專利名稱：清潔裝置及應(yīng)用其的機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清潔設(shè)備，特別是一種具備自凈功能的清潔裝置及應(yīng)用其的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著人類的進(jìn)步，越來越多的機(jī)械設(shè)備采用了自動化設(shè)備。在清潔設(shè)備領(lǐng)域，自動清潔地面的機(jī)器人得到了越來越多的應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了使自動清潔地面的設(shè)備中的清潔帶得到最大效率的使用，往往需要技術(shù)人員對清潔帶進(jìn)行換面，以使清潔帶的兩面都能履行清潔地面的功能。這就大大增加了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。莫比斯環(huán):它是由德國數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家奧古斯都.莫比烏斯(AugustFerdinandMobius)和約翰 林斯丁(Johhan Benedict Listing)在1858年獨立發(fā)現(xiàn)的。這個結(jié)構(gòu)可以用一個紙帶旋轉(zhuǎn)半圈再把兩端粘上之后輕而易舉地制作出來。莫比斯環(huán)本身具有很多奇妙的性質(zhì)。莫比斯環(huán)不同於一般的紙環(huán)，因為它呈現(xiàn)出一個無盡的空間:一般的紙環(huán)有內(nèi)外兩面，內(nèi)環(huán)和外環(huán)的長度都是有限的，容易測度出來；然而，莫比斯環(huán)的內(nèi)外環(huán)長度卻無法測知，因為它的內(nèi)環(huán)的極限就是外環(huán)，而外環(huán)的極限是內(nèi)環(huán)，兩個看似不同的平面就這般融媾合一。莫比斯環(huán)乍看之下有兩個面，兩個面卻是同一個，不分內(nèi)外，沒有終結(jié)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員迫切地開發(fā)一種不需要對清潔帶進(jìn)行換面的清潔設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了 克服現(xiàn)有技術(shù)中，清潔設(shè)備時常需要對清潔帶進(jìn)行換面的不足，提供一種新型清潔裝置及應(yīng)用其的機(jī)器人，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:—種清潔裝置,包括一清潔帶處理單元,一清潔帶和一清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特點在于，所述清潔帶為莫比斯環(huán)帶結(jié)構(gòu)。較佳地，所述清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:一驅(qū)動輪組，設(shè)置在所述清潔帶處理單元的兩端上沿；一驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置在所述清潔帶處理單元的兩端；一從動輪組，設(shè)置在所述清潔帶處理單元的兩端下沿。較佳地，所述清潔帶處理單元包括一清潔水箱和設(shè)置在所述清潔水箱內(nèi)的兩個可轉(zhuǎn)動的清潔毛刷，所述清潔毛刷與所述清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)協(xié)同將所述清潔帶緊繃固定。 較佳地,所述清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一皮帶輪組驅(qū)動清潔毛刷轉(zhuǎn)動。較佳地,所述清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一減速器與所述皮帶輪組連接。較佳地，所述清潔帶在所述兩個清潔毛刷之間形成反轉(zhuǎn)連接。較佳地,所述清潔帶為下列材料之一:橡膠、塑料、棉、漆纟侖、晴纟侖、麻。較佳地，所述清潔帶表面結(jié)構(gòu)為植絨或背膠。較佳地,所述清潔帶處理單元包括一清潔帶上臘單元。
一種清潔機(jī)器人，其特點在于，所述機(jī)器人包括如上所述的清潔裝置。在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實例。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本清潔裝置的清潔帶重復(fù)使用率高，清潔效率高，節(jié)能環(huán)保，大大降低了技術(shù)人員的輔助工作。


圖1為本發(fā)明一個具體實施例下的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中水箱的部分結(jié)構(gòu)已略去。圖2為莫比斯環(huán)的清潔帶示意圖。圖3為本發(fā)明一個角度下的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明另一個角度下的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明另一個角度下的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的實施例將參照附圖進(jìn)行說明。在說明書附圖中，具有類似結(jié)構(gòu)或功能的元件將用相同的元件符號表示。附圖只是為了便于說明本發(fā)明的各個實施例，并不是要對本發(fā)明進(jìn)行窮盡性的說明，也不是對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制。圖1示出了本發(fā)明一個具體實施例下的清潔裝置的示意性結(jié)構(gòu)，在該實施例中，清潔裝置，包括清潔水箱2 ,清潔帶I和清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu),清潔帶I為莫比斯環(huán)帶結(jié)構(gòu)。清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在清潔水箱的兩端上沿的兩個驅(qū)動輪3，設(shè)置在清潔水箱的兩端驅(qū)動電機(jī)6，設(shè)置在清潔水箱的兩端下沿的兩清潔帶從動輪4。