專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型關(guān)于一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，更具體而言，涉及一種用于導(dǎo)光板的自動(dòng)化
重工裝置。
背景技術(shù)：
導(dǎo)光板的背面印刷油墨是其生產(chǎn)中的一段工 序，目前針對(duì)此段工序產(chǎn)生的不良品重工工作就是要完全清除導(dǎo)光板上印刷的油墨，目前主要為人工操作，具體的程序?yàn)橛盟幩疂駶?rùn)無(wú)塵布，使用濕潤(rùn)后的無(wú)塵布擦拭油墨面，完成后放置于檢查臺(tái)上檢驗(yàn)，如不符合要求則重新擦拭。這種方法的缺點(diǎn)是擦拭油墨的藥水是高度易燃的液體和蒸汽，對(duì)人體有害，主要表現(xiàn)為吸入有毒、與皮膚接觸有毒、造成眼睛刺激。人工操作過(guò)程中，操作人員直接與藥水接觸,損害健康,并且效率低下、成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種新的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工設(shè)備，減少和避免操作人員與藥水的直接接觸，保護(hù)操作人員的安全和健康，提高導(dǎo)光板重工工序的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。所述導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置包括一濕潤(rùn)機(jī)和一刮除機(jī)，所述濕潤(rùn)機(jī)包括一可容納藥水的施藥裝置和一濕潤(rùn)平臺(tái)，所述施藥裝置可通過(guò)所述藥水潤(rùn)濕一布卷，所述濕潤(rùn)平臺(tái)用于承載被潤(rùn)濕的所述布卷，所述濕潤(rùn)平臺(tái)可將一導(dǎo)光板承載于所述被濕潤(rùn)的所述布卷上；所述刮除機(jī)，耦接至所述濕潤(rùn)機(jī)的一側(cè)，包括一用于承載由所述濕潤(rùn)機(jī)傳送來(lái)的所述導(dǎo)光板的水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、一滑軌和一刮刀，所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可沿所述滑軌往復(fù)移動(dòng)，所述刮刀可移動(dòng)至一刮除位置，所述導(dǎo)光板運(yùn)動(dòng)至所述刮除位置時(shí)，所述刮刀可刮除所述導(dǎo)光板上的油墨。優(yōu)選地,還包括一進(jìn)料機(jī),所述進(jìn)料機(jī)包括一驅(qū)動(dòng)裝置、一主動(dòng)輪、一從動(dòng)輪及一皮帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)內(nèi)；所述主動(dòng)輪設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)內(nèi)，可被所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)輪，樞設(shè)于所述濕潤(rùn)機(jī)內(nèi)，并與所述主動(dòng)輪相配合輸送所述導(dǎo)光板；所述皮帶繞設(shè)于所述從動(dòng)輪及主動(dòng)輪；所述導(dǎo)光板放置在所述皮帶上并可被所述皮帶傳輸至所述濕潤(rùn)平臺(tái)，所述導(dǎo)光板帶所述油墨的一面朝向所述被濕潤(rùn)的所述布卷。優(yōu)選地，還包括一密閉機(jī)箱、一抽風(fēng)機(jī)、一蒸汽濃度傳感器及一抽氣口，所述密閉機(jī)箱用于將所述濕潤(rùn)機(jī)和所述刮除機(jī)密閉并防止其內(nèi)的藥水蒸汽泄漏；所述抽風(fēng)機(jī)用于將所述濕潤(rùn)機(jī)和所述刮除機(jī)內(nèi)的所述藥水蒸汽抽出，設(shè)置在所述密閉機(jī)箱的外部；所述蒸汽濃度傳感器用于檢測(cè)所述濕潤(rùn)機(jī)和所述刮除機(jī)內(nèi)的所述藥水蒸汽的濃度，設(shè)于所述密閉機(jī)箱內(nèi)部；所述抽氣口用于將所述濕潤(rùn)機(jī)和所述刮除機(jī)內(nèi)的所述藥水蒸汽集中抽出，所述抽氣口設(shè)置在所述密閉機(jī)箱上，與所述抽風(fēng)機(jī)相連接。優(yōu)選地，所述施藥裝置包括藥水槽，所述布卷經(jīng)過(guò)所述藥水槽并被所述藥水浸濕，被潤(rùn)濕的所述布卷平鋪在所述濕潤(rùn)平臺(tái)上，所述布卷的兩端通過(guò)放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)牽弓丨，所述抽風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述密閉機(jī)箱的外部，所述放卷機(jī)構(gòu)與所述收卷機(jī)構(gòu)設(shè)于所述濕潤(rùn)機(jī)或所述進(jìn)料機(jī)。