí)可能通常預(yù)料到的那樣通過(guò)擦洗表面來(lái)執(zhí)行的，而是通過(guò)在刷旋轉(zhuǎn)期間使刷毛交替地與表面接觸和脫離接觸來(lái)執(zhí)行的。具體而言，在刷的一次旋轉(zhuǎn)期間，刷毛基于顆粒和/或液滴粘到刷毛，或者至少被刷毛從它們的初始地點(diǎn)推動(dòng)，并且在刷毛到達(dá)其中它們與表面脫離接觸、并且可以完全伸展的位置時(shí)拋開(kāi)顆粒和/或液滴這樣的事實(shí)來(lái)從弄臟的表面移除顆粒和/或液滴。有利地，在清潔設(shè)備的頭部中，存在用于接收顆粒和/或液滴、并且可能用于將顆粒和/或液滴送往收集它們的空間的裝置。
[0020]為了具有拋開(kāi)已經(jīng)從表面移除的顆粒和/或液滴的有效過(guò)程，刷的旋轉(zhuǎn)需要以特定角速度進(jìn)行。刷的角速度可以被選擇為使得刷毛尖端的加速度可以在某一點(diǎn)高于3，000米/秒2，這例如是在角速度為至少6，000轉(zhuǎn)每分鐘，并且刷在刷毛完全伸展時(shí)直徑在20至80mm范圍內(nèi)時(shí)的情況。而且，對(duì)于清潔設(shè)備可以向旋轉(zhuǎn)刷提供清潔液以提升顆粒到刷毛的粘附和/或?qū)崿F(xiàn)對(duì)要清潔表面的額外的清潔效果，但這不是必需的。
[0021]本發(fā)明的上述和其他方面將通過(guò)參照對(duì)如下設(shè)備的以下詳細(xì)描述進(jìn)行闡述而變得明顯，該設(shè)備適合用于清理諸如地板之類的表面，該設(shè)備包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的刷和用于在碰到諸如電纜之類的外物時(shí)使刷停止的安全機(jī)構(gòu)，其中安全機(jī)構(gòu)除包括用于將刷與用于驅(qū)動(dòng)刷的馬達(dá)去耦合的離合器之外，還包括被布置在刷附近可旋轉(zhuǎn)的桿。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]現(xiàn)將參照附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中相同或相似的部分由相同參考標(biāo)記表示，并且其中:
[0023]圖1圖解式示出了包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷的清潔設(shè)備的頭部的截面圖；
[0024]圖2圖示了相對(duì)細(xì)的電纜在它被清潔設(shè)備的頭部碰到時(shí)會(huì)如何繞刷之一纏繞；
[0025]圖3圖示了相對(duì)粗的電纜在它被清潔設(shè)備的頭部碰到時(shí)會(huì)如何被推向刷之一的核心部分；
[0026]圖4示出了清潔設(shè)備的多個(gè)部件，尤其是刷、用于驅(qū)動(dòng)刷的馬達(dá)、被布置在每個(gè)刷與馬達(dá)之間的離合器以及安全桿的框圖；
[0027]圖5圖示了在刷之間的位置的、清潔設(shè)備中的安全桿的應(yīng)用，其中示出了安全桿關(guān)于它的縱軸的旋轉(zhuǎn)的四個(gè)階段；
[0028]圖6示出了安全桿的透視圖；并且
[0029]圖7示出了安全桿的截面面積的優(yōu)選形狀。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1示出了容納有兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的刷21、22的清潔設(shè)備I的頭部10。清潔設(shè)備I適合被使用于清潔諸如地板之類的表面，其中刷21、22旨在用于接觸要清潔的表面，并且出于該目的而被布置在該刷容納頭部10的開(kāi)口側(cè)。完整起見(jiàn)，要注意的是圖1示出容納頭部10的刷在用于清潔水平表面2的正常、起作用的位置，并且借助于彎曲箭頭指示刷21、22在設(shè)備的操作期間的旋轉(zhuǎn)的方向。
