專利名稱：中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于中央空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會，高層樓宇如寫字樓、飯店、賓館、商廈中廣泛采用空調(diào)系統(tǒng)尤其是中央空調(diào)供暖制冷，它的舒適性受到人們的普遍歡迎。中央空調(diào)通風(fēng)管道長期使用后，大量的灰塵、病菌、病毒、塵螨及放射物會附在管壁上。這些物質(zhì)在送風(fēng)過程中便污染了空氣，長期被人體吸入，就會導(dǎo)致呼吸道感染、建筑病態(tài)綜合癥等疾病。“非典”和禽流感的大范圍出現(xiàn)使得人們對空氣質(zhì)量產(chǎn)生高度重視，所以對中央空調(diào)通風(fēng)管道進行定期清理是非常必要的。通風(fēng)管道通常比較狹小，并且管網(wǎng)復(fù)雜，人工清理難度大，費時費力。 我國各類中央空調(diào)系統(tǒng)正在迅速增長。據(jù)2006年統(tǒng)計，僅北京一個城市，在冊公共設(shè)施配有中央空調(diào)系統(tǒng)的就有1800多家，加上沒有注冊的5000 7000家，北京市目前安裝中央空調(diào)的單位有近9000家，且每年以10%以上的速度遞增，據(jù)初步估計，僅北京市的中央空調(diào)清洗市場的營業(yè)額就有5億元人民幣以上。目前全國公共建筑面積45億m2，其中裝有中央空調(diào)的公共建筑就有5 6億m2，各地的酒店、寫字樓、商場和高檔住宅建設(shè)不斷升溫，空調(diào)清洗業(yè)面臨巨大商機。例如上海市在新建的全裝修的居民住宅中大力推廣中央空調(diào)，據(jù)有關(guān)部門預(yù)測，到2010年上海新建住宅中安裝中央空調(diào)的比例將達(dá)到30%。而上海最早一批中央空調(diào)已運行了 20年，而且基本上從未徹底清洗過。雖然如此，并未引起廠商及用戶的足夠重視，行業(yè)清洗現(xiàn)狀不容樂觀。有業(yè)內(nèi)人士透露，中央空調(diào)的衛(wèi)生合格率很低，真正清洗過的不足1%。一方面是因為中央空調(diào)的清洗費用太高，通常是每平方米30元到40元不等，這就意味著給中央空調(diào)清洗一次要花費十幾萬到幾十萬元，一般單位沒有這項成本預(yù)算，而作為生產(chǎn)廠家也很少主動上門“清掃”;另一方面，中央空調(diào)清洗產(chǎn)業(yè)幾近空白，還沒有相對完善的配套產(chǎn)業(yè)形成。所以，中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置具有很大的發(fā)展空間。目前，中央空調(diào)的清洗方法大概有三種( I)中央空調(diào)軟軸清洗法中央空調(diào)軟軸清洗法主要依靠動力刷系統(tǒng)進行清洗工作。其工作原理是由主機提供動力并通過6米長的軟軸傳輸至尼龍軟刷，對風(fēng)管道進行清洗?？筛鶕?jù)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。同時，在軸的前端設(shè)有若干個小氣孔，吹出的氣體可形成風(fēng)屏，便于阻擋刷子揚起的灰塵回流，也便于遠(yuǎn)端的H2500型負(fù)壓機吸塵。電動刷系統(tǒng)如果和空壓機聯(lián)體就形成了電、氣動清掃系統(tǒng)。(2)中央空調(diào)清洗風(fēng)刀清洗法風(fēng)刀的核心技術(shù)是通過壓縮機產(chǎn)生的O. 6Mpa-2. 2Mpa壓縮空氣通過高壓空氣軟管傳送至需清洗的風(fēng)管內(nèi)部，在空氣軟管末端選用不同形式的噴嘴，采用向前切刷、向后切刷、中心切刷等不同的高壓空氣切刷方向?qū)L(fēng)管管壁內(nèi)的灰塵徹底打松，同時由大功率集塵器將打松的灰塵全部吸走。借助紅外線視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察清洗程度是否達(dá)到要求。(3)中央空調(diào)清洗振動鞭清洗法振動鞭和風(fēng)刀施工原理基本相似，只是在末端不是選用噴嘴形式，而是采用不同長度的特制軟管在壓縮空氣作用下，通過高速密集鞭打并配合高壓空氣切刷將風(fēng)管管壁內(nèi)的灰塵徹底打松，同時由大功率集塵器將打松的灰塵全部吸走。對清洗小口徑、扁平風(fēng)管，超級風(fēng)管特別有效。借助紅外線視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察清洗程度是否達(dá)到要求。以上三種方法均是人工清洗，耗時耗力，很不方便。