優(yōu)選地，所述刮除機(jī)包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)軸及繞所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂的前端設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)可吸附住所述導(dǎo)光板的上表面，所述翻轉(zhuǎn)臂可帶動(dòng)所述導(dǎo)光板旋轉(zhuǎn)180°，將所述導(dǎo)光板放置于所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，使所述導(dǎo)光板帶所述油墨的一面背對(duì)于所述被濕潤(rùn)的所述布卷。優(yōu)選地，所述刮刀位于所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上方，所述刮刀的后端連接有升降氣缸，所述刮刀在所述升降氣缸的作用下沿豎直方向的導(dǎo)向軸上下移動(dòng)并可固定至所述刮除位置，所述刮刀可繞其軸線在±60°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括一定位平臺(tái)、一馬達(dá)、一定位平臺(tái)真空接口及一翻轉(zhuǎn)臂真空接口，所述定位平臺(tái)真空接口、翻轉(zhuǎn)臂真空接口均連接至真空泵；所述定位平臺(tái)呈矩形，其一角的相鄰兩邊分別設(shè)置有定位柱，所述相鄰兩邊的對(duì)分別設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸推動(dòng)所述導(dǎo)光板向所述定位柱靠近將所述 導(dǎo)光板夾緊固定；所述滑軌為中空式滑軌，所述刮刀可從所述滑軌的中空間隙下降至設(shè)于所述刮除機(jī)內(nèi)的清洗槽內(nèi)。優(yōu)選地，還包括一進(jìn)料機(jī)，所述進(jìn)料機(jī)包括一機(jī)械臂，用于抓取所述導(dǎo)光板，所述機(jī)械臂可將所述導(dǎo)光板置于所述濕潤(rùn)平臺(tái)上。優(yōu)選地，所述施藥裝置包括多個(gè)藥水噴嘴，所述藥水噴嘴設(shè)置在所述濕潤(rùn)機(jī)內(nèi)，可從上下兩側(cè)潤(rùn)濕所述布卷。優(yōu)選地，所述刮刀為回轉(zhuǎn)式刮刀組并位于所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下方，所述回轉(zhuǎn)式刮刀組可向上運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)光板底面并刮除所述油墨，所述刮除機(jī)內(nèi)部還設(shè)置有藥水滴落收集槽。優(yōu)選地，所述刮刀為采用PU (Polyurethane聚氨基甲酸酯)材質(zhì)制成。采用本實(shí)用新型提供的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，可以減少在導(dǎo)光板上油墨的擦拭過(guò)程中藥水對(duì)人體的危害，提高導(dǎo)光板重工的自動(dòng)化率，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全無(wú)污染。至于本實(shí)用新型的其它內(nèi)容與更詳細(xì)的技術(shù)及功能說(shuō)明，將公開(kāi)于隨后的說(shuō)明中。

圖I是根據(jù)本實(shí)用新型所述導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A、圖2B、圖2C示出了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位平臺(tái)、刮刀的相對(duì)位置的俯視示意圖；圖3A示出了圖2A、圖2B中結(jié)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)示意圖；圖3C示出了圖2C中結(jié)構(gòu)在圖2A、圖2B中結(jié)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)示意圖；圖4A、圖4B、圖4C分別是圖2A、圖2B、圖2C中所示結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖5是圖I所示結(jié)構(gòu)中A部的放大圖；圖6是刮刀進(jìn)行刮除作業(yè)的示意圖。其中，圖I至6中對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記說(shuō)明如下100進(jìn)料機(jī)110驅(qū)動(dòng)裝置120主動(dòng)輪 130從動(dòng)輪140皮帶150放卷機(jī)構(gòu)400導(dǎo)光板200濕潤(rùn)機(jī)210濕潤(rùn)平臺(tái)220藥水槽 230布卷[0028]240密閉機(jī)箱250抽氣口260收卷機(jī)構(gòu)300刮除機(jī)310刮刀311升降氣缸 312導(dǎo)向軸320水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)330滑軌340清洗槽350翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)351翻轉(zhuǎn)軸352翻轉(zhuǎn)臂 3521吸盤(pán)360定位平臺(tái)361定位柱362定位氣缸370馬達(dá)380定位平臺(tái)真空接口 390翻轉(zhuǎn)臂真空接口400導(dǎo)光板
