專利名稱:升降機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及卡盤清洗領域,特別是指一種用于卡盤清洗的升降機構。
背景技術:
現(xiàn)在有的清洗有直接拆卸清洗或用清洗結構清洗等方法,但清洗機腔內的卡盤,需要在清洗前和清洗后分別上升到某個高度的位置,且上下定位要精確,傳統(tǒng)的方法非常不方便,定位很難準確,為此研發(fā)了升降機構。
實用新型內容本實用新型提出一種升降機構,解決了現(xiàn)有技術中的清洗機構定位不準確、占用空間大、噪聲大的問題。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種升降機構,包括升降機構本體,所述的升降機構本體包括伺服電機、同步傳動機構、直線導軌、滾珠絲杠,所述的直線導軌垂直布置,所述的滾珠絲杠設置在直線導軌的導軌之間;所述的滾珠絲杠與同步傳動機構同軸連接,所述的伺服電機的輸出軸通過皮帶與同步傳動機構連接。進一步的包括,所述的升降機構本體上還設置有支撐板,所述的支撐板與直線導軌連接。進一步的包括,所述的支撐板上設有底座,所述的支撐板固定在底座上。有益效果:本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷,直線導軌采用了 90°垂直布置,使該機構結構緊湊,充分利用空間;通過伺服電機、同步帶傳動機構、滾珠絲杠讓升降機構精確定位;其中,同步帶的傳動機構能夠有效地降低該機構運行中產生的噪音;伺服電機可以產用曲線加速的方式,讓升降機構運行平穩(wěn)。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖;其中:1,伺服電機;2,同步傳動機構;3,直線導軌;4,滾珠絲杠;5,支撐板;6,底座。
具體實施方式
如圖1所示,一種升降機構,包括升降機構本體,所述的升降機構本體包括伺服電機1、同步傳動機構2、直線導軌3、滾珠絲杠4,所述的直線導軌3采用了 90°垂直布置,使該機構結構緊湊,充分利用空間;將滾珠絲杠4設置在直線導軌3的導軌之間;滾珠絲杠4與同步傳動機構2同軸連接,由同步傳動機構2帶動滾珠絲杠4旋轉,伺服電機I的輸出軸通過皮帶帶動同步傳動機構2。升降機構本體上還設置有支撐板5,所述的支撐板5與直線導軌3連接,用于支撐直線導軌3。支撐板5上設有底座6,所述的支撐板5固定在底座6上。本實用新型中的滾珠絲杠4,滾珠絲桿4是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的結構。將軸承從滾動動作變成滑動動作,這樣的摩擦阻力就會變得很小。通過伺服電機1、同步帶傳動機構2、滾珠絲杠4讓升降機構精確定位;其中,同步帶傳動機構2能夠有效地降低該機構運行中產生的噪音;伺服電機I可以產用曲線加速的方式,讓升降機構運行平穩(wěn)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種升降機構,其特征在于:包括升降機構本體,所述的升降機構本體包括伺服電機、同步傳動機構、直線導軌、滾珠絲杠,所述的直線導軌垂直布置,所述的滾珠絲杠設置在直線導軌的導軌之間;所述的滾珠絲杠與同步傳動機構同軸連接,所述的伺服電機的輸出軸通過皮帶與同步傳動機構連接。
2.如權利要求1所述的升降機構,其特征在于:所述的升降機構本體上還設置有支撐板,所述的支撐板與直線導軌連接。
3.如權利要求2所述的升降機構,其特征在于:所述的支撐板上設有底座,所述的支撐板固定在底座上。
專利摘要本實用新型提出了一種升降機構,包括升降機構本體,所述的升降機構本體包括伺服電機、同步傳動機構、直線導軌、滾珠絲杠,所述的直線導軌垂直布置,所述的滾珠絲杠設置在直線導軌的導軌之間;所述的滾珠絲杠與同步傳動機構同軸連接,所述的伺服電機的輸出軸通過皮帶與同步傳動機構連接。本實用新型提供了一種結構緊湊、運行平穩(wěn)、定位精確、安靜無噪音的升降機構。
文檔編號B08B13/00GK202963010SQ20122066690
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權日2012年12月6日
發(fā)明者梅琳, 金海濤 申請人:常州瑞擇微電子科技有限公司