專利名稱：一種容器的外表面擦拭去污裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種容器的外表面擦拭去污裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種擦拭去污裝置，尤其是涉及一種容器的外表面擦拭去污裝 置，用于此類容器在運(yùn)出具有放射性粉塵的核設(shè)施箱室前，對(duì)其外表面進(jìn)行去污處理，確保 其表面放射性沾污低于限定水平。
背景技術(shù)：
[0002]為保護(hù)操作人員和環(huán)境的安全，核設(shè)施中對(duì)放射性物料的處理通常需要在箱室內(nèi) 進(jìn)行，并且對(duì)于放射性較高的操作，通常用機(jī)械手來完成。針對(duì)內(nèi)部具有放射性粉塵的箱 室，當(dāng)其內(nèi)部的物品運(yùn)出箱室之前，需要對(duì)物品的外表面進(jìn)行去污處理，以確保其外表面所 粘覆的放射性物質(zhì)低于限定水平。[0003]目前，去污處理的主要方式有液體沖洗去污或擦拭去污兩種。其中，液體沖洗去污 的方式會(huì)產(chǎn)生大量的放射性廢液，后期的處理工作量大，成本昂貴，非常適用于處理幾何形 狀不規(guī)則的物品；而擦拭去污方式產(chǎn)生的廢物量較小，后期的處理工作量小，節(jié)約成本，因 此，值得大力推廣，尤其適用于處理幾何形狀規(guī)則的物品。[0004]擦拭去污通常采用機(jī)械手夾持擦拭物對(duì)物品的外表面進(jìn)行擦拭，受機(jī)械手操作靈 活度的限制，不可避免地會(huì)出現(xiàn)有些部位擦拭不到的情況，從而達(dá)不到去污的要求，工作效 率很低。即便為待擦拭容器增設(shè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其操作性仍然非常低。[0005]由此可見，急需設(shè)計(jì)一種表面擦拭去污裝置，針對(duì)核設(shè)施箱室內(nèi)的物品運(yùn)出前進(jìn) 行外表面去污處理，確保其表面放射性沾污低于限定水平，達(dá)到良好去污效果的同時(shí)，又能 大幅降低機(jī)械手的操作量及操作難度，提高工作效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種容器的外表面擦拭去污裝置，其結(jié)構(gòu) 簡單，達(dá)到良好去污效果的同時(shí)，又能大幅降低機(jī)械手的操作量及操作難度，提高了工作效率。[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種容器的外表面擦拭去污裝置，包括支架， 支架上設(shè)有除塵刷、驅(qū)動(dòng)除塵刷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置以及夾緊容器的升降裝置，所述的除塵刷 固定在旋轉(zhuǎn)裝置上且具有一個(gè)與容器的外側(cè)面相適配的U形缺口，所述的升降裝置包括推 桿和凸輪機(jī)構(gòu)，容器置于推桿上并通過凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)使容器升起或下降。[0008]所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括上旋轉(zhuǎn)盤、下旋轉(zhuǎn)盤和減速電機(jī)，所述的支架包括上平板、下 平板和連接上平板與下平板側(cè)邊的側(cè)板，減速電機(jī)固定在上平板的頂面上且減速電機(jī)的傳 動(dòng)軸向下穿出上平板后與上旋轉(zhuǎn)盤固定，下旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下平板的頂面上，上旋轉(zhuǎn)盤 和下旋轉(zhuǎn)盤的外側(cè)面之間通過連接架固定，所述的除塵刷固定在連接架上。[0009]所述的推桿貫穿所述的下旋轉(zhuǎn)盤的軸心設(shè)置，所述的凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè) 置在支架上，所述的凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪與推桿連接。[0010]所述的推桿的頂面上固定設(shè)有一層防滑墊。[0011]所述的連接架由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)片狀體組成，每一個(gè)片狀體上設(shè)有兩個(gè)上下豎直設(shè)置的上、下豎直滑槽，并分別通過上、下水平滑槽與連接架的側(cè)邊相通，除塵刷上設(shè)有上、 下兩根水平轉(zhuǎn)軸，上、下兩根水平轉(zhuǎn)軸分別由上、下水平滑槽進(jìn)入并落放在上、下豎直滑槽的底部，將除塵刷固定在連接架上。