專利名稱：玻璃幕墻自動清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于高層建筑外檐玻璃幕墻的清洗裝置，特別涉及玻璃幕墻自動清洗裝置。
背景技術(shù)：
目前，高層建筑外檐為玻璃的建筑與日俱增，該類建筑具有美化城市、節(jié)約能源等特點，但玻璃幕墻很容易被污染，尤其在大氣含塵量較多、空氣污染嚴重、干旱少雨的北方地區(qū)，玻璃幕墻更易蒙塵納垢。目前，玻璃幕墻的清洗方式以人工清洗為主，即從高空懸繩， 系緊清潔人員，清潔人員攜帶工具，從上而下擦拭玻璃幕墻，該類清洗方式的不足是作業(yè)危險性高、費時費力，且工作效率低。申請?zhí)枮?03258188. 2，名稱為玻璃幕墻擦玻璃裝置的實用新型公開了一種擦拭玻璃幕墻的多功能機電設(shè)備，該設(shè)備包括三部分固定軌道、擦洗部分及防晃部分，固定軌道由固定于樓頂?shù)男≤?、置于地面的小車及連接于小車之間的鋼絲繩構(gòu)成，擦洗部分包括支架、刷頭箱、安裝在刷頭箱上的擦刮輪及擦刮軸輪驅(qū)動部分， 擦洗部分可沿鋼絲繩上下移動；防晃部分包括支架、端部帶吸盤皮碗的中空吸盤軸、吸盤軸的電磁驅(qū)動結(jié)構(gòu)及氣動部分。在擦洗部分和防晃部分的支架之間設(shè)有連接的拉桿。上述專利只需清潔人員在樓頂和地面做些輔助工作，提高作業(yè)的安全性、較省時省力，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、擦刮輪與墻面之間的作用力小、玻璃幕墻擦拭的不干凈、吸盤皮碗與墻面的接觸不穩(wěn)定、在吸盤皮碗與墻面脫離接觸的時間段內(nèi)造成清洗部分不能順利完成工作，從而影響設(shè)備的工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、擦拭干凈， 且工作效率高的玻璃幕墻自動清洗裝置。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種玻璃幕墻自動清洗裝置，包括置于樓頂?shù)奶嵘糠?、清洗墻面部分、吸附于墻面部分，其特征在于所述提升部分包括置于樓頂?shù)男凶咝≤?、設(shè)置于行走小車上的鋼絲繩收放纏繞裝置、安裝于行走小車伸出端的定滑輪及設(shè)置于行走小車上的配重物；所述清洗部分包括刷頭箱、安裝于刷頭箱上的擦刮軸及驅(qū)動電機、固定于擦刮軸上的擦刮輪、設(shè)置在擦刮輪上方的噴淋管，所述刷頭箱的外部四角上固定有第一汽缸，汽缸的推桿端連接有沿墻面移動的滾輪；所述吸附于墻面部分包括兩組交替下移的壓桿結(jié)構(gòu)、對壓桿結(jié)構(gòu)進行徑向定位的結(jié)構(gòu)及對壓桿結(jié)構(gòu)進行導(dǎo)向的滾輪結(jié)構(gòu)，所述壓桿結(jié)構(gòu)包括壓桿、設(shè)置于壓桿兩端的支架，固定于支架上的第二汽缸、汽缸的推桿端連接有吸盤軸、吸盤軸的端部安裝有吸盤、在吸盤軸上安裝有第一壓簧，所述壓桿結(jié)構(gòu)通過固定于刷頭箱后端面的上支架和下支架懸置于半空中，在上、下支架上均并列設(shè)有供壓桿穿過的通孔，在所述上支架的上端面設(shè)有套裝在所述壓桿上的第二壓簧；所述對壓桿結(jié)構(gòu)進行徑向定位的結(jié)構(gòu)包括固定于上、下支架之間的導(dǎo)軌、一端與壓桿固連另一端與所述導(dǎo)軌形成軸向滑動配合的連接塊；所述對壓桿結(jié)構(gòu)進行導(dǎo)向的滾輪結(jié)構(gòu)包括固定于所述上、下支架或刷頭箱后端面的滾輪支架及支撐于滾輪支架上的一對相互配合的滾輪，所述壓桿從兩滾輪之間穿過，與滾輪的外圓弧面相接觸；在壓桿上靠近下端的位置固定有位置檢測元件，刷頭箱的下端固定有相應(yīng)的檢測板；所述自動清洗裝置還包括輔助部分，所述輔助部分包括給噴淋管提供水源的給水裝置、 