專利名稱：一種夾桶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾桶裝置。
背景技術(shù)：
在制藥行業(yè)內(nèi)，用完工藝藥桶后，必須對其清洗。目前，工藝藥桶的清洗通過人工進(jìn)行或者用機械手對其進(jìn)行清洗。機械手的結(jié)構(gòu)大同小異，其結(jié)構(gòu)是通過兩個夾臂將物體夾緊，由于是凹形結(jié)構(gòu)夾臂根半封閉于內(nèi)腔，因此非常容易藏污結(jié)垢，更難以清洗和消毒，導(dǎo)致微生物積聚和孽生。按GMP(藥口生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范)審視，違背光潔、平整、無凹陷，易清洗，易清毒，易滅菌原則。因此該傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機械手是有缺陷的。其次，洗好的桶內(nèi)殘留著水潰，不利于對桶的烘干。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決凹形結(jié)構(gòu)夾臂根半封閉于內(nèi)腔，因此非常容易藏污結(jié)垢，更難以清洗和消毒，導(dǎo)致微生物積聚和孽生，且洗好的桶內(nèi)殘留著水潰，不利于對桶的烘干的問題，提供一種易于清洗、可以翻轉(zhuǎn)、防止桶脫落的夾桶裝置。為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種夾桶裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭的一端與導(dǎo)向套的一端連接，導(dǎo)向套的另一端與十字盤的一端連接，十字盤的另一端上設(shè)有第一套和第二套，旋轉(zhuǎn)頭的另一端分別與抓手機構(gòu)和軸的一端連接，導(dǎo)向套上設(shè)有座。優(yōu)選地，所述的抓手機構(gòu)包括連接臂，連接臂的一端與旋轉(zhuǎn)頭的另一端連接，連接臂的另一端與一個活動臂的中間部位連接，活動臂的一端均與軸的另一端連接，活動臂的另一端上設(shè)有夾頭。優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)頭的另一端分別與兩個連接臂的一端連接，每個連接臂的另一端與一個活動臂的中間部位連接，兩個活動臂的一端均與軸的另一端連接，每個活動臂的另一端上均設(shè)有兩個夾頭。優(yōu)選地，所述的夾頭上設(shè)有護(hù)板。優(yōu)選地，任意一個所述的活動臂上設(shè)有夾頭擋板。優(yōu)選地，所述活動臂的一側(cè)投影為“Y”形。本實用新型取消了原有機械手外側(cè)的殼罩，解決了機械手難以清洗且易于藏污納垢的問題，使得本實用新型提供的夾桶裝置夾持體更易于清洗。同時，增加了旋轉(zhuǎn)頭，使夾桶裝置可以對工藝藥桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將工藝藥桶內(nèi)殘留的水潰盡可能的減少，便于工藝藥桶的烘干。在夾桶裝置的夾頭處裝有護(hù)板，防止在夾桶時脫落。

圖1為一種夾桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；[0013]圖3為圖1的左視圖。附圖標(biāo)記說明I為旋轉(zhuǎn)頭,2為連接臂，3為十字盤，4為導(dǎo)向套，5為活動臂，6為夾頭，7為第一銷軸，8為第二銷軸，9為抓手機構(gòu)，10為軸，11為夾頭擋板，12為護(hù)板，13為第一套，14為座，
15為鎖緊螺母，16為第二套。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。實施例本實用新型為一種夾桶裝置，如圖1-圖3所示，為一種夾桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。旋轉(zhuǎn)頭I的一端與導(dǎo)向套4的一端連接，導(dǎo)向套4的另一端與十字盤3的一端連接，十字盤3的另一端上套有第一套13和第二套16，旋轉(zhuǎn)頭I的另一端分別與抓手機構(gòu)9的兩個連接臂2的一端和軸10的一端連接，每個連接臂2的另一端通過第一銷軸7與一個活動臂5的中間部位連接，兩個活動臂5的一端均與軸10的另一端連接，每個活動臂5的另一端上通過第二銷軸8均安裝有兩個夾頭6，夾頭6上安裝有護(hù)板12，防止在夾桶的時候，因沒夾住而脫落。導(dǎo)向套4上安裝有座14，任意一個活動臂5上安裝有夾頭擋板11，活動臂5的一側(cè)投影為“Y”形。本實用新型移動到工藝藥桶的附近后，張開連接臂2，連帶著活動臂5張開，然后將活動臂5上的夾頭6移動放置在工藝藥桶的兩邊，收緊活動臂5，使其夾頭6將工藝藥桶夾緊，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)頭1，使其帶動連接臂2轉(zhuǎn)動，連帶著工藝藥桶一起翻轉(zhuǎn)，至工藝藥桶翻轉(zhuǎn)180°后，停止翻轉(zhuǎn)，對工藝藥桶進(jìn)行后續(xù)處理。
權(quán)利要求1.一種夾桶裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)頭(1)，旋轉(zhuǎn)頭(I)的一端與導(dǎo)向套(4)的一端連接，導(dǎo)向套(4)的另一端與十字盤(3)的一端連接，十字盤(3)的另一端上設(shè)有第一套(13)和第二套(16)，旋轉(zhuǎn)頭⑴的另一端分別與抓手機構(gòu)(9)和軸(10)的一端連接，導(dǎo)向套⑷上設(shè)有座(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種夾桶裝置，其特征在于，所述的抓手機構(gòu)(9)包括連接臂(2)，連接臂(2)的一端與旋轉(zhuǎn)頭(I)的另一端連接，連接臂(2)的另一端與一個活動臂(5)的中間部位連接，活動臂(5)的一端均與軸(10)的另一端連接，活動臂(5)的另一端上設(shè)有夾頭出)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種夾桶裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)頭(I)的另一端分別與兩個連接臂(2)的一端連接，每個連接臂(2)的另一端與一個活動臂(5)的中間部位連接，兩個活動臂(5)的一端均與軸(10)的另一端連接，每個活動臂(5)的另一端上均設(shè)有兩個夾頭⑶。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種夾桶裝置，其特征在于，所述的夾頭(6)上設(shè)有護(hù)板(12)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種夾桶裝置，其特征在于，任意一個所述的活動臂(5)上設(shè)有夾頭擋板(11)。
6.如權(quán)利要求2或3或5所述的一種夾桶裝置，其特征在于，所述活動臂(5)的一側(cè)投影為“Y”形。
專利摘要本實用新型公開了一種夾桶裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭的一端與導(dǎo)向套的一端連接，導(dǎo)向套的另一端與十字盤的一端連接，十字盤的另一端上設(shè)有第一套和第二套，旋轉(zhuǎn)頭的另一端分別與抓手機構(gòu)和軸的一端連接，導(dǎo)向套上設(shè)有座。本實用新型具有易于清洗、可以翻轉(zhuǎn)、防止桶脫落的特點。
文檔編號B08B13/00GK203044461SQ20122069101
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者彭德連 申請人:上海新旭發(fā)機械科技有限公司