智能清潔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于清潔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種智能清潔系統(tǒng)。所述智能清潔系統(tǒng)包括基座和清潔機(jī)器人，其中，基座包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接；清潔機(jī)器人包括第二真空電機(jī)、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰口通過風(fēng)道連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋支架與清潔機(jī)器人的殼體鉸接，所述清潔機(jī)器人還設(shè)有塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)，所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)驅(qū)動塵桶上蓋運(yùn)動到至少暴露所述排灰口的位置。本發(fā)明智能清潔系統(tǒng)在清潔塵桶時(shí)，可以采用自動或手動方式打開上蓋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。
【專利說明】智能清潔系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于清潔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種智能清潔系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的日益提高，人們越來越不滿足于用真空吸塵器來進(jìn)行吸塵清 掃工作，希望有更簡單便捷省力環(huán)保的吸塵工作方式，因此，清掃機(jī)器人的問世受到了大家 的普遍歡迎。清掃機(jī)器人是一種智能自動化吸塵器，它可以自動行走并同時(shí)對地面進(jìn)行吸 灰工作，取代了真空吸塵器必須有人操作才能吸塵的工作方式，自動對灰塵進(jìn)行識別和清 掃。
[0003]現(xiàn)有的清掃機(jī)器人通常是在底部設(shè)有吸塵口與塵桶連接，在充電座上設(shè)有驅(qū)動裝 置和吸灰通道，當(dāng)機(jī)器人與充電座對接成功后，機(jī)器人底部的吸塵口與充電座的吸灰通道 連接，當(dāng)驅(qū)動裝置工作時(shí)，可將機(jī)器人塵桶內(nèi)的灰塵清除。由于塵桶連接了機(jī)器人底部的吸 塵口停止清除塵桶灰塵后，灰塵通道中的殘留灰塵很容易通過吸塵口處漏出，造成環(huán)境的 二次污染。這樣漏出的灰塵需要再次通過其他方式進(jìn)行清掃，增加了清掃工作的步驟，使得 簡單的工作程序復(fù)雜化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能清潔系統(tǒng)， 在需清潔塵桶時(shí)，塵桶上蓋或塵桶上蓋組件可以自動打開或采用手動方式打開，其結(jié)構(gòu)簡 單，方便實(shí)用。
[0005]本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種智能清潔系統(tǒng)包括基座和清潔機(jī)器人，其中，基座包括第一真空電機(jī)、集塵室 和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接；清潔機(jī)器人包括第二真空電機(jī)、塵桶和風(fēng)道， 塵桶的進(jìn)灰口通過風(fēng)道連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸 管的排灰口，塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶 上蓋支架，塵桶上蓋支架與清潔機(jī)器人的殼體鉸接，所述清潔機(jī)器人還設(shè)有塵桶上蓋打開 機(jī)構(gòu)，所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)驅(qū)動塵桶上蓋運(yùn)動到至少暴露所述排灰口的位置。
[0007]所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在塵桶上蓋組件中的連桿，塵桶上蓋 和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連桿運(yùn)動，帶動塵桶上蓋運(yùn)動。
[0008]一個(gè)方案是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有 第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn) 動，帶動塵桶上蓋運(yùn)動。
[0009]另一個(gè)方案是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè) 有第二齒輪，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過第一齒條使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動， 帶動塵桶上蓋運(yùn)動。
[0010]塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動的方案有以下兩種:[0011]第一種:所述塵桶上蓋設(shè)有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架上設(shè)置至少一個(gè)滑槽， 所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)容納所述塵桶上蓋軸的滑軌，所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)包含位于滑 槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動，從而帶動塵桶上蓋平移滑動。
[0012]第二種:所述塵桶上蓋設(shè)有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架包括相互卡合的塵桶 上蓋支架上蓋板和塵桶支架下蓋板，所述塵桶支架上蓋板設(shè)置的上滑槽與塵桶上蓋支架下 蓋板上設(shè)置的下滑槽對應(yīng)固定后至少形成一個(gè)滑槽，所述上滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第一 滑軌面，下滑槽內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第二滑軌面，第一滑軌面與第二滑軌面構(gòu)成一滑軌，所述 塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)包含位于所述滑槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動，從而帶 動塵桶上蓋平移滑動。