給所述汽缸提供氣源的氣泵及電磁控制裝置；所述輔助部分通過支架與所述刷頭箱固定連接；所述提升部分通過鋼絲繩將清洗部分、輔助部分懸置于半空中。本實用新型還可以采用的技術(shù)方案；所述吸附于墻面部分還包括一組與所述壓桿結(jié)構(gòu)相同的輔助壓桿結(jié)構(gòu)，在輔助壓桿上靠近上端和下端的位置均固定有位置檢測元件，在刷頭箱的上端和下端均固定有相應(yīng)的檢測板。所述刷頭箱靠近底端的位置固定有與墻面貼緊的擋水板，在刷頭箱的底部設(shè)有回水孔，所述輔助部分相應(yīng)設(shè)有回水裝置，所述回水裝置與所述給水裝置連通。所述第二汽缸與吸盤軸之間設(shè)有連接套，所述連接套與吸盤軸固定連接，所述第二汽缸的推桿上設(shè)有第三壓簧，第三壓簧與連接套內(nèi)腔滑動配合。所述下支架上固定有與壓桿數(shù)量一致的第三汽缸，第三汽缸的推桿部分與壓桿之間設(shè)有連接板。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是通過交替下移的兩組壓桿結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)清洗部分連續(xù)工作，提高設(shè)備的工作效率； 壓桿結(jié)構(gòu)通過上、下支架將吸盤設(shè)置于刷頭箱的上部和下部，使清洗部分受力均勻，可牢固地壓緊在墻面上，保證清洗質(zhì)量；第一汽缸端部的滾輪及第一壓簧設(shè)置，保證吸盤快速吸附于墻面上；壓桿結(jié)構(gòu)的徑向定位結(jié)構(gòu)保證吸盤垂直吸附于墻面上。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A向視圖；圖3是圖2的B-B剖視圖；圖4是圖2的C-C剖視圖。圖中1、行走小車；2、鋼絲繩收放纏繞裝置；3、定滑輪；4、配重物；5、刷頭箱；6、 擦刮軸；7、驅(qū)動電機；8、擦刮輪；9、噴淋管；10、第一汽缸；11、滾輪；12、壓桿；13、支架；14、 第二汽缸；15、吸盤軸；16、吸盤；17、第一壓簧；18、上支架；19、下支架；20、第二壓簧；21、 導(dǎo)軌；22、連接塊；23、滾輪支架；24、滾輪；25、位置檢測元件；26、檢測板；27、給水裝置； 28、氣泵及電磁控制裝置；29、支架；30、鋼絲繩；31、擋水板；32、回水孔；33、回水裝置；34、 連接套；35、第三壓簧；36、第三汽缸、37、連接板；38、支架；39、潛水泵。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1-4，一種玻璃幕墻自動清洗裝置，包括置于樓頂?shù)奶嵘糠?、清洗墻面部分、吸附于墻面部分，所述提升部分包括置于樓頂?shù)男凶咝≤?、設(shè)置于行走小車上的鋼絲繩收放纏繞裝置2、安裝于行走小車伸出端的定滑輪3及設(shè)置于行走小車上的配重物4， 上述行走小車的底部安裝有相互垂直的行走輪，可進行前、后和左、右方向的移動，鋼絲繩收放纏繞裝置可選用常用的電動卷揚機，也可以由電機、減速器和卷筒組裝而成，鋼絲繩纏繞于卷筒上，其自由端繞過定滑輪；上述清洗部分包括刷頭箱5、安裝于刷頭箱上的擦刮軸 6及驅(qū)動電機7、固定于擦刮軸上的擦刮輪8、設(shè)置在擦刮輪上方的噴淋管9，所述刷頭箱的外部四角上固定有第一汽缸10、汽缸的推桿端連接有可沿墻面移動的滾輪11。