專利名稱：自動(dòng)炒菜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能廚房設(shè)備，是一種能自動(dòng)添加主輔料和調(diào)料、炒菜、出菜和清洗的自動(dòng)炒菜機(jī)。
背景技術(shù)：
人工炒菜的缺點(diǎn)顯而易見對(duì)于多數(shù)人來說，火候難于掌控、翻炒拋鍋技巧難于把握、調(diào)料用量難于控制，無法保證菜品的質(zhì)量，還要面對(duì)高溫和油煙，也浪費(fèi)很多時(shí)間。市面上主流的自動(dòng)炒菜機(jī)也有明顯的缺點(diǎn)主料、輔料和調(diào)料一起下鍋，不能根據(jù)蔬菜和肉類的易熟程度先后添加；難于準(zhǔn)確模擬翻炒和拋鍋動(dòng)作；需要人工添加調(diào)料不能很好控制用量；需要人工出鍋和清洗等。
中國專利02223151描述了一種自動(dòng)炒菜機(jī)，其完全模仿了混凝土攪拌機(jī)的攪拌過程，特點(diǎn)在于依賴鍋內(nèi)的溝槽和旋轉(zhuǎn)。由于菜體和砂石在體積和密度上均差別很大，菜體在溝槽的作用下會(huì)在內(nèi)壁的溝槽中相對(duì)分散分布，不容易相對(duì)集中在鍋體底部受熱。鍋口位置固定，由于菜體密度小，出菜不會(huì)像砂石那樣容易，清洗也是一個(gè)問題。中國專利201120481807描述了另一種自動(dòng)炒菜機(jī)，其特點(diǎn)在于包括一個(gè)球形的鍋體。從其設(shè)計(jì)中可以看出，當(dāng)鍋體傾斜并旋轉(zhuǎn)時(shí)，必須一直密封否則菜體或液體容易散出。不能直視到鍋體內(nèi)所有位置，隱蔽處對(duì)出菜不利，同時(shí)也會(huì)影響清洗。鍋體放置在齒輪上會(huì)不穩(wěn)定，鍋底的齒輪會(huì)在火中灼燒。因而本領(lǐng)域需要一種能實(shí)用的全自動(dòng)炒菜的裝置和方法。例如能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)添加主輔料和調(diào)料、自動(dòng)炒菜、自動(dòng)出鍋和自動(dòng)清洗的全自動(dòng)炒菜機(jī)將是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
自動(dòng)炒菜的主要難點(diǎn)在于不能很好模擬翻炒和拋鍋動(dòng)作以及調(diào)料的自動(dòng)定量添力口。本發(fā)明對(duì)鍋體的設(shè)計(jì)和使用方法很好解決了模擬翻炒和拋鍋動(dòng)作這一問題。也很好地解決了粉末和液體調(diào)料的自動(dòng)定量添加，以及特殊調(diào)料的添加。另外炒菜全過程的自動(dòng)化，設(shè)備的簡(jiǎn)單化和小型化也是一個(gè)問題，本發(fā)明很好解決了這些問題并將在實(shí)施例中展示。本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想是將炒菜全過程分為幾個(gè)部分加菜、炒菜、出菜和清洗，調(diào)料添加過程(包括添加食用油和水)，為這五部分設(shè)計(jì)五個(gè)設(shè)備模塊(其中出菜模塊為一動(dòng)作過程)，每個(gè)設(shè)備模塊向計(jì)算機(jī)提供控制接口，計(jì)算機(jī)根據(jù)不同菜肴和菜量自動(dòng)控制這五個(gè)模塊自動(dòng)完成炒菜過程。本發(fā)明提供了一種自動(dòng)炒菜機(jī)，它包含一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的鍋體(10)，該鍋是一個(gè)鍋底為部分球形，鍋口為圓形的旋轉(zhuǎn)筒狀體。一個(gè)具有軸孔的支架(20)。該支架(20)將鍋體固定住，并能讓鍋體(10)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也能帶動(dòng)鍋體(10)繞支架軸(21)旋轉(zhuǎn)。鍋體(10)繞自身軸線連續(xù)低速/快速旋轉(zhuǎn)或在一定角度內(nèi)來回低速/快速旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)模擬翻炒動(dòng)作。當(dāng)鍋體(10)隨支架(20) —起在一定角度范圍內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以模擬翻炒動(dòng)作。兩個(gè)方向上的動(dòng)作結(jié)合起來會(huì)達(dá)到更好的效果。
