專利名稱：一種擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種建筑物外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)械裝置，具體涉及一種擦窗機(jī)起升機(jī)構(gòu)內(nèi)部的牽引排繩機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
起升機(jī)構(gòu)作為擦窗機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，其決定了一臺擦窗機(jī)的整機(jī)性能，同時，也是一臺擦窗機(jī)的主要成本之一，因此，如何讓起升機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上變得簡單，操作上方便，安全性可靠等方面是所有企業(yè)追求的目標(biāo)。起升機(jī)構(gòu)目前種類繁多，根據(jù)其鋼絲繩纏繞方式可分為多層卷繞式及單層卷繞式，而多層卷繞式的起升機(jī)構(gòu)，一般是通過一套雙向絲桿傳動整個起升機(jī)構(gòu)卷筒，使卷筒來回運(yùn)行，以達(dá)到多層卷繞的功能。因此，這種結(jié)構(gòu)龐大并且復(fù)雜， 在維護(hù)中也十分不便。我司根據(jù)鋼絲繩的排繩特點(diǎn)，利用起升機(jī)械自身繩槽的作用，再添加一套擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)，該擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，通過將鋼絲繩牽引導(dǎo)向，從而將鋼絲繩能有序的排繩，在鋼絲繩的排繩方式有一個突破性變革，為多層卷繞起升機(jī)構(gòu)排繩方式設(shè)計(jì)展開了一個新理念。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的查新，尚未發(fā)現(xiàn)在擦窗機(jī)領(lǐng)域有與本實(shí)用新型主題相同或類似的文獻(xiàn)報(bào)道，本排繩機(jī)構(gòu)的排繩方式為我司獨(dú)創(chuàng)排繩方式。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于滿足實(shí)際工程需要，為了滿足更高樓層的需要，將我司自行設(shè)計(jì)的自排繩起升機(jī)構(gòu)的功能進(jìn)一步拓展工作范圍，添加該輔件，通過牽引鋼絲繩導(dǎo)向，以滿足排繩的更精準(zhǔn)的要求，替代以往將整個卷筒機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動而進(jìn)行的排繩方式，為制作帶來方便，降低成本，提高操作維護(hù)的便利性。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括限位絲桿、小齒輪、小鏈輪、大齒輪、雙向絲桿、雙向絲桿座、第一牽引導(dǎo)輪、第二牽引導(dǎo)輪、第三牽引導(dǎo)輪、第四牽引導(dǎo)輪、第五牽引導(dǎo)輪、牽引導(dǎo)輪架、雙向絲母、雙向絲桿導(dǎo)向塊、限位絲桿架，其中限位絲桿固定在限位絲桿架上，小齒輪和小鏈輪套裝在限位絲桿上，小齒輪和小鏈輪通過鍵傳動， 大齒輪固定在雙向絲桿的一端并與小齒輪齒輪傳動，雙向絲桿連接在雙向絲桿座上，第一牽引導(dǎo)輪、第二牽引導(dǎo)輪、第三牽引導(dǎo)輪、第四牽引導(dǎo)輪、第五牽引導(dǎo)輪分別固定在牽引導(dǎo)輪架上，牽引導(dǎo)輪架固定在雙向絲母上，雙向絲母連接雙向絲桿且可在雙向絲桿內(nèi)自由滑動，雙向絲桿導(dǎo)向塊內(nèi)嵌于雙向絲母并可在雙向絲母內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的源動力來自起升機(jī)構(gòu)，通過鏈條傳動小鏈輪，小鏈輪傳動限位絲桿， 由于小鏈輪與小齒輪同軸，因此帶動小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動雙向絲桿，由于雙向絲桿為限制軸向竄動，因此傳動雙向絲母作直線運(yùn)動，同時帶動雙向絲母上的牽引導(dǎo)輪架，由于四根鋼絲繩被夾在五個牽引導(dǎo)輪中間，因此四根鋼絲繩將跟著雙向絲母一起來回運(yùn)動，由于雙向絲桿為一個雙向螺旋槽，當(dāng)絲母運(yùn)行至絲向絲桿的一端頭時，由于雙向絲桿繩槽為自由過渡繩槽，因此，在雙向絲桿導(dǎo)向塊的作用下，雙向絲母將沿著螺旋槽作反向返回，從而帶動四根鋼絲繩作方向傳動，從而實(shí)現(xiàn)卷向一層排滿后將自動返回，實(shí)現(xiàn)有序的下一層排繩動作，由于卷筒的排繩層數(shù)不同，其排繩的總厚度將發(fā)生變化，因此牽引導(dǎo)輪是由一組較長的導(dǎo)向輪組成，從而不至將鋼絲繩擠壓。由于鋼絲繩在排繩的時候，卷筒本身是由帶繩槽的卷筒，因此實(shí)際上牽引導(dǎo)向輪的牽引力非常的小，僅僅起導(dǎo)向作用，對鋼絲繩沒有任何損傷。由于雙向絲桿的行程與單個卷筒繩槽的總寬度大致相等， 因此在設(shè)計(jì)齒輪傳動比時根據(jù)卷筒纏繞速度設(shè)計(jì)而定。