近年來自動清洗的機器人已經(jīng)出現(xiàn)。例如在全國大學(xué)生過程裝備實踐與創(chuàng)新大賽中，華東理工大學(xué)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的李志超同學(xué)設(shè)計的蚯蚓式管道機器人，結(jié)合仿生學(xué)的仿生原理、機械、電子、控制等多學(xué)科的技術(shù)，將蚯蚓的行動方式與管道相結(jié)合，利用最簡單的曲柄滑塊機構(gòu)以及齒輪齒條實現(xiàn)勻速運動，到達(dá)了一定的清洗效果。但是 這種機器人存在很大的弊端，由于機器人并不能彎曲，所以只適用于直管道，一旦遇到管道轉(zhuǎn)彎便不能發(fā)揮作用。在風(fēng)管里，灰塵聚集的地方就是管道的轉(zhuǎn)彎處，所以，蚯蚓式機器人的作用有限。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，提供一種成本低、效果好、節(jié)約能源、結(jié)構(gòu)簡單的中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置。本實用新型的目的是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的該中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置，它包括設(shè)置于風(fēng)管內(nèi)底面上的軌道，軌道上滑動連接有清洗平臺，清洗平臺內(nèi)安裝有蓄電池和步進電機，蓄電池與步進電機連接；傳動桿連接在清洗平臺上并與之垂直，傳動桿底部與步進電機連接，傳動桿頂部設(shè)有軸承或滾珠與風(fēng)管內(nèi)上面相抵，傳動桿中安裝有彈簧使其能自由伸縮，傳動桿外面黏貼有旋轉(zhuǎn)抹布；清洗平臺通過步進電機驅(qū)動在軌道上來回滑動，步進電機與遙控系統(tǒng)相連。更具體地說，所述清洗平臺的兩側(cè)面分別安裝有兩個驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與軌道配合；所述步進電機的軸伸端前后安裝有兩個主動齒輪，其中的一個主動齒輪與一從動齒輪嚙合，該從動齒輪與所述驅(qū)動輪的驅(qū)動軸聯(lián)結(jié)；另一個主動齒輪通過另一從動齒輪和一組傳動齒輪與傳動桿聯(lián)結(jié)。所述遙控系統(tǒng)包括一個遙控器和一個接收器，接收器與所述蓄電池和一個單片機相連，單片機連接所述蓄電池和步進電機。所述旋轉(zhuǎn)抹布采用絨纖維或尼龍纖維軟性材料制成。所述清洗平臺與傳動桿采用法蘭連接。本實用新型在風(fēng)管生產(chǎn)的時候，將清洗系統(tǒng)加裝到風(fēng)管中，在風(fēng)管內(nèi)設(shè)定軌道，讓清洗平臺按照預(yù)定的軌道進行作業(yè)。自動清洗系統(tǒng)包括軌道、清洗平臺、旋轉(zhuǎn)抹布等，通過清洗平臺按照軌道行進，帶動旋轉(zhuǎn)抹布作業(yè)，以實現(xiàn)對風(fēng)管自動除塵清洗的目的。

圖I是本實用新型實施例的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中旋轉(zhuǎn)抹布的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖3是圖I中清洗平臺的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是清洗平臺內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型實施例的遙控系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。參見圖I、圖2，本實施例包括設(shè)置于風(fēng)管I內(nèi)底面上的軌道2，軌道2上滑動連接有清洗平臺3,清洗平臺3通過法蘭連接有傳動桿4,傳動桿4底部與步進電機5相連,傳動桿4的頂部設(shè)有軸承6與風(fēng)管I內(nèi)上面相抵，傳動桿4中安裝有彈簧使其能自由伸縮，傳動桿4外面黏貼有旋轉(zhuǎn)抹布7。由步進電機5帶動傳動桿4，讓黏貼在傳動桿4上的抹布旋·轉(zhuǎn)。為了能夠使其在風(fēng)管I的變徑處仍能作業(yè)，傳動桿4設(shè)計成可自動伸縮的桿，傳動桿4中安裝彈簧實現(xiàn)其自動伸縮，傳動桿4頂端安裝軸承6，方便行進。旋轉(zhuǎn)抹布7選用軟性材料，如絨纖維、尼龍纖維，選用這種材料，其目的也是為了使系統(tǒng)在風(fēng)管變徑處仍能作業(yè)。