專利名稱：平整機用高壓水槍清洗方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷軋行業(yè)熱鍍鋅機組平整機的設(shè)備及技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種連續(xù)處理生產(chǎn)線上的平整機支撐輥和工作輥清洗用高壓水槍及其清洗方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，用于五冷軋熱鍍鋅機組平整機的高壓水槍清洗系統(tǒng)是平整機設(shè)備的重要組成部分，其設(shè)計原理就是平整輥面清潔設(shè)計采用高壓水沖刷輥面，對輥面進行清潔，高壓水槍在移動小車上沿輥面橫向移動掃描沖刷輥面，目的就是為了清除支撐輥和工作輥上的粘鋅，從而保證機組生產(chǎn)出高質(zhì)量的熱鍍鋅產(chǎn)品。平整機的高壓水槍清洗系統(tǒng)由安裝在機架出口上表面和下表面的兩套系統(tǒng)組成。每套系統(tǒng)包括兩個噴嘴，分別用于對平整機支撐輥和工作輥的清洗，同時，載有高壓水槍的小車的橫向動作采用交流電機驅(qū)動，絕對值編碼器用來對高壓小車進行位置控制。(見圖I和圖2為平整機上表面高壓水槍機械結(jié)構(gòu)圖)。根據(jù)以往技術(shù)，由于載有高壓水槍的小車的橫向移動設(shè)計為恒速控制，移動速度為40mm/S，因此，該種控制模式存在如下問題1.根據(jù)五冷軋熱鍍鋅機組實際運行效果發(fā)現(xiàn)，目前的小車移動速度影響輥面沖洗的質(zhì)量，移動速度過快還產(chǎn)生了沖洗沒有完全覆蓋，導(dǎo)致輥面產(chǎn)生色差，色差最終復(fù)印到帶鋼表面，形成水槍印產(chǎn)品缺陷的質(zhì)量異議。2.高壓水槍小車的恒速控制設(shè)計，導(dǎo)致無法和機組平整段支撐輥和工作輥的速度進行相應(yīng)的匹配連鎖，由于平整段支撐輥和工作輥的速度控制范圍為10-220M/min，如此寬范圍的速度控制，使得小車移動速度無法調(diào)節(jié)的弊端更加明顯，操作工往往必須通過調(diào)節(jié)高壓水槍的壓力，以盡量消除帶鋼上的水槍印。這一方面導(dǎo)致操作工的勞動強度增大，另一方面也使得對水槍印缺陷的控制很不穩(wěn)定。3.高壓清洗區(qū)域為全輥面區(qū)域設(shè)計，沒有根據(jù)帶鋼寬度變化(本機組的帶鋼寬度范圍為700-1630_)進行相應(yīng)的位置定位切換控制，大量浪費機組的純水資源，提高了機組噸鋼成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)在實際應(yīng)用中存在的問題，本發(fā)明提出一種平整機高壓水槍裝置及其清洗方法。所述方法包括高壓水槍的移動速度控制和高壓水槍的位置控制，所述高壓水槍的橫向移動電機采用變頻矢量控制，所述高壓水槍的移動速度控制采用和平整段MRH(主控)速度相關(guān)聯(lián)的控制模型方式；高壓水槍的位置控制采用帶鋼寬度自動切換的控制模式。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種平整機用高壓水槍清洗方法，用于對平整機支撐輥和工作輥的清洗，其特征在于，所述平整機用高壓水槍清洗方法包括高壓水槍的移動速度控制方法
建立高壓水槍的移動速度控制函數(shù)模型所述高壓水槍的移動速度控制函數(shù)模型采用輸入因子為平整段支撐輥和工作輥的運行速度值、輸出變量為高壓水槍的移動速度的函數(shù)模型，即，基于機組平整段支撐輥和工作輥的速度范圍10-220M/MIN，首先在所述速度范圍內(nèi)設(shè)定 η-l 個點，Xl-Xn-I = 30-220M/MIN，對應(yīng)于所述 Xl-Xn-I = 30-220M/MIN 范圍，將高壓水槍的移動速度Yl-Yn-I選定范圍為，對應(yīng)所述Xl-Xn-I速度的30-100% ;對應(yīng)于所述機組平整段支撐輥和工作輥的速度X η = 220Μ/ΜΙΝ，選定對應(yīng)的高壓水槍的移動速度Yn為所述Xn速度的100%。