[0031]刷21、22如滾漆筒一樣柔軟，并且設(shè)置有多個(gè)極柔韌的毛，該刷基于粘附效應(yīng)，能夠從表面2拾起顆粒和/或液滴，并且還能夠?qū)⒁咽捌鸬念w粒和/或液滴釋放在容納刷的頭部10之內(nèi)的位置。實(shí)際上，在刷21、22旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷毛在每次旋轉(zhuǎn)的一部分拾起顆粒和/或液滴，并且在每次旋轉(zhuǎn)的另一部分使顆粒和/或液滴飛走。優(yōu)選的是刷21、22被保持在相對(duì)于表面2的位置，其中刷21、22旨在處于表面2所在一側(cè)在該位置，這是由于以此方式放大刷毛與表面2接觸所沿長(zhǎng)度，并且在刷毛從縮進(jìn)狀態(tài)移至伸展?fàn)顟B(tài)的階段期間增強(qiáng)釋放已拾起的顆粒和液滴的效果。借助刷21、22執(zhí)行的清潔動(dòng)作或多或少可與洗車的清潔動(dòng)作相比。
[0032]清潔設(shè)備I包括用于基于真空在容納刷的頭部10處創(chuàng)造吸力的裝置(未示出)。在吸力影響下，由刷21、22釋放的顆粒和/或液滴被進(jìn)一步運(yùn)送至清潔設(shè)備I中限定的空間11，如借助圖1中多個(gè)直箭頭所指示。在空間11之內(nèi)，如借助圖1中布置為圓形的彎曲箭頭所指示，空氣灰塵分離以本身已知的方式進(jìn)行，由此實(shí)現(xiàn)顆粒和/或液滴留在空間11中，而清潔空氣被放出。
[0033]完整起見(jiàn)，要注意的是清潔設(shè)備I適合用于干式清潔和濕式清潔兩者。清潔設(shè)備I可以具有用于可能通過(guò)刷21、22向表面2供應(yīng)清潔液的裝置，但這不是必要的。清潔設(shè)備I還有可能使用已經(jīng)存在于表面2上的液體。這種液體甚至可以是弄臟的液體，因?yàn)樽罱K大多液體都被刷21、22的毛從表面2移除。
[0034]可能發(fā)生的是在表面2上存在物體。如果清潔設(shè)備I的用戶沒(méi)有及時(shí)注意到該物體并且沒(méi)有采取合適的行動(dòng)來(lái)將它移開(kāi)或移動(dòng)容納刷的頭部10繞開(kāi)它，則這一物體被旋轉(zhuǎn)的刷21、22所碰到。在該物體是電纜的情況下，電纜由刷21、22拾起并且運(yùn)送到容納刷的頭部10中，其中存在電纜被刷21、22損壞的高風(fēng)險(xiǎn)，尤其有鑒于刷21、22優(yōu)選地以相當(dāng)高的速度(例如在每分鐘7000轉(zhuǎn)量級(jí)的速度)旋轉(zhuǎn)以便在清潔動(dòng)作中有效這樣的事實(shí)。會(huì)預(yù)計(jì)到刷21、22摩擦電纜的絕緣層并且通過(guò)這樣而損壞它。作為結(jié)果，得到了未絕緣的電線，這是非常危險(xiǎn)的情形，甚至可以牽涉到觸電或火災(zāi)。
[0035]圖2用于圖示在相對(duì)細(xì)的電纜31被容納刷的頭部10碰到時(shí)發(fā)生什么。在電纜31得以與刷21、22之一接觸時(shí)，刷毛傾向于使它纏繞，或多或少像鞭子，并且向容納刷的頭部10之內(nèi)拉電纜31。在這一階段，電纜31沒(méi)有損壞，但是有效地由相關(guān)的刷21、22拾起。然而，隨刷21、22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電纜31纏繞相關(guān)的刷21、22，由此創(chuàng)建壓在刷21、22的核心部分上的帶式制動(dòng)器。在該過(guò)程中，出現(xiàn)摩擦力，從而產(chǎn)生熱量，在其影響下，在沒(méi)有采取安全措施來(lái)立刻停止該過(guò)程時(shí)，電纜31的絕緣層融化。圖2示出電纜31可以如何最終處于它纏繞刷21、22之一的位置。
[0036]相對(duì)細(xì)的電纜31還有可能最終纏繞刷21、22兩者并且從其絕緣層剝離。在任何情況下，在清潔設(shè)備I的容納刷的頭部10在清洗動(dòng)作途中碰到相對(duì)細(xì)的電纜31時(shí)，有可能出現(xiàn)電纜31被猛力拉入容納刷的頭部10，并且在極短時(shí)間段內(nèi)，甚至在不到一秒內(nèi)被剝線，這是由于作用在刷21、22中的至少一個(gè)刷的核心與電纜31之間的高摩擦力。
