煙絲箱清掃設備及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煙絲箱清掃設備,包括光電開關、吸塵裝置和控制器,光電開關設置于輸送帶一側(cè)用于檢測煙絲箱的位置信號;吸塵裝置設置于光電開關的上方,吸塵裝置包括長條形的吸塵頭、與吸塵頭連接并且連通的吸塵風管以及與吸塵頭連接用于帶動吸塵頭上下運動以使吸塵頭伸入或退出煙絲箱的升降氣缸,吸塵頭的長度方向與煙絲箱的輸送方向垂直;控制器與光電開關、輸送裝置和吸塵裝置分別電連接。本發(fā)明還公開了一種基于上述的設備煙絲箱清掃方法,利用煙絲箱原有的運動,實現(xiàn)清掃動作。本發(fā)明的煙絲箱清掃設備及方法,自動化程度高、清掃效果好、設備結(jié)構(gòu)簡單的殘留煙絲清掃裝置,從而能夠有效避免煙絲之間的混用,減少人工勞動工作量。
【專利說明】煙絲箱清掃設備及方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及卷煙輔助機械【技術(shù)領域】,尤其涉及一種煙絲箱清掃設備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]成品卷煙在生產(chǎn)過程中,煙絲經(jīng)常采用箱式存儲。存放在箱子里面的煙絲,因為靜電、潮濕結(jié)塊等原因,翻箱后仍會有部分煙絲殘留在箱內(nèi)。在煙絲箱再次使用時,會和其他不同品牌規(guī)格的煙絲混在一起,影響產(chǎn)品質(zhì)量。為此,部分企業(yè)采用機器人抓取煙箱后,翻轉(zhuǎn)煙箱進行清掃的方式,也有部分企業(yè)采用人工方式進行清掃。以上清掃方式,存在設備造價高,清掃不徹底,勞動強度大等缺陷。因此需要設計一種自動化程度高、清掃效果好、設備結(jié)構(gòu)簡單的殘留煙絲清掃裝置,從而能夠有效避免煙絲之間的混用,減少人工勞動工作量,以提聞廣品質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種煙絲箱清掃設備,該煙絲箱清掃設備具有自動化程度高、清掃效果好、設備結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點,從而能夠有效避免煙絲之間的混用,減少人工勞動工作量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種煙絲箱清掃設備,用于清掃置于輸送裝置的輸送帶上的煙絲箱,煙絲箱為一方形的開口箱體,所述煙絲箱清掃設備包括光電開關、吸塵裝置和控制器,其中:
[0005]所述光電開關設置于所述輸送帶一側(cè)用于檢測所述煙絲箱的位置信號;
[0006]所述吸塵裝置設置于所述光電開關的上方,所述吸塵裝置包括長條形的吸塵頭、與所述吸塵頭連接并且連通的吸塵風管以及與所述吸塵頭連接用于帶動所述吸塵頭上下運動以使所述吸塵頭伸入或退出所述煙絲箱的升降氣缸,所述吸塵頭的長度方向與所述煙絲箱的輸送方向垂直;
[0007]所述控制器與所述光電開關電連接用于接收所述煙絲箱的位置信號,所述控制器與所述輸送裝置電連接用于控制所述輸送帶的運行,所述控制器與所述吸塵裝置電連接用于控制所述吸塵頭伸入所述煙絲箱進行清掃并在清掃后退出所述煙絲箱。
[0008]作為優(yōu)選,還包括與所述控制器電連接用于在所述吸塵頭從伸入到退出所述煙絲箱的過程中夾緊所述煙絲箱的夾緊裝置,所述夾緊裝置設置在所述輸送帶上。
[0009]作為優(yōu)選,所述吸塵頭的邊緣設置有用于刮掃所述煙絲箱的側(cè)壁和底壁的排刷。
[0010]作為優(yōu)選,所述吸塵頭伸入到所述煙絲箱中時,與輸送方向平行的所述煙絲箱的每個側(cè)壁與所述吸塵頭的水平距離均不大于8毫米。
[0011]本發(fā)明還提供了一種基于上述設備的煙絲箱清掃方法,按照以下步驟順序執(zhí)行:
[0012]S1:所述輸送裝置接收來自前道工序的煙絲箱并輸送到所述光電開關位置;
[0013]S2:所述光電開關感應到所述煙絲箱的前端到達所述光電開關時,向所述控制器發(fā)送開始清掃信號;[0014]S3:所述控制器收到所述開始清掃信號后,控制所述輸送帶停止運行;
