專利名稱：一種定日鏡無水清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及塔式太陽能熱發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及一種定日鏡無水清潔裝置。
背景技術(shù)：
太陽能作為一種清潔的可再生能源得到越來越多的應(yīng)用，尤其是光熱發(fā)電技術(shù)是繼光伏發(fā)電技術(shù)以后的新興太陽能利用技術(shù)，光熱發(fā)電技術(shù)主要包括(1)塔式太陽能熱發(fā)電技術(shù)；(2)槽式太陽能熱發(fā)電技術(shù)；(3)碟式太陽能熱發(fā)電技術(shù)；(4)線性菲涅爾式太陽能熱發(fā)電技術(shù)。其中，塔式太陽能熱發(fā)電是采用大量的定日鏡將太陽光聚集到設(shè)置在吸熱塔頂?shù)奈鼰崞魃?，加熱工質(zhì)，產(chǎn)生蒸汽，推動汽輪機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電。定日鏡實(shí)現(xiàn)的功能是將太陽光聚集到吸熱器上，而定日鏡鏡面的清潔度將會影響鏡面反射率，進(jìn)而影響吸熱器的入射能量，因此，定日鏡鏡面保持較高的清潔度，將提高光熱轉(zhuǎn)換效率，所以，要定期對定日鏡進(jìn)行清潔。定日鏡鏡面的有效清潔一直困擾著太陽能熱發(fā)電領(lǐng)域，目前定日鏡清潔方式主要包括人工清潔、定日鏡自潔清潔、機(jī)械清潔三種方式。其中人工清潔主要是投入大量的人力對鏡場中的定日鏡進(jìn)行清潔，這對于鏡場中數(shù)以萬計(jì)的定日鏡來說，工作量大且清潔效率很低。定日鏡自潔清潔，主要是定日鏡采用自潔玻璃，這種定日鏡鏡面的灰塵附著力很小，當(dāng)下雨時，雨水會自動帶走鏡面上的灰塵，達(dá)到清潔鏡面的目的，但是大多數(shù)的鏡場主要建立在干燥少雨的沙漠、高原地區(qū)，這種清潔方式幾乎失去了作用。機(jī)械清潔方式是目前普遍采用的清潔方式，其主要通過機(jī)械裝置對定日鏡進(jìn)行清潔，現(xiàn)有的機(jī)械清潔方式一般采用水清潔，包括使用水進(jìn)行沖洗和刷洗兩種方式，沖洗方式是通過高壓水沖洗定日鏡鏡面附著力較小的污垢灰塵，刷洗是通過滾筒刷刷洗定日鏡鏡面，利用滾筒刷刷上的鬢毛與定日鏡鏡面的摩擦力除去附著力較大的污垢。其中，沖洗方式只能去除附著力較小的污垢灰塵，用沖洗方式不適合塔式太陽能電站，因其主要建立在沙漠、高原等干燥、灰塵多、水資源欠缺的地區(qū)，要求清潔頻率高，這樣不僅浪費(fèi)寶貴的水資源，且很難提供稀缺的水資源。再者，高壓沖洗需要很大的動力源，在這些地區(qū)一般很難提供大功率電源。目前，關(guān)于定日鏡清潔的方式主要為刷洗，申請?zhí)?01080016324. 4公開一種定日鏡場清潔系統(tǒng)，該方法主要為定日鏡清潔小車，清潔小車上安裝噴灑器、刷子、涂刷器，噴灑器主要是浸潤定日鏡鏡面，然后通過刷子將鏡面灰塵污垢刷除，清潔介質(zhì)可為水或清潔溶液。申請?zhí)?01110457889. 2公開一種太陽能鏡面清潔機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用在清潔機(jī)器人上安裝毛刷和水箱，先對定日鏡進(jìn)行噴灑，然后由皮帶帶動毛刷在相鄰兩行定日鏡鏡行間對定日鏡進(jìn)行清潔。申請?zhí)?EP20100380035 公開一種 Solar field cleaning system and cleaningmethod used by said syste (太陽能領(lǐng)域的清潔系統(tǒng)和清潔方法),該方法采用噴頭雨刷器，該清潔機(jī)器人放在呈水平的定日鏡上，然后利用安裝在清潔機(jī)器人上的噴頭雨刷器對定日鏡鏡面進(jìn)行清潔。綜上所述的專利皆采用水介質(zhì)來清潔定日鏡的清潔方式，但是塔式太陽能熱發(fā)電電站主要建立在沙漠、高原等干燥、灰塵多、水資源欠缺且很難提供大功率電源的地區(qū)，采用這些方式清潔有一定的困難，且清潔效果不佳。再者，高原地區(qū)的氣溫很多時候是在零度以下的，即在這種環(huán)境下，水已經(jīng)結(jié)冰，根本無法使用水沖刷定日鏡。綜上所述，現(xiàn)有的定日鏡清潔裝置一般通過水這種介質(zhì)來做清潔，但是不太適用很多水資源欠缺或氣溫在零度以下的這些環(huán)境下使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種定日鏡無水清潔裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水沖刷的定日鏡清潔方式清潔效果不佳，且不能使用于沙漠、高原等干燥、水資源欠缺的地區(qū)和在寒冷天氣，特別是氣溫在零度以下的環(huán)境。一種定日鏡無水清潔裝置，用于對定日鏡進(jìn)行清潔，其特征在于，其包括行走裝置，并在行走裝置上設(shè)置至少一定日鏡無水清潔單元，所述定日鏡無水清潔單元進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)單元，若干刷盤、傳動機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，其中，