[0037]圖3用于圖示在相對(duì)粗的電纜32被容納刷的頭部10碰到時(shí)發(fā)生什么。相對(duì)粗的電纜32相比相對(duì)細(xì)的電纜31較不柔韌到它不會(huì)纏繞一個(gè)或兩個(gè)刷這樣的程度。一般地，相對(duì)粗的電纜32可以是被預(yù)料留在一個(gè)刷21、22下面。并且被抬起而置于另一刷21、22上。作為電纜32由第二刷21、22抬起的事實(shí)的結(jié)果，電纜32被推向第一刷21、22的核心部分。在該過(guò)程中，創(chuàng)建升高水平的摩擦能量，并且在沒(méi)有立刻采取安全措施來(lái)停止這一過(guò)程時(shí)在數(shù)秒間電纜32從它的絕緣層剝離。圖3圖示了電纜32可以如何最終置于它在刷21、22中的一個(gè)的下面并且由另一個(gè)刷21、22抬起的位置。完整起見(jiàn)，注意在圖3中，示出了刷21,22的頂視圖，使得刷21、22在圖中可見(jiàn)的一側(cè)是背離電纜32被拾起的表面的一側(cè)。這對(duì)圖2同樣適用。此外，要注意到在圖2和圖3中，僅示出刷21、22、包圍刷21、22的、容納刷的頭部10的邊框元件12，以及電纜31、32的一部分。
[0038]圖4圖解式示出了清潔設(shè)備I的多個(gè)部件。除刷21、22以外，清潔設(shè)備I包括用于驅(qū)動(dòng)刷21、22的馬達(dá)23、以及被布置在每個(gè)刷21、22與馬達(dá)23之間的離合器24、25。離合器24、25是清潔設(shè)備I的安全機(jī)構(gòu)的一部分，并且用作對(duì)傳送到刷21、22的扭矩進(jìn)行限制。在諸如電纜31、32，尤其是相對(duì)細(xì)的電纜31的外物被刷21、22碰到時(shí)，突然獲得相對(duì)高的扭矩，作為其結(jié)果，與相關(guān)刷21、22相關(guān)聯(lián)的離合器24、25開(kāi)始打滑。隨離合器24、25處于打滑狀態(tài)，不再有更多驅(qū)動(dòng)能量被傳送至刷21、22，得以消除電纜31、32受到損壞的機(jī)會(huì)。完整起見(jiàn)，要注意的是，清潔設(shè)備I還有可能僅配備有一個(gè)離合器24、25，其中兩個(gè)刷2U22都與離合器24、25相關(guān)聯(lián)。然而，使用兩個(gè)離合器24、25是有利的，這是因?yàn)樵谠撉闆r下，安全機(jī)構(gòu)對(duì)施加在每個(gè)單獨(dú)刷21、22上的負(fù)載更敏感。[0039]在清潔設(shè)備I中，優(yōu)選地使用能夠?qū)⑺?1、22從馬達(dá)23去耦合的類型的離合器24、25。例如，離合器24、25可以是對(duì)達(dá)到一定水平的扭矩形成抵抗的磁離合器24、25。一旦超過(guò)該水平，離合器24、25將打滑并且由此執(zhí)行去耦合功能。
[0040]根據(jù)本發(fā)明，清潔設(shè)備I的安全機(jī)構(gòu)不僅包括至少一個(gè)離合器24、25，而且包括安全桿40，該安全桿40被布置以便關(guān)于它的縱軸41旋轉(zhuǎn)，并且被布置在刷21、22之間的位置處。更概括而言，可以說(shuō)安全機(jī)構(gòu)包括:用于在由刷21、22之一或兩個(gè)刷21、22在馬達(dá)23方向上施加的扭矩在刷21、22之一或兩個(gè)刷21、22所經(jīng)受的阻力的影響下超過(guò)預(yù)定的最大值時(shí)將馬達(dá)23從一個(gè)刷21、22或兩個(gè)刷21、22去耦合的主安全裝置24、25，和可動(dòng)布置在至少一個(gè)刷21、22附近、并且能夠接觸刷21、22并且由此在刷21、22上在不同位置施加不同程度阻力的附加安全裝置40。在安全桿40的情況下，所提到的能力可以在安全桿40具有非圓形截面面積中實(shí)現(xiàn)。
[0041]安全桿40的功能在于在電纜31、32進(jìn)入容納刷的頭10時(shí)放大扭矩。在沒(méi)有安全桿的情況下，僅僅電纜31、32可以在刷21、22中的至少一個(gè)上創(chuàng)建扭矩。在實(shí)踐中，對(duì)于相對(duì)細(xì)的電纜31顯示出這工作得很好，因?yàn)樵谠撉闆r中，創(chuàng)造了與刷21、22的一種帶式制動(dòng)效果，如在前面所解釋的。然而，這對(duì)于更粗的電纜32沒(méi)有顯示出以可靠方式工作。通過(guò)使用安全桿40，該安全桿40比如被布置為在接觸到電纜31、32等影響下關(guān)于其縱軸41旋轉(zhuǎn)，并且由此創(chuàng)建與刷21、22的增大水平的接觸，從而解決這一問(wèn)題。安全桿40與刷21、22增大水平的接觸自動(dòng)涉及到作用在刷21、22上的增大水平的阻力，使得主安全裝置，即至少一個(gè)離合器24、25無(wú)疑被觸發(fā)以將刷21、22從馬達(dá)23去耦合。