具體實(shí)施方式
·[0035]圖I是根據(jù)本實(shí)用新型所述導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，包括一濕潤(rùn)機(jī)200、一刮除機(jī)300和一進(jìn)料機(jī)100。所述濕潤(rùn)機(jī)包括一濕潤(rùn)平臺(tái)210、一布卷230以及用于將所述布卷230潤(rùn)濕的一施藥裝置，被潤(rùn)濕后的所述布卷230平鋪在所述濕潤(rùn)平臺(tái)210上，導(dǎo)光板400置于所述濕潤(rùn)平臺(tái)210上的被潤(rùn)濕后的所述布卷230上，所述施藥裝置中的藥水可軟化所述導(dǎo)光板400上的所述油墨；所述刮除機(jī)300，設(shè)置在所述濕潤(rùn)機(jī)200的一側(cè)，包括一刮刀310、和用于固定所述導(dǎo)光板400的一水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320，所述刮刀310可移動(dòng)至刮除位置，所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320可沿其滑軌330運(yùn)動(dòng)，所述刮刀310能夠在所述導(dǎo)光板400運(yùn)動(dòng)至所述刮除位置時(shí)將所述導(dǎo)光板400上的所述油墨刮除；所述進(jìn)料機(jī)100設(shè)置在所述濕潤(rùn)機(jī)200的另一側(cè)，可將所述導(dǎo)光板400傳輸至所述濕潤(rùn)機(jī)200中。優(yōu)選地，所述刮刀310可固定在刮除位置進(jìn)行刮除作業(yè)。所述刮刀310也可以緩慢上提或緩慢下壓來(lái)進(jìn)行刮除作業(yè)，這樣，可以根據(jù)不同的導(dǎo)光板情況確定刮刀310刮除油墨時(shí)的壓力。具體選擇那種方式可以根據(jù)導(dǎo)光板400上油墨的多少和粘性來(lái)確定，達(dá)到刮除導(dǎo)光板上的油墨，同時(shí)不損壞導(dǎo)光板光潔性和表面平整度的目的。通過(guò)本實(shí)用新型提供的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，可以減少在導(dǎo)光板上油墨擦拭過(guò)程中藥水對(duì)人體的危害，提高導(dǎo)光板重工的自動(dòng)化率，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全無(wú)污染。本實(shí)用新型所述的布卷230可以是無(wú)塵布，并不局限于布料，所述布卷230可以是任意可吸附藥水的撓性物品，如海綿、紙巾等。在一種實(shí)施例中，如圖I所示，從左到右依次為進(jìn)料機(jī)100、濕潤(rùn)機(jī)200和刮除機(jī)300。所述進(jìn)料機(jī)100包括一驅(qū)動(dòng)裝置110、一主動(dòng)輪120、一從動(dòng)輪130及一皮帶140。所述驅(qū)動(dòng)裝置110設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)100內(nèi)；所述主動(dòng)輪120樞設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)100內(nèi)，可被所述驅(qū)動(dòng)裝置Iio驅(qū)動(dòng)；所述從動(dòng)輪130，樞設(shè)于所述濕潤(rùn)機(jī)200內(nèi)，并與所述主動(dòng)輪120位于同一高度，這樣可以保證水平運(yùn)輸，所述從動(dòng)輪130和所述主動(dòng)輪120相配合輸送所述導(dǎo)光板400 ;所述皮帶140繞設(shè)于所述從動(dòng)輪130及主動(dòng)輪120 ;所述導(dǎo)光板400放置在所述皮帶140上并可被所述皮帶140傳輸至所述濕潤(rùn)平臺(tái)210，所述導(dǎo)光板400帶所述油墨的一面朝向所述被濕潤(rùn)的所述布卷230。優(yōu)選地,主動(dòng)輪120和從動(dòng)輪130位于同一高度,這樣可以使導(dǎo)光板400平穩(wěn)地安放在水平設(shè)置的皮帶上，保證導(dǎo)光板400的平穩(wěn)運(yùn)輸。進(jìn)料機(jī)100采用皮帶140傳輸，可以達(dá)到自動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)光板400的目的，避免工人直接搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)用皮帶傳輸?shù)乃俣雀?，更平穩(wěn)，皮帶還可以有效地保護(hù)導(dǎo)光板不會(huì)被磕碰和劃傷，最大限度地保證導(dǎo)光板重工的效率和質(zhì)量。如圖I所示,所述導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置還包括一密閉機(jī)箱240、一抽風(fēng)機(jī)(圖中未示出)、一蒸汽濃度傳感器(圖中未示出)及一抽氣口 250。