所述調(diào)節(jié)單元，用于直接調(diào)節(jié)定日鏡無水清潔單元與定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離和/或分別調(diào)節(jié)每一刷盤和所述定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離；所述支撐機(jī)構(gòu)與所述行走裝置連接，用于給所述定日鏡無水清潔單元提供支撐；所述傳動機(jī)構(gòu)，其安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，用于給刷盤提供動力；
所述刷盤，其固定在所述傳動機(jī)構(gòu)上或可拆卸地固定在所述傳動機(jī)構(gòu)上，用于根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)提供的動力帶動刷盤運(yùn)動，通過刷盤的刷裝置來刷洗所述定日鏡。所述調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括
設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)與定日鏡無水清潔單元之間的調(diào)節(jié)單元，其用于以定日鏡無水清潔單元為單位的調(diào)整與定日鏡鏡面的最佳清潔角度和/或距離，其包括
第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整定日鏡無水清潔單元的整體傾斜角度，以達(dá)到其與預(yù)清潔的定日鏡的傾斜角度適配；和/或
第一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述定日鏡無水清潔單元與定日鏡之間的水平距離，以實(shí)現(xiàn)定日鏡無水清潔單元與預(yù)清潔定日鏡的水平距離適配；和/或
第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定日鏡無水清潔單元的上下移動，以使得整塊定日鏡達(dá)到更佳的清潔效果。還有,所述調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括
設(shè)置在定日鏡無水清潔單元上，以刷盤為單元調(diào)整對應(yīng)刷盤與定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離，其包括
第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整刷盤的傾斜角度，以達(dá)到其與預(yù)清潔的定日鏡的傾斜角度適配；和/或
第二水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述刷盤與定日鏡之間的水平距離，以實(shí)現(xiàn)刷盤與預(yù)清潔定日鏡的水平距離適配；和/或
第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)刷盤的上下移動，以使得定日鏡達(dá)到更佳的清潔效果。
較佳地，調(diào)節(jié)單元為設(shè)置在刷盤的刷盤柄上的彈性件，通過彈性件將定日鏡無水清潔單元與預(yù)清潔的定日鏡的角度和/或距離適配。較佳地，所述刷盤進(jìn)一步包括橫銷和擋塊，所述橫銷設(shè)置在刷盤柄末端，所述擋塊設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一端，用于實(shí)現(xiàn)刷盤柄的軸向運(yùn)動和隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。較佳地，所述刷盤的刷裝置的外部形狀與定日鏡鏡面形狀適配，其包括定日鏡鏡面為平的，其刷裝置的外部形狀為平的，或定日鏡鏡面為曲面，則其刷裝置的外部形狀也為曲面的。較佳地,所述傳動機(jī)構(gòu)包括動力源、動力傳輸件及轉(zhuǎn)軸，動力源通過動力傳輸件將動力傳輸至轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與刷盤連接，由轉(zhuǎn)軸帶動刷盤旋轉(zhuǎn)。本裝置還包括距離傳感器，其中，
所述距離傳感器，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)和/或傳動機(jī)構(gòu)上，用于測量刷盤與定日鏡鏡面與定日鏡鏡面之間的清潔距離；和/或
所述距離傳感器，設(shè)置在行走裝置和/或支撐機(jī)構(gòu)上，用來測量所述行走裝置與定日鏡之間的距離。較佳地，在同一日鏡無水清潔單元中該些刷盤的排列方式是呈三角形、直線或多邊形分布。所述定日鏡無水清潔單元呈一定角度的設(shè)置在行走裝置的兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是