[0015]S4:所述控制器控制所述升降氣缸帶動所述吸塵頭伸入所述煙絲箱;
[0016]S5:當所述吸塵頭接近所述煙絲箱的底面時,所述控制器控制所述升降氣缸停止運行;
[0017]S6:所述控制器控制所述吸塵裝置開始吸塵,同時所述控制器控制所述輸送帶啟動繼續(xù)輸送所述煙絲箱;
[0018]S7:當所述光電開關感應到所述煙絲箱的后端離開所述光電開關時,向所述控制器發(fā)送結(jié)束清掃信號;
[0019]S8:所述控制器收到所述結(jié)束清掃信號后,控制所述輸送帶停止運行;
[0020]S9:所述控制器控制所述升降氣缸帶動所述吸塵頭退出所述煙絲箱;
[0021]S10:所述控制器控制所述輸送帶啟動繼續(xù)輸送所述煙絲箱,直至所述煙絲箱離開所述輸送裝置。[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的煙絲箱清掃設備及方法的有益效果在于:通過輸送裝置、吸塵裝置和控制器的設置,在解決目前煙草行業(yè)中在卷煙成品生產(chǎn)過程中煙絲箱傾倒煙絲后煙絲箱內(nèi)會有部分煙絲殘留,需要進行清掃的問題基礎上,通過在煙絲箱的輸送線上方設置吸塵裝置的方式,利用煙絲箱原有的運動,實現(xiàn)前后清掃動作。充分利用現(xiàn)有設備,簡化清掃動作。該設備具有結(jié)構(gòu)簡單,動作簡潔,自動化程度高,清潔效率高等優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中示出了輸送裝置);
[0024]圖2為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備待清掃狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中示出了輸送裝置);
[0025]圖3為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備清掃狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中示出了輸送裝置);
[0026]圖4為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的吸塵頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖5為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的控制原理框圖;
[0028]圖6為基于本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的方法流程示意圖。
[0029]主要附圖標記說明
[0030]100-煙絲箱
[0031]1-輸送裝置 2-吸塵裝置
[0032]3-控制器11-輸送帶
[0033]12-驅(qū)動電機13-光電開關
[0034]14-夾緊裝置21-吸塵頭
[0035]22-吸塵風管23-升降氣缸
[0036]24-吸塵頭的邊緣 25-排刷
[0037]3-控制器
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備及方法作進一步詳細描述,但不作為對本發(fā)明的限定。
[0039]圖1為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備待清掃狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備清掃狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的吸塵頭的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的控制原理框圖。如圖1至圖5所示,煙絲箱100為一方形的開口箱體,本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備,用于清掃置于輸送裝置I的輸送帶11上的煙絲箱100,煙絲箱清掃設備包括光電開關13、吸塵裝置2和控制器3。