所述密閉機(jī)箱240用于將所述濕潤(rùn)機(jī)200和所述刮除機(jī)300密閉并防止藥水蒸汽泄漏；所述抽風(fēng)機(jī)用于將所述密閉機(jī)箱240 (同時(shí)密閉濕潤(rùn)機(jī)200和所述刮除機(jī)300)內(nèi)的所述藥水蒸汽抽出；所述蒸汽濃度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述濕潤(rùn)機(jī)200和所述刮除機(jī)300內(nèi)的所述藥水蒸汽的濃度，設(shè)于所述密閉機(jī)箱240內(nèi)部；所述抽氣口 250用于將所述 濕潤(rùn)機(jī)200和所述刮除機(jī)300內(nèi)的藥水蒸汽集中排出，設(shè)置在所述密閉機(jī)箱240上，與所述抽風(fēng)機(jī)相連接。所述抽風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述密閉機(jī)箱240的外部，這樣可以避免抽風(fēng)機(jī)受藥水蒸汽的腐蝕和污染，同時(shí)可以減小占用密閉機(jī)箱240內(nèi)部的空間，簡(jiǎn)化密閉機(jī)箱240的結(jié)構(gòu)。密閉機(jī)箱240可以有效地防止?jié)駶?rùn)機(jī)200和刮除機(jī)300內(nèi)的藥水蒸汽揮發(fā)，避免給生產(chǎn)車(chē)間的其他工作人員造成傷害，同時(shí)也保證了生產(chǎn)車(chē)間的粉塵和雜質(zhì)不能污染導(dǎo)光板，使得導(dǎo)光板重工過(guò)程處于無(wú)塵環(huán)境下，保證導(dǎo)光板重工的質(zhì)量；抽風(fēng)機(jī)可以將揮發(fā)的藥水蒸汽隨時(shí)排出，蒸汽濃度傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)密閉機(jī)箱240內(nèi)的藥水蒸汽濃度，給抽風(fēng)機(jī)發(fā)出信號(hào)和指令，或者由工作人員進(jìn)行判斷和執(zhí)行。所述施藥裝置包括藥水槽220，所述布卷230經(jīng)過(guò)所述藥水槽220并被所述藥水浸濕，被潤(rùn)濕的所述布卷230平鋪在所述濕潤(rùn)平臺(tái)210上，所述布卷230的兩端通過(guò)放卷機(jī)構(gòu)150和收卷機(jī)構(gòu)260牽引。采用收卷機(jī)構(gòu)260和放卷機(jī)構(gòu)150的方式潤(rùn)濕布卷230，從而避免了工作人員在潤(rùn)濕布卷230時(shí)直接與藥水進(jìn)行接觸，大大降低了導(dǎo)光板重工過(guò)程中的危險(xiǎn)性，更加人性化，保護(hù)工作人員的安全和健康，并實(shí)現(xiàn)布卷的自動(dòng)化收放。 優(yōu)選地，放卷機(jī)構(gòu)150設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)100內(nèi)，收卷機(jī)構(gòu)260設(shè)置在所述濕潤(rùn)機(jī)200內(nèi)，收卷機(jī)構(gòu)260通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)將布卷230從所述進(jìn)料機(jī)100內(nèi)的放卷機(jī)構(gòu)150上牽引經(jīng)過(guò)所述藥水槽220，使所述布卷230被所述藥水浸濕，繼而收卷機(jī)構(gòu)260繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)被潤(rùn)濕的布卷230平鋪在所述濕潤(rùn)平臺(tái)210上，然后將收卷機(jī)構(gòu)260停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)光板400被運(yùn)送至所述布卷230上時(shí)，使導(dǎo)光板400在被潤(rùn)濕的所述布卷230上靜置一段時(shí)間，使所述導(dǎo)光板400上的油墨盡可能地被軟化。當(dāng)然，放卷機(jī)構(gòu)150也可以設(shè)置在濕潤(rùn)機(jī)200內(nèi)，收卷機(jī)構(gòu)260可以設(shè)置在濕潤(rùn)機(jī)200內(nèi)或進(jìn)料機(jī)100內(nèi)。圖2A、圖2B、圖2C示出了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位平臺(tái)、刮刀的相對(duì)位置的俯視示意圖；圖3A示出了圖2A、圖2B中結(jié)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)示意圖；圖3C示出了圖2C中結(jié)構(gòu)在圖2A、圖2B中結(jié)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)示意圖；圖4A、圖4B、圖4C分別是圖2A、圖2B、圖2C中所示結(jié)構(gòu)的主視示意圖，圖6是刮刀進(jìn)行刮除作業(yè)的示意圖。如圖I和圖6所示，所述刮除機(jī)300包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)350、一水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320及一滑軌330。