專利名稱:一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及清洗機(jī)安全保護(hù)領(lǐng)域,特別涉及一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,清洗機(jī)的安全互鎖保護(hù)一般是通過(guò)繼電器和接觸器組成硬件互鎖電路,在清洗機(jī)發(fā)生異?;虺霈F(xiàn)緊急情況時(shí),通過(guò)拍下安裝在清洗機(jī)設(shè)備前端面板上的緊急停止按鈕(EMO)和緊急斷電按鈕(ΕΡ0),觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,以保證設(shè)備安全。可是,這種設(shè)計(jì)需要操作人員時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視清洗機(jī)設(shè)備內(nèi)運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài),一旦所述運(yùn)動(dòng)部件由于限位裝置失靈而運(yùn)動(dòng)異常,且操作人員沒(méi)有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí),就會(huì)造成損失。 基于此,現(xiàn)有技術(shù)仍有待于提高。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)及方法,使得當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí),在操作人員沒(méi)有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí),仍可以觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,并發(fā)出報(bào)警,以保證設(shè)備安全。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)方法,包括以下步驟S1、對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置;S2、對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置;S3、信息處理裝置對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析,當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)。所述步驟S3進(jìn)一步包括當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng),并發(fā)出警報(bào)。所述步驟SI利用攝像頭對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置。所述步驟S2利用傳感器對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置。所述信息處理裝置為中央處理器。一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括圖像監(jiān)視裝置,位置監(jiān)測(cè)裝置,信息處理裝置以及互鎖保護(hù)電路;其中圖像監(jiān)視裝置,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置;位置監(jiān)測(cè)裝置,位于清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的限位位置,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置;信息處理裝置,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析,且當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng);互鎖保護(hù)電路,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電進(jìn)行通斷控制。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括報(bào)警裝置,用于在所述互鎖保護(hù)電路被觸發(fā)時(shí),發(fā)出報(bào)警。所述圖像監(jiān)視裝置為攝像頭。所述位置監(jiān)測(cè)裝置為傳感器。所述信息處理裝置為中央處理器。本發(fā)明通過(guò)提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)及方法,使得當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí),在操作人員沒(méi)有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí),仍可以觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,并發(fā)出報(bào)警,以保證設(shè)備安全,彌補(bǔ)了因操作人員無(wú)法時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視設(shè)備工作狀態(tài)而不能及時(shí)拍下EPO或EMO按鈕的不足。
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的流程圖;圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)裝置圖;圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的系統(tǒng)裝置圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)于本發(fā)明所提出的一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)及方法,結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例提供了一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)方法,如圖1所示,包括以下步驟S1、對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置;S2、對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置;S3、信息處理裝置對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析,當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)。所述步驟S3進(jìn)一步包括當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng),并發(fā)出警報(bào)。所述步驟SI利用攝像頭對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置。所述步驟S2利用傳感器對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置。
所述信息處理裝置為中央處理器。本實(shí)施例還提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng),如圖2所示,所述系統(tǒng)包括圖像監(jiān)視裝置,位置監(jiān)測(cè)裝置,信息處理裝置以及互鎖保護(hù)電路;其中圖像監(jiān)視裝置,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置;位置監(jiān)測(cè)裝置,位于清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的限位位置,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置;信息處理裝置,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析,且當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一 種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng);互鎖保護(hù)電路,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電進(jìn)行通斷控制。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括報(bào)警裝置,用于在所述互鎖保護(hù)電路被觸發(fā)時(shí),發(fā)出報(bào)警。所述圖像監(jiān)視裝置為攝像頭。所述位置監(jiān)測(cè)裝置為傳感器。所述信息處理裝置為中央處理器。