其中,輸送裝置I包括輸送帶11、驅(qū)動輸送帶11的驅(qū)動電機12。以該結(jié)構(gòu)為基礎,輸送裝置I可以根據(jù)實際的生產(chǎn)需求以及設備要求,采用輥道輸送機或者是鏈式輸送機。光電開關13設置于輸送帶11 一側(cè)用于檢測煙絲箱100的位置信號。光電開關13可以采用單獨設置的方式,也可以設置在例如可打開/收起的活動板(圖中未示出)上。吸塵裝置2設置于光電開關13的上方,吸塵裝置2包括長條形的吸塵頭21、與吸塵頭21連接并且連通的吸塵風管22以及與吸塵頭21連接用于帶動吸塵頭21上下運動以使吸塵頭21伸入或退出煙絲箱100的升降氣缸23,吸塵頭21的長度方向與煙絲箱100的輸送方向垂直。實際工藝設備上,煙絲箱100為一個1.2米X 1.2米的開口箱體,長條形的吸塵頭21的短邊為20厘米??刂破?與光電開關13電連接用于接收煙絲箱100的位置信號,控制器3與輸送裝置I電連接用于控制輸送帶11的運行,控制器3與吸塵裝置2電連接用于控制吸塵頭21伸入煙絲箱100進行清掃并在清掃后退出煙絲箱100。這樣的結(jié)構(gòu)設置,通過在煙絲箱100的輸送線上方設置吸塵裝置的方式,充分利用現(xiàn)有設備,簡化清掃動作。該設備具有結(jié)構(gòu)簡單,動作簡潔,自動化程度高,清潔效率高等優(yōu)點。
[0040]作為一種改進,本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備還包括與控制器3電連接用于在吸塵頭21從伸入到退出煙絲箱100的過程中夾緊煙絲箱100的夾緊裝置14,夾緊裝置14設置在輸送帶11上。夾緊裝置14將煙絲箱100夾緊是為了將煙絲箱100進行相對固定并且將其位置對正,防止吸塵頭21向下運動以及清掃過程當中與煙絲箱100產(chǎn)生機械干涉,防止設備以及生產(chǎn)事故的發(fā)生。
[0041]作為更進一步的改進,本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的吸塵頭的邊緣24設置有用于刮掃煙絲箱100的側(cè)壁和底壁的排刷25。通過排刷25的設置,可以使得煙絲箱100的側(cè)壁上的殘留物集中刮掃到底壁,并在對底壁刮掃的同時將殘留物集中,利于吸塵的順利進行。
[0042]作為另一種改進,本發(fā)明的實施例的煙絲箱清掃設備的吸塵頭21伸入到煙絲箱100中時,與輸送方向平行的煙絲箱100的每個側(cè)壁與吸塵頭21的水平距離均不大于8毫米。這樣的結(jié)構(gòu)設置,使得吸塵頭21能夠在其最大寬度范圍內(nèi)對煙絲箱100進行刮掃、清理,有效地利用了設備資源,對清理的死角實現(xiàn)完整清掃操作。
[0043]本發(fā)明還提供了一種基于上述設備的煙絲箱清掃方法,如圖6所示,按照以下步驟順序執(zhí)行:
[0044]S1:輸送裝置I接收來自前道工序的煙絲箱100并輸送到光電開關13位置。
[0045]S2:光電開關13感應到煙絲箱100到來時,例如光電開關13感應到煙絲箱100前端的情況下,向控制器3發(fā)送開始清掃信號。
[0046]S3:控制器3收到開始清掃信號后,控制輸送帶11停止運行。此時煙絲箱100停止前進。
[0047]S4:控制器3控制升降氣缸23帶動吸塵頭21伸入煙絲箱100。此時可以采用前述的夾緊裝置14對煙絲箱100進行夾緊。
[0048]S5:當吸塵頭21接近煙絲箱100的底面時,控制器控制升降氣缸23停止運行。此時吸塵頭21貼近煙絲箱100的底面,并通過排刷25將煙絲箱100的內(nèi)壁進行了刮掃。
[0049]S6:控制器3控制吸塵裝置2開始吸塵,同時控制器3控制輸送帶11啟動繼續(xù)輸送煙絲箱100。這樣吸塵裝置2是靜止不動的,通過吸塵裝置2與煙絲箱100的相對運動,實現(xiàn)了對煙絲箱100的清掃動作。
[0050]S7:當光電開關13感應到煙絲箱100離開時,例如光電開關13感應到煙絲箱100后端的情況下,向控制器3發(fā)送結(jié)束清掃信號。