[0013]進(jìn)一步地，所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)還包含驅(qū)動電機(jī)和第二齒條，驅(qū)動電機(jī)的輸出 端連接有第六齒輪，第二齒條與第六齒輪嚙合，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第六齒輪使第二齒條平移滑 動，所述第二齒條推動推鈕在滑槽內(nèi)平移滑動。
[0014]進(jìn)一步地，塵桶上蓋上還設(shè)有用于固定塵桶上蓋軸的滑塊，所述滑塊大小與所述 滑槽相匹配。
[0015]塵桶上蓋支架上設(shè)有固定復(fù)位卷簧銷軸的固定座，復(fù)位卷簧套設(shè)在復(fù)位卷簧軸 上，且復(fù)位卷簧的伸縮端與塵桶上蓋連接。
[0016]所述排灰口處設(shè)有密封圈，當(dāng)所述塵桶上蓋閉合時(shí)，所述塵桶上蓋壓抵所述密封圈。
[0017]在上述方案中，塵桶上蓋支架可以通過旋轉(zhuǎn)軸與清潔機(jī)器人的殼體鉸接，使得手 動打開塵桶上蓋組件。為了保證塵桶的密封性，還可以在排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩 個(gè)工作位置，當(dāng)清潔機(jī)器人與基座分離時(shí)，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口 ；當(dāng)清 潔機(jī)器人與基座對接后，可伸縮吸管通過排灰口進(jìn)入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運(yùn)動，擋板 處于隔斷塵桶和風(fēng)道的第二工作位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明中塵桶上蓋手動打開時(shí)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一清潔機(jī)器人(塵桶上蓋自動打開)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三的上蓋組件仰視示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三清潔機(jī)器人俯視示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明實(shí)施例三清潔機(jī)器人中的上蓋組件爆炸示意圖；
[0024]圖7為圖5的A-A剖面示意圖；
[0025]圖8為圖5的B-B剖面示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明實(shí)施例四中的塵桶上蓋支架示意圖；
[0027]圖10為本發(fā)明實(shí)施例四中的塵桶上蓋示意圖；
[0028]圖11為本發(fā)明實(shí)施例四中的塵桶上蓋手動打開始意圖；
[0029]圖12為本發(fā)明實(shí)施例四中的塵桶上蓋自動打開始意圖；
[0030]圖13為本發(fā)明智能清潔系統(tǒng)(帶擋板)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記:[0032]1.清潔機(jī)器人2.塵桶過濾網(wǎng)3.塵桶 4.擋板
[0033]5.風(fēng)道6.可伸縮吸管7.基座 8.塵桶上蓋
[0034]9.塵桶上蓋支架10.連桿11.驅(qū)動電機(jī) 12.第一齒條
[0035]15.滑塊16.撞板17.塵桶上蓋支架下蓋板
[0036]18.旋轉(zhuǎn)軸19.復(fù)位卷簧軸20.復(fù)位卷簧
[0037]21.塵桶上蓋軸22.推鈕23.第一滑軌面24.第二齒條
[0038]25.第六齒輪26.第二滑軌面27.塵桶上蓋支架上蓋板
【具體實(shí)施方式】
[0039]如圖13所示，本發(fā)明一種智能清潔系統(tǒng)包括基座7和清潔機(jī)器人1，其中，基座7 包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管6，集塵室和可伸縮吸管6相連接；清潔機(jī)器人I 包括第二真空電機(jī)、塵桶3和風(fēng)道5，塵桶的進(jìn)灰口通過風(fēng)道5連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，塵桶3的上方設(shè)有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9，塵桶上蓋支架9與清潔機(jī)器人的殼體鉸接，清潔機(jī)器人I還設(shè)有塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)，塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)驅(qū)動塵桶上蓋8運(yùn)動到至少暴露所述排灰口的位置。排灰口設(shè)有密封圈，當(dāng)塵桶上蓋8閉合時(shí)，塵桶上蓋8壓抵密封圈。
[0040]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0041]實(shí)施例1
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一清潔機(jī)器人(塵桶上蓋自動打開)結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖2、 圖13所示，本發(fā)明智能清潔系統(tǒng)包括基座7和清潔機(jī)器人1，其中，基座7包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管6，集成室和可伸縮吸管6相連接；基座7是可自動吸塵的充電座。 清潔機(jī)器人I包括第二真空電機(jī)、塵桶3和風(fēng)道5，塵桶的進(jìn)灰口通過風(fēng)道5連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口。
[0043]清潔機(jī)器人I與基座7對接后，控制單元控制塵桶上蓋8自動打開，可伸縮吸管6 穿過塵桶頂端的排灰口伸入到塵桶3的內(nèi)部，開始清潔塵桶3的內(nèi)部。