還包括自動(dòng)加菜機(jī)構(gòu),該自動(dòng)加菜機(jī)構(gòu)包括放置主輔料的容器(71，72),還包括特殊調(diào)料容器(73)以及配合送料的機(jī)構(gòu)；自動(dòng)調(diào)料添加系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)料添加系統(tǒng)分為粉末調(diào)料添加裝置(50)、液體調(diào)料添加裝置(51)和導(dǎo)管(52，53);清洗機(jī)構(gòu)，該清洗機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)小型的高壓水噴頭(93)和移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。參照以下描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的這些以及其他的特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更好理解。附圖包含在本說明書中，并組成本說明書的一部分，其顯示了本發(fā)明的實(shí)施例，并且與細(xì)節(jié)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。


從下述對(duì)本發(fā)明的示意性實(shí)施例的描述中，會(huì)明顯看出其它優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，其給出僅僅作為非限制性例子并在附圖中表示，其中 圖I是鍋體與支架、軸承和齒輪配合的立體視 圖2是鍋體與支架、軸承和齒輪配合的側(cè)視 圖3是支架和鍋體底部旋轉(zhuǎn)軸的示意 圖4是鍋體形狀的幾何示意 圖5用來說明框體和隔板；
圖6用來說明主輔料和特殊調(diào)料送料裝置情況；
圖7是粉末或液體調(diào)料添加裝置示意 圖8是菜肴出鍋示意 圖9是清洗意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的實(shí)施例，圖中顯示了其一個(gè)或多個(gè)示例。各個(gè)示例是作為本發(fā)明的說明，而非本發(fā)明的限制而提供的。實(shí)際上，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的范圍或思想的條件下可在本發(fā)明中做出各種修改和變化。例如，作為一個(gè)實(shí)施例的一部分而被顯示或被描述的特征可與另一實(shí)施例一起使用，從而產(chǎn)生又一實(shí)施例。因而，假如其在所附權(quán)利要求和及其等價(jià)物的范圍內(nèi)，則本發(fā)明意圖覆蓋這種修改和變化。現(xiàn)參考圖5和圖6，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)包括框體，起到密封和整體框架作用。框體包括上下左右前后共6個(gè)框面，為便于顯示只畫出了左側(cè)框(31)、底框(32)和頂框(33)。圍繞在鍋體(10)前后左右是四個(gè)起密閉作用的隔板，以減少熱源對(duì)其他部件的影響，也能使熱源更集中作用于鍋體(10)，右側(cè)隔板未畫出。前隔板(42)下方位置設(shè)計(jì)有出菜口，后隔板(43)為清洗留有開口，這些開口在不同工作狀態(tài)下亦有各自的密封件進(jìn)行關(guān)閉以隔熱或防水。頂部進(jìn)菜口附近設(shè)計(jì)有可抽合的隔板，熱源下面也有隔熱措施。參考圖2和圖3，鍋體(10)的底部安裝/制造有旋轉(zhuǎn)軸(或具有旋轉(zhuǎn)軸功能的部件)(11)，旋轉(zhuǎn)軸(11)的軸線與鍋體(10)的軸線重合，旋轉(zhuǎn)軸(11)分為兩段，靠近鍋體一段(12)的直徑稍大，另一段(13)直徑稍小些并近似等于支架軸孔(21)的直徑，這樣安裝后支架(20)不會(huì)緊貼著鍋體(10)。鍋體(10)的中前部安裝有軸承(或具有軸承功能的部件)(14)，在軸承(14)位置外側(cè)靠近鍋口的位置安裝/制造有圍繞鍋體一周的齒輪(或具有齒輪功能的部件)(15)，齒輪(15)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(61)配合安裝。在軸承(14)/齒輪(15)處鍋體(10)的外表面上可以加工/制造出和軸承(14)/齒輪(15)進(jìn)行安裝配合的結(jié)構(gòu)。支架(20)通過支架軸(22)安裝在框體中間部位，支架(20)的左右具有支架軸
(22)，并分別與框體的左右壁進(jìn)行配合安裝，支架軸(22)的端部具有用于安裝配合的孔、面或者鍵槽，框體的左右框面上有與之配合的連接部件(未畫出)。支架軸(22)會(huì)與動(dòng)力系統(tǒng)連接，支架軸(22)上還會(huì)直接/間接安裝角度測(cè)量裝置，用于測(cè)量支架的旋轉(zhuǎn)角度，使得控制系統(tǒng)能控制支架(20)繞支架軸(22)旋轉(zhuǎn)并停止在適當(dāng)?shù)奈恢谩⒖紙DI和圖2，鍋體(10)在底部通過旋轉(zhuǎn)軸(11)與支架(20)的軸孔(21)配合連接，起固定并能讓鍋體(10)繞自身軸旋轉(zhuǎn)的功能。軸孔(21)有一定的厚度，以使得旋轉(zhuǎn)軸(11)和軸孔(21)的旋轉(zhuǎn)受力面能經(jīng)受合理的磨損。鍋體(10)在前部通過安裝的軸承(14)與支架(20)的另一端連接，連接方式可以是焊接或螺釘連接等本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以理解并實(shí)施的方式。
