專利名稱：全功能烹飪機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于廚房用具，特別涉及全功能烹飪機器人。
背景技術(shù)：
目前，市場上大致有兩大類同類設(shè)備，其中一類是在電飯鍋之類的容器的基礎(chǔ)上增加了攪拌及自動控制溫度和時間的設(shè)備，另一類是基本實現(xiàn)廚房的菜品制作工序的廚房自動控制設(shè)備，但前者與中國傳統(tǒng)的制作工藝相差甚遠，雖然可以自動完成菜品炒制，且工藝、工序無法符合菜品的制作要求，更不能完成如掛漿等經(jīng)典中式菜肴的制作。后者基本實現(xiàn)廚房的基礎(chǔ)菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運動，菜品在炒勺內(nèi)可以翻動、但是由于設(shè)計理念的限制，炒勺和漏勺的配合需要過大的空間，灶臺體積過大，無法滿足在家庭中安裝的需要，在商用領(lǐng)域也因為同樣的因素，不利于推廣
實用新型內(nèi)容
·本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全功能烹飪機器人。本實用新型的全功能烹飪機器人，是由機架、炒勺、漏勺和燃燒器構(gòu)成，在機架底盤座有燃燒器，機架一側(cè)的橫梁上固定有向上傾斜的炒勺滑軌，炒勺吊臂的下端與炒勺柄呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊與炒勺滑軌相滑動間隙配合，炒勺滑軌的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機，該炒勺可逆電機軸上有炒勺鏈輪，炒勺鏈輪上的炒勺鏈條與炒勺滑塊相固定牽拉；炒勺吊臂中設(shè)有可上下滑動的齒條，該齒條與炒勺柄上的齒輪相嚙合。在機架的另一側(cè)設(shè)有立軌，立軌下端有漏勺可逆電機，漏勺可逆電機鏈輪與立軌上端第二漏勺鏈輪通過漏勺鏈條鏈接，漏勺鏈條上固定了漏勺滑塊，漏勺滑塊與漏勺橫臂相固定，漏勺橫臂的另一端與漏勺柄橫向間隙配合，漏勺橫臂上嵌有連桿，連桿一端與漏勺柄上的曲柄相動配合鏈接，另一端設(shè)有滑輪、并與立軌上端的斜面擋板相對應(yīng)。作為本實用新型的進一步改進，炒勺吊臂上端設(shè)有鎖銷，齒條上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂上的鎖銷相匹配。作為本實用新型的進一步改進，齒條上側(cè)支撐有導(dǎo)向輪。作為本實用新型的進一步改進，炒勺滑軌的中上部設(shè)有變向器，變相器內(nèi)設(shè)有變相撥塊，電磁閥通過小連桿與變相撥塊連接，變相器中由變相撥塊構(gòu)成齒條上的導(dǎo)向輪的運行軌道。本實用新型的全功能烹飪機器人的工作原理是當漏勺可逆電機轉(zhuǎn)動，帶動漏勺滑塊向上滑動，滑輪與斜面擋板相碰時，滑輪與連桿向右移動，從而使曲柄帶動漏勺軸向右轉(zhuǎn)動，達到把漏勺中的菜倒入炒勺中的目的；當炒勺可逆電機反復(fù)轉(zhuǎn)動，帶動炒勺滑塊沿炒勺滑軌來回滑動，從而使炒勺達到顛勺的目的；當炒勺電機轉(zhuǎn)動，帶動炒勺滑塊沿傳送帶向上移動，當炒勺滑塊進入變相器中時，鎖銷遇到變相器從而打開，齒條的導(dǎo)向輪進入變相撥塊所形成的軌道，從而使齒條移動帶動炒勺軸轉(zhuǎn)動，達到倒菜的目的。本實用新型的全功能烹飪機器人與中國傳統(tǒng)的制作工藝相近，可以自動完成菜品炒制，且工藝、工序符合菜品的制作要求，能完成如掛漿等經(jīng)典中式菜肴的制作，實現(xiàn)了廚房的基礎(chǔ)菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運動，菜品在炒勺內(nèi)可以翻動。炒勺和漏勺的配合需要的空間小，灶臺體積小，可以滿足在家庭中安裝的需要，在商用領(lǐng)域也利于推廣。

