專利名稱：低層建筑外墻的清洗設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及建筑外墻的清洗設(shè)備，特別涉及一種適用于低層建筑外墻的清洗設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，建筑外墻特別是低層建筑外墻通常采用人工清洗的方式，即從高空懸繩，系緊清潔人員，或是用吊車吊起攜帶清潔人員的吊籃，清潔人員攜帶工具手動(dòng)清洗墻體，該種清洗方式的不足是作業(yè)危險(xiǎn)性高、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本高，且工作效率低。申請?zhí)枮?03258188. 2，名稱為玻璃幕墻擦玻璃裝置的實(shí)用新型公開了一種擦拭玻璃幕墻的多功能機(jī)電設(shè)備，該設(shè)備包括三部分固定軌道、擦洗部分及防晃部分，固定軌道由固定于樓頂?shù)男≤嚒⒅糜诘孛娴男≤嚰斑B接于小車之間的鋼絲繩構(gòu)成，擦洗部分包括支架、刷頭箱、安裝在刷頭箱上的擦刮輪及擦刮軸輪驅(qū)動(dòng)部分，擦洗部分可沿鋼絲繩上下移動(dòng)；防晃部分包括支架、端部帶吸盤皮碗的中空吸盤軸、吸盤軸的電磁驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)部分。在擦洗部分和防晃部分的支架之間設(shè)有連接的拉桿。上述裝置只需清潔人員在樓頂和地面做些輔助工作， 提高作業(yè)的安全性、降低了作業(yè)成本，但由于通過吸盤皮碗吸附于墻體來完成清洗，因此僅適用于玻璃、大理石、瓷磚等平整光潔的墻面，此外，擦洗部分設(shè)在固定軌道上，在設(shè)備安裝或移動(dòng)時(shí)較費(fèi)時(shí)，也不方便，從而限制了設(shè)備的清洗效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種操作方便、省時(shí)，適用于各種墻面的低層建筑外墻的清洗設(shè)備。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種低層建筑外墻的清洗設(shè)備，其特征在于包括由行走小車、設(shè)在小車四個(gè)邊角由氣缸驅(qū)動(dòng)的平衡臂及鉸接在平衡臂下端的底盤構(gòu)成的底座部分，下端連于行走小車的折疊式升降部分及與折疊式升降部分上端連接的清洗部分，所述底座部分上還安裝有電氣控制系統(tǒng)及給清洗部分供水的供水系統(tǒng)；所述清洗部分由箱體，通過第一直線導(dǎo)軌副垂直滑動(dòng)安裝在箱體內(nèi)的第一橫板及上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過第二直線導(dǎo)軌副水平滑動(dòng)安裝在第一橫板上的第二橫板及水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，平行安裝在第二橫板上的清洗刷和相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述清洗刷的刷頭部分伸出箱體；所述折疊式升降部分由數(shù)段支撐臂依次連接構(gòu)成，在相鄰的支撐臂之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油缸。本實(shí)用新型還可以采取的技術(shù)方案為所述上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由設(shè)在第一橫板下端與其垂直固接的絲桿、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體的下側(cè)壁上與所述絲桿配合的套母及固裝在箱體下側(cè)壁上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與套母通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由垂直安裝在第一橫板上端分別靠近箱體兩垂直側(cè)壁的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，連接于主、從動(dòng)輪之間的傳送帶，與主動(dòng)輪相連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及連接傳送帶與第二橫板的第一彎板構(gòu)成，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在第一橫板上。所述折疊式升降部分的上端通過左右和上下調(diào)整機(jī)構(gòu)與清洗部分的箱體連接，所述左右和上下調(diào)整機(jī)構(gòu)由連接折疊式升降部分最上端支撐臂和箱體的連接架，連接該支撐臂與連接架的第一驅(qū)動(dòng)油缸及連接箱體與連接架的第二驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成，所述連接架由平行于箱體底面的部分和垂直于箱體底面的左、右立柱部分構(gòu)成，所述平行于箱體底面的部分與支撐臂的端部垂直鉸接，所述垂直于箱體底面的左、右立柱部分與箱體底壁的中部水平鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在垂直鉸接部位的左側(cè)或右側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在水平鉸接部位的上端或下端。所述折疊式升降部分的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)連于底座部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)由固定在行走小車上的底板、設(shè)在底板上端與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)筒、固裝在轉(zhuǎn)筒上端與折疊式升降部分最下端支撐臂及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)油缸連接的支座及轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由與轉(zhuǎn)筒同軸固定的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸連接的由傳動(dòng)輪和傳送帶構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝在行走小車下端的直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中的滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)的氣缸及連接滑塊與傳送帶的第二彎板構(gòu)成。