[0042]將基于圖5進(jìn)一步解釋安全桿40的功能，在圖5中示出安全桿40可以如何相對(duì)于兩個(gè)刷21、22而被布置，并且安全桿40在碰到電纜31、32的情況下可以如何從一個(gè)位置旋轉(zhuǎn)到另一位置。然而清楚起見(jiàn)，在圖5中未示出進(jìn)入電纜31、32，并且也未示出用于驅(qū)動(dòng)刷21、22的馬達(dá)23和被布置在刷21、22與馬達(dá)23之間的離合器24，25。在所示示例中，安全桿40的截面面積在其長(zhǎng)度上是恒定的，并且具有菱形。圖6中示出了安全桿40的透視圖，其中安全桿40的縱軸借助于點(diǎn)劃線表示，在圖4中也是如此。安全桿40的長(zhǎng)度實(shí)際上可以與刷21、22的長(zhǎng)度相同以便最為有效，但是還有可能的是，安全桿40與刷21、22具有不同的長(zhǎng)度。在圖5中，刷21、22旋轉(zhuǎn)的方向借助于彎曲箭頭指示。在圖5的最上，示出刷21、22和安全桿40的整體，其中安全桿40處于初始位置，即與其中容納刷的頭部10之內(nèi)沒(méi)有外物的清潔設(shè)備I的正常操作情況相關(guān)聯(lián)的位置。在所示示例中，安全桿40被布置使得僅以最小程度接觸刷21、22。為此，菱形的短軸的尺寸被選擇為例如幾乎不大于在安全桿40被布置的區(qū)域中的刷21、22之間的距離。
[0043]在安全桿40處于初始位置時(shí)，電纜31、32進(jìn)入容納刷的頭部10，獲得了這樣一種情形:其中電纜31、32對(duì)安全桿40的下半部分推或摩擦，使得安全桿40傾斜。安全桿40 —處于如在對(duì)刷21、22和安全桿40的整體的第二幅繪圖中所見(jiàn)的位置，傾斜就開(kāi)始對(duì)刷21、22起作用。在該位置，左側(cè)示出的刷21的簇與安全桿40處于攻擊性的迎角，作為其結(jié)果，在安全桿40的尖銳尖端42處創(chuàng)造局部帶式制動(dòng)。這一效果沿著刷21的整個(gè)長(zhǎng)度出現(xiàn)，并且由于安全桿40的尖端42被進(jìn)入電纜31、32越來(lái)越多地推入刷21中的事實(shí)并且在刷21、22的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的影響下而被放大。安全桿40的質(zhì)量(基于質(zhì)量慣性的現(xiàn)象導(dǎo)致對(duì)傾斜的初始阻礙并且由此有助于隨安全桿40開(kāi)始接合刷21所致的扭矩的突然增加)、對(duì)安全桿40的尖端42的帶式制動(dòng)作用，以及在安全桿40上的由在右側(cè)示出的刷22創(chuàng)造的附加力的組合將接合連接到左刷21的離合器24、25。
[0044]隨著使安全桿40進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，獲得了如在對(duì)刷21、22和安全桿40的整體的第三幅繪圖中可見(jiàn)的情形。在這一情形中，安全桿40的另一尖銳尖端43處于與右刷22的攻擊性迎角。由于如前文關(guān)于左刷21所提到的因素的組合，與右刷22相關(guān)聯(lián)的離合器24、25也被激活來(lái)執(zhí)行去耦合功能。
[0045]所以，最終情形是其中兩個(gè)刷21、22都已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)，并且安全機(jī)構(gòu)的兩個(gè)離合器24、25都處于去耦合狀態(tài)，而馬達(dá)23仍在運(yùn)行的情形。在圖5的底部，示出了其中安全桿40處于最終位置的刷21、22和安全桿40的整體。在此位置，刷21、22沒(méi)有經(jīng)受任何扭矩，因?yàn)檫@被離合器24、25所禁止。在馬達(dá)23由清潔設(shè)備I的用戶關(guān)閉時(shí)，馬達(dá)23的速度下降，并且在馬達(dá)23以僅為幾赫茲的相對(duì)小頻率旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)到安全桿40與刷21、22之間失去接觸的位置、即與對(duì)刷21、22和安全桿40的整體的第二幅繪圖中示出的位置相類似的位置的安全桿40的自動(dòng)復(fù)位得以實(shí)現(xiàn)。