圖I為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的左視圖；圖3為本實用新型的俯視圖；圖4、圖5為本實用新型不同方向的立體圖；圖6為本實用新型的鎖銷部分立體圖； 圖7為本實用新型炒勺柄部分立體圖；圖8為本實用新型炒勺吊臂部分立體圖；圖9為本實用新型漏勺部分立體圖；圖10為本實用新型炒勺滑軌部分立體圖；圖中I機架、2炒勺、3漏勺、4燃燒器、5炒勺滑軌、6炒勺吊臂、7炒勺柄、8炒勺滑塊、9炒勺可逆電機、10炒勺可逆電機軸、11炒勺鏈輪、12炒勺鏈條、13齒條、14齒輪、15漏勺立軌道、16漏勺可逆電機、17漏勺可逆電機鏈輪、18第二漏勺鏈輪、19漏勺鏈條、20漏勺滑塊、21漏勺橫臂、22漏勺柄、23連桿、24曲柄、25滑輪、26斜面擋板、27鎖銷、28橫梁、29導(dǎo)向輪、30變相器、31變相撥快、32電磁閥、33小連桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型，作進一步說明本實用新型的全功能烹飪機器人，由機架I、炒勺2、漏勺3和燃燒器4構(gòu)成,在機架I底盤座有燃燒器4,機架I 一側(cè)的橫梁28上固定有向上傾斜的炒勺滑軌5，炒勺吊臂6的下端與炒勺柄7呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊8與炒勺滑軌5相滑動間隙配合，炒勺滑軌5的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機9，該炒勺可逆電機軸10上有炒勺鏈輪11，炒勺鏈輪11上的炒勺鏈條12與炒勺滑塊8相固定牽拉；炒勺吊臂6中設(shè)有可上下滑動的齒條13，該齒條13與炒勺柄7上的齒輪14相嚙合，齒條13上側(cè)支撐有導(dǎo)向輪29。在機架I的另一側(cè)設(shè)有立軌15，立軌15下端有漏勺可逆電機16，漏勺可逆電機鏈輪17與立軌15上端第二漏勺鏈輪18通過漏勺鏈條19鏈接，漏勺鏈條19上固定了漏勺滑塊20，漏勺滑塊20與漏勺橫臂21相固定，漏勺橫臂21的另一端與漏勺柄22橫向間隙配合，漏勺橫臂21上嵌有連桿23,連桿23 —端與漏勺柄22上的曲柄24相動配合鏈接,另一端設(shè)有滑輪25、并與立軌15上端的斜面擋板26相對應(yīng)。在炒勺吊臂6上端設(shè)有鎖銷27，齒條13上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂6上的鎖銷27相匹配。在炒勺滑軌5的中上部設(shè)有變向器30，變相器30內(nèi)設(shè)有變相撥塊31，電磁閥32通過小連桿33與變相撥塊31連接，變相器30中由變相撥塊31構(gòu)成齒條13上的導(dǎo)向輪29的運行軌道。[0024]為便于說明，下面結(jié)構(gòu)附圖將本實用新型分成兩大部分作進一步說明第一部分，炒勺的結(jié)構(gòu)與動作所述的變向器30固定于滑軌5上，電磁閥32固定于變向器30上，變相撥快31安裝于圖I、圖2所示位置，并通過小連桿33使用電磁閥對變相撥快31進行控制；當電磁閥失電(或得電)狀態(tài)，電磁閥鐵芯因重力作用(或因磁力作用)向下(或向上)通過小連桿33帶動變相撥快31尾端向下(或向上)即其前端向上(或向下)產(chǎn)生反向動作，與變向器30形成向下(或向上)方向的凹槽滑道區(qū)域(為便于描述簡潔，以下簡稱滑道)，凹槽滑道用于控制炒勺的正向(或反向)轉(zhuǎn)動；所述的炒勺滑塊8固定于滑軌5上，且可在滑軌范圍內(nèi)滑動，滑軌