所述行走小車由車架，設(shè)在車架下端兩側(cè)同軸連接的左、右車輪及通過螺桿與車架連接的中部車輪組構(gòu)成，所述中部車輪組由與螺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架及安裝在支架上的中部車輪構(gòu)成，所述車架上固裝有與螺桿相配合的絲母，所述螺桿的上端安裝有手柄。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是上述清洗設(shè)備為整體結(jié)構(gòu)且直接支撐在底面上，相比于現(xiàn)有設(shè)備，不受墻體材質(zhì)的限制，可用于清洗各種墻體，增加了設(shè)備的適用性，另外，在清洗前不需進(jìn)行安裝，一方面節(jié)省人力，保證操作的安全性，另一方面減少了輔助工時(shí)，增加了設(shè)備的有效工作時(shí)間。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A處局部放大圖；圖3是圖2中B處局部放大圖；圖4是圖2中C-C剖視圖；圖5是圖2中D-D剖視圖；圖6是圖1中E向示意圖。圖中1、底座部分；1-1、行走小車；1-1-1、車架；1-1-2、左車輪；1_1_3、右車輪； 1-1-4、螺桿；1-1-5、支架；1-1-6、中部車輪；1-1-7、絲母；1_1_8、手柄；1_2、氣缸；1_3、平衡臂；1-4、底盤；2、折疊式升降部分；2-1、支撐臂；2-2、連接板；2-3、驅(qū)動(dòng)油缸；3、清洗部分；3-1、箱體；3-2、第一橫板；3-3、第二橫板；3-4、清洗刷；3_5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3_6、第一導(dǎo)軌；3-7、直線軸承；3-8、第二導(dǎo)軌；3-9、滑塊；3-10、絲桿；3_11、套母；3_12、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-13、主動(dòng)輪；3-14、從動(dòng)輪；3-15、傳送帶；3_16、主動(dòng)輪；3_17、從動(dòng)輪；3_18、傳送帶； 3-19、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-20、第一彎板；4、電氣控制系統(tǒng)；5、供水系統(tǒng)；6_1、連接架；6_1_1、 平行于箱體底面部分；6-1-2、左、右立柱部分；6-2、第一驅(qū)動(dòng)油缸；6-3、第二驅(qū)動(dòng)油缸； 7-1、底板；7-2、轉(zhuǎn)筒；7-3、支座；7-4、鋼球；7_5、轉(zhuǎn)軸；7_6、傳動(dòng)輪；7_7、傳送帶；7_8、滑塊；7-9、導(dǎo)軌；7-10、氣缸；7-11、第二彎板。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1-6，一種低層建筑外墻的清洗設(shè)備，包括由行走小車1-1、設(shè)在小車四個(gè)邊角由氣缸1-2驅(qū)動(dòng)的平衡臂1-3及鉸接在平衡臂下端的底盤1-4構(gòu)成的底座部分1， 下端連于行走小車的折疊式升降部分2及與折疊式升降部分上端連接的清洗部分3，所述底座部分上還安裝有電氣控制系統(tǒng)4及給清洗部分供水的供水系統(tǒng)5 ；所述清洗部分由箱體3-1，通過第一直線導(dǎo)軌副垂直滑動(dòng)安裝在箱體內(nèi)的第一橫板3-2及上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過第二直線導(dǎo)軌副水平滑動(dòng)安裝在第一橫板上的第二橫板3-3及水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，平行安裝在第二橫板上的清洗刷3-4和相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-5構(gòu)成，具體的，在箱體內(nèi)靠近左、右兩側(cè)壁的位置安裝有第一導(dǎo)軌3-6，在第一橫板上固定安裝有與第一導(dǎo)軌配合的直線軸承3-7，在第一橫板的上端安裝有前后平行的第二導(dǎo)軌3-8，在第二橫板的下端固連有與導(dǎo)軌相配合的滑塊3-9，所述清洗刷的刷頭部分伸出箱體；所述折疊式升降部分由數(shù)段支撐臂2-1依次連接構(gòu)成，在相鄰的支撐臂之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油缸2-3。具體的，可在相鄰支撐臂之間設(shè)置連接板2-2，支撐臂的端部通過銷軸鉸接在連接板上，上下相鄰的驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)外交錯(cuò)布置，使整個(gè)折疊式升降部分形成之字型連接結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)參見圖1 ；也可使相鄰的支撐臂在端部通過銷軸直接鉸接，且連接支撐臂的所有驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在一側(cè)，使整個(gè)折疊式升降部分形成內(nèi)疊式的連接機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)未表示在圖中，另外還可采用其他工程設(shè)備上常用的折疊式升降結(jié)構(gòu)。折疊式升降部分采用之字型連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)為整個(gè)清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)較緊湊，穩(wěn)定性好，但向上拉伸的空間及向四周擴(kuò)展的空間較小，即清洗的高度和范圍受限較大；折疊式升降部分采用內(nèi)折疊式的連接結(jié)構(gòu)，可提升清洗高度和向四周擴(kuò)展的空間， 尤其適用于在建筑物周圍存在設(shè)施的工況環(huán)境，該種結(jié)構(gòu)會(huì)在清洗作業(yè)中形成偏載，因此需要在底座部分上設(shè)置配重，以保持整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。此外上述電氣控制系統(tǒng)通過軟管與驅(qū)動(dòng)油缸接通，給驅(qū)動(dòng)油缸供油可采用常見的油泵供油方式，也可在控制系統(tǒng)中串接油氣轉(zhuǎn)換器，通過對氣路的控制實(shí)現(xiàn)供油，進(jìn)而節(jié)省了油泵，降低設(shè)備成本；供水系統(tǒng)通過軟管將水輸送到清洗部分，供水系統(tǒng)采用工程中常見的水箱和水泵結(jié)構(gòu)，上述軟管連接結(jié)構(gòu)在圖中未表示出。