這是由于在離合器領(lǐng)域中被公知為嵌齒(cogging)的現(xiàn)象，這涉及到脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，基于脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩離合器24、25驅(qū)動(dòng)刷21、22以便在速度降低時(shí)執(zhí)行在低頻率范圍的突然、隨機(jī)的移動(dòng)。最終，在馬達(dá)23再次被開(kāi)啟時(shí)，安全桿40在由刷毛施加的拖力影響下，將旋轉(zhuǎn)回到初始位置。
[0046]從上文可見(jiàn)安全桿40是在外物31、32被刷21、22碰到時(shí)保證離合器24、25的正確發(fā)揮作用的理想工具，其中防止損壞并且避免清潔設(shè)備I的用戶的不安全情形。安全桿40不需要容納刷的頭部10中的附加空間，制造簡(jiǎn)單，并且穩(wěn)健而可靠。尤其在外物31、32可能不能夠與刷21、22接合到激活與刷21、22相關(guān)聯(lián)的離合器24、25這樣的程度的情況下，因?yàn)橥馕?1、32仍可以受到損壞，因此該情況可能是危險(xiǎn)的，安全桿40是有用的，這是因?yàn)橥馕?1、32將一直使得安全桿40從它的初始位置移動(dòng)至與刷21、22牢固接合的位置，并且由此終歸激活離合器24、25。
[0047]一旦已經(jīng)激活清潔設(shè)備I的安全機(jī)構(gòu)，假設(shè)清潔設(shè)備I的用戶在再次啟動(dòng)設(shè)備I之前將外物31、32取出容納刷的頭部10。以該方式，得以保證外物不受損壞，這在物體為上文所述的否則可以從其絕緣層被剝離的電纜31、32的情況下是關(guān)鍵的。為了確保用戶不先移除外物就不能夠啟動(dòng)清潔設(shè)備1，建議使用在激活安全機(jī)構(gòu)之后需要重置的機(jī)構(gòu)。例如，有可能提供用于監(jiān)測(cè)離合器24、25的旋轉(zhuǎn)的傳感器(未示出)、該傳感器適于關(guān)閉清潔設(shè)備I并且在離合器24、25已經(jīng)開(kāi)始打滑之后要求重置。根據(jù)另一種可能情況，安全桿40與傳感器配合，該傳感器在安全桿40已經(jīng)旋轉(zhuǎn)超過(guò)大于例如可以是40度的預(yù)定最大角度的角度之后關(guān)閉設(shè)備I并且要求重置。
[0048]與使用安全桿40相關(guān)聯(lián)的實(shí)際問(wèn)題在于找到對(duì)進(jìn)入的電纜31、32的敏感度與針對(duì)假觸發(fā)的穩(wěn)健性之間的平衡。安全桿40的幾何形狀對(duì)此方面有很大影響。例如,具有矩形截面面積的安全桿40可以被布置為在它的(尖銳的)邊緣以攻擊性的迎角接觸刷21、22的第一個(gè)之前用它的長(zhǎng)邊觸碰刷21、22。因此，這樣的安全桿40針對(duì)假觸發(fā)非常穩(wěn)定，但是對(duì)進(jìn)入的電纜31、32較不敏感。而且，在使用這樣的安全桿40時(shí)，離合器24、25同時(shí)接合是不大可能的，這對(duì)于前述的菱形而言的是可能的。
[0049]經(jīng)裁剪的安全桿40—例如如圖5圖示的具有像菱形的截面面積的安全桿40——沿其邊具有與刷21、22小得多的接觸。這降低它針對(duì)假觸發(fā)的穩(wěn)定性，但是提高它對(duì)于拾起電纜的敏感度。利用安全桿40的菱形的截面面積，因?yàn)榘踩珬U40與刷21、22之間猛烈接合，很可能兩個(gè)離合器24、25都同時(shí)接合。
[0050]安全桿40的截面面積的有利形狀是矩形與菱形的組合，如圖7所示。在這一示例中，安全桿40包括矩形的中心部分44和位于中心部分44相對(duì)側(cè)的兩個(gè)三角形部分45、46。在安全桿40以這一方式成形時(shí)，對(duì)電纜31、32進(jìn)入容納刷的頭部10的相對(duì)高的敏感度與針對(duì)假觸發(fā)的相對(duì)高的穩(wěn)定性得以組合。