根據(jù)本發(fā)明，為實現(xiàn)所述技術(shù)方案，將高壓水槍的移動速度設(shè)定值轉(zhuǎn)換為4-20ΜΑ的模擬電流值，高壓水槍的移動速度設(shè)定值采用的是變頻電機額定速度的百分比，即電機以0-100%的額定速度運行，控制變頻電機的速度。由此，通過對高壓水槍小車的變頻速度控制，使得高壓水槍移動速度和機組平整段支撐輥和工作輥的速度進行相應(yīng)的匹配，小車移動速度調(diào)節(jié)，有助于盡量消除帶鋼上的水槍印。所述范圍系根據(jù)帶鋼水槍印形成機理和實際調(diào)試測到的數(shù)據(jù)；Υη選為100是最大的額定速度。根據(jù)帶鋼水槍印形成機理，X選擇設(shè)定2-3點即可以了，點不宜設(shè)得過多，否則程序會變得很復(fù)雜。根據(jù)本發(fā)明的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，對應(yīng)于機組平整段支撐輥和工作輥的速度Xl-Xn-I的范圍，將高壓水槍的移動速度Yl-Yn-I選定為對應(yīng)Xl-Xn-I速度的百分比范圍為與所述機組平整段支撐輥和工作輥的速度Xl-Xn-I成直線斜率對應(yīng)的范圍。根據(jù)本發(fā)明的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，基于機組平整段支撐輥和工作輥的速度η 為 3，且，Xl = 30Μ/ΜΙΝ, Χ2 = 90Μ/ΜΙΝ, Χ3 = 220Μ/ΜΙΝ ；將高壓水槍與所述機組平整段支撐輥和工作輥的速度Χ1-Χ3范圍對應(yīng)的Υ1-Υ3選定為Y1 =速度Xl的30%，Y2 =速度Χ2的50%，Υ3 =速度Χ3的100%。根據(jù)本發(fā)明的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，基于機組平整段支撐輥和工作輥的速度η 為 4，且，Xl = 30Μ/ΜΙΝ, Χ2 = 90Μ/ΜΙΝ, Χ3 = 170Μ/ΜΙΝΧ4 = 220Μ/MIN ;高壓水槍與所述機組平整段支撐輥和工作輥的速度Χ1-Χ4的對應(yīng)移動速度Υ1-Υ4選定為=Yl =速度Xl的30%，Υ2 ==速度Χ2的50%，Υ3 =速度Χ3的100%，Υ4 =速度Χ4的100%。本機組選擇設(shè)置了 2-3點，分別優(yōu)選范圍為Χ2 = (80-100) Μ/ΜΙΝ, Χ3 =(160-180)Μ/ΜΙΝ(X4為機組平整段的最大速度220M/MIN)。圖中根據(jù)帶鋼水槍印形成機理和實際測試的結(jié)果X2 = (80-100)Μ/ΜΙΝ, X3 =(160-180)M/MIN。高壓水槍的移動速度控制采用和平整段支撐輥和工作輥(主控)速度相關(guān)聯(lián)的控制方式適用于帶鋼的規(guī)格為厚度O. 25-2. 3mm，寬度為700-1630mm。平整段的速度控制范圍為 10-220M/min。 根據(jù)本發(fā)明的一種平整機支撐輥和工作輥清洗用高壓水槍清洗方法，其特征在于，所述高壓水槍清洗方法還包括高壓水槍的位置控制，其步驟如下
高壓水槍位置給定值計算
權(quán)利要求
1.一種平整機用高壓水槍清洗方法，用于對平整機支撐輥和工作輥的清洗，其特征在于，所述平整機用高壓水槍清洗方法包括高壓水槍的移動速度控制方法建立高壓水槍的移動速度控制函數(shù)模型所述高壓水槍的移動速度控制函數(shù)模型采用輸入因子為平整段支撐輥和工作輥的運行速度值、輸出變量為高壓水槍的移動速度的函數(shù)模型，即，基于機組平整段支撐輥和工作輥的速度范圍10-220M/MIN，首先在所述速度范圍內(nèi)設(shè)定η-i個點，Xl-Xn-I = 30-220M/MIN，對應(yīng)于所述Xl-Xn-I = 30-220M/MIN范圍，將高壓水槍的移動速度Yl-Yn-I選定范圍為對應(yīng)所述Xl-Xn-I速度的30-100% ;對應(yīng)于所述機組平整段支撐輥和工作輥的速度Xn = 220M/MIN，選定對應(yīng)的高壓水槍的移動速度Yn為所述Xn速度的100%。