本實(shí)用新型通過將四根鋼絲繩進(jìn)行牽引從而達(dá)到排繩的作用，通過將四根鋼絲繩順著卷筒的纏繞方面慢慢導(dǎo)向，從而實(shí)際整齊的排繩效果。所述的第一牽引導(dǎo)輪、第二牽引導(dǎo)輪、第三牽引導(dǎo)輪、第四牽引導(dǎo)輪、第五牽引導(dǎo)輪五組導(dǎo)向輪形成四個封閉的導(dǎo)向槽，鋼絲繩可以在這四個封閉的導(dǎo)向槽內(nèi)上下自由移動。所述五個牽引導(dǎo)輪主要包括導(dǎo)輪體、軸承、螺栓、定位套、螺母。所述的雙向絲桿為特制的雙向絲桿，與通常的圓形槽不同的是，本實(shí)用新型雙向絲桿為矩形槽結(jié)構(gòu)方式，雙向絲桿導(dǎo)向塊的導(dǎo)頭為月牙形，解決了鋼珠導(dǎo)向時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象的缺點(diǎn)。所述的雙向絲桿導(dǎo)向塊主要包括導(dǎo)頭、導(dǎo)頭座，定位鋼珠、彈簧。導(dǎo)頭通過定位鋼珠固定在導(dǎo)頭座內(nèi)，彈簧頂住鋼珠，使鋼珠有一定的預(yù)緊彈力，同時導(dǎo)頭座內(nèi)有一鋼珠旋轉(zhuǎn)槽，使導(dǎo)頭可在導(dǎo)頭座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)通過雙向絲桿傳動一套牽引導(dǎo)輪組，使得牽引導(dǎo)輪組形成四個封閉的導(dǎo)向槽，再通過雙向絲母的來回運(yùn)動，使得牽引導(dǎo)輪組順著卷筒的軸向作往返運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的排繩效果。本排繩原理是將鋼絲繩進(jìn)行牽引排繩，改變了以往通過移動卷筒的方式排式，在排繩理念上一個突破性變革，使整個起升機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上簡單化，并且其制造成本大大降低，在排繩效果上明顯，并且更加緊湊， 同時，采用了矩形槽的雙向絲桿結(jié)構(gòu)形式，解決了以往滾珠絲桿的容易卡死現(xiàn)象，在維護(hù)操作帶了方便性。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視示意圖。圖3為本實(shí)用新型子部件牽引導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型子部件雙向絲桿導(dǎo)塊機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖1-圖4所示，本實(shí)施例包括限位絲桿1、小齒輪2、小鏈輪3、導(dǎo)向支架4、大齒輪5、雙向絲桿6、雙向絲桿座7、第一牽引導(dǎo)輪8、第二牽引導(dǎo)輪9、第三牽引導(dǎo)輪10、第四牽引導(dǎo)輪11、第五牽引導(dǎo)輪12、牽引導(dǎo)輪架13、雙向絲母14、雙向絲桿導(dǎo)向塊15、限位絲桿架25。各部件之間的連接關(guān)系為限位絲桿1為整個雙向絲桿排繩機(jī)構(gòu)的主驅(qū)動件，其安裝在起升機(jī)構(gòu)內(nèi)的限位絲桿架25上，小齒輪2套在限位絲桿1上，小鏈輪3套在限位絲桿1 上，小齒輪2與小鏈輪3通過同一個鍵傳動，導(dǎo)向支架4固定在起升機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)向支架4起定向功能，大齒輪5固定在雙向絲桿6的一端并與小齒輪2齒輪傳動，雙向絲桿6連接在雙向絲桿座7上，雙向絲桿座7共三個且分別固定在起升機(jī)構(gòu)上，第一牽引導(dǎo)輪8、第二牽引導(dǎo)輪9、第三牽引導(dǎo)輪10、第四牽引導(dǎo)輪11、第五牽引導(dǎo)輪12分別固定在牽引導(dǎo)輪架13上，五個牽引導(dǎo)輪形成四個封閉導(dǎo)向槽，牽引導(dǎo)向架13固定在雙向絲母14上，雙向絲母14連接雙向絲桿6的中部，并可在雙向絲桿6的雙向螺旋槽內(nèi)可自由滑動，雙向絲桿導(dǎo)向塊15嵌在雙向絲母14內(nèi)，并可以在雙向絲母14內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)通過將四根鋼絲繩進(jìn)行牽引從而達(dá)到排繩的作用，使四根鋼絲繩的進(jìn)出、繩方向始終與卷筒的外圓相切，從而實(shí)現(xiàn)整齊的排繩效果，改變了常規(guī)的排繩原理。第一牽引導(dǎo)輪8、第二牽引導(dǎo)輪9、第三牽引導(dǎo)輪10、第四牽引導(dǎo)輪11、第五牽引導(dǎo)輪12五組導(dǎo)向輪形成四個封閉導(dǎo)向槽，鋼絲繩可以在這四個封閉導(dǎo)向槽內(nèi)上下自由移動。 五個牽引導(dǎo)輪主要包括導(dǎo)輪16、軸承17、螺栓18、定位套19、螺母20。絲桿導(dǎo)向塊15主要包括導(dǎo)頭21、導(dǎo)頭座22，定位鋼珠23、彈簧M。導(dǎo)頭21通過定位鋼珠23固定在導(dǎo)頭座22內(nèi)，彈簧M頂住定位鋼珠23，使定位鋼珠23有一定的預(yù)緊彈力，同時導(dǎo)頭座22內(nèi)有一鋼珠旋轉(zhuǎn)槽，使導(dǎo)頭21可在導(dǎo)頭座22內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。