[0051]例如從摩托車和自行車已知的,可以通過(guò)給予其滯后來(lái)使安全桿40更穩(wěn)定。在安全桿40位于比在圖5中所示位置——即安全桿40的縱軸41和刷21、22的旋轉(zhuǎn)軸在同一水平延伸的位置——在容納刷的頭部10的更向外的位置時(shí)，穩(wěn)定性增加。
[0052]對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言清楚的是，本發(fā)明的范圍不限于在上文討論的示例，而是可能有若干改進(jìn)和修改而不偏離在所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍。雖然已經(jīng)在附圖和描述中詳細(xì)圖示并描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和描述應(yīng)被認(rèn)為僅為說(shuō)明性和示例性而不是限制性的。本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。
[0053]所公開(kāi)的實(shí)施例的變化可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員在通過(guò)學(xué)習(xí)附圖、說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求來(lái)實(shí)踐所要求保護(hù)的發(fā)明中理解并實(shí)現(xiàn)。在權(quán)利要求中，用詞“包括”不排除其他步驟或元件，并且不定冠詞“一個(gè)”或“一種”不排除多個(gè)。僅僅是某些方式在相互不同的從屬權(quán)利要求中敘述的事實(shí)并不表示這些方式的組合不能被加以利用。權(quán)利要求中的參考標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)理解為限制本發(fā)明的范圍。
[0054]本發(fā)明在包括具有極柔韌的毛的至少一個(gè)刷21、22的清潔設(shè)備I的上下文中描述，但是不應(yīng)當(dāng)將其理解為意味著本發(fā)明限于該上下文。事實(shí)上本發(fā)明還可應(yīng)用于具有其他類型的毛的刷。總之，本發(fā)明適用于用于在表面上執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備的環(huán)境，該設(shè)備包括在該設(shè)備旨在用于面向表面一側(cè)的至少一個(gè)可動(dòng)布置的功能主體。功能主體的可動(dòng)布置可以是可旋轉(zhuǎn)布置，但還可以是線性布置，例如其中功能主體在設(shè)備操作時(shí)能夠執(zhí)行沿直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的布置。該設(shè)備可以是清潔設(shè)備1，但還可以是例如適合于為地板拋光的設(shè)備。在任何情況中，本發(fā)明可在具有在設(shè)備操作期間可能碰到諸如電纜31、32之類的外物的至少一個(gè)可動(dòng)布置的功能主體的設(shè)備中存在有可靠的安全機(jī)構(gòu)這樣的需要時(shí)應(yīng)用。
[0055]本發(fā)明可以被總結(jié)如下。一種用于在表面2上執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備I包括至少一個(gè)可動(dòng)布置的功能主體21、22 ;用于驅(qū)動(dòng)功能主體21、22的驅(qū)動(dòng)裝置23 ;用于當(dāng)在功能主體21、22所經(jīng)受的阻力影響下、由功能主體21、22在驅(qū)動(dòng)裝置23方向上施加的負(fù)載超過(guò)預(yù)定最大值時(shí)、將驅(qū)動(dòng)裝置23與功能主體21、22去耦合的主安全裝置24、25，以及在功能主體21、22附近可動(dòng)布置的附加安全裝置40，該附加安全裝置40能夠在主安全裝置24、25與功能主體21、22相關(guān)聯(lián)的一側(cè)、在不同位置以不同程度在主安全裝置24、25上施加負(fù)載。