參見圖3，清洗平臺3的兩側(cè)面分別安裝有兩個驅(qū)動輪31，清洗平臺3內(nèi)安裝有蓄電池8，驅(qū)動輪31與軌道2配合并能沿軌道2前后滑動。清洗平臺3采用四輪驅(qū)動，不銹鋼材質(zhì)，硬度大，能夠承受系統(tǒng)在風(fēng)管I變徑時運動產(chǎn)生的阻力，與傳動桿采用法蘭連接，加強固定效果。參見圖4和圖5，清洗平臺3采用蓄電池8作為動力驅(qū)動步進電機5，由步進電機5帶動主動齒輪9和主動齒輪11轉(zhuǎn)動，主動齒輪9帶動從動齒輪10轉(zhuǎn)動，從動齒輪10與驅(qū)動輪31的驅(qū)動軸32聯(lián)結(jié)，并帶動驅(qū)動軸32轉(zhuǎn)動；主動齒輪11帶動從動齒輪12轉(zhuǎn)動，從動齒輪12通過傳動齒輪13、傳動齒輪14和傳動齒輪15帶動傳動桿4轉(zhuǎn)動，傳動桿4上黏貼有旋轉(zhuǎn)抹布7，使清洗平臺3在行進的過程中完成清洗作業(yè)。本實用新型的清洗平臺3通過遙控系統(tǒng)控制實現(xiàn)在軌道上的來回滑動。參見圖6，蓄電池電源給單片機、接收器及步進電機供電，當(dāng)遙控器發(fā)送信號給接收器時，接收器把接收到的信號傳給單片機，最后由單片機控制步進電機的運動，由此，步進電機的速度和轉(zhuǎn)向都可以通過單片機控制。本實施例中，單片機采用AT89S52，遙控器是由PT2262組成的發(fā)送器，接收器是由PT2272組成的接收器。經(jīng)過相關(guān)模擬軟件以及模擬實驗測試得出當(dāng)清洗平臺以lOcm/s的速度行進、旋轉(zhuǎn)抹布以30轉(zhuǎn)/s的速度旋轉(zhuǎn)時,清洗效果最佳。
權(quán)利要求1.一種中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置，其特征在于它包括設(shè)置于風(fēng)管內(nèi)底面上的軌道，軌道上滑動連接有清洗平臺，清洗平臺內(nèi)安裝有蓄電池和步進電機，蓄電池與步進電機連接；傳動桿連接在清洗平臺上并與之垂直，傳動桿底部與步進電機連接，傳動桿頂部設(shè)有軸承或滾珠與風(fēng)管內(nèi)上面相抵，傳動桿中安裝有彈簧使其能自由伸縮，傳動桿外面黏貼有旋轉(zhuǎn)抹布；清洗平臺通過步進電機驅(qū)動在軌道上來回滑動，步進電機與遙控系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置，其特征在于所述清洗平臺的兩側(cè)面分別安裝有兩個驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與軌道配合；所述步進電機的軸伸端前后安裝有兩個主動齒輪，其中的一個主動齒輪與一從動齒輪嚙合，該從動齒輪與所述驅(qū)動輪的驅(qū)動軸聯(lián)結(jié)；另一個主動齒輪通過另一從動齒輪和一組傳動齒輪與傳動桿聯(lián)結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置，其特征在于所述遙控系統(tǒng)包括一個遙控器和一個接收器，接收器與所述蓄電池和一個單片機相連，單片機連接所述蓄電池和步進電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)抹布采用絨纖維或尼龍纖維軟性材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置，其特征在于所述清洗平臺與傳動桿采用法蘭連接。
專利摘要本實用新型屬于中央空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中央空調(diào)風(fēng)管自動清洗裝置。本實用新型包括設(shè)置于風(fēng)管內(nèi)底面上的軌道，軌道上滑動連接有清洗平臺，清洗平臺內(nèi)安裝有蓄電池和步進電機，蓄電池與步進電機連接；傳動桿連接在清洗平臺上并與之垂直，傳動桿底部與步進電機連接，傳動桿頂部設(shè)有軸承或滾珠與風(fēng)管內(nèi)上面相抵，傳動桿中安裝有彈簧使其能自由伸縮，傳動桿外面黏貼有旋轉(zhuǎn)抹布；清洗平臺通過步進電機驅(qū)動在軌道上來回滑動，步進電機與遙控系統(tǒng)相連。本實用新型成本低、效果好、節(jié)約能源、結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)對空調(diào)風(fēng)管的自動清洗。
文檔編號B08B9/051GK202621516SQ201220294839
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者鄒聲華, 徐廷泰, 張登春, 肖國清 申請人:湖南科技大學(xué)