2.如權(quán)利要求I所述的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，對應(yīng)于機組平整段支撐輥和工作輥的速度Xl-Xn-I的范圍，將高壓水槍的移動速度Yl-Yn-I選定為對應(yīng)Xl-Xn-I速度的百分比范圍為與所述機組平整段支撐輥和工作輥的速度Xl-Xn-I成直線斜率對應(yīng)的范圍。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，基于機組平整段支撐輥和工作輥的速度n為3，且，Xl = 30M/MIN, X2 = 90M/MIN, X3 = 220M/MIN ;將高壓水槍與所述機組平整段支撐輥和工作輥的速度X1-X3范圍對應(yīng)的Y1-Y3選定為Y1 =速度Xl的30%，Y2 =速度Χ2的50%，Υ3 =速度Χ3的100%。
4.如權(quán)利要求I所述的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，基于機組平整段支撐輥和工作輥的速度η 為 4，且，Xl = 30Μ/ΜΙΝ, Χ2 = 90Μ/ΜΙΝ, Χ3 = 170Μ/ΜΙΝ Χ4=220Μ/ΜΙΝ ;高壓水槍與所述機組平整段支撐輥和工作輥的速度Χ1-Χ4的對應(yīng)移動速度Υ1-Υ4 選定為Y1 =速度 Π 的 30%，Y2 ==速度 Χ2 的 50%，Υ3 =速度 Χ3 的 100%，Υ4 =速度Χ4的100%。
5.如權(quán)利要求I所述的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，所述高壓水槍清洗方法還包括高壓水槍的位置控制，其步驟如下 高壓水槍位置給定值計算
6.如權(quán)利要求5所述的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，用上述公式(2)和(3)確定了高壓水槍操作側(cè)和傳動側(cè)的位置給定值后，當高壓水槍的實際值小于操作側(cè)的位置給定值時，發(fā)出向傳動側(cè)的動作命令，并且同時自動位置控制的給定值設(shè)定為傳動側(cè)的位置給定值；當高壓水槍的實際值大于傳動側(cè)的位置給定值時，發(fā)出向操作側(cè)的動作命令，并且同時自動位置控制的給定值設(shè)定為操作側(cè)的位置給定值；周而復(fù)始進行自動位置控制。
7.如權(quán)利要求I所述的一種平整機用高壓水槍清洗方法，其特征在于，所述方法用于帶鋼的規(guī)格為厚度O. 25-2. 3mm,寬度為700_1630_。
全文摘要
一種平整機用高壓水槍清洗方法，包括高壓水槍的移動速度控制方法(1)建立高壓水槍的移動速度控制函數(shù)模型所述高壓水槍的移動速度控制函數(shù)模型采用輸入因子為平整段支撐輥和工作輥的運行速度值、輸出變量為高壓水槍的移動速度的函數(shù)模型，即，基于機組平整段支撐輥和工作輥的速度范圍10-220M/MIN，首先在所述速度范圍內(nèi)設(shè)定n-1個點，X1-Xn-1＝30-220M/MIN，對應(yīng)于所述X1-Xn-1＝30-220M/MIN范圍，將高壓水槍的移動速度選定Y1-Yn-1范圍為對應(yīng)所述X1-Xn-1速度的30-100(％)范圍；將高壓水槍的移動速度設(shè)定值轉(zhuǎn)換為4-20MA的模擬電流值，控制變頻電機的速度。根據(jù)本發(fā)明，使輥面沖洗完全有效覆蓋，輥面無色差產(chǎn)生，徹底避免了產(chǎn)品水槍印的質(zhì)量缺陷。
文檔編號B08B3/02GK102615059SQ20121008520
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者潘維平, 高玉強, 龔建平 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司