[0056]總之，附加安全裝置40可以適于以直接方式或間接方式在主安全裝置24、25上施加負(fù)載。在后者情況下，附加安全裝置40被布置為以便通過(guò)設(shè)備I的另一部件作用在主安全裝置24、25上，換言之，以便使得設(shè)備I的該另一部件在主安全裝置24、25上施加負(fù)載。例如，附加安全裝置40可以能夠接觸功能主體21、22，作為其結(jié)果，作用在功能主體21、22的阻力可以變化。在實(shí)際的實(shí)施例中，附加安全裝置可以包括可關(guān)于它的縱軸41旋轉(zhuǎn)的桿40，該桿40具有非圓形的截面面積，并且該桿40被布置以便能夠以某角位置接觸功能主體21、22。根據(jù)另一示例，附加安全裝置41可以被布置以便移動(dòng)能夠與功能主體21、22、主安 全裝置24、25或在中間位置的部件接合的銷等。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在表面(2)上執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備(I)，包括在所述設(shè)備(I)旨在用于面向所述表面(2) —側(cè)的至少一個(gè)可動(dòng)布置的功能主體(21、22);用于驅(qū)動(dòng)所述功能主體(21、22)的驅(qū)動(dòng)裝置(23);用于當(dāng)在所述功能主體(21、22)所經(jīng)受的阻力影響下、由所述功能主體(21,22)在所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)方向上施加的負(fù)載超過(guò)預(yù)定最大值時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)與所述功能主體(21、22)去耦合的主安全裝置(24、25)，以及在所述功能主體(21、22)附近可動(dòng)布置的附加安全裝置(40)，并且所述附加安全裝置(40)能夠在所述主安全裝置(24、25)的與所述功能主體(21、22)相關(guān)聯(lián)的一側(cè)、在不同位置以不同程度在所述主安全裝置(24,25)上施加負(fù)載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，其中所述附加安全裝置(40)能夠接觸所述功能主體(21、22)并且由此在所述功能主體(21、22)上在不同位置以不同程度施加阻力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(I)，其中所述附加安全裝置包括用于接觸所述功能主體(21、22)的元件(40),所述元件(40)在其中所述元件(40)與所述功能主體(21、22)之間的接觸水平處于最小的至少一個(gè)位置，與其中所述元件(40)以高得多的程度接觸所述功能主體(21、22)的至少一個(gè)其它位置之間可移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，其中所述附加安全裝置包括關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸(41)可旋轉(zhuǎn)、并且具有關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)軸(41)各種徑向尺寸的元件(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，其中所述附加安全裝置包括桿(40)，所述桿(40)關(guān)于它的縱軸(41)可旋轉(zhuǎn)，并且具有非圓形的截面面積。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(I)，其中所述桿(40)具有菱形的截面面積。