上述上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相配合，使清洗刷在箱體內(nèi)形成打字式的清洗方式，所述上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可由設(shè)在第一橫板下端與其垂直固接的絲桿3-10、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體的下側(cè)壁上與所述絲桿配合的套母3-11及固裝在箱體下側(cè)壁上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-12構(gòu)成，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與套母通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，具體的，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和套母上分別固裝有主動(dòng)輪3-13和從動(dòng)輪3-14，在主、從動(dòng)輪之間連接有傳送帶3-15。采用上述上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套母旋轉(zhuǎn)，套母帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)第一橫板沿垂直方向移動(dòng)。所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可由垂直安裝在第一橫板上端分別靠近箱體兩垂直側(cè)壁的主動(dòng)輪3-16和從動(dòng)輪3-17，連接于主、從動(dòng)輪之間的傳送帶3-18，與主動(dòng)輪相連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-19 及連接傳送帶與第二橫板的第一彎板3-20構(gòu)成，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在第一橫板上。具體的，可在第一橫板的兩端分別穿裝支撐軸，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別安裝在兩側(cè)支撐軸上，在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與安裝主動(dòng)輪的支撐軸上設(shè)置傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，也可將主動(dòng)輪直接安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。采用上述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng)力傳送到主動(dòng)輪上，主動(dòng)輪帶動(dòng)傳送帶和從動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)，第一彎板隨傳送帶一起移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與其連接的第二橫板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清洗刷的水平運(yùn)動(dòng)。上述清洗部分可直接固定在折疊式升降部分的上端，為提高清洗部分對不同形狀墻體的適應(yīng)性及減少折疊式升降部分和下端底座的調(diào)整，所述折疊升式降部分的上端通過左右和上下調(diào)整機(jī)構(gòu)與清洗部分的箱體連接，所述左右和上下調(diào)整機(jī)構(gòu)由連接折疊式升降部分最上端支撐臂和箱體的連接架6-1，連接該支撐臂與連接架的第一驅(qū)動(dòng)油缸6-2及連接箱體與連接架的第二驅(qū)動(dòng)油缸6-3構(gòu)成，所述連接架由平行于箱體底面部分6-1-1和垂直于箱體底面的左、右立柱部分6-1-2構(gòu)成，所述平行于箱體底面的部分與支撐臂的端部垂直鉸接，所述垂直于箱體底面的左、右立柱部分與箱體底壁的中部水平鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在垂直鉸接部位的左側(cè)或右側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在水平鉸接部位的上端或下端。采用上述調(diào)整機(jī)構(gòu)，在第一驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)連接架沿垂直鉸接部位左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清洗部分的左右調(diào)整；在第二驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)箱體沿水平鉸接部位上轉(zhuǎn)或下轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清洗部分的上下調(diào)整。上述折疊式升降部分的下端可與底座固定連接，為提高清洗部分的有效作業(yè)時(shí)間和減少整個(gè)清洗設(shè)備相對與地面的移動(dòng)，所述折疊式升降部分的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)連于底座部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)由固定在行走小車上的底板7-1、設(shè)在底板上端與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)筒7-2、固裝在轉(zhuǎn)筒上端與折疊式升降部分最下端支撐臂及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)缸連接的支座7-3及轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，具體的，上述底板與轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)連接可通過設(shè)在兩者之間的推力軸承來實(shí)現(xiàn)，也可在底板的上端與轉(zhuǎn)筒的下端分別設(shè)置相配合的球面環(huán)槽，在球面環(huán)槽內(nèi)安裝鋼球7-4來實(shí)現(xiàn)；所述轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由與轉(zhuǎn)筒同軸固定的轉(zhuǎn)軸7-5、與轉(zhuǎn)軸連接的由傳動(dòng)輪7-6和傳送帶7-7構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝在行走小車下端的直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中的滑塊7-8沿導(dǎo)軌7-9移動(dòng)的氣缸7-10及連接滑塊與傳送帶的第二彎板7-11構(gòu)成，具體的，第二彎板的兩部分分別通過緊固件與傳送帶和滑塊連接。 