(I)本發(fā)明采用無水清潔裝置，節(jié)約水資源，避免了水作為清潔介質(zhì)，適合在沙漠、高原等干燥、灰塵多、水資源欠缺的地區(qū)，還可用于溫度在零度以下寒冷天氣的環(huán)境。(2)本發(fā)明使用機(jī)械清潔方式，一方面，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；另一方面，具有一定的自動化，清潔效率更高，清潔效果更佳。(3)本發(fā)明無需采用大功率動力源，耗能低，特別適合在地緣遼闊沙漠、高原地區(qū)長時間作業(yè)，運(yùn)行成本低。


圖1是一種定日鏡無水清潔單元兩兩相背安裝在行走裝置上的結(jié)構(gòu)示意 圖2是一種定日鏡鏡面清潔單元透視 圖3是一種通過彈性件調(diào)節(jié)刷盤與定日鏡距離的結(jié)構(gòu)示意 圖4是一種定日鏡無水清潔單元的傳動機(jī)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，具體說明本發(fā)明。本申請人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，塔式太陽能電站通常是建立在太陽能非常豐富的產(chǎn)地，而這種產(chǎn)地，一般都是很少下雨的且氣候干燥。最影響定日鏡聚焦的是在定日鏡鏡面聚集的附著力極強(qiáng)的污垢。如果通過刷裝置的反復(fù)刷理，很容易將污垢刷下來，而不需要用水沖洗，也能一定程度清潔定日鏡鏡面。為此，本發(fā)明提供了一種定日鏡無水清潔裝置，用于對定日鏡實(shí)現(xiàn)清潔。請參閱圖1，其為裝置的一種實(shí)例結(jié)構(gòu)示例圖。它包括行走裝置1，并在行走裝置I上設(shè)置至少一定日鏡無水清潔單元。在本實(shí)例中，定日鏡無水清潔單元為兩個，分別設(shè)置在行走裝置I上的兩側(cè)，并且，其呈一定角度的設(shè)置在行走裝置I的兩側(cè)，其角度與預(yù)清潔的定日鏡的傾斜角度適配。當(dāng)行走裝置I在過道上行走時，可以一并清潔過道兩邊的定日鏡。并且，在本實(shí)例中，定日鏡無水清潔單元中的所述刷盤5的刷裝置的外部形狀與定日鏡鏡面形狀適配，定日鏡鏡面為平的，其刷裝置的外部形狀為平的；定日鏡鏡面為曲面，則其刷裝置的外部形狀也為曲面的。該裝置的調(diào)節(jié)單元可以通過第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21和/或第一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22和/或第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23，用來調(diào)整定日鏡無水清潔單元的角度和/或距離，達(dá)到定日鏡的最佳清潔角度和/或距離，其中
第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21，用于實(shí)現(xiàn)定日鏡無水清潔單元的傾斜角度與預(yù)清潔的定日鏡的傾斜角度適配；
第一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，用于實(shí)現(xiàn)定日鏡無水清潔單元與預(yù)清潔的定日鏡的距離適配；第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23，用于實(shí)現(xiàn)定日鏡無水清潔單元的上下移動，使得整塊定日鏡達(dá)到最佳的清潔效果。以上的調(diào)節(jié)單元是以定日鏡無水清潔單元為單位來進(jìn)行調(diào)整，主要是調(diào)節(jié)整塊定日鏡無水清潔單元與定日鏡之間的距離或角度。當(dāng)定日鏡鏡面是平面時，通過以上的調(diào)節(jié)單元很容易能達(dá)到精確定位清潔位置的功效。但是如果定日鏡鏡面是曲面，調(diào)節(jié)單元一般還要包括
設(shè)置在定日鏡無水清潔單元上，以刷盤為單元調(diào)整對應(yīng)刷盤與定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離，其包括
第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整刷盤的傾斜角度，以達(dá)到其與預(yù)清潔的定日鏡的傾斜角度適配；和/或
第二水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述刷盤與定日鏡之間的水平距離，以實(shí)現(xiàn)刷盤與預(yù)清潔定日鏡的水平距離適配；和/或
第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)刷盤的上下移動，以使得定日鏡達(dá)到更佳的清潔效果。當(dāng)然，用第一組調(diào)節(jié)單元實(shí)現(xiàn)的成本比較低，也可以同時有第一組調(diào)節(jié)單元和第二組調(diào)節(jié)單元，當(dāng)然也可以僅設(shè)置一組調(diào)節(jié)單元。第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上，第二水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以后面談到的氣動彈簧。所述支撐機(jī)構(gòu)3與所述行走裝置I連接，用于給所述定日鏡無水清潔單元提供支撐；