[0044]清潔機(jī)器人I正常工作進(jìn)行地面清潔時(shí)，清潔機(jī)器人I與基座7分離，塵桶上蓋8 處于閉合位置。
[0045]如圖2所示，塵桶上蓋8通過鉸鏈與連桿10連接，連桿10通過鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設(shè)置第一齒輪，在清潔機(jī)器人I上或塵桶上蓋上固定驅(qū)動電機(jī)11，驅(qū)動電機(jī)11輸出端上設(shè)置的第二齒輪在驅(qū)動電機(jī)11的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一齒條12水平運(yùn)動，帶動連桿10上的第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制塵桶上蓋8的開合。
[0046]另外，如圖7所示，塵桶上蓋支架9通過其旋轉(zhuǎn)軸18鉸接在清潔機(jī)器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過連桿10的連接，可以形成一個(gè)整體而手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋8后，即可手動清潔塵桶。塵桶上蓋手動打開時(shí)示意圖如圖1所示。
[0047]實(shí)施例2
[0048]如圖3所示，塵桶上蓋8通過鉸鏈與連桿10連接，連桿10過鉸鏈與塵桶上蓋支架 9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機(jī)11固定在塵桶上蓋支架9上,驅(qū)動電機(jī)11的輸出端上設(shè)置第二齒輪,第二齒輪與第一齒輪相哨合。在驅(qū)動電機(jī) 的驅(qū)動下，第二齒輪直接帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制塵桶上蓋8的開合。
[0049]另外，塵桶上蓋支架9鉸接在清潔機(jī)器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過 連桿10的連接，可以形成一個(gè)整體而手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋8后，即可手動清 潔塵桶。
[0050]實(shí)施例3
[0051]如圖4-6所示，塵桶上蓋支架9包括相互卡合的塵桶上蓋支架上蓋板27和塵桶支 架下蓋板17，塵桶支架上蓋板27設(shè)置的上滑槽與塵桶上蓋支架下蓋板17上設(shè)置的下滑槽 對應(yīng)固定后形成一個(gè)滑槽，上滑槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第一滑軌面23，下滑槽的兩個(gè) 內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第二滑軌面26，第一滑軌面23與第二滑軌面26沿滑槽的長度方向構(gòu)成 滑軌，塵桶上蓋8設(shè)有塵桶上蓋軸21，塵桶上蓋軸21通過與塵桶上蓋8上的滑塊15相互卡 合而固定在塵桶上蓋8上，滑塊15大小與滑槽相匹配，使滑塊15可在滑槽內(nèi)運(yùn)動，塵桶上 蓋軸21的兩端突出于滑塊并恰好容置于滑軌內(nèi)，塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)還包含位于滑槽上的 推鈕22，推鈕22推動塵桶上蓋軸21沿滑軌運(yùn)動，從而帶動塵桶上蓋8平移滑動。所述滑槽 可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，所述滑塊15和塵桶上蓋軸21的數(shù)量與滑槽對應(yīng)。
[0052]實(shí)施例4
[0053]如圖9-10所示，塵桶上蓋8上設(shè)有塵桶上蓋軸21，塵桶上蓋軸21通過與塵桶上 蓋8上的滑塊15相互卡合而固定在塵桶上蓋8上，塵桶上蓋支架9上設(shè)置至少一個(gè)滑槽， 所述滑槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)容納塵桶上蓋軸21的滑軌，塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)包含位于滑 槽上的推鈕22，推鈕22推動塵桶上蓋軸21沿滑軌運(yùn)動，從而帶動塵桶上蓋8平移滑動。所 述滑槽可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，所述滑塊15和塵桶上蓋軸21的數(shù)量與滑槽對應(yīng)。
[0054]如圖4所示，在實(shí)施例三-四中，塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)還包含驅(qū)動電機(jī)11和第二齒 條24，驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有第六齒輪25，第二齒條24與第六齒輪25嚙合，驅(qū)動電機(jī)11 驅(qū)動第六齒輪25使第二齒條24平移滑動，第二齒條24推動推鈕22在滑槽內(nèi)平移滑動。所 述驅(qū)動電機(jī)可以固定在塵桶上蓋支架上，也可以固定在清潔機(jī)器人本體上。當(dāng)塵桶上蓋軸 21有多個(gè)時(shí)，驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動對應(yīng)的多根齒條24同步運(yùn)動，從而推動塵桶上蓋軸21在對 應(yīng)的滑槽內(nèi)沿滑軌運(yùn)動。
[0055]如圖6、圖7所示，清潔機(jī)器人I的前端設(shè)有撞板13，塵桶上蓋支架9上設(shè)有固定 復(fù)位卷簧軸19的固定座，復(fù)位卷簧20套設(shè)在復(fù)位卷簧軸19上，復(fù)位卷簧20的伸縮端與塵 桶上蓋8連接，使塵桶上蓋8打開后可以自動復(fù)位將塵桶關(guān)閉。
[0056]在上述所有實(shí)施例中，還可以在塵桶頂端設(shè)有的排灰口處設(shè)置一擋板4，擋板4通 過鉸鏈連接在塵桶的排灰口邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧，使擋板4在不受外力的狀態(tài)下 處于第一工作位置，自動將排灰口閉合。
[0057]清潔機(jī)器人I與基座7對接后，如圖13所示，控制單元控制塵桶上蓋8自動打開， 可伸縮吸管6穿過塵桶頂端的排灰口伸入到塵桶3的內(nèi)部，同時(shí)可伸縮吸管6觸發(fā)擋板4， 擋板4運(yùn)動到第二工作位置，將塵桶3與風(fēng)道5分隔開，此時(shí)，基座7上的可伸縮吸管6開 始清潔塵桶3的內(nèi)部，因?yàn)閾醢?的作用，氣流僅能從塵桶過濾網(wǎng)2處進(jìn)入塵桶3再到可伸 縮吸管6，這樣就可以更好的清潔塵桶過濾網(wǎng)2。