[0055]如圖2k、圖2B、圖3A、圖4B所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)350包括一翻轉(zhuǎn)軸351及繞所述翻轉(zhuǎn)軸351旋轉(zhuǎn)的一翻轉(zhuǎn)臂352，所述翻轉(zhuǎn)臂352的前端設(shè)置有吸盤(pán)3521，所述吸盤(pán)3521可吸附住所述導(dǎo)光板400的上表面，所述翻轉(zhuǎn)臂352可帶動(dòng)所述導(dǎo)光板400旋轉(zhuǎn)180°，將所述導(dǎo)光板400放置于所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320上，使所述導(dǎo)光板400帶所述油墨的一面背對(duì)于所述被濕潤(rùn)的所述布卷230。圖5是圖I所示結(jié)構(gòu)中A部的放大圖。如圖5所示，即為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)350將導(dǎo)光板400進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)的工作示意圖，翻轉(zhuǎn)臂352首先通過(guò)吸盤(pán)3521將導(dǎo)光板400吸附住，然后繞所述翻轉(zhuǎn)軸351旋轉(zhuǎn)180°，使所述導(dǎo)光板400翻轉(zhuǎn)180°，并將導(dǎo)光板400放置在所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320上。圖4A、圖4B之間的虛線及箭頭分別表示翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)時(shí)的軌跡和方向。如圖2C、圖3C、圖4C和圖5所示，所述刮刀310位于所述導(dǎo)光板400的上方，所述刮刀310的后端連接有升降氣缸311，所述刮刀310在所述升降氣缸311的作用下沿豎直方 向的導(dǎo)向軸312上下移動(dòng)并可固定至所述刮除位置，所述刮刀310可繞其軸線在±60°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即刮刀310可在豎直平面內(nèi)向左、向右各60°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足不同種類(lèi)導(dǎo)光板的油墨刮除作業(yè)，增加刮刀310的工作靈活性。刮刀310可在升降油缸311的作用下在豎直方向上移動(dòng)，從而滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)至刮除位置進(jìn)行刮除作業(yè)和繼續(xù)下降進(jìn)行清洗的動(dòng)作需求，導(dǎo)向軸312可以保證刮刀310運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性，使得刮除作業(yè)更加安全、快速，質(zhì)量更高，刮刀310繞其軸線的旋轉(zhuǎn)可以滿(mǎn)足不同導(dǎo)光板的重工要求，使得導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置的應(yīng)用范圍更廣。優(yōu)選地，所述刮刀310為采用材質(zhì)制成，這種材質(zhì)具有彈性，可以根據(jù)需要生產(chǎn)或采購(gòu)不同彈性和剛度的刮刀，刮刀由升降油缸311實(shí)現(xiàn)壓力控制，這樣可以保證刮除的質(zhì)量，同時(shí)不會(huì)因?yàn)楣蔚兜膹?qiáng)度大而將導(dǎo)光板損壞。在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，還可以在進(jìn)行刮除作業(yè)時(shí)，緩慢上提所述刮刀310或者緩慢下移所述刮刀310，對(duì)導(dǎo)光板施以不同的刮除力，達(dá)到保證刮除效果的同時(shí)不損壞導(dǎo)光板的平面度和表面光潔度。如圖2B、圖4B和圖5所示，所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320包括一定位平臺(tái)360、一馬達(dá)370、一定位平臺(tái)真空接口 380及一翻轉(zhuǎn)臂真空接口 390，所述定位平臺(tái)真空接口 380、翻轉(zhuǎn)臂真空接口 390均連接至真空泵(圖中未示出)；所述滑軌330為中空式滑軌，所述刮刀310可從所述滑軌330的中空間隙下降至設(shè)于所述刮除機(jī)300內(nèi)的清洗槽340內(nèi)。如圖2B、圖4B所示，所述定位平臺(tái)360呈矩形，其一角的相鄰兩邊分別設(shè)置有定位柱361，所述相鄰兩邊的對(duì)邊分別設(shè)置有定位氣缸362，所述定位氣缸362推動(dòng)所述導(dǎo)光板400向所述定位柱361靠近將所述導(dǎo)光板400夾緊固定。水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320由馬達(dá)370驅(qū)動(dòng)，真空泵通過(guò)定位平臺(tái)真空接口 380為定位氣缸362提供動(dòng)力、通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂真空接口 390為翻轉(zhuǎn)臂352及吸盤(pán)3521提供動(dòng)力，中空式滑軌330可以方便刮刀310下行至清洗槽340進(jìn)行清洗作業(yè)。當(dāng)然，本實(shí)施例提供的導(dǎo)光板重工裝置也可以理解為有多個(gè)功能單元組成，如潤(rùn)濕機(jī)200可以作為潤(rùn)濕單元、刮除機(jī)300可以作為刮除單元、進(jìn)料機(jī)100可以作為進(jìn)料單