[0012]所述的旋轉(zhuǎn)裝置上沿周向設(shè)有至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)定位架組件，旋轉(zhuǎn)定位架組件包括定位架支架、定位銷和鎖緊轉(zhuǎn)柄，定位架支架的一端通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，定位架支架的另一端固定設(shè)有一塊橫向板，橫向板的側(cè)邊上固定設(shè)有一塊限位板，定位銷的一端鉸接在定位架支架上，另一端套裝一個(gè)套體，鎖緊轉(zhuǎn)柄螺裝在限位板上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊轉(zhuǎn)柄將定位銷鎖緊在定位架支架上，且套體緊貼在容器的外側(cè)面上。[0013]所述的旋轉(zhuǎn)定位架組件設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)盤上。[0014]所述的旋轉(zhuǎn)定位架組件設(shè)置在下旋轉(zhuǎn)盤上。[0015]所述的旋轉(zhuǎn)定位架組件分別--相對(duì)地設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤上。[0016]本實(shí)用新型所述的容器的外表面擦拭去污裝置，在支架上設(shè)有除塵刷、驅(qū)動(dòng)除塵刷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置以及夾緊容器的升降裝置，除塵刷具有一個(gè)與容器的外側(cè)面相適配的U 形缺口，容器通過升降裝置緊升至除塵刷的U形缺口的頂壁上，隨除塵刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，將容器外表面上粘覆的放射性污染物擦拭除去，結(jié)構(gòu)簡單，在保證了擦拭去污效果的同時(shí)，大幅降低了機(jī)械手的操作量及操作難度，提高了工作效率。[0017]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，推桿的頂面上固定設(shè)有一層防滑墊，用于增大推桿與容器底面之間的摩擦，防止容器打滑而轉(zhuǎn)動(dòng)。[0018]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，連接架由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)片狀體組成，每一個(gè)片狀體上設(shè)有上、下豎直滑槽，并分別通過上、下水平滑槽與連接架的側(cè)邊相通，除塵刷上的上、下水平轉(zhuǎn)軸分別由上、下水平滑槽進(jìn)入并落放在上、下豎直滑槽的底部，從而將除塵刷固定在連接架上；反之，向上提起除塵刷并將上、下水平轉(zhuǎn)軸經(jīng)上、下水平滑槽滑出，就可以將除塵刷取下，因此，除塵刷的更換非常方便。[0019]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)裝置上沿周向設(shè)有至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)定位架組件，通過旋轉(zhuǎn)定位架組件將容器包圍，確保上、下旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中容器的軸線不偏移， 保證了擦拭去污的效果。


[0020]圖1是本實(shí)用新型提供的容器的外表面擦拭去污裝置一種具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖中:1_支架，2-減速電機(jī)，3-傳動(dòng)軸，4-上旋轉(zhuǎn)盤，5-連接架，6-除塵刷，7-下旋轉(zhuǎn)盤，8-推桿，9-旋轉(zhuǎn)定位架組件，10-升降裝置，11-底板，12-軸承，13-螺栓，14-容器。
具體實(shí)施方式
[0022]本實(shí)用新型所述的容器的外表面擦拭去污裝置，在旋轉(zhuǎn)裝置上固定一個(gè)具有U形缺口的除塵刷，并通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，容器則通過升降裝置緊頂在除塵刷上，隨除塵刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，將容器外表面上粘覆的放射性污染物擦拭除去。本實(shí) 用新型提供的擦拭去污裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了工作效率。[0023]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以便 于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解。