清潔水箱2內(nèi)設(shè)置兩個可轉(zhuǎn)動的清潔毛刷5，清潔毛刷5與清潔帶驅(qū)動輪3和清潔帶從動輪4協(xié)同將清潔帶緊繃固定在水箱上。驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動同步帶輪7轉(zhuǎn)動，同步帶輪7通過皮帶輪8驅(qū)動清潔毛刷轉(zhuǎn)動。在一個實施例中，清潔帶驅(qū)動電機(jī)通過減速器(圖未示出)與皮帶輪組連接。清潔帶I在兩個清潔毛刷之間形成反轉(zhuǎn)連接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，清潔帶的反轉(zhuǎn)連接也可以在別的位置完成，只要能緊繃設(shè)置在水箱上的結(jié)構(gòu)均可適用。在另一個實施例中，清潔毛刷可以更換為上蠟機(jī)構(gòu)，清潔水箱可以相應(yīng)地更換為儲蠟箱，這樣，清潔水箱和清潔毛刷整體變?yōu)樯舷瀱卧?，技術(shù)人員可以使用該裝置方便地為地板上蠟。圖2示出了莫比斯環(huán)的清潔帶示意性結(jié)構(gòu)。在一個實施例中，清潔帶可以為下列材料之一:橡膠、塑料、棉、漆纟侖、晴纟侖、麻等材料。根據(jù)清潔對象的不同，清潔帶表面結(jié)構(gòu)可以為植絨或背膠。圖3至圖5示出了清潔裝置的完整結(jié)構(gòu)。使用時，水箱中注入用于清洗清潔帶的液體，清潔帶I在水箱中的部分淹沒于液體下。驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動同步帶輪7轉(zhuǎn)動，同步帶輪7通過皮帶輪8驅(qū)動清潔毛刷轉(zhuǎn)動。同時,驅(qū)動輪3驅(qū)動清潔帶I進(jìn)行運轉(zhuǎn),清潔帶I從而履行自己的功能，對地面進(jìn)行清洗作業(yè)，清潔帶一邊清洗地面，一邊自己在水箱中被清潔毛刷進(jìn)行自凈，同時，由于清潔帶是單側(cè)的、不可定向的曲面完成整個清潔過程，使清潔工具材料具備重復(fù)使用率高，清潔效率高、節(jié)能環(huán)保等特征功能的裝置。綜上所述，本發(fā)明的莫比斯環(huán)帶清潔裝置清潔方便，莫比斯環(huán)帶可重復(fù)使用率高，具有節(jié)能環(huán)保理念。通過更換水箱中清潔液種類可對清潔地面完成去油去污或表面打磨打蠟，清潔效率高。且此模塊可按功能劃分來進(jìn)行模塊化組合，以實現(xiàn)對被清潔物體表面做到理想化清潔效果。為更加智能化清潔裝置提供一種全新的設(shè)計方式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員換可以理解，這種清潔裝置可以輕易的設(shè)置在清潔機(jī)器人上。清潔機(jī)器人只需配置基本的傳感器，運動裝置和一般的運算元件，便可使清潔裝置自動對房屋地面進(jìn)行清洗作業(yè)。傳感器及運算元件都屬于業(yè)界熟知的技術(shù)手段，此處不贅述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員同樣可以理解，本清潔裝置不僅可以運用在對地面進(jìn)行清潔和上蠟作業(yè)，同樣可以應(yīng)用在其他需要對帶狀物體的兩個面進(jìn)行處理的設(shè)備上。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種清潔裝置，包括一清潔帶處理單元，一清潔帶和一清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清潔帶為莫比斯環(huán)帶結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動輪組，設(shè)置在所述清潔帶處理單元的兩端上沿；一驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置在所述清潔帶處理單元的兩端；一從動輪組，設(shè)置在所述清潔帶處理單元的兩端下沿。
3.如權(quán)利要求I所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔帶處理單元包括一清潔水箱和設(shè)置在所述清潔水箱內(nèi)的兩個可轉(zhuǎn)動的清潔毛刷，所述清潔毛刷與所述清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)協(xié)同將所述清潔帶緊繃固定。
4.如權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一皮帶輪組驅(qū)動清潔毛刷轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一減速器與所述皮帶輪組連接。
6.如權(quán)利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔帶在所述兩個清潔毛刷之間形成反轉(zhuǎn)連接。
7.如權(quán)利要求I至6任一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔帶為下列材料之一橡膠、塑料、棉、漆纟侖、晴纟侖、麻。
8.如權(quán)利要求I至6任一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔帶表面結(jié)構(gòu)為植絨或背膠。
9.如權(quán)利要求I所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔帶處理單元包括一清潔帶上臘單元。
10.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括如權(quán)利要求I所述的清潔裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種清潔裝置及應(yīng)用其的清潔機(jī)器人，包括一清潔帶處理單元，一清潔帶和一清潔帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述清潔帶為莫比斯環(huán)帶結(jié)構(gòu)。本清潔裝置的清潔帶重復(fù)使用率高，清潔效率高，節(jié)能環(huán)保，大大降低了技術(shù)人員的輔助工作。
文檔編號A47L11/40GK103251356SQ201210322218
公開日2013年8月21日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者曹雄坤, 李來法 申請人:上海未來伙伴機(jī)器人有限公司