所述傳動機(jī)構(gòu)4，其安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)3上，用于給刷盤5提供動力；
所述刷盤5，其固定在所述傳動機(jī)構(gòu)4上或可拆卸地固定在所述傳動機(jī)構(gòu)4上，用于根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)4提供的動力帶動刷盤5運(yùn)動，通過刷盤5的刷裝置51來刷洗定日鏡。
應(yīng)用例
請參考圖1，圖2，圖3，圖4，一種定日鏡無水清潔單元，包括刷盤5，傳動機(jī)構(gòu)4，支撐機(jī)構(gòu)3。其中，刷盤5固定在傳動機(jī)構(gòu)4上，包括刷裝置51和刷盤柄52。刷裝置51 —般呈圓形或橢圓形，比如由刷筆等組成。
傳動機(jī)構(gòu)4安裝在支撐機(jī)構(gòu)3上，包括動力源41、動力傳輸件42、轉(zhuǎn)軸43組成，動力源41通過動力傳輸件42將動力傳輸至轉(zhuǎn)軸43，轉(zhuǎn)軸43與刷盤柄52相連，由轉(zhuǎn)軸43帶動刷盤5旋轉(zhuǎn)。支撐機(jī)構(gòu)3包括主梁31和連接梁32。當(dāng)然，也不僅可以是框架結(jié)構(gòu)，也可以為板式結(jié)構(gòu)或箱式結(jié)構(gòu)。定日鏡無水清潔裝置可安裝在一行走裝置I上，行走裝置I可以是手推車、電動車或者機(jī)動車其中的一種。還可在行走裝置I安裝距離傳感器7，用來測量行走裝置I與定日鏡之間的距離，其可為超聲波傳感器、光電傳感器的一種。請參考圖2，圖4，本實(shí)施例設(shè)置的傳動機(jī)構(gòu)4，采用同步帶傳動方式，動力源41為電機(jī)，電機(jī)41通過電機(jī)安裝板411固定在支撐機(jī)構(gòu)3上，動力傳輸件42包括大同步帶輪421、小同步帶輪(圖中未畫出)、減速同步帶423和傳遞同步帶424，轉(zhuǎn)軸43兩邊分別設(shè)置帶軸承座的軸承44，動力傳輸件42和轉(zhuǎn)軸43通過軸承安裝板45固定在支撐機(jī)構(gòu)3上。刷盤5的刷盤柄52與傳動機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸43連接,傳動機(jī)構(gòu)4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,帶動刷盤5自轉(zhuǎn)。請參考圖1，圖2，該實(shí)施例中設(shè)計(jì)成3個傳動機(jī)構(gòu)4，呈三角形排列分布，分別為第一傳動機(jī)構(gòu)401、第二傳動機(jī)構(gòu)402和第三傳動機(jī)構(gòu)403，相對應(yīng)地，有三個刷盤5。電機(jī)41的輸出軸上安裝小同步帶輪(圖中未畫出)，通過減速同步帶423與第一傳動機(jī)構(gòu)401連接，具體實(shí)施時，電機(jī)也可以與第二傳動機(jī)構(gòu)402或第三傳動機(jī)構(gòu)403連接，本發(fā)明不對此做出限定。第一傳動機(jī)構(gòu)401、第二傳動機(jī)構(gòu)402和第三傳動機(jī)構(gòu)403通過兩條傳遞同步帶424連接，實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。這樣，第一傳動機(jī)構(gòu)401和第二傳動機(jī)構(gòu)402分別設(shè)置兩個大同步帶輪421，第三傳動機(jī)構(gòu)403則只要設(shè)置一個大同步帶輪421。由于實(shí)現(xiàn)傳動的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)非常多，以上僅是舉例說明之用，并非用于局限本發(fā)明。請參見圖3，通過彈性件調(diào)節(jié)刷盤與定日鏡距離的結(jié)構(gòu)示意圖，其主體為一種彈性件6，安裝在刷盤柄52上，可為壓簧、氣動彈簧等一種壓縮性零件，用以調(diào)節(jié)刷盤5與定日鏡鏡面的清潔距離。當(dāng)行走裝置I過于靠近鏡面時，刷盤5與定日鏡鏡面的距離小于清潔距離時，刷盤柄52向后軸向運(yùn)動，刷盤5自動向后縮，拉大與鏡面的距離，保證清潔裝置不會碰壞鏡面。這個彈性件還包括刷盤柄52的末端設(shè)置一橫銷61，并在傳動機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸43一端設(shè)置兩個擋塊62，清潔時，刷盤5受到彈性件6的壓力向前壓緊，同時橫銷61卡在兩個擋塊62中間滑動，使得刷盤柄52隨轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)，帶動刷裝置51在鏡面上旋轉(zhuǎn)清潔。當(dāng)刷盤5的刷裝置51壓緊鏡面太近時，彈性件6受到壓縮，使得刷盤柄52向后軸向運(yùn)動，橫銷61在擋塊62內(nèi)向后滑動，刷盤5與鏡面的清潔距離得以調(diào)節(jié)到最佳位置，若刷盤5的刷裝置51繼續(xù)壓緊鏡面時，橫銷51會自動脫離擋塊62，刷盤5與鏡面的距離拉大，同時刷盤5停止旋轉(zhuǎn)，保護(hù)鏡面不受損壞。