[0024]圖1是本實(shí)用新型提供的容器的外表面擦拭去污裝置一種具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)示 意圖。如圖1所示，容器的外表面擦拭去污裝置包括支架I以及設(shè)置在支架I上的旋轉(zhuǎn)裝 置、升降裝置10和除塵刷6。支架I固定在升降裝置10上，升降裝置10通過螺栓13固定 在底板11上，底板11放置在箱室內(nèi)。[0025]支架I包括上平板、下平板和連接上平板與下平板的側(cè)板，整體結(jié)構(gòu)類似于一個(gè) 側(cè)向開口的U形板。旋轉(zhuǎn)裝置包括上、下旋轉(zhuǎn)盤4、7和減速電機(jī)2，減速電機(jī)2固定在上平 板的頂面上且減速電機(jī)2的傳動(dòng)軸3向下穿出上平板后與上旋轉(zhuǎn)盤4固定，下旋轉(zhuǎn)盤7通 過滾動(dòng)軸承12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下平板上。減速電機(jī)2為非自鎖型，即在未通電狀態(tài)下，傳動(dòng)軸 3可在外力作用下自由轉(zhuǎn)動(dòng)。[0026]上、下旋轉(zhuǎn)盤4、7的外側(cè)面通過連接架5固定，連接架5由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)片狀體 組成，每一個(gè)片狀體上設(shè)有兩個(gè)上下豎直設(shè)置的上、下豎直滑槽，兩個(gè)上、下豎直滑槽位于 同一條豎直線上，并分別通過上、下水平滑槽與連接架5的側(cè)邊相通，除塵刷6上設(shè)有上、下 兩根水平轉(zhuǎn)軸，將上、下兩根水平轉(zhuǎn)軸分別由上、下水平滑槽進(jìn)入并落放在上、下豎直滑槽 的底部，從而使除塵刷6固定在連接架5上，除塵刷6具有一個(gè)與容器14的外側(cè)面相適配 的U形缺口。[0027]升降裝置10的作用是將容器14頂升至除塵刷6的U形缺口的頂壁上，升降裝置 10包括推桿8、凸輪機(jī)構(gòu)和升降裝置支架，升降裝置支架固定在支架I與底板11之間，升降 裝置也可以與支架支架I和底板11之間做成一體結(jié)構(gòu)。推桿8貫穿下旋轉(zhuǎn)盤7的軸心設(shè) 置，推桿8的頂面上固定有一層防滑墊，一般選用橡膠墊，用于增大推桿8與容器14底面之 間的摩擦。凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降裝置支架上，且凸輪軸的一端設(shè)有凸輪把手，凸輪與推桿 8相連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪把手使推桿8上、下移動(dòng)，將容器14與除塵刷6的U形缺口的頂壁 頂升到位或松開。例如:順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪把手使推桿8向上移動(dòng)，推桿8將容器14頂 升至除塵刷6的U形缺口的頂壁上；反之，反向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪把手使推桿8向下移動(dòng)，于是容器 14與除塵刷6的U形缺口的頂壁松開。[0028]上、下旋轉(zhuǎn)盤4、7的外側(cè)面上分別上、下相對(duì)地設(shè)有至少兩組旋轉(zhuǎn)定位架組件9 (本實(shí)施式中共設(shè)置三組旋轉(zhuǎn)定位架組件9，呈扇形將容器14包圍)，旋轉(zhuǎn)定位架組件9包括 定位架支架、定位銷和鎖緊轉(zhuǎn)柄。下面以設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)盤4上的旋轉(zhuǎn)定位架組件9為例說 明如下:定位架支架通過螺栓固定在上旋轉(zhuǎn)盤4的頂面上，定位架支架的下端固定設(shè)有一 塊橫向板，橫向板的側(cè)邊上固定設(shè)有一塊限位板，定位銷的上端鉸接在定位架支架上，下端 套裝一個(gè)聚乙烯套，鎖緊轉(zhuǎn)柄螺裝在限位板上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊轉(zhuǎn)柄可以將定位銷鎖緊在定 位架支架上，使旋轉(zhuǎn)定位架組件9關(guān)閉。當(dāng)旋轉(zhuǎn)定位架組件9關(guān)閉時(shí)，定位銷下端的聚乙烯 套貼靠在容器14的外側(cè)面上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)定位架組件9打開時(shí)，定位銷下端的聚乙烯套遠(yuǎn)離在 容器14的外側(cè)面上，于是通過機(jī)械手可以將容器14從下旋轉(zhuǎn)盤7上取下。這樣，通過圍繞 容器14外側(cè)面上、下相對(duì)設(shè)置在多組旋轉(zhuǎn)定位架組件9，確保上、下旋轉(zhuǎn)盤4、7在轉(zhuǎn)動(dòng)過程 中容器14的軸線不偏移。