J Li ο另外，潤(rùn)濕機(jī)200還可以安裝在一個(gè)獨(dú)立的密閉箱體內(nèi)，單獨(dú)對(duì)其內(nèi)部揮發(fā)的藥水蒸汽進(jìn)行檢測(cè)和排出；刮除機(jī)300也可以也可以安裝在一個(gè)獨(dú)立的密閉箱體內(nèi)，單獨(dú)對(duì)其內(nèi)部揮發(fā)的藥水蒸汽進(jìn)行檢測(cè)和排出。上述本實(shí)用新型提供的導(dǎo)光板重工裝置一優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)完整過(guò)程如下布卷230由人工進(jìn)行第一次繞卷，由放卷機(jī)構(gòu)150到達(dá)收卷機(jī)構(gòu)260,中間經(jīng)過(guò)藥水槽220，布卷230被藥水浸濕；導(dǎo)光板400由人工放入進(jìn)料機(jī)100傳輸(當(dāng)然，也可以采用機(jī)械手臂傳輸)，通過(guò)皮帶140、主動(dòng)輪120和從動(dòng)輪130進(jìn)行傳輸，進(jìn)而由已被浸濕的布卷230帶入濕潤(rùn)平臺(tái) 210，靜置60秒(當(dāng)然，靜置的時(shí)間可以根據(jù)藥水濃度或生產(chǎn)加工需要進(jìn)行確定和調(diào)節(jié))；靜置完成后，翻轉(zhuǎn)臂352采用真空吸附方式通過(guò)吸盤(pán)3521帶動(dòng)所述導(dǎo)光板400旋轉(zhuǎn)180°，使導(dǎo)光板400帶有被軟化的油墨的一面朝上，放置于水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320上，水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320上的定位平臺(tái)360通過(guò)定位柱361和定位氣缸362將導(dǎo)光板400夾緊定位；刮刀310下降至刮除位置，同時(shí)水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320由馬達(dá)370帶動(dòng)沿所述滑軌330運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述導(dǎo)光板400經(jīng)過(guò)刮除位置，所述刮刀310將導(dǎo)光板400上的油墨刮除，完成重工作業(yè)；當(dāng)然，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320沿滑軌330的運(yùn)動(dòng)可以與刮刀310的下降動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，這樣更加有利于提高生產(chǎn)效率。圖I中，標(biāo)號(hào)為X處的位置表示導(dǎo)光板400被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)350翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)后的位置，標(biāo)號(hào)為Y處的位置表示導(dǎo)光板400可被刮除油墨的位置，標(biāo)號(hào)為Z處的位置表示刮除機(jī)300的末端，重工完成(即油墨被刮除干凈)的導(dǎo)光板可由機(jī)械手或人工從Z處取下。刮刀310通過(guò)滑軌330的中空間隙繼續(xù)下降至清洗槽340內(nèi)；當(dāng)水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320將導(dǎo)光板400運(yùn)輸至刮除機(jī)300末端時(shí)，人工取導(dǎo)光板400，待刮刀310清洗完成，水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320返回，繼續(xù)下一次動(dòng)作。刮刀310清洗完畢后，還可以采用吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行風(fēng)干，保證下次刮除作業(yè)的質(zhì)量。濕潤(rùn)機(jī)200中設(shè)置有藥水槽220，容易造成藥水揮發(fā)，藥水蒸汽是高度易燃物，且對(duì)人體有害，所以所有用電器均不安裝在濕潤(rùn)機(jī)200內(nèi)，濕潤(rùn)機(jī)200上還設(shè)置有抽氣口 250，可以通過(guò)抽風(fēng)機(jī)將所述濕潤(rùn)機(jī)200內(nèi)的藥水蒸汽排出，保證生產(chǎn)安全進(jìn)行。另外，本實(shí)用新型的導(dǎo)光板重工裝置的進(jìn)料機(jī)還可以采用機(jī)械臂(圖中未示出)，用于抓取所述導(dǎo)光板400，所述機(jī)械臂可將所述導(dǎo)光板400置于所述濕潤(rùn)平臺(tái)210上。