參考圖5，在鍋體(10)的下方裝有熱源(60)，可以使用多種加熱方式燃?xì)猓姶艩t等。當(dāng)使用燃?xì)庾鳛闊嵩?60)時(shí)，鍋體(10)下側(cè)適當(dāng)位置具有空氣進(jìn)氣口，上側(cè)適當(dāng)位置具有強(qiáng)制排氣口，并且達(dá)到類似燃?xì)鉄崴鞯陌踩珮?biāo)準(zhǔn)要求，具體不詳述。熱源￠0)的安裝有兩個(gè)實(shí)施例一種是固定安裝在底框(32)上離鍋體(10)適當(dāng)?shù)奈恢?；另外一種是可以將熱源￠0)安裝在支架上能隨支架一起旋轉(zhuǎn)，其相對(duì)于鍋體(10)位置不變。參考圖6和圖7，在底框(32)的左右兩側(cè)分別安裝有粉末調(diào)料添加裝置(50)和液體調(diào)料添加裝置(51)，液體調(diào)料包括水。在頂框(33)上隨自動(dòng)加菜結(jié)構(gòu)一起的還有特殊調(diào)料添加機(jī)構(gòu)，特殊調(diào)料包括塊狀固體、醬料和很少使用的粉末和液體以及不適合自動(dòng)添加的調(diào)料。粉末調(diào)料和液體調(diào)料通過導(dǎo)管(52，53)被送入鍋內(nèi)，特殊調(diào)料在容器(73)中被機(jī)構(gòu)送入鍋內(nèi)。自動(dòng)調(diào)料添加裝置(50，51)是一個(gè)單獨(dú)設(shè)計(jì)的設(shè)備模塊，其中有定量和送料機(jī)構(gòu)，這里只說明其存在，不詳述原理。在頂框(33)上面設(shè)計(jì)有自動(dòng)加菜機(jī)構(gòu)，較小的容器(73)用于盛放特殊調(diào)料，較大的容器(71，72)用于盛放主輔菜料。各容器放置在頂框(33)上適當(dāng)位置，當(dāng)需要添加主輔料或特殊調(diào)料時(shí)對(duì)應(yīng)容器被機(jī)構(gòu)推送到送料口。主輔料容器(71，72)的底部有一可抽出的擋板(74)，當(dāng)抽出擋板(74)時(shí)菜料從送料口(75)落入鍋內(nèi)。特殊調(diào)料容器在送料口邊可以快速翻轉(zhuǎn)倒置扣合在送料口(75)上，將調(diào)料倒入鍋內(nèi)。針對(duì)主菜料還配有稱重機(jī)構(gòu)，以便自動(dòng)調(diào)料添加裝置(50，51)根據(jù)實(shí)際菜量自動(dòng)進(jìn)行定量添加調(diào)料。前隔板(42)下方為出菜時(shí)菜盤(80)放置位置，當(dāng)菜肴需要出鍋時(shí)，前隔板(42)下方出菜口密封蓋打開，鍋口向前下方傾斜至前擋板下面的開口處并將菜體倒出至菜盤(80)中。在鍋體(10)的后方位置是自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中包括水平和豎直方向兩個(gè)導(dǎo)軌，用以調(diào)整噴頭在水平和豎直方向的位置，噴頭為萬向噴頭，可以對(duì)鍋體內(nèi)部進(jìn)行清洗，底框(32)后側(cè)設(shè)有導(dǎo)水槽和出水管及附屬配件。高壓水中可添加洗滌液，并且清洗過程循環(huán)使用，最后再用清水徹底沖洗干凈。在本發(fā)明的另外一個(gè)實(shí)施例中，清洗裝置在前方位置并且沒有使用導(dǎo)軌，此時(shí)后隔板就不再開口?？刂葡到y(tǒng)中儲(chǔ)存有各種菜肴的烹制程序，程序可以添加或者修改，用于自動(dòng)炒菜過程。系統(tǒng)能夠隨時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)，進(jìn)行符合使用者要求的任何控制操作。
本書面說明書使用示例來公開本發(fā)明，使本領(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，包括制造和利用任何裝置或系統(tǒng)，并執(zhí)行任何所結(jié)合的方法。本發(fā)明可授予專利的范圍由權(quán)利要求限定，并且可包括本領(lǐng)域人員想到的其它示例。