專利名稱：多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用清洗機(jī)，具體涉及一種多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)。
技術(shù)背景在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)清洗工藝中，為了提高生產(chǎn)效率，降低人力勞動強(qiáng)度，常使用自動化的清洗設(shè)備。普通清洗機(jī)通常采用鏈條網(wǎng)帶式輸送，工件清洗干燥效果差，僅適用于外形較簡單工件的清洗及干燥，且設(shè)備占地面積大；采用水平移動機(jī)械手輸送，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造成本高，日常維護(hù)不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服上述問題，提供一種運(yùn)行可靠，操作簡單，選擇性靈活，工件清洗及干燥質(zhì)量高的清洗設(shè)備。該設(shè)備通用性強(qiáng)，只需根據(jù)被清洗工件的特征，更換不同的定位裝置即可滿足不同工件的清洗干燥。本實(shí)用型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是自動輸送滾道(1)的下面有氣動升降過渡滾道(2)，自動輸送滾道(1)的上面有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水機(jī)構(gòu) (7)，該設(shè)備各動作通過PLC程序控制。工件由自動輸送滾道(1)送至翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位(16)前的氣動升降過渡滾道 (2)，工件到位后，氣動升降過渡滾道(2)下降，工件隨滾道下降過程中落在有定位裝置的自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(3)上，由自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(3)將工件送入翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位(16)工作室的浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上，進(jìn)行浪涌清洗。浪涌清洗完畢后，工件由自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(3) 拉出翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位(16)工作室，氣動升降過渡滾道(2)上升，上升過程中托起工件，氣動升降過渡滾道(2)上升到位后，由自動輸送滾道(1)由翻轉(zhuǎn)定位清洗工位(17)，該工位的工作過程同翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位(16)。清洗結(jié)束后，工件由自動輸送滾道(1)直接送入翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水工位(18)進(jìn)行吹水處理。吹水結(jié)束后，由自動輸送滾道(1)送至真空干燥工位(21)，進(jìn)行真空干燥。真空干燥結(jié)束后，工件由自動輸送滾道(1)送至下料工位。


圖1、本實(shí)用新型主視圖圖2、本實(shí)用新型俯視圖圖3、本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位側(cè)視圖圖4、本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)定位清洗工位側(cè)視圖圖5、本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水工位側(cè)視圖
具體實(shí)施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述一種多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，主要有自動輸送滾道(1)(含上下料工位)，翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位(16)，翻轉(zhuǎn)定位清洗工位(17)，翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水工位(18)，真空干燥工位 (21)，全過程自動進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)一次上料后可自動完成所有工序。設(shè)置自動輸送滾道(1)，由安裝架(37)，減速機(jī)(19)，滾輪(35)，滾輪安裝軸(36)， 氣動擋隔料機(jī)構(gòu)(20)，工件導(dǎo)向裝置(38)等組成。減速機(jī)(19)驅(qū)動滾輪安裝軸(36)帶動滾輪(35)轉(zhuǎn)動，滾輪(35)具有過載保護(hù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)減速機(jī)(19)出現(xiàn)過載情況時，滾輪(35) 自動打滑，對減速機(jī)進(jìn)行保護(hù)。工件在滾輪(35)上沿著工件導(dǎo)向裝置(38)的方向輸送，當(dāng)工件到位后，氣動擋隔料機(jī)構(gòu)(20)工作，以保證在每個工位上只存在一個工件。設(shè)置氣動升降過渡滾道(2)，由氣缸(48)，升降臺(49)，直線導(dǎo)軌(50)及滾輪組 (51)等組成。氣缸(48)驅(qū)動升降臺(49)沿直線導(dǎo)軌(50)的方向上升和下降。設(shè)置自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(3)，由減速機(jī)(52)，料盤(56)，直線導(dǎo)軌(54)，止動裝置 (53)、鎖緊裝置(57)及夾具(55)等組成。