可使用伺服電機通過齒帶傳動；所述的炒勺吊臂6通過螺栓與炒勺滑塊8固定，炒勺吊臂6內(nèi)設(shè)有齒條13，齒條13可在炒勺吊臂6沿垂直向上(或向下)滑動，齒條13固定有導(dǎo)向輪29和鎖槽；鎖銷27固定于吊臂6上，在沒有其它外力的作用時，受彈簧的彈力作用，鎖銷27將旋緊卡入鎖槽內(nèi)從而限制齒條13的垂直滑動；通過將滑軌5與水平面成一定角度，炒勺2連接處安裝彈簧片并且固定到炒勺滑塊8上，由炒勺可逆電機9控制炒勺滑塊8和炒勺2沿滑軌5方向進行可以控制的加速或減速運動，由于速度變化產(chǎn)生的力使彈簧片產(chǎn)生水平和垂直兩個方向的彈性形變，彈簧片在形變復(fù)原變化過程中，產(chǎn)生更大的力帶動炒勺2做顛勺動作，實現(xiàn)自動顛勺功能，本功能可完全模擬人工顛勺的動作，這是菜品品質(zhì)的關(guān)鍵保障，是自動數(shù)控廚房的關(guān)鍵性技術(shù)。據(jù)以上結(jié)果將炒勺的運動分為以下幾種條件分別說明I.炒勺滑動位置位于變向器外側(cè)時，且勻速運動，為運菜動作彈簧安裝于鎖銷27上，在沒有其它外力的作用時，受彈簧的彈力作用，鎖銷27將旋緊卡入鎖槽內(nèi)從而限制齒條13的垂直滑動，當齒條13停止垂直的滑動時，齒條13及炒勺柄7的旋轉(zhuǎn)方向被鎖定，保持此狀態(tài)時炒勺面朝垂直上端，即標準的炒勺平放方向。2.炒勺滑動位置位于變向器外側(cè)時，且變速運動，為顛勺動作此動作同運菜動作一樣，炒勺處于平方向且被鎖定，炒勺滑塊8在滑動控制過程中，速度從高速變成瞬間停止時或反向運動時，在慣性的作用下，通過在炒勺柄7上固定有彈片產(chǎn)生水平和垂直兩個方向的形變并瞬間回彈，帶動炒勺2產(chǎn)生水平前后移動及垂直擺動動作，此動作與人工顛勺動作相當，可以實現(xiàn)菜品的翻轉(zhuǎn)顛炒。3.炒勺滑動位置位于變向器內(nèi)側(cè)且電磁閥得電時，為向漏勺移菜動作(此時漏勺位于下方位置)當炒勺2滑動位置進入炒勺柄7內(nèi)側(cè)時，變向器30邊緣鎖銷27使鎖銷27移出鎖槽，取消對炒勺2的轉(zhuǎn)動鎖定限制，同時使導(dǎo)向輪29進入變向器30的凹槽內(nèi)，此時電磁閥32得電，當滑塊8進入變向器30內(nèi)側(cè)過程中，變向器30形成向上移動的凹槽滑道，通過導(dǎo)向輪29帶動齒條13向上運動，帶動齒輪14、帶動炒勺柄7旋轉(zhuǎn)，朝漏勺3方向旋轉(zhuǎn)達到移菜目的。4.炒勺滑動位置位于變向器30內(nèi)側(cè)且電磁閥失電時，背向漏勺用于出菜動作；當炒勺2滑動位置進入變向器30內(nèi)側(cè)時，變向器30邊緣鎖銷27使鎖銷27移出鎖槽，取消對炒勺2的轉(zhuǎn)動鎖定限制，同時使導(dǎo)向輪29進入變向器30的凹槽內(nèi)，此時電磁閥32失電，當滑塊8進入變向器30內(nèi)側(cè)過程中，變向器30形成向下移動的凹槽滑道，通過導(dǎo)向輪29帶動齒條13向上運動，齒輪14、帶動炒燒柄7旋轉(zhuǎn)，背朝漏勺3方向旋轉(zhuǎn)，達到出菜目的。第二部分，漏勺的結(jié)構(gòu)與動作所述的漏勺3固定于漏勺柄22上，漏勺柄22固定于漏勺橫臂21上，曲柄24垂軸向使用螺紋方式扭入漏勺柄22、并與連桿23相固定，連桿23另一端設(shè)有滑輪25 ；正常工作狀態(tài)下，漏勺3可向上(或向下)升起(或降下)，當漏勺3升高的高度超過 斜面擋板26且向上(或向下)運動時，斜面擋板26的斜面擠壓(或放開)滑輪25，滑輪25與連桿23向右移動，從而使曲柄24帶動漏勺柄22向右轉(zhuǎn)動，使漏勺3產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.