所述施藥裝置還可以采用多個(gè)藥水噴嘴(圖中未示出)，所述藥水噴嘴設(shè)置在所述濕潤(rùn)機(jī)200內(nèi)，可從上下兩側(cè)潤(rùn)濕所述卷布230。所述刮刀還可以采用回轉(zhuǎn)式刮刀組(圖中未示出)，所述回轉(zhuǎn)式刮刀組位于所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)320的下方，所述回轉(zhuǎn)式刮刀組可向上運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)光板400底面并刮除所述油墨，所述刮除機(jī)300內(nèi)部還可以設(shè)置有藥水滴落收集槽(圖中未示出)。通過(guò)本實(shí)用新型提供的導(dǎo)光板重工裝置，可以避免工作人員直接與有毒、易燃的擦拭油墨的藥水接觸，保護(hù)了從事導(dǎo)光板重工工作人員的安全，更加人性化，同時(shí)不需人力搬運(yùn)導(dǎo)光板，保護(hù)了導(dǎo)光板免受磕碰和劃傷，同時(shí)節(jié)約了人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了重工效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)增加經(jīng)濟(jì)效益。無(wú)論如何，任何人都可以從上述例子的說(shuō)明獲得足夠教導(dǎo)，并據(jù)而了解本實(shí)用新型的內(nèi)容確實(shí)不同于現(xiàn)有技術(shù)，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用性，及具有足夠的進(jìn)步性。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于 本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，包括 一濕潤(rùn)機(jī)，包括一可容納藥水的施藥裝置和一濕潤(rùn)平臺(tái)，所述施藥裝置可通過(guò)所述藥水潤(rùn)濕一布卷，所述濕潤(rùn)平臺(tái)用于承載被潤(rùn)濕的所述布卷，所述濕潤(rùn)平臺(tái)可將一導(dǎo)光板承載于所述被潤(rùn)濕的所述布卷上； 一刮除機(jī)，耦接至所述濕潤(rùn)機(jī)的一側(cè)，包括一用于承載由所述濕潤(rùn)機(jī)傳送來(lái)的所述導(dǎo)光板的水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、一滑軌和一刮刀，所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可沿所述滑軌往復(fù)移動(dòng)，所述刮刀可移動(dòng)至一刮除位置，所述導(dǎo)光板運(yùn)動(dòng)至所述刮除位置時(shí)，所述刮刀可刮除所述導(dǎo)光板上的油墨。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，還包括一進(jìn)料機(jī)，所述進(jìn)料機(jī)包括 一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)內(nèi)； 一主動(dòng)輪，樞設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)內(nèi)，可被所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)； 一從動(dòng)輪，樞設(shè)于所述濕潤(rùn)機(jī)內(nèi)，并與所述主動(dòng)輪相配合輸送所述導(dǎo)光板； 一皮帶，繞設(shè)于所述從動(dòng)輪及主動(dòng)輪；及 所述導(dǎo)光板放置在所述皮帶上并可被所述皮帶傳輸至所述濕潤(rùn)平臺(tái)，所述導(dǎo)光板帶所述油墨的一面朝向所述被潤(rùn)濕的所述布卷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，還包括 用于將所述濕潤(rùn)機(jī)和所述刮除機(jī)密閉并防止其內(nèi)的藥水蒸汽泄漏的一密閉機(jī)箱； 用于將所述濕潤(rùn)機(jī)和所述刮除機(jī)內(nèi)的所述藥水蒸汽抽出的一抽風(fēng)機(jī)； 用于檢測(cè)所述濕潤(rùn)機(jī)和所述刮除機(jī)內(nèi)的所述藥水蒸汽的濃度的一蒸汽濃度傳感器，設(shè)于所述密閉機(jī)箱的內(nèi)部；以及 用于將所述濕潤(rùn)機(jī)和所述刮除機(jī)內(nèi)的所述藥水蒸汽集中排出的一抽氣口，設(shè)置在所述密閉機(jī)箱上，與所述抽風(fēng)機(jī)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，所述濕潤(rùn)機(jī)中的所述施藥裝置包括藥水槽，所述布卷經(jīng)過(guò)所述藥水槽并被所述藥水浸濕，所述布卷的兩端通過(guò)放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)牽引， 所述抽風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述密閉機(jī)箱的外部， 