專利名稱：一種用于帶電清掃機器人的移動小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于帶電清掃機器人的移動小車，屬于機器人自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在我國已經(jīng)建成并投入使用的高壓變電站有十幾萬座，每年安排高壓設(shè)備的清掃就需花費巨大的人力、物力、財力和時間。高壓設(shè)備清掃主要依靠“逢停必掃”的措施。停電倒閘操作、安全措施實施和停運時間的限制，給高壓設(shè)備清掃質(zhì)量以及系統(tǒng)的安全運行帶來較多的問題。設(shè)備污閃隱患越來越嚴重的問題嚴重威脅著電力系統(tǒng)的安全運行，帶電清掃作業(yè)勢在必行。但是對于例如高壓開關(guān)倉隔離開關(guān)、穿墻套管、絕緣子等的高壓設(shè)備，如果仍然停 留在人工清掃階段(至少I人清掃I人監(jiān)護)，不僅操作勞動強度高、效率低，而且還存在不少安全事故隱患，在高壓電環(huán)境下人員安全性難以得到保障。因此，需要提出一種帶電清掃機器人，其是應(yīng)用在高壓電環(huán)境下的清掃機器。并且，該清掃機器必須實現(xiàn)自動位置移動，且能按照被清掃物(各種高壓設(shè)備)的外形實現(xiàn)機械臂的升降、伸縮和橫移等功能，機械臂端部的毛刷需實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和俯仰擺動，從而實現(xiàn)該清掃機器對高壓設(shè)備進行全方位自動的清掃工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于帶電清掃機器人的移動小車，其可實現(xiàn)帶電清掃機器人的位置移動和旋轉(zhuǎn)，以取代人工清掃高壓設(shè)備，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種用于帶電清掃機器人的移動小車，其包含車廂，設(shè)置在車廂兩側(cè)若干平衡支腿以及設(shè)置在車廂頂部的回轉(zhuǎn)支撐。所述車廂包含底板，四塊側(cè)板，頂板，以及設(shè)置在底板底部的若干萬向輪和若干剎車輪。所述車廂還包含設(shè)置在其內(nèi)各角落位置的角撐，用于加強車廂的強度。所述平衡支腿固定設(shè)置在側(cè)板上，其包含L形支座，通過螺栓將該L形支座的其中一邊固定設(shè)置在側(cè)板上；電動推桿，其一端通過第一銷軸固定設(shè)置在L形支座的另一邊上；腳墊，其通過第二銷軸固定設(shè)置在所述電動推桿的另一端上。所述回轉(zhuǎn)支撐固定設(shè)置在頂板上，其包含驅(qū)動裝置，以及與該驅(qū)動裝置連接的回轉(zhuǎn)裝置。所述驅(qū)動裝置包含電機，其通過電機支架固定安裝在頂板上；直齒輪，其與所述電機同軸連接。所述回轉(zhuǎn)裝置包含回轉(zhuǎn)支承，其與所述直齒輪嚙合連接、且通過螺栓固定設(shè)置在帶電清掃機器人的升降臺底板上；連接板，其沿所述回轉(zhuǎn)支承的徑向設(shè)置在該回轉(zhuǎn)支承內(nèi)、且通過螺栓固定設(shè)置在所述頂板上。本實用新型所提供的用于帶電清掃機器人的移動小車，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)帶電清掃機器人的位置移動和旋轉(zhuǎn)，以取代人工清掃高壓設(shè)備，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平，最終產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

圖I為本實用新型中的用于帶電清掃機器人的移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合圖1，詳細說明本實用新型的一個優(yōu)選的實施例。如圖I所示，為本實用新型所提供的用于帶電清掃機器人的移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖。該移動小車包含車廂1，設(shè)置在車廂I兩側(cè)若干平衡支腿以及設(shè)置在車廂頂部的回轉(zhuǎn)支撐。其中,所述車廂I包含底板11,四塊側(cè)板12，頂板13，以及設(shè)置在底板11底部的若干萬向輪14和若干剎車輪15。本實施例中，所述車廂I的底板11底部設(shè)置2個萬向輪14和2個剎車輪15。所述車廂I還包含設(shè)置在其內(nèi)各角落位置的角撐16，用于加強車廂I的強度。所述平衡支腿固定設(shè)置在側(cè)板12上，其包含L形支座21，通過螺栓將該L形支座21的其中一邊固定設(shè)置在側(cè)板12上；電動推桿22，其一端通過第一銷軸固定設(shè)置在L形支座21的另一邊上；腳墊23，其通過第二銷軸固定設(shè)置在所述電動推桿22的另一端上。所述回轉(zhuǎn)支撐固定設(shè)置在頂板13上，其包含驅(qū)動裝置，以及與該驅(qū)動裝置連接的回轉(zhuǎn)裝置。