[0051]S8:控制器3收到結(jié)束清掃信號后,控制輸送帶11停止運行。
[0052]S9:控制器3控制升降氣缸23帶動吸塵頭21退出煙絲箱100。
[0053]SlO:控制器3控制輸送帶11啟動繼續(xù)輸送煙絲箱100,直至被清掃干凈的煙絲箱100離開輸送裝置I。
[0054]通過本發(fā)明基于上述設備的煙絲箱清掃方法,利用煙絲箱100原有的運動,實現(xiàn)對其的清掃動作,簡化清掃裝置的運動,自動化程度高,有效避免煙絲之間的混用,減少人
工勞動工作量。
[0055]以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例,不用于限制本發(fā)明,本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護范圍內(nèi),對本發(fā)明做出各種修改或等同替換,這種修改或等同替換也應視為落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種煙絲箱清掃設備,用于清掃置于輸送裝置的輸送帶上的煙絲箱,煙絲箱為一方形的開口箱體,其特征在于,所述煙絲箱清掃設備包括光電開關、吸塵裝置和控制器,其中: 所述光電開關設置于所述輸送帶一側(cè)用于檢測所述煙絲箱的位置信號; 所述吸塵裝置設置于所述光電開關的上方,所述吸塵裝置包括長條形的吸塵頭、與所述吸塵頭連接并且連通的吸塵風管以及與所述吸塵頭連接用于帶動所述吸塵頭上下運動以使所述吸塵頭伸入或退出所述煙絲箱的升降氣缸,所述吸塵頭的長度方向與所述煙絲箱的輸送方向垂直; 所述控制器與所述光電開關電連接用于接收所述煙絲箱的位置信號,所述控制器與所述輸送裝置電連接用于控制所述輸送帶的運行,所述控制器與所述吸塵裝置電連接用于控制所述吸塵頭伸入所述煙絲箱進行清掃并在清掃后退出所述煙絲箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙絲箱清掃設備,其特征在于,還包括與所述控制器電連接用于在所述吸塵頭從伸入到退出所述煙絲箱的過程中夾緊所述煙絲箱的夾緊裝置,所述夾緊裝置設置在所述輸送帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙絲箱清掃設備,其特征在于,所述吸塵頭的邊緣設置有用于刮掃所述煙絲箱的側(cè)壁和底壁的排刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙絲箱清掃設備,其特征在于,所述吸塵頭伸入到所述煙絲箱中時,與輸送方向平行的所述煙絲箱的每個側(cè)壁與所述吸塵頭的水平距離均不大于8毫米。
5.一種基于權(quán)利要求1至4中任一項設備的煙絲箱清掃方法,其特征在于,按照以下步驟順序執(zhí)行: S1:所述輸送裝置接收來自前道工序的煙絲箱并輸送到所述光電開關位置; 52:所述光電開關感應到所述煙絲箱的前端到達所述光電開關時,向所述控制器發(fā)送開始清掃信號; 53:所述控制器收到所述開始清掃信號后,控制所述輸送帶停止運行; 54:所述控制器控制所述升降氣缸帶動所述吸塵頭伸入所述煙絲箱; S5:當所述吸塵頭接近所述煙絲箱的底面時,所述控制器控制所述升降氣缸停止運行; 56:所述控制器控制所述吸塵裝置開始吸塵,同時所述控制器控制所述輸送帶啟動繼續(xù)輸送所述煙絲箱; 57:當所述光電開關感應到所述煙絲箱的后端離開所述光電開關時,向所述控制器發(fā)送結(jié)束清掃信號; 58:所述控制器收到所述結(jié)束清掃信號后,控制所述輸送帶停止運行; 59:所述控制器控制所述升降氣缸帶動所述吸塵頭退出所述煙絲箱; SlO:所述控制器控制所述輸送帶啟動繼續(xù)輸送所述煙絲箱,直至所述煙絲箱離開所述輸送裝置。
【文檔編號】B08B5/04GK103878146SQ201210562816
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】周健, 閆魯, 宋世川, 宋恩華, 牛序策, 李東方, 張廣喜 申請人:山東中煙工業(yè)有限責任公司青島卷煙廠