通過啟動驅(qū)動電機7，使擦刮輪8旋轉(zhuǎn)，可對接觸的墻面進行清洗，從噴淋管9中噴出的水將擦刮輪浸濕，保證墻面被快速的清洗干凈；上述吸附于墻面部分包括兩組可交替向下運動的壓桿結(jié)構(gòu)、對壓桿結(jié)構(gòu)進行徑向定位的結(jié)構(gòu)及對壓桿結(jié)構(gòu)進行導(dǎo)向的滾輪結(jié)構(gòu)，所述壓桿結(jié)構(gòu)包括壓桿12、設(shè)置于壓桿兩端的支架13，固定于支架上的第二汽缸14、汽缸的推桿端連接有吸盤軸15、吸盤軸的端部安裝有吸盤16、在吸盤軸上安裝有第一壓簧17，當啟動第二汽缸使推桿端朝墻面運動時，第一壓簧被壓縮，施加給吸盤一定的壓力，使吸盤牢固地吸附于墻面上。上述壓桿結(jié)構(gòu)通過固定于刷頭箱后端面的上支架18和下支架19懸置于半空中，在上、下支架上均并列設(shè)有供壓桿穿過的通孔，當壓桿端部的吸盤脫離與墻面的接觸時，壓桿可沿上述通孔自由下移。在所述上支架的上端面設(shè)有套裝在所述壓桿上的第二壓簧20，該壓簧保證壓桿緩慢下移，避免相關(guān)件之間的直接碰撞；上述對壓桿結(jié)構(gòu)進行徑向定位的結(jié)構(gòu)包括固定于上、下支架之間的導(dǎo)軌21、一端與壓桿固連另一端與所述導(dǎo)軌形成軸向滑動配合的連接塊22，通過采用上述徑向定位結(jié)構(gòu)，防止壓桿轉(zhuǎn)動，從而確保吸盤垂直吸附墻面上；上述對壓桿結(jié)構(gòu)進行導(dǎo)向的滾輪結(jié)構(gòu)包括固定于所述上、下支架或刷頭箱后端面的滾輪支架23及支撐于滾輪支架上的一對相互配合的滾輪24，所述壓桿從兩滾輪之間穿過，與滾輪的外圓弧面相接觸，在本實施例中，所述滾輪支架包括左、右兩個，滾輪設(shè)在左、右支架之間；在壓桿上靠近下端的位置固定有位置檢測元件25，刷頭箱的下端固定有相應(yīng)的檢測板26，具體地，位置檢測元件通過支架38固定在壓桿靠近下端的位置，位置檢測元件可采用常見的接近開關(guān)。上述自動清洗裝置還包括輔助部分，所述輔助部分包括給噴淋管提供水源的給水裝置27、給所述汽缸提供氣源的氣泵及電磁控制裝置28 ；上述輔助部分通過支架29與所述刷頭箱固定連接；所述提升部分通過鋼絲繩30將清洗部分、輔助部分懸置于半空中。在操作不當或電磁控制的時序分配不合理的情況下，上述一組壓桿中的吸盤與墻面脫離接觸另一組壓桿中的吸盤與墻面吸附的交替過程中，可能出現(xiàn)沒有吸盤吸附于墻面的時間段，為確保清洗部分始終作用于墻面，上述吸附于墻面部分還包括一組與所述壓桿結(jié)構(gòu)相同的輔助壓桿結(jié)構(gòu)，在輔助壓桿上靠近上端和下端的位置均固定有位置檢測元件， 在刷頭箱的上端和下端均固定有相應(yīng)的檢測板，通過電磁控制和上述雙位置檢測元件，保證在兩組壓桿結(jié)構(gòu)交替吸附的過程中，輔助壓桿中的吸盤吸附在墻面上。在本實施例中，A、 Al為一組壓桿結(jié)構(gòu)，B、Bl為另一組壓桿結(jié)構(gòu)，C、Cl為輔助壓桿結(jié)構(gòu)。