如果這些其它示例包括并非不同 于權(quán)利要求字面語言的結(jié)構(gòu)元件，或者如果其包括與權(quán)利要求字面語言無實(shí)質(zhì)差異的等效的結(jié)構(gòu)元件，則這些其它示例都屬于權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種使用球形底、筒狀、收口旋轉(zhuǎn)體鍋體(10)的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于包括一個(gè)從球形鍋底向鍋口成收縮薄壁筒狀旋轉(zhuǎn)體的鍋體(10)，用來固定鍋體(10)的支架(20)，鍋體(10)能在支架(20)上繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，也能隨支架(20) —起繞支架軸(21)旋轉(zhuǎn)，還包括自動(dòng)加菜機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)料添加機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于鍋體(10)是圓弧(16)和與圓弧(16)相切的直線段(17)繞中心軸(18)旋轉(zhuǎn)一周而成的薄壁筒狀旋轉(zhuǎn)體，內(nèi)壁光滑。
3.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于鍋體(10)底部具有旋轉(zhuǎn)軸(11)，旋轉(zhuǎn)軸(11)的軸線與鍋體(10)的軸線重合，旋轉(zhuǎn)軸(11)可以作為單獨(dú)的零件安裝在鍋體(10)底部或者與鍋體(10)作為整體制造。
4.根據(jù)權(quán)利要求[3]所述的旋轉(zhuǎn)軸(11)，其特征在于旋轉(zhuǎn)軸(11)分為兩段，靠近鍋體(10)部分(12)直徑較大，外側(cè)部分(13)直徑相對(duì)小些并與支架軸孔(21)直徑近似相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于支架一端具有軸孔(21)，兩側(cè)有旋轉(zhuǎn)軸(22)并與動(dòng)力系統(tǒng)連接，具有支架臂(23，24，25)，支架臂(23，24，25)也可以連在一起形成一包絡(luò)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于鍋體(10)前部安裝有軸承(或具有軸承功能的部件)(14)，軸承(14)可作為單獨(dú)的零件安裝在鍋體(10)前部或與鍋體(10)作為整體制造。
7.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于鍋體(10)前部安裝有齒輪(或具有齒輪功能的部件)(15)，齒輪(15)可作為單獨(dú)的零件安裝在鍋體(10)前部或與鍋體(10)作為整體制造。
8.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于自動(dòng)加菜機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)放置主料的容器(71)、至少一個(gè)放置輔料的容器(72)和至少一個(gè)放置特殊調(diào)料(73)的容器，并且具有稱重部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于自動(dòng)調(diào)料添加系統(tǒng)包括粉末供料裝置(50)和液體供料裝置(51)，并通過導(dǎo)管(52，53)進(jìn)行供給。
10.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于清洗機(jī)構(gòu)包含至少一個(gè)高壓水噴頭(93)、移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清潔液添加機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求[I]所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于控制系統(tǒng)具有用于控制作用的溫度、角度等傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能廚房設(shè)備，是一種具有球形底、筒狀、收口旋轉(zhuǎn)體鍋體的自動(dòng)炒菜機(jī)。該設(shè)備具有自動(dòng)添加主輔料和特殊調(diào)料機(jī)構(gòu)，模擬炒菜的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)添加調(diào)料裝置和清洗機(jī)構(gòu)。各個(gè)機(jī)構(gòu)被控制系統(tǒng)通過動(dòng)力裝置進(jìn)行統(tǒng)一控制，協(xié)調(diào)配合從而完成自動(dòng)炒菜的各個(gè)環(huán)節(jié)。
文檔編號(hào)A47J27/00GK102813445SQ201210331818
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者宮超 申請(qǐng)人:宮超