夾具(55)放置在料盤(56)上，減速機(jī)(52)驅(qū)動料盤(56)進(jìn)出工作室，當(dāng)料盤(56)在工作室外部時，夾具(55)通過止動裝置(53)固定在料盤(56)上，夾具(53)隨料盤(56)進(jìn)入工作室的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，夾具(53)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上定位，鎖緊裝置(57)將夾具(53)固定，止動裝置(53)松開，隨料盤(56)由減速機(jī)(52)驅(qū)動退出工作室。設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，由減速機(jī)(24)，軸承座(40)，齒輪(41)，翻轉(zhuǎn)定位盤(42)， 聯(lián)軸器(43)，翻轉(zhuǎn)軸(44)等組成。減速機(jī)(24)通過齒輪(41)的嚙合驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸(44)轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)定位盤(42)確定每次轉(zhuǎn)過的角度，聯(lián)軸器(44)實(shí)現(xiàn)浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)與定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的同時翻轉(zhuǎn)。設(shè)置浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，由翻轉(zhuǎn)籠(38)，固定噴淋盒(25)等組成。工作時，翻轉(zhuǎn)籠(38)帶著工件翻轉(zhuǎn)。高位儲水箱(45)的排放閥(46)打開，開始向翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位 (16)內(nèi)充水。設(shè)在翻轉(zhuǎn)籠(38)上固定噴淋盒(25)通過水泵(11)提供槽液過濾系統(tǒng)(10) 過濾后的清洗液對準(zhǔn)工件的內(nèi)腔噴洗，使工件內(nèi)腔形成激烈的湍流，將內(nèi)腔中的污染物沖刷出來，并攪動工位內(nèi)的清洗液形成紊流，清洗工件的內(nèi)外表面。清洗時間到，翻轉(zhuǎn)籠(38) 通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)復(fù)位、固定噴淋盒(25)停止噴水，水泵(11)切換到排放閥(46)已關(guān)閉的高位儲水箱(45)，向高位儲水箱(45)充水。同時翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位(16)的氣動排放閥(47)打開，將清洗后的水直接排到槽液過濾系統(tǒng)(10)里進(jìn)行過濾。設(shè)置定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，由翻轉(zhuǎn)籠(58)，固定噴淋盒(26)，兩側(cè)升降定位清洗噴淋裝置(27)，前部升降定位清洗噴淋裝置(28)及深孔插入式清洗機(jī)構(gòu)(59)等組成。工作時，翻轉(zhuǎn)籠(58)帶著工件翻轉(zhuǎn)。設(shè)在翻轉(zhuǎn)籠(58)上固定噴淋盒(26)通過水泵(12)提供槽液過濾系統(tǒng)(10)過濾后的清洗液對準(zhǔn)工件的內(nèi)外表面噴洗。同時兩側(cè)升降定位清洗噴淋裝置(27)與前部升降定位清洗噴淋裝置(28)下降刷洗工件的內(nèi)外表面。翻轉(zhuǎn)籠(58) 轉(zhuǎn)過一定的角度后，深孔插入式清洗機(jī)構(gòu)(59)對工件的特殊孔進(jìn)行插入式清洗。設(shè)置翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水機(jī)構(gòu)(7)，由圓盤式翻轉(zhuǎn)籠(30)，固定吹水管(31)，重要孔定位吹水裝置(33)，升降吹水裝置(32)。工件時，圓盤式翻轉(zhuǎn)籠(30)翻轉(zhuǎn)倒掉工件內(nèi)腔及表面的積水，固定吹管(31)對翻轉(zhuǎn)的工件表面連續(xù)吹水，升降吹水裝置(32)對工件重要表面進(jìn)行定位吹水，當(dāng)圓盤式翻轉(zhuǎn)籠(30)轉(zhuǎn)到一定的角度，重要孔定位吹水裝置(33)對工件上的重要孔位進(jìn)行定位吹水，在吹水過程中，工位進(jìn)出口兩端的氣動密封門(14)下降關(guān)閉，減少吹水時的噪聲及清洗液外泄，同時吸霧裝置(13)開始工作，將吹水時產(chǎn)生的氣霧抽出工作室。 設(shè)置真空干燥機(jī)構(gòu)(60)，由真空干燥罐體(61)，真空干燥罐蓋(62)，真空干燥罐體(61)驅(qū)動氣缸(62)及真空泵(34)等組成。工件到位后，氣缸(62)驅(qū)動真空干燥罐體 (61)與真空干燥罐蓋(62)閉合，真空泵(34)開始工作，對工件進(jìn)行真空干燥處理。實(shí)現(xiàn)在-0.098Mpa壓力下工件表面及內(nèi)孔水分汽化，然后被真空泵(34)抽出，在真空泵(34)的出口隨壓力的上升汽化水重新凝結(jié)成水，然后排到水箱，從而實(shí)現(xiàn)工件表面及內(nèi)孔的徹底干燥。
權(quán)利要求1.一種多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，有自動輸送滾道(1)，氣動升降過渡滾道(2)，自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(3)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水機(jī)構(gòu)(7)，真空干燥機(jī)構(gòu)(60)，槽液過濾系統(tǒng)(10)，水泵(11)，吸霧裝置(13)，氣動密封門(23)及電加熱器(17)等組成，其特征在于自動輸送滾道(1)的下面有氣動升降過渡滾道(2)，自動輸送滾道(1)的上面有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于在清洗機(jī)的上下料方向上設(shè)有自動輸送滾道(1)，自動輸送滾道(1)由減速機(jī)(19)驅(qū)動，滾道上設(shè)有氣動擋隔料裝置(20)，保證每次放行一件工件，自動輸送滾道(1)依次連接翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位(16)，翻轉(zhuǎn)定位清洗工位(17)，翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水工位(18)，真空干燥工位(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于在翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位 (16)、翻轉(zhuǎn)定位清洗工位(17)及真空干燥工位(21)外部設(shè)有氣動升降過渡滾道(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于在翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位 (16)及翻轉(zhuǎn)定位清洗工位(17)前設(shè)有自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(3)，該機(jī)構(gòu)由減速機(jī)(22)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于在翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位 (16)及翻轉(zhuǎn)定位清洗工位(17)的進(jìn)料口處設(shè)有氣動密封門(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5) 及定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的翻轉(zhuǎn)由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)同時驅(qū)動，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)由減速機(jī)(24)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于在翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位(16)設(shè)有浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的左側(cè)，右側(cè)，后部及底部設(shè)有固定噴淋盒(25)，由清洗泵(11)向固定噴淋盒(25)提供槽液過濾系統(tǒng)(10)過濾后的清洗液，工作室工作時氣動密封門(23)下降關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于在翻轉(zhuǎn)定位清洗工位(17)內(nèi)設(shè)有定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，在定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的后部及底部設(shè)有固定噴淋盒(26)，在頂部設(shè)有兩側(cè)升降定位清洗噴淋裝置(27)及前部升降定位清洗噴淋裝置(28)， 在翻轉(zhuǎn)定位清洗工位(17)外面的右側(cè)設(shè)有插入式孔定位清洗裝置(29)，各清洗裝置由高壓泵(12)提供槽液過濾系統(tǒng)(10)過濾后的清洗液，工作室工作時氣動密封門(23)下降關(guān)閉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于在翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水工位(18)內(nèi)設(shè)有圓盤式翻轉(zhuǎn)籠(30)，轉(zhuǎn)籠兩側(cè)布置有固定吹水管(31)，工位的后側(cè)設(shè)有重要孔定位吹水裝置(33)，頂部設(shè)有升降吹水裝置(32)，在翻轉(zhuǎn)定位吹水工位(18)的進(jìn)出口設(shè)有氣動密封門(14)，在翻轉(zhuǎn)定位吹水工位(18)工作室外頂部設(shè)有吸霧裝置(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于在真空干燥工位(21) 設(shè)有真空罐(8)，由真空泵(34)實(shí)現(xiàn)抽真空。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于加熱槽液的電加熱管(17)安裝在儲液槽的蓋板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)，其特征在于該設(shè)備各動作通過 PLC程序控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多工位組合回轉(zhuǎn)式清洗機(jī)。此清洗機(jī)由不同的工位組合起來，主要有自動上料工位，翻轉(zhuǎn)浪涌清洗工位，翻轉(zhuǎn)定位清洗工位，翻轉(zhuǎn)倒水定位吹水工位，真空干燥工位及自動下料工位。該設(shè)備由自動輸送滾道，氣動升降過渡滾道，自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，浪涌清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，定位清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吹水翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，真空干燥機(jī)構(gòu)，儲液槽，槽液過濾系統(tǒng)，清洗泵，高壓泵，吸霧裝置，氣動密封門及電加熱器等組成。其特點(diǎn)是，工件在其輸送方向上依次進(jìn)入各工作室，可完全實(shí)現(xiàn)全自動化，無需人工干預(yù)，效率高，清洗質(zhì)量高，只需更換夾具及選擇相應(yīng)的控制程序就可對不同外形的工件進(jìn)行清洗。本實(shí)用新型是一種高效率、大批量、高清潔度的清洗機(jī)。
文檔編號B08B9/00GK202105823SQ20112011123
公開日2012年1月11日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者周宗卓, 汪緒佳, 董清 申請人:武漢韓泰智能科技有限公司