專利名稱：一種具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用型涉及一種建筑清潔系統(tǒng)，特別是涉及一種具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是幕墻生產(chǎn)大國(guó)，幕墻已發(fā)展了近30年，很多大廈的幕墻已過(guò)了質(zhì)保期。在 臺(tái)風(fēng)及人口密集地區(qū)隱框幕墻-“高空炸彈”的危險(xiǎn)性日趨增大，維修和清潔行業(yè)有著巨大 的發(fā)展?jié)摿?。多個(gè)高層建筑清洗的費(fèi)用十分驚人，時(shí)間也很長(zhǎng)，例如中國(guó)第一高樓上海金 茂大廈大樓，如果用兩架擦窗機(jī)一天到晚不停地擦，要整整一年時(shí)間，“世界第一高塔”迪 拜哈利法塔擦洗窗戶的工人被一根繩子吊在窗外，冒著生命危險(xiǎn)為摩天大樓擦洗窗戶。即 使傳統(tǒng)的擦窗機(jī)能實(shí)現(xiàn)清潔功能，但還是不能提前預(yù)知幕墻的危險(xiǎn)性，而且維修和清潔方 式既危險(xiǎn)、費(fèi)用高、工作效率又低。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能對(duì)幕墻實(shí)現(xiàn)安全、高效的清洗功能且安全 檢測(cè)的幕墻自動(dòng)化系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)，包括電機(jī)、擦 窗裝置，所述的擦窗裝置包括清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)、用于定位的擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)、 用于施加幕墻吸附力的抽真空吸盤，所述的擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)連接有多功能機(jī)械手，所 述的抽真空吸盤、清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)設(shè)置在該多功能機(jī)械手上；其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括安全檢測(cè)裝置，及與所述擦窗裝置和安全檢測(cè)裝 置連接的微型電腦；所述的安全檢測(cè)裝置包括設(shè)置多功能機(jī)械手上、該用于檢測(cè)幕墻板塊位移信號(hào) 的精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)將位移檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述微型電 腦，所述微型電腦根據(jù)該位移檢測(cè)信號(hào)判斷幕墻位置是否安全后控制所述擦窗裝置工作。所述具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)還包括發(fā)送控制信號(hào)的遙控器，與微型 電腦連接的控制信號(hào)接收器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果本實(shí)用新型提供的用于幕墻的安全檢測(cè)功能與清潔的自動(dòng)化系統(tǒng)，本實(shí)用新型在 采用傳統(tǒng)擦窗機(jī)能實(shí)現(xiàn)清洗功能的基礎(chǔ)上，實(shí)行構(gòu)造改進(jìn)，通過(guò)精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)與 微型電腦，使其完成幕墻的安全檢測(cè)。不但安全，高效，而且節(jié)省了建筑物的清潔與維修費(fèi)用。
圖1.本實(shí)用新型所述一種用于幕墻的安全檢測(cè)與清潔的自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)造示意 圖；圖2.本實(shí)用新型所述一種用于幕墻的安全檢測(cè)與清潔的自動(dòng)化系統(tǒng)模擬環(huán)境工況受力曲線。
具體實(shí)施方式
一種具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)，包括電機(jī)、擦窗裝置，所述擦窗裝置包 括清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)、擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)、抽真空吸盤，所述擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu) 連接有多功能機(jī)械手，所述抽真空吸盤、清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)設(shè)置在該多功能機(jī)械手上； 所述系統(tǒng)還包括安全檢測(cè)裝置，微型電腦；所述安全檢測(cè)裝置包括設(shè)置多功能機(jī)械手 上、精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)將位移檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述微型電 腦，所述微型電腦根據(jù)該位移檢測(cè)信號(hào)判斷幕墻位置是否安全后控制所述擦窗裝置工作。請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)施例中，一種具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)，包括電 機(jī)、擦窗裝置，所述的擦窗裝置包括清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)2、用于定位的擦窗機(jī)感應(yīng)定 位機(jī)構(gòu)5、用于施加幕墻吸附力的抽真空吸盤1，所述的擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)連接有多功能 機(jī)械手3，所述的抽真空吸盤1、清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)2設(shè)置在該多功能機(jī)械手上3 ；其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括安全檢測(cè)裝置，及與所述擦窗裝置和安全檢測(cè)裝 置連接的微型電腦6;所述的安全檢測(cè)裝置包括設(shè)置多功能機(jī)械手3上、該用于檢測(cè)幕墻板塊位移信 號(hào)的精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，該精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)4將位移檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述微 型電腦6，所述的微型電腦6根據(jù)該位移檢測(cè)信號(hào)判斷幕墻位置是否安全后控制所述擦窗
裝置工作。本具體實(shí)施方式
中，所述具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)還包括發(fā)送控制信 號(hào)的遙控器，與微型電腦6連接的控制信號(hào)接收器。使用者可從室內(nèi)遙控該具有安全檢測(cè) 功能的幕墻清潔系統(tǒng)工作。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制實(shí)用新型，凡在本實(shí) 用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)，包括電機(jī)、擦窗裝置，所述的擦窗裝置包 括清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)、用于定位的擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)、用于施加幕墻吸附力的抽真 空吸盤，所述的擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)連接有多功能機(jī)械手，所述的抽真空吸盤、清洗水刮器 和供水機(jī)構(gòu)設(shè)置在該多功能機(jī)械手上；其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括安全檢測(cè)裝置，及與所述擦窗裝置和安全檢測(cè)裝置連 接的微型電腦；所述的安全檢測(cè)裝置包括設(shè)置多功能機(jī)械手上、該用于檢測(cè)幕墻板塊位移信號(hào)的精 密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)將位移檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述微型電腦，所 述微型電腦根據(jù)該位移檢測(cè)信號(hào)判斷幕墻位置是否安全后控制所述擦窗裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述具有安 全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)還包括發(fā)送控制信號(hào)的遙控器，與微型電腦連接的控制信號(hào) 接收器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種具有安全檢測(cè)功能的幕墻清潔系統(tǒng)，包括電機(jī)、擦窗裝置，所述的擦窗裝置包括清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)、擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)、抽真空吸盤，所述的擦窗機(jī)感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)連接有多功能機(jī)械手，所述的抽真空吸盤、清洗水刮器和供水機(jī)構(gòu)設(shè)置在該多功能機(jī)械手上；所述的系統(tǒng)還包括安全檢測(cè)裝置，微型電腦；所述的安全檢測(cè)裝置包括設(shè)置多功能機(jī)械手上、精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該精密針桿位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)將位移檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述微型電腦，所述的微型電腦根據(jù)該位移檢測(cè)信號(hào)判斷幕墻位置是否安全后控制所述的擦窗裝置工作。本設(shè)計(jì)可預(yù)知幕墻的危險(xiǎn)，及時(shí)清除安全隱患，并對(duì)幕墻有清洗功能，達(dá)到既高效、環(huán)保又安全、經(jīng)濟(jì)。
文檔編號(hào)A47L11/38GK201879621SQ20102065562
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者畢廣輝, 麥飛龍, 黃敏釗 申請(qǐng)人:深圳市瑞華建設(shè)股份有限公司