[0029]旋轉(zhuǎn)定位架組件9也可以僅設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)盤4或下旋轉(zhuǎn)盤7上，但這種設(shè)計(jì)的效 果顯然差于上、下相對(duì)設(shè)置方案。[0030]本實(shí)用新型所述的容器的外表面擦拭去污裝置使用方法如下:[0031]I)工作前的狀態(tài)如下:減速電機(jī)2斷電，推桿8位于下限位，上、下旋轉(zhuǎn)盤4、7上 有一組旋轉(zhuǎn)定位架組件9處于打開狀態(tài)，且正對(duì)操作人員。[0032]2)用機(jī)械手或?qū)Ｓ貌僮鞴ぞ邐A持容器14，將其置于下旋轉(zhuǎn)盤7上，并用機(jī)械手將 打開的旋轉(zhuǎn)定位架組件9關(guān)閉并鎖緊。[0033]3)用機(jī)械手旋轉(zhuǎn)升降裝置10上的凸輪把手，使推桿8和容器14上升至上限位，將 容器14升至除塵刷6上。[0034]4)減速電機(jī)2上電，帶動(dòng)上、下旋轉(zhuǎn)盤4、7和除塵刷6轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)容器14外表面進(jìn)行 擦拭去污。[0035]5)減速電機(jī)2斷電，檢驗(yàn)容器14的外表面擦拭效果，如果不達(dá)標(biāo)則繼續(xù)擦拭。[0036]6)確定擦拭效果達(dá)標(biāo)后，用機(jī)械手輕微轉(zhuǎn)動(dòng)容器14，使一組旋轉(zhuǎn)定位架組件9正 對(duì)操作人員，用機(jī)械手將該組旋轉(zhuǎn)定位架組件打開。[0037]7)用機(jī)械手或?qū)Ｓ貌僮鞴ぞ邔⑷萜?4取出，升降裝置10上的凸輪把手，使推桿8 回到下限位。[0038]8)操作完成，擦拭裝置恢復(fù)工作前狀態(tài)。[0039]當(dāng)除塵刷6上的所粘的污染物累積到一定程度時(shí)，將不再具有去污能力，此時(shí)應(yīng) 及時(shí)更換除塵刷6，除塵刷的更換方法如下:[0040]I)用機(jī)械手輕微轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，使連接架5及除塵刷6正對(duì)操作人員。[0041]2)用機(jī)械手夾住除塵刷6輕微上提，將除塵刷6上的2個(gè)水平轉(zhuǎn)軸提到上、下豎直 滑槽的上部并從上、下水平滑槽中滑出，從而將除塵刷6從連接架5中取出。[0042]3)用機(jī)械手夾住新除塵刷6，將除塵刷6上的2個(gè)水平轉(zhuǎn)軸推入連接架5上的上、 下水平滑槽，機(jī)械手松開，除塵刷6掉落在上、下豎直滑槽中就位。[0043]4)用機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，使其恢復(fù)更換除塵刷6前的位置，除塵刷更換過程結(jié) 束。[0044]本實(shí)用新型所述的裝置并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，只要是本領(lǐng)域技 術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型的技術(shù)創(chuàng)新 及保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種容器的外表面擦拭去污裝置，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(I)上設(shè) 有除塵刷(6)、驅(qū)動(dòng)除塵刷(6)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置以及夾緊容器的升降裝置(10)，所述的除塵 刷(6)固定在旋轉(zhuǎn)裝置上且具有一個(gè)與容器的外側(cè)面相適配的U形缺口，所述的升降裝置(10)包括推桿(8)和凸輪機(jī)構(gòu)，容器置于推桿(8)上并通過凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)使容器升起或 下降。
2.如權(quán)利要求1所述的一種容器的外表面擦拭去污裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)裝 置包括上旋轉(zhuǎn)盤(4)、下旋轉(zhuǎn)盤(7)和減速電機(jī)(2)，所述的支架(I)包括上平板、下平板和 連接上平板與下平板側(cè)邊的側(cè)板，減速電機(jī)(2)固定在上平板的頂面上且減速電機(jī)(2)的 傳動(dòng)軸(3)向下穿出上平板后與上旋轉(zhuǎn)盤(4)固定，下旋轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下平板的頂面 上，上旋轉(zhuǎn)盤(4)和下旋轉(zhuǎn)盤(7)的外側(cè)面之間通過連接架(5)固定，所述的除塵刷(6)固 