為了提高鏡場定日鏡的清潔效率，經(jīng)常的，采用兩排定日鏡鏡行同時清潔，請參見圖1，一種定日鏡無水清潔單元兩兩相背安裝在行走裝置I上，這種安裝方式可用來同時清潔兩排相鄰的定日鏡。清潔時，首先，相鄰兩排定日鏡運(yùn)行到清潔角度，在本實(shí)施例中，清潔角度為80°，即定日鏡鏡面與水平面的夾角為80°，清潔角度僅為舉例，具體實(shí)施時，可以為其他角度，本發(fā)明不對此做出限定。其次，行走裝置I在兩定日鏡鏡行中間以一定的速度行駛，同時運(yùn)轉(zhuǎn)刷盤5，控制好刷盤5與鏡面的清潔距離，實(shí)現(xiàn)定日鏡鏡行的清潔。再者，安裝在支撐機(jī)構(gòu)上的距離傳感器7實(shí)時探測到刷盤5與鏡面的距離，當(dāng)清潔距離過近或過遠(yuǎn)時，運(yùn)行安裝在支撐機(jī)構(gòu)3上的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21和/或水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22和/或高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23，調(diào)節(jié)刷盤5與定日鏡鏡面的清潔距離調(diào)節(jié)到最合適的距離，達(dá)到最佳清潔效果，本實(shí)施例中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21采用齒輪機(jī)構(gòu)，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22采用絲桿機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23采用絲桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，當(dāng)行走裝置I移動到同排的兩面定日鏡之間的空隙時，距離傳感器7無法探測到鏡面，則調(diào)整支撐機(jī)構(gòu)3由行走裝置I兩側(cè)向里縮進(jìn)，待行走裝置I行駛到下一面定日鏡，距離傳感器7重新探測到清潔距離，支撐機(jī)構(gòu)3再繼續(xù)進(jìn)行相應(yīng)的角度和/或距離適配，一方面保證清潔距離調(diào)整在最佳距離位置，實(shí)現(xiàn)最佳清潔效果；另一方面，保證行走裝置I在進(jìn)入下一面定日鏡時清潔裝置不會碰到鏡面，起到保護(hù)定日鏡的作用。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
權(quán)利要求
1.一種定日鏡無水清潔裝置，用于對定日鏡進(jìn)行清潔，其特征在于，其包括行走裝置，并在行走裝置上設(shè)置至少一定日鏡無水清潔單元，所述定日鏡無水清潔單元進(jìn)一步包括:調(diào)節(jié)單元、若干刷盤、傳動機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，其中， 所述支撐機(jī)構(gòu)與所述行走裝置連接，用于給所述定日鏡無水清潔單元提供支撐； 所述傳動機(jī)構(gòu)，其安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，用于給刷盤提供動力； 所述刷盤，其固定在所述傳動機(jī)構(gòu)上或可拆卸地固定在所述傳動機(jī)構(gòu)上，用于根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)提供的動力帶動刷盤運(yùn)動，通過刷盤的刷裝置來刷洗所述定日鏡鏡面； 所述調(diào)節(jié)單元，用于直接調(diào)節(jié)定日鏡無水清潔單元與定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離和/或分別調(diào)節(jié)每一刷盤和所述定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離。
2.如權(quán)利要求1所述的定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括: 設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)與定日鏡無水清潔單元之間的調(diào)節(jié)單元，其用于以定日鏡無水清潔單元為單位的調(diào)整與定日鏡鏡面的最佳清潔角度和/或距離，其包括: 第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):用于調(diào)整定日鏡無水清潔單元的整體傾斜角度，以達(dá)到其與預(yù)清潔的定日鏡的傾斜角度適配；和/或 第一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):用于調(diào)整所述定日鏡無水清潔單元與定日鏡之間的水平距離，以實(shí)現(xiàn)定日鏡無水清潔單元與預(yù)清潔定日鏡的水平距離適配；和/或 第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定日鏡無水清潔單元的上下移動，以使得整塊定日鏡達(dá)到更佳的清潔效果。