由于在清洗部分設(shè)有噴淋管，清洗后的水會沿著墻面流到地面上，造成了水浪費且給周圍人的出行帶來不便，為消除上述問題，在所述刷頭箱靠近底端的位置進一步固定有與墻面貼緊的擋水板31，在刷頭箱的底部設(shè)有回水孔32，為便于回水的利用，在所述輔助部分相應(yīng)設(shè)有回水裝置33，所述回水裝置與所述給水裝置連通，具體地，通過回水箱中的潛水泵39將回水送入給水箱中，為提高給水箱的送水壓力，可在給水箱中設(shè)置上、下兩潛水泵。為適用于不同的作業(yè)環(huán)境，提高吸盤對墻面的吸附力，在所述第二汽缸與吸盤軸之間設(shè)有連接套34，所述連接套與吸盤軸固定連接，所述第二汽缸的推桿上設(shè)有第三壓簧 35，第三壓簧與連接套內(nèi)腔滑動配合。為進一步提高壓桿結(jié)構(gòu)下移的平穩(wěn)性，提高自動清洗裝置的使用壽命，在所述下支架上固定有與壓桿數(shù)量一致的第三汽缸36，第三汽缸的推桿部分與壓桿之間設(shè)有連接板 37。本實用新型的工作原理啟動提升部分的鋼絲繩纏繞裝置，將清洗及其他部分提升靠近樓頂，在上移過程中，第一汽缸推動與其連接的滾輪與墻面接觸，此過程中擦刮輪與墻面脫離接觸，壓桿端部的吸盤均未吸附于墻面。當清洗部分開始清洗墻面時，首先第一汽缸拉動與其連接的滾輪與墻面脫離接觸，在慣性力的作用下一組壓桿端部的吸盤可快速吸附于墻面上，將清洗部分的擦刮輪壓緊在待清洗的墻面上，同時啟動驅(qū)動電機7，噴淋管向下噴水，反向啟動鋼絲繩纏繞裝置，清洗部分緩慢下移，與擦刮輪接觸過的墻面被清洗干凈，當檢測板26接近位置檢測元件25時，吸附于墻面的一組壓桿端部的吸盤脫離與墻面的接觸，同時另一組壓桿端部的吸盤吸附于墻面上，與墻面脫離接觸的壓桿結(jié)構(gòu)在重力作用下緩慢下移，兩組壓桿交替下移，在兩組壓桿交替吸附的時間段內(nèi)，輔助壓桿結(jié)構(gòu)中的吸盤吸附于墻面上，以確保清洗部分在連續(xù)工作過程中，擦刮輪始終作用于墻面上。在清洗部分工作的過程中，回水裝置和給水裝置中的潛水泵也同時工作，不斷地為擦刮輪提供水和將清洗后的廢水送入回水裝置，實現(xiàn)水的循環(huán)使用。
權(quán)利要求1.一種玻璃幕墻自動清洗裝置，包括置于樓頂?shù)奶嵘糠?、清洗墻面部分、吸附于墻面部分，其特征在于所述提升部分包括置于樓頂?shù)男凶咝≤?、設(shè)置于行走小車上的鋼絲繩收放纏繞裝置、安裝于行走小車伸出端的定滑輪及設(shè)置于行走小車上的配重物；所述清洗墻面部分包括刷頭箱、安裝于刷頭箱上的擦刮軸及驅(qū)動電機、固定于擦刮軸上的擦刮輪、設(shè)置在擦刮輪上方的噴淋管，所述刷頭箱的外部四角上固定有第一汽缸、汽缸的推桿端連接有沿墻面移動的滾輪；所述吸附于墻面部分包括兩組交替下移的壓桿結(jié)構(gòu)、對壓桿結(jié)構(gòu)進行徑向定位的結(jié)構(gòu)及對壓桿結(jié)構(gòu)進行導(dǎo)向的滾輪結(jié)構(gòu)，所述壓桿結(jié)構(gòu)包括壓桿、設(shè)置于壓桿兩端的支架，固定于支架上的第二汽缸、汽缸的推桿端連接有吸盤軸、吸盤軸的端部安裝有吸盤、在吸盤軸上安裝有第一壓簧，所述壓桿結(jié)構(gòu)通過固定于刷頭箱后端面的上支架和下支架懸置于半空中，在上、下支架上均并列設(shè)有供壓桿穿過的通孔，在所述上支架的上端面設(shè)有套裝在所述壓桿上的第二壓簧；所述對壓桿結(jié)構(gòu)進行徑向定位的結(jié)構(gòu)包括固定于上、 