[0058]清潔機(jī)器人I正常工作進(jìn)行地面清潔時(shí)，此時(shí)清潔機(jī)器人I與基座7分離，塵桶上蓋8處于閉合位置，擋板4處于第一工作位置，即密封塵桶3上的排灰口的位置，塵桶3與 風(fēng)道5處于連通狀態(tài)。
[0059] 本發(fā)明智能清潔系統(tǒng)在需清潔塵桶時(shí)，塵桶上蓋或塵桶上蓋組件可以自動打開或 采用手動方式打開，其結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。
【權(quán)利要求】
1.一種智能清潔系統(tǒng)，包括:基座，包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接；清潔機(jī)器人，包括第二真空電機(jī)、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰口通過風(fēng)道連接清潔機(jī)器人 底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，其特征在于:塵桶上方設(shè)有 塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋支架與 清潔機(jī)器人的殼體鉸接，所述清潔機(jī)器人還設(shè)有塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)，所述塵桶上蓋打開機(jī) 構(gòu)驅(qū)動塵桶上蓋運(yùn)動到至少暴露所述排灰口的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器系統(tǒng)，其特征在于:所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)包含 驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在塵桶上蓋組件中的連桿，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，驅(qū)動 電機(jī)驅(qū)動連桿運(yùn)動，帶動塵桶上蓋運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于:塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè) 置第一齒輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相哨合，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動 第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求2所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于:塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè) 置第一齒輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過 第一齒條使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述塵桶上蓋設(shè)有塵桶上蓋軸，所 述塵桶上蓋支架上設(shè)置至少一個(gè)滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)容納所述塵桶上蓋軸的滑 軌，所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)包含位于滑槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動，從而 帶動塵桶上蓋平移滑動。
6.如權(quán)利要求1所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述塵桶上蓋設(shè)有塵桶上蓋軸，所 述塵桶上蓋支架包括相互卡合的塵桶上蓋支架上蓋板和塵桶支架下蓋板，所述塵桶支架上 蓋板設(shè)置的上滑槽與塵桶上蓋支架下蓋板上設(shè)置的下滑槽對應(yīng)固定后至少形成一個(gè)滑槽， 所述上滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第一滑軌面，下滑槽內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第二滑軌面，第一 滑軌面與第二滑軌面構(gòu)成一滑軌，所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)包含位于所述滑槽上的推鈕，推 鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動，從而帶動塵桶上蓋平移滑動。
7.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述塵桶上蓋打開機(jī)構(gòu)還包 含驅(qū)動電機(jī)和第二齒條，驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有第六齒輪，第二齒條與第六齒輪嚙合，驅(qū) 動電機(jī)驅(qū)動第六齒輪使第二齒條平移滑動，所述第二齒條推動推鈕在滑槽內(nèi)平移滑動。
8.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于:塵桶上蓋上還設(shè)有用于固定 塵桶上蓋軸的滑塊，所述滑塊大小與所述滑槽相匹配。
9.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于:塵桶上蓋支架上設(shè)有固定復(fù) 位卷簧銷軸的固定座，復(fù)位卷簧套設(shè)在復(fù)位卷簧軸上，復(fù)位卷簧的伸縮端與塵桶上蓋連接。
10.如權(quán)利要求1所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述排灰口處設(shè)有密封圈，當(dāng)塵 桶上蓋閉合時(shí)，塵桶上蓋壓抵所述密封圈。
【文檔編號】A47L9/00GK103565348SQ201210263885
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】馮勇兵 申請人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司