3.如權(quán)利要求1或者所述的定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括: 設(shè)置在定日鏡無水清潔單元上，以刷盤為單元調(diào)整對應(yīng)刷盤與定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離，其包括: 第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):用于調(diào)整刷盤的傾斜角度，以達(dá)到其與預(yù)清潔的定日鏡的傾斜角度適配；和/或 第二水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):用于調(diào)整所述刷盤與定日鏡之間的水平距離，以實(shí)現(xiàn)刷盤與預(yù)清潔定日鏡的水平距離適配；和/或 第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)刷盤的上下移動，以使得定日鏡達(dá)到更佳的清潔效果。
4.如權(quán)利要求3所述的定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元為設(shè)置在刷盤的刷盤柄上的彈性件，通過彈性件將定日鏡無水清潔單元與預(yù)清潔的定日鏡的角度和/或距離適配。
5.如權(quán)利要求4所述的一種定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，所述刷盤進(jìn)一步包括橫銷和擋塊，所述橫銷設(shè)置在刷盤柄末端，所述擋塊設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一端，用于實(shí)現(xiàn)刷盤柄的軸向運(yùn)動和隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，所述刷盤的刷裝置的外部形狀與定日鏡鏡面形狀適配，其包括定日鏡鏡面為平的，其刷裝置的外部形狀為平的，或定日鏡鏡面為曲面，則其刷裝置的外部形狀也為曲面的。
7.如權(quán)利要求1所述的定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括動力源、動力傳輸件及轉(zhuǎn)軸，動力源通過動力傳輸件將動力傳輸至轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與刷盤連接，由轉(zhuǎn)軸帶動刷盤旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所所述的一種定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，還包括距離傳感器，其中， 所述距離傳感器，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)和/或傳動機(jī)構(gòu)上，用于測量刷盤與定日鏡鏡面與定日鏡鏡面之間的清潔距離；和/或 所述距離傳感器，設(shè)置在行走裝置和/或支撐機(jī)構(gòu)上，用來測量所述行走裝置與定日鏡之間的距離。
9.如權(quán)利要求1所述的一種定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，在同一日鏡無水清潔單元中該些刷盤的排列方式是呈三角形、直線或多邊形分布。
10.如權(quán)利要求1所述的一種定日鏡無水清潔裝置，其特征在于，所述定日鏡無水清潔單元呈一定角度的設(shè)置在行 走裝置的兩側(cè)。
全文摘要
一種定日鏡無水清潔裝置，用于對定日鏡進(jìn)行清潔，其包括行走裝置，并在行走裝置上設(shè)置至少一定日鏡無水清潔單元，定日鏡無水清潔單元進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)單元、若干刷盤、傳動機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，其中，調(diào)節(jié)單元用于直接調(diào)節(jié)定日鏡無水清潔單元與定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離和/或分別調(diào)節(jié)每一刷盤和定日鏡鏡面之間的最佳清潔角度和/或距離；支撐機(jī)構(gòu)與行走裝置連接，用于給定日鏡無水清潔單元提供支撐；傳動機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，用于給刷盤提供動力；刷盤固定在所述傳動機(jī)構(gòu)上或可拆卸地固定在所述傳動機(jī)構(gòu)上，用于根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)提供的動力帶動刷盤運(yùn)動，通過刷盤的刷裝置來刷洗所述定日鏡。
文檔編號B08B11/00GK103071634SQ20121058920
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者徐能, 林垂真, 張旭中, 林開志, 鐘國慶 申請人:浙江中控太陽能技術(shù)有限公司