定在連接架(5)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種容器的外表面擦拭去污裝置，其特征在于:所述的推桿(8) 貫穿所述的下旋轉(zhuǎn)盤(7)的軸心設(shè)置，所述的凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架(I)的 下部，所述的凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪與推桿(8 )連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種容器的外表面擦拭去污裝置，其特征在于:所述的推桿(8) 的頂面上固定設(shè)有一層防滑墊。
5.如權(quán)利要求2所述的一種容器的外表面擦拭去污裝置，其特征在于:所述的連接架(5)由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)片狀體組成，每一個(gè)片狀體上設(shè)有兩個(gè)上下豎直設(shè)置的上、下豎直滑 槽，并分別通過上、下水平滑槽與連接架(5 )的側(cè)邊相通，除塵刷(6 )上設(shè)有上、下兩根水平 轉(zhuǎn)軸，上、下兩根水平轉(zhuǎn)軸分別由上、下水平滑槽進(jìn)入并落放在上、下豎直滑槽的底部，將除 塵刷(6)固定在連接架(5)上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種容器的外表面擦拭去污裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)裝 置上沿周向設(shè)有至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)定位架組件(9)，旋轉(zhuǎn)定位架組件(9)包括定位架支架、定位 銷和鎖緊轉(zhuǎn)柄，定位架支架的一端通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，定位架支架的另一端固定 設(shè)有一塊橫向板，橫向板的側(cè)邊上固定設(shè)有一塊限位板，定位銷的一端鉸接在定位架支架 上，另一端套裝一個(gè)套體，鎖緊轉(zhuǎn)柄螺裝在限位板上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊轉(zhuǎn)柄將定位銷鎖緊在定 位架支架上，且套體緊貼在容器的外側(cè)面上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種容器的外表面擦拭去污裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)定 位架組件(9)設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)盤(4)上。
8.如權(quán)利要求6所述的一種容器的外表面擦拭去污裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)定 位架組件(9)設(shè)置在下旋轉(zhuǎn)盤(7)上。
9.如權(quán)利要求6所述的一種容器的外表面擦拭去污裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)定 位架組件(9)分別一一相對(duì)地設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)盤(4)和下旋轉(zhuǎn)盤(7)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種容器的外表面擦拭去污裝置，包括支架(1)，支架上(1)設(shè)有除塵刷(6)、驅(qū)動(dòng)除塵刷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置以及夾緊容器的升降裝置，所述的除塵刷(6)固定在旋轉(zhuǎn)裝置上且具有一個(gè)與容器的外側(cè)面相適配的U形缺口，所述的升降裝置包括推桿(8)和凸輪機(jī)構(gòu)，容器置于推桿(8)上并通過凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)使容器升起或下降。本實(shí)用新型所述的容器的外表面擦拭去污裝置，結(jié)構(gòu)簡單，在擦拭去污的同時(shí)，大幅降低了機(jī)械手的操作量及操作難度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B08B9/36GK202962998SQ20122057436
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者王廣開, 降宇波, 吳德慧 申請人:中國核電工程有限公司