其中，所述驅(qū)動裝置包含電機31，其通過電機支架32固定安裝在頂板13上；直齒輪33，其與所述電機31同軸連接。所述回轉(zhuǎn)裝置包含回轉(zhuǎn)支承34，其與所述直齒輪33嚙合連接、且通過螺栓固定設(shè)置在帶電清掃機器人的升降臺底板4上；連接板35，其沿所述回轉(zhuǎn)支承34的徑向設(shè)置在該回轉(zhuǎn)支承34內(nèi)、且通過螺栓固定設(shè)置在所述頂板13上。本實用新型所述的用于帶電清掃機器人的移動小車，開始工作時，通過萬向輪14和剎車輪15將移動小車推到預(yù)定位置，然后啟動電動推桿22，使其推動腳墊23下落直至地面，從而起到平衡支撐的作用。之后啟動電機31旋轉(zhuǎn)，其帶動直齒輪33同軸轉(zhuǎn)動，并且進一步帶動回轉(zhuǎn)支承34旋轉(zhuǎn)，從而使得位于所述回轉(zhuǎn)支承34上方的升降臺底板4 一同旋轉(zhuǎn)。本實用新型所述的用于帶電清掃機器人的移動小車，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)帶電清掃機器人的位置移動和旋轉(zhuǎn)，以取代人工清掃高壓設(shè)備，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平，最終產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當認識到上述的描述不應(yīng)被認為是對本實用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求1.一種用于帶電清掃機器人的移動小車，其特征在于，包含車廂(I)，設(shè)置在車廂(I)兩側(cè)若干平衡支腿以及設(shè)置在車廂頂部的回轉(zhuǎn)支撐。
2.如權(quán)利要求I所述的用于帶電清掃機器人的移動小車，其特征在于，所述車廂(I)包含底板(11)，四塊側(cè)板(12)，頂板(13)，以及設(shè)置在底板(11)底部的若干萬向輪(14)和若干剎車輪(15)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于帶電清掃機器人的移動小車，其特征在于，所述車廂(I)還包含設(shè)置在其內(nèi)各角落位置的角撐(16)，用于加強車廂(I)的強度。
4.如權(quán)利要求2所述的用于帶電清掃機器人的移動小車，其特征在于，所述平衡支腿固定設(shè)置在側(cè)板(12)上，其包含 L形支座(21)，通過螺栓將該L形支座(21)的其中一邊固定設(shè)置在側(cè)板(12 )上； 電動推桿(22)，其一端通過第一銷軸固定設(shè)置在L形支座(21)的另一邊上； 腳墊(23)，其通過第二銷軸固定設(shè)置在所述電動推桿(22)的另一端上。
5.如權(quán)利要求2所述的用于帶電清掃機器人的移動小車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐固定設(shè)置在頂板(13)上，其包含驅(qū)動裝置，以及與該驅(qū)動裝置連接的回轉(zhuǎn)裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的用于帶電清掃機器人的移動小車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包含 電機(31)，其通過電機支架(32)固定安裝在頂板(13)上； 直齒輪(33)，其與所述電機(31)同軸連接。
7.如權(quán)利要求6所述的用于帶電清掃機器人的移動小車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)裝置包含 回轉(zhuǎn)支承(34)，其與所述直齒輪(33)嚙合連接、且通過螺栓固定設(shè)置在帶電清掃機器人的升降臺底板(4)上； 連接板(35)，其沿所述回轉(zhuǎn)支承(34)的徑向設(shè)置在該回轉(zhuǎn)支承(34)內(nèi)、且通過螺栓固定設(shè)置在所述頂板(13)上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于帶電清掃機器人的移動小車，其包含車廂，設(shè)置在車廂兩側(cè)若干平衡支腿以及設(shè)置在車廂頂部的回轉(zhuǎn)支撐。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)帶電清掃機器人的位置移動和旋轉(zhuǎn)，以取代人工清掃高壓設(shè)備，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平，最終產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。
文檔編號B08B13/00GK202527439SQ20122013602
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者孫陽盛, 常鵬, 張華 , 方云富 申請人:上海市電力公司