采用上述轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在氣缸動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，與所述滑塊連接的第二彎板帶動(dòng)傳送帶移動(dòng)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)折疊式升降部分與底座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。采用上述轉(zhuǎn)動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)，在底座固定在地面上后，通過轉(zhuǎn)筒順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度可增大清洗部分的有效作用面積，提高整個(gè)清洗設(shè)備的工作效率。上述轉(zhuǎn)動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)特別適用建筑物造型為圓弧狀的墻體的清洗，或者與所述左右和上下調(diào)整機(jī)構(gòu)配合，增大平面狀墻體的清洗面積。上述底座部分的行走小車可采用常見的四輪結(jié)構(gòu)，為較少行走小車在地面移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑及在移動(dòng)到目的地后對整個(gè)清洗設(shè)備進(jìn)行水平方向的微調(diào)，所述行走小車可采用三輪結(jié)構(gòu)，即由車架1-1-1，設(shè)在車架下端兩側(cè)同軸連接的左車輪1-1-2和右車輪1-1-3 及通過螺桿1-1-4與車架連接的中部車輪組構(gòu)成，所述中部車輪組由與螺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架1-1-5及安裝在支架上的中部車輪1-1-6構(gòu)成，所述車架上固裝有與螺桿相配合的絲母1-1-7，所述螺桿的上端安裝有手柄1-1-8，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，就可對整個(gè)清洗設(shè)備進(jìn)行水平方式的調(diào)整，以適應(yīng)于凹凸不平的底面作業(yè)環(huán)境。上述行走小車在沿地面移動(dòng)時(shí)可由其他設(shè)備拖動(dòng)或由電機(jī)拖動(dòng)，當(dāng)采用電機(jī)拖動(dòng)時(shí)，在電機(jī)的輸出軸與左、右車輪的支撐軸之間還要設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0026]本實(shí)用新型的工作原理啟動(dòng)設(shè)在底座四個(gè)邊角處的氣缸，使相連的平衡臂向上抬起，當(dāng)行走小車下端的車輪與底面接觸且連于平衡臂下端的底盤與底面脫離接觸后，停止氣缸動(dòng)作，然后拖動(dòng)整個(gè)清洗設(shè)備移動(dòng)目的地，接著上述氣缸反向動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)平衡臂向下擺動(dòng)，當(dāng)所述底盤與底面接觸且車輪與底面脫離接觸后，停止氣缸動(dòng)作，此時(shí)，整個(gè)清洗設(shè)備被支撐在底面上。完成上述工作后，首先啟動(dòng)折疊式升降部分的驅(qū)動(dòng)油缸，使該部分拉伸到最大高度，在該過程中，同時(shí)啟動(dòng)清洗設(shè)備的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使第一橫板移動(dòng)到箱體的最上端， 使第二橫板移動(dòng)到靠近箱體側(cè)壁的位置。完成上述工作后，開啟供水系統(tǒng)，同時(shí)啟動(dòng)清洗刷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，清洗刷沿墻面進(jìn)行水平方向的清洗，當(dāng)?shù)诙M板移動(dòng)到靠近箱體的另一側(cè)壁時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一橫板下移一定距離，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)清洗刷反向水平移動(dòng)，通過上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的間歇運(yùn)動(dòng)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)，使清洗刷形成打字型的清洗方式。當(dāng)?shù)谝粰M板從箱體上端移動(dòng)到下端時(shí)，折疊式升降部分的驅(qū)動(dòng)油缸反向啟動(dòng)，帶動(dòng)清洗部分下移一定距離，然后第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使第一橫板再移至箱體內(nèi)的最上端位置，接著按照上述步驟開始另一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型所述低層建筑為高度為7層樓房以下的建筑。