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(I)，其中所述桿(40)包括矩形的中心部分(44)和位于所述中心部分(44)的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)三角形部分(45、46)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(1)，其中所述功能主體(21、22)關(guān)于軸可旋轉(zhuǎn)，其中所述桿(40)的所述縱軸(41)在所述設(shè)備(I)中的水平面延伸，在所述水平面所述桿(40)相比所述功能主體(21、22)可關(guān)于其旋轉(zhuǎn)的所述軸更向外進(jìn)行定位，即在所述水平面，所述桿(40)的所述縱軸(41)相比所述功能主體(21、22)在所述設(shè)備的操作位置相對(duì)于所述表面(2)可關(guān)于其旋轉(zhuǎn)的所述軸更接近于要借助所述設(shè)備(I)處理的所述表面(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，包括兩個(gè)可動(dòng)布置的功能主體(21、22)，其中所述附加安全裝置(40)被布置在所述主體(21、22)之間的位置處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，其中所述功能主體包括具有軟并且柔韌的刷毛的刷(21、22)，其中所述刷毛的線質(zhì)量密度低于每10千米150克。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，其中所述主安全裝置包括被布置在所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)與所述功能主體(21、22)之間的離合器(24、25)，并且其中去耦合動(dòng)作涉及所述離合器(24、25)的打滑。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，包括用于感測(cè)所述主安全裝置(24、25)在所述設(shè)備(I)的操作期間的去耦合動(dòng)作、并且在去耦合動(dòng)作發(fā)生的情況下發(fā)射控制信號(hào)的感測(cè)裝置，以及用于接收所述控制信號(hào)、在接收到所述信號(hào)之后終止所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)的操作、并且在所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)能夠被再次投入操作之前要求來(lái)自所述設(shè)備(I)的用戶的人工重置的控制裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備(I)，其中所述主安全裝置包括被布置在所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)與所述功能主體(21、22)之間的離合器(24、25)，并且其中去耦合動(dòng)作涉及所述離合器(24、25)的打滑。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，包括用于感測(cè)所述附加安全裝置(40)在所述設(shè)備(I)的操作期間的移動(dòng)、并且在所述移動(dòng)大于預(yù)定最大值的情況下發(fā)射控制信號(hào)的感測(cè)裝置，以及用于接收所述控制信號(hào)、在接收到所述信號(hào)之后終止所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)的操作、并且在所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)能夠被再次投入操作之前要求來(lái)自所述設(shè)備(I)的用戶的人工重置的控制裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備(I)，其中所述附加安全裝置包括桿(40)，所述桿關(guān)于它的縱軸(41)可旋轉(zhuǎn)，并且具有非圓形的截面面積，并且其中所述附加安全裝置的所述移動(dòng)的所述預(yù)定最大值是桿(40)40度的旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK103533871SQ201280021637
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月3日
【發(fā)明者】B·J·德威特, F·R·沃爾霍斯特, J·T·范德庫(kù)伊, S·塞塔耶施 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司