雙向絲桿6 為特制的雙向絲桿，與通常的圓形槽不同的是，雙向絲桿6為矩形槽結(jié)構(gòu)方式，雙向絲桿導(dǎo)向塊15的導(dǎo)頭為月牙形，解決了鋼珠導(dǎo)向時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)通過雙向絲桿傳動一套牽引導(dǎo)輪組，使得牽引導(dǎo)輪組形成四個封閉導(dǎo)向槽，再通過雙向絲母的來回運(yùn)動，使得牽引導(dǎo)輪組順著卷筒的軸向作往返運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的排繩效果。其排繩原理是將鋼絲繩進(jìn)行牽引排繩，改變了以往通過移動卷筒的方式排式，在排繩理念上一個突破性變革，使整個起升機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上簡單化，并且其制造成本大大降低，在排繩效果上明顯，并且更加緊湊，同時，采用了矩形槽的雙向絲桿結(jié)構(gòu)形式，解決了以往滾珠絲桿的容易卡死現(xiàn)象，給維護(hù)操作帶來了便利性。
權(quán)利要求1.一種擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于包括限位絲桿(1)、小齒輪O)、小鏈輪 (3)、大齒輪(5)、雙向絲桿(6)、雙向絲桿座(7)、第一牽引導(dǎo)輪(8)、第二牽引導(dǎo)輪(9)、第三牽引導(dǎo)輪(10)、第四牽引導(dǎo)輪(11)、第五牽引導(dǎo)輪(12)、牽引導(dǎo)輪架(13)、雙向絲母(14)、 雙向絲桿導(dǎo)向塊(15)、限位絲桿架(25)，其中限位絲桿(1)固定在限位絲桿架05)上，小齒輪⑵和小鏈輪⑶套裝在限位絲桿⑴上，小齒輪⑵和小鏈輪⑶通過鍵傳動，大齒輪(5)固定在雙向絲桿(6)的一端并與小齒輪( 齒輪傳動，雙向絲桿(6)連接在雙向絲桿座(7)上，第一牽引導(dǎo)輪(8)、第二牽引導(dǎo)輪(9)、第三牽引導(dǎo)輪(10)、第四牽引導(dǎo)輪 (11)、第五牽引導(dǎo)輪(12)分別固定在牽引導(dǎo)輪架(13)上，牽引導(dǎo)輪架(13)固定在雙向絲母(14)上，雙向絲母(14)連接雙向絲桿(6)且可在雙向絲桿(6)內(nèi)自由滑動，雙向絲桿導(dǎo)向塊(15)內(nèi)嵌于雙向絲母(14)并可在雙向絲母(14)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于第一牽引導(dǎo)輪(8)、第二牽引導(dǎo)輪(9)、第三牽引導(dǎo)輪(10)、第四牽引導(dǎo)輪(11)、第五牽引導(dǎo)輪(12)形成四個封閉導(dǎo)向槽，鋼絲繩分別在所述四個封閉導(dǎo)向槽內(nèi)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于雙向絲桿導(dǎo)向塊 (15)包括導(dǎo)頭(21)、導(dǎo)頭座(22)、定位鋼珠(23)、彈簧(M)，其中導(dǎo)頭(21)通過定位鋼珠 (23)固定在導(dǎo)頭座(22)內(nèi)，彈簧(24)頂住定位鋼珠(23) 0
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)頭為月牙形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)頭座02)內(nèi)設(shè)有鋼珠旋轉(zhuǎn)槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種建筑物外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)械裝置，具體涉及一種擦窗機(jī)起升機(jī)構(gòu)內(nèi)部的牽引排繩機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型擦窗機(jī)的牽引排繩機(jī)構(gòu)通過雙向絲桿傳動一套牽引導(dǎo)輪組，使得牽引導(dǎo)輪組形成四個封閉導(dǎo)向槽，再通過雙向絲母的來回運(yùn)動，使得牽引導(dǎo)輪組順著卷筒的軸向作往返運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的排繩效果。其排繩原理是將鋼絲繩進(jìn)行牽引排繩，改變了以往通過移動卷筒的方式排式，在排繩理念上一個突破性變革，使整個起升機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上簡單化，并且其制造成本大大降低，在排繩效果上明顯，并且更加緊湊，同時，采用了矩形槽的雙向絲桿結(jié)構(gòu)形式，解決了以往滾珠絲桿的容易卡死現(xiàn)象，給維護(hù)操作帶來了便利性。
文檔編號A47L11/38GK202288152SQ20112043815
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者蘭陽春, 蒯文龍, 謝建琳 申請人:上海普英特高層設(shè)備有限公司