權(quán)利要求1.一種低層建筑外墻的清洗設(shè)備，其特征在于包括由行走小車、設(shè)在小車四個(gè)邊角由氣缸驅(qū)動(dòng)的平衡臂及鉸接在平衡臂下端的底盤構(gòu)成的底座部分，下端連于行走小車的折疊式升降部分及與折疊式升降部分上端連接的清洗部分，所述底座部分上還安裝有電氣控制系統(tǒng)及給清洗部分供水的供水系統(tǒng)；所述清洗部分由箱體，通過第一直線導(dǎo)軌副垂直滑動(dòng)安裝在箱體內(nèi)的第一橫板及上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過第二直線導(dǎo)軌副水平滑動(dòng)安裝在第一橫板上的第二橫板及水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，平行安裝在第二橫板上的清洗刷和相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述清洗刷的刷頭部分伸出箱體；所述折疊式升降部分由數(shù)段支撐臂依次連接構(gòu)成，在相鄰的支撐臂之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述低層建筑外墻的清洗設(shè)備，其特征在于所述上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由設(shè)在第一橫板下端與其垂直固接的絲桿、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體的下側(cè)壁上與所述絲桿配合的套母及固裝在箱體下側(cè)壁上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與套母通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由垂直安裝在第一橫板上端分別靠近箱體兩垂直側(cè)壁的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，連接于主、從動(dòng)輪之間的傳送帶，與主動(dòng)輪相連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及連接傳送帶與第二橫板的第一彎板構(gòu)成，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在第一橫板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述低層建筑外墻的清洗設(shè)備，其特征在于所述折疊式升降部分的上端通過左右和上下調(diào)整機(jī)構(gòu)與清洗部分的箱體連接，所述左右和上下調(diào)整機(jī)構(gòu)由連接折疊式升降部分最上端支撐臂和箱體的連接架，連接該支撐臂與連接架的第一驅(qū)動(dòng)油缸及連接箱體與連接架的第二驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成，所述連接架由平行于箱體底面的部分和垂直于箱體底面的左、右立柱部分構(gòu)成，所述平行于箱體底面的部分與支撐臂的端部垂直鉸接，所述垂直于箱體底面的左、右立柱部分與箱體底壁的中部水平鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在垂直鉸接部位的左側(cè)或右側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在水平鉸接部位的上端或下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述低層建筑外墻的清洗設(shè)備，其特征在于所述折疊式升降部分的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)連于底座部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)由固定在行走小車上的底板、設(shè)在底板上端與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)筒、固裝在轉(zhuǎn)筒上端與折疊式升降部分最下端支撐臂及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)油缸連接的支座及轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由與轉(zhuǎn)筒同軸固定的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸連接的由傳動(dòng)輪和傳送帶構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝在行走小車下端的直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中的滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)的氣缸及連接滑塊與傳送帶的第二彎板構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述低層建筑外墻的清洗設(shè)備，其特征在于所述行走小車由車架， 設(shè)在車架下端兩側(cè)同軸連接的左、右車輪及通過螺桿與車架連接的中部車輪組構(gòu)成，所述中部車輪組由與螺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架及安裝在支架上的中部車輪構(gòu)成，所述車架上固裝有與螺桿相配合的絲母，所述螺桿的上端安裝有手柄。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種低層建筑外墻的清洗設(shè)備，其特點(diǎn)是包括底座部分、清洗部分及連接兩部分的折疊式升降部分，底座部分上還安裝有電氣控制系統(tǒng)及供水系統(tǒng)；清洗部分由箱體，垂直滑動(dòng)安裝在箱體內(nèi)的第一橫板及上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，水平滑動(dòng)安裝在第一橫板上的第二橫板及水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，平行安裝在第二橫板上的清洗刷和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，清洗刷的刷頭伸出箱體；折疊式升降部分由數(shù)段支撐臂依次連接構(gòu)成，在相鄰的支撐臂之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油缸。上述清洗設(shè)備為整體結(jié)構(gòu)且支撐在底面上，相比于現(xiàn)有設(shè)備，不受墻體材質(zhì)的限制，增加了設(shè)備的適用性，另外，在清洗前不需進(jìn)行安裝，一方面節(jié)省人力，保證操作的安全性，另一方面減少了輔助工時(shí)，增加了設(shè)備的有效工作時(shí)間。
文檔編號A47L11/38GK202198540SQ20112033622
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者楊正海 申請人:天津悅辰清洗設(shè)備科技有限公司