全功能烹飪機器人，是由機架(I)、炒勺(2)、漏勺(3)和燃燒器(4)構(gòu)成，其特征在于機架(I)底盤座有燃燒器(4 )，機架(I)一側(cè)的橫梁(28 )上固定有向上傾斜的炒勺滑軌(5 )，炒勺吊臂(6)的下端與炒勺柄(7)呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊(8)與炒勺滑軌(5)相滑動間隙配合，炒勺滑軌(5)的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機(9)，該炒勺可逆電機軸(10)上有炒勺鏈輪(11)，炒勺鏈輪(11)上的炒勺鏈條(12)與炒勺滑塊(8)相固定牽拉；炒勺吊臂(6)中設(shè)有可上下滑動的齒條(13)，該齒條(13)與炒勺柄(7)上的齒輪(14)相嚙合；在機架(I)的另一側(cè)設(shè)有立軌(15)，立軌(15)下端有漏勺可逆電機(16)，漏勺可逆電機鏈輪(17 )與立軌(15 )上端第二漏勺鏈輪(18 )通過漏勺鏈條(19 )鏈接，漏勺鏈條(19 )上固定了漏勺滑塊(20)，漏勺滑塊(20)與漏勺橫臂(21)相固定，漏勺橫臂(21)的另一端與漏勺柄(22)橫向間隙配合,漏勺橫臂(21)上嵌有連桿(23),連桿(23) —端與漏勺柄(22)上的曲柄(24)相動配合鏈接，另一端設(shè)有滑輪(25 )、并與立軌(15 )上端的斜面擋板(26 )相對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求I所述的全功能烹飪機器人，其特征在于炒勺吊臂(6)上端設(shè)有鎖銷(27)，齒條(13)上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂(6)上的鎖銷(27)相匹配。
3.如權(quán)利要求I所述的全功能烹飪機器人，其特征在于齒條(13)上側(cè)支撐有導(dǎo)向輪(29)。
4.如權(quán)利要求I所述的全功能烹飪機器人，其特征在于炒勺滑軌(5)的中上部設(shè)有變向器(30 )，變相器(30 )內(nèi)設(shè)有變相撥塊(31)，電磁閥(32 )通過小連桿(33 )與變相撥塊(31)連接，變相器(30 )中由變相撥塊(31)構(gòu)成齒條(13 )上的導(dǎo)向輪(29 )的運行軌道。
專利摘要本實用新型的全功能烹飪機器人屬于廚房用具，是在機架底盤座有燃燒器，機架一側(cè)的橫梁上固定有向上傾斜的炒勺滑軌，炒勺吊臂的下端與炒勺柄呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊與炒勺滑軌相滑動間隙配合，炒勺滑軌的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機。在機架的另一側(cè)設(shè)有立軌，立軌下端有漏勺可逆電機，漏勺可逆電機鏈輪與立軌上端第二漏勺鏈輪通過漏勺鏈條鏈接，漏勺鏈條上固定了漏勺滑塊，漏勺滑塊與漏勺橫臂相固定，漏勺橫臂的另一端與漏勺柄橫向間隙配合。本實用新型的全功能烹飪機器人可以自動完成菜品炒制，且工藝、工序符合菜品的制作要求，實現(xiàn)了廚房的基礎(chǔ)菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運動，菜品在炒勺內(nèi)可以翻動。炒勺和漏勺的配合需要的空間小，灶臺體積小，可以滿足在家庭中安裝的需要，在商用領(lǐng)域也利于推廣。
文檔編號A47J36/00GK202723527SQ20122047091
公開日2013年2月13日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者段景峰 申請人:段景峰