所述放卷機(jī)構(gòu)與所述收卷機(jī)構(gòu)設(shè)于所述濕潤(rùn)機(jī)或所述進(jìn)料機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，所述刮除機(jī)還包括 一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一翻轉(zhuǎn)軸及繞所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂的前端設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)可吸附住所述導(dǎo)光板的上表面，所述翻轉(zhuǎn)臂可帶動(dòng)所述導(dǎo)光板旋轉(zhuǎn)180°，將所述導(dǎo)光板放置于所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，使所述導(dǎo)光板帶所述油墨的一面背對(duì)于所述被濕潤(rùn)的所述布卷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，所述刮刀位于所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上方，所述刮刀的后端連接有升降氣缸，所述刮刀在所述升降氣缸的作用下沿豎直方向的導(dǎo)向軸上下移動(dòng)并可固定至所述刮除位置，所述刮刀可繞其軸線在±60°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括一定位平臺(tái)、一馬達(dá)、一定位平臺(tái)真空接口及一翻轉(zhuǎn)臂真空接口，所述定位平臺(tái)真空接口、翻轉(zhuǎn)臂真空接口均連接至真空泵；所述定位平臺(tái)呈矩形，其一角的相鄰兩邊分別設(shè)置有定位柱，所述相鄰兩邊的對(duì)邊分別設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸推動(dòng)所述導(dǎo)光板向所述定位柱靠近將所述導(dǎo)光板夾緊固定; 所述滑軌為中空式滑軌，所述刮刀可從所述滑軌的中空間隙下降至設(shè)于所述刮除機(jī)內(nèi)的清洗槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，還包括一進(jìn)料機(jī)，所述進(jìn)料機(jī)包括用于抓取所述導(dǎo)光板的一機(jī)械臂，所述機(jī)械臂可將所述導(dǎo)光板置于所述濕潤(rùn)平臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，所述施藥裝置包括多個(gè)藥水噴嘴，所述藥水噴嘴設(shè)置在所述濕潤(rùn)機(jī)內(nèi)，可從上下兩側(cè)潤(rùn)濕所述布卷。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，所述刮刀為回轉(zhuǎn)式刮刀組并位于所述水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下方，所述回轉(zhuǎn)式刮刀組可向上運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)光板底面并刮除所述油墨，所述刮除機(jī)內(nèi)部還設(shè)置有藥水滴落收集槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，其特征在于，所述刮刀為采用I3U材質(zhì)制成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，包括濕潤(rùn)機(jī)和刮除機(jī)。濕潤(rùn)機(jī)包括可容納藥水的施藥裝置和一濕潤(rùn)平臺(tái)，施藥裝置可通過(guò)藥水潤(rùn)濕一布卷，濕潤(rùn)平臺(tái)用于承載被潤(rùn)濕的布卷，濕潤(rùn)平臺(tái)可將一導(dǎo)光板承載于被潤(rùn)濕的布卷上；刮除機(jī)，耦接至濕潤(rùn)機(jī)的一側(cè)，包括一用于承載由濕潤(rùn)機(jī)傳送來(lái)的導(dǎo)光板的水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、一滑軌和一刮刀，水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可沿滑軌往復(fù)移動(dòng)，刮刀可移動(dòng)至一刮除位置，導(dǎo)光板運(yùn)動(dòng)至刮除位置時(shí)，刮刀可刮除導(dǎo)光板上的油墨。通過(guò)本實(shí)用新型提供的導(dǎo)光板自動(dòng)化重工裝置，可以減少在導(dǎo)光板上油墨擦拭過(guò)程中藥水對(duì)人體的危害，提高導(dǎo)光板重工的自動(dòng)化率，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全無(wú)污染。
文檔編號(hào)B08B7/04GK202570678SQ20122000418
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者劉蘇凱, 溫維娟 申請(qǐng)人:亞智系統(tǒng)科技(蘇州)有限公司