如圖3所示,位于清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件限位位置的傳感器(圖中未示出)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)測(cè),以監(jiān)測(cè)所述運(yùn)動(dòng)部件是否運(yùn)動(dòng)到限位位置,并將監(jiān)測(cè)到的傳感器信號(hào)傳給中央處理器處理,如果所述運(yùn)動(dòng)部件已運(yùn)動(dòng)到限位位置,即超過(guò)了限制范圍,表明有危險(xiǎn)動(dòng)作,這時(shí)中央處理器分析監(jiān)測(cè)到的傳感器信號(hào),然后通過(guò)邏輯判斷發(fā)出觸發(fā)互鎖保護(hù)電路的信號(hào),觸發(fā)互鎖保護(hù)電路動(dòng)作,使得運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng);同時(shí),位于清洗機(jī)內(nèi)部的攝像頭對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)控,并將獲得的圖像傳給中央處理器進(jìn)行圖像處理,即對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行分析,當(dāng)中央處理器分析當(dāng)前運(yùn)動(dòng)模式為異常動(dòng)作的模式時(shí),也會(huì)觸發(fā)互鎖保護(hù)電路的信號(hào),觸發(fā)互鎖保護(hù)電路動(dòng)作,使得運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)。在中央處理器每次發(fā)出觸發(fā)互鎖保護(hù)電路信號(hào)的同時(shí)發(fā)出警報(bào)以提示操作人員注意。其中,所述互鎖保護(hù)電路由按鈕、常閉觸點(diǎn)(ΕΜ0/ΕΡ0)、繼電器、接觸器組成;接觸器用來(lái)通斷清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電,接觸器的通斷由繼電器輸出的24VDC信號(hào)控制,當(dāng)有24VDC信號(hào)時(shí)接觸器接通,清洗機(jī)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件獲得供電,當(dāng)沒(méi)有24VDC信號(hào)時(shí)接觸器斷開(kāi),清洗機(jī)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件失電;繼電器的輸出由常閉觸點(diǎn)控制,常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)繼電器線圈就會(huì)有輸出,常閉觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)繼電器線圈失電,繼電器就沒(méi)有輸出;當(dāng)ΕΜ0/ΕΡ0按鈕沒(méi)被拍下時(shí),常閉觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài),ΕΜ0/ΕΡ0按鈕被拍下時(shí),常閉觸點(diǎn)保持打開(kāi)狀態(tài)。本發(fā)明提供的系統(tǒng)在有操作人員時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視的情況下,仍可以通過(guò)拍下位于清洗機(jī)前端面板上的ΕΜ0、ΕΡ0按鈕,以克服當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí)造成的損失。本發(fā)明通過(guò)提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng)及方法,使得當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí),在操作人員沒(méi)有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí),仍可以觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,并發(fā)出報(bào)警,以保證設(shè)備安全,彌補(bǔ)了因操作人員無(wú)法時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視設(shè)備工作狀態(tài)而不能及時(shí)拍下EPO或EMO按鈕的不足。
以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明,而并非對(duì)本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)方法,其特征在于,包括以下步驟51、對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置;52、對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置;53、信息處理裝置對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析,當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S3進(jìn)一步包括當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng),并發(fā)出警報(bào)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟SI利用攝像頭對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S2利用傳感器對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述信息處理裝置為中央處理器。
6.一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括圖像監(jiān)視裝置,位置監(jiān)測(cè)裝置,信息處理裝置以及互鎖保護(hù)電路;其中圖像監(jiān)視裝置,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置;位置監(jiān)測(cè)裝置,位于清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的限位位置,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置;信息處理裝置,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析,且當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng);互鎖保護(hù)電路,位于清洗機(jī)的內(nèi)部,用于對(duì)清洗機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的供電進(jìn)行通斷控制。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括報(bào)警裝置,用于在所述互鎖保護(hù)電路被觸發(fā)時(shí),發(fā)出報(bào)警。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖像監(jiān)視裝置為攝像頭。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述位置監(jiān)測(cè)裝置為傳感器。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述信息處理裝置為中央處理器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種清洗機(jī)安全互鎖保護(hù)方法,包括以下步驟S1、對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行圖像監(jiān)視,并將所獲得的圖像傳給信息處理裝置;S2、對(duì)清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè),并將所獲得的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳給信息處理裝置;S3、信息處理裝置對(duì)接收到的所述圖像和監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析,當(dāng)所述圖像或監(jiān)測(cè)信號(hào)有至少一種異常時(shí),信息處理裝置觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,使清洗機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng);本發(fā)明使得當(dāng)清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)異常時(shí),在操作人員沒(méi)有及時(shí)看到或來(lái)不及拍下EPO或EMO按鈕時(shí),仍可以觸發(fā)互鎖保護(hù)電路,并發(fā)出報(bào)警,以保證設(shè)備安全。
文檔編號(hào)B08B13/00GK103019144SQ201210541140
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者程壯壯, 馬嘉 申請(qǐng)人:北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司