下支架之間的導(dǎo)軌、一端與壓桿固連另一端與所述導(dǎo)軌形成軸向滑動配合的連接塊；所述對壓桿結(jié)構(gòu)進行導(dǎo)向的滾輪結(jié)構(gòu)包括固定于所述上、下支架或刷頭箱后端面的滾輪支架及支撐于滾輪支架上的一對相互配合的滾輪，所述壓桿從兩滾輪之間穿過，與滾輪的外圓弧面相接觸；在壓桿上靠近下端的位置固定有位置檢測元件，刷頭箱的下端固定有相應(yīng)的檢測板；所述自動清洗裝置還包括輔助部分，所述輔助部分包括給噴淋管提供水源的給水裝置、給所述汽缸提供氣源的氣泵及相應(yīng)電磁控制裝置；所述輔助部分通過支架與所述刷頭箱固定連接；所述提升部分通過鋼絲繩將清洗部分、輔助部分懸置于半空中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃幕墻自動清洗裝置，其特征在于所述吸附于墻面部分還包括一組與所述壓桿結(jié)構(gòu)相同的輔助壓桿結(jié)構(gòu)，在輔助壓桿上靠近上端和下端的位置均固定有位置檢測元件，在刷頭箱的上端和下端均固定有相應(yīng)的檢測板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃幕墻自動清洗裝置，其特征在于所述刷頭箱靠近底端的位置固定有與墻面貼緊的擋水板，在刷頭箱的底部設(shè)有回水孔，所述輔助部分相應(yīng)設(shè)有回水裝置，所述回水裝置與所述給水裝置連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述玻璃幕墻自動清洗裝置，其特征在于所述第二汽缸與吸盤軸之間設(shè)有連接套，所述連接套與吸盤軸固定連接，所述第二汽缸的推桿上設(shè)有第三壓簧，第三壓簧與連接套內(nèi)腔滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述玻璃幕墻自動清洗裝置，其特征在于所述下支架上固定有與壓桿數(shù)量一致的第三汽缸，第三汽缸的推桿部分與壓桿之間設(shè)有連接板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述玻璃幕墻自動清洗裝置，其特征在于所述下支架上固定有與壓桿數(shù)量一致的第三汽缸，第三汽缸的推桿部分與壓桿之間設(shè)有連接板。
專利摘要本實用新型涉及一種玻璃幕墻自動清洗裝置，包括置于樓頂?shù)奶嵘糠?，清洗墻面部分，吸附于墻面部分和輔助部分。提升部分包括行走小車、鋼絲繩收放纏繞裝置、定滑輪和配重物；清洗墻面部分包括刷頭箱、擦刮軸及驅(qū)動電機、擦刮輪及噴淋管，刷頭箱外部四角上設(shè)有第一汽缸，其推桿端連接沿墻面移動的滾輪；吸附于墻面部分包括兩組交替下移的帶上、下吸盤的壓桿結(jié)構(gòu)、對壓桿結(jié)構(gòu)進行徑向定位的結(jié)構(gòu)及對其進行導(dǎo)向的滾輪結(jié)構(gòu)，壓桿結(jié)構(gòu)通過固定于刷頭箱的上、下支架懸于半空中。本實用新型通過交替下移的兩組壓桿結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)連續(xù)清洗；上、下吸盤使清洗部分受力均勻，牢固壓緊在墻面上，保證清洗質(zhì)量；汽缸端部的滾輪使吸盤快速吸附于墻面上；徑向定位結(jié)構(gòu)保證吸盤垂直吸附于墻面上。
文檔編號A47L11/38GK202015140SQ20112006280
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者楊正海 申請人:楊正海