專利名稱：一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置及應(yīng)用其的烹調(diào)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及烹調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地講，是涉及一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置及應(yīng)用其的烹 調(diào)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的烹飪操作中，烹調(diào)物料的翻炒一般是通過(guò)鍋具運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，其間 也會(huì)輔以翻炒工具(如炒勺)的推、拔、攪等操作。鍋具運(yùn)動(dòng)的方式以翻和晃為主，即所謂 的“翻鍋”和“晃鍋”，它們是由廚師手執(zhí)鍋具，使其做相應(yīng)的平面/曲面的加/減速運(yùn)動(dòng)來(lái) 實(shí)現(xiàn)的。其中，“翻鍋”是指通過(guò)鍋具運(yùn)動(dòng)使物料拋起，翻轉(zhuǎn)后回落鍋中的過(guò)程，根據(jù)需要控 制翻鍋力度的大小，可分別實(shí)現(xiàn)“大翻”和“小翻”；“晃鍋”是指通過(guò)鍋具運(yùn)動(dòng)，令物料與鍋 具表面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使物料達(dá)到受熱均勻或與鍋具表面不粘連的要求。
對(duì)于中式菜肴，鍋具運(yùn)動(dòng)的得當(dāng)與否，在很大程度上決定了菜肴品質(zhì)的好壞。然 而，該項(xiàng)操作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且需要廚師經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期艱苦的操練，才能夠把握其中的要 領(lǐng)，即便是掌握了要領(lǐng)，同一廚師在加工相同的菜肴時(shí)，翻鍋動(dòng)作的一致性(如力度、幅度 等)也難以保證，使最終烹制的菜肴在品質(zhì)上存有差異。
在CN1803072中公告了一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其包括鍋體和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 則包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，其中，鍋體與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)則 驅(qū)動(dòng)該曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還進(jìn)一步包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則包括傳動(dòng)裝 置、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和滑桿，其中，鍋體通過(guò)滑丁與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)裝置聯(lián)接，而翻轉(zhuǎn)電機(jī)則驅(qū) 動(dòng)該傳動(dòng)裝置。該鍋具運(yùn)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)“翻鍋”和“晃鍋”操作，并保證鍋具動(dòng)作的一致 性。但是，由于其通過(guò)彼此獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)分別實(shí)現(xiàn)“晃鍋”與“翻鍋”，使得 裝置本身的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)，也不易于整機(jī)布局。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)更為緊湊的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，它不僅可 以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的“翻鍋”操作與“晃鍋”操作，并且還可以實(shí)現(xiàn)“翻鍋”操作與“晃鍋”操作之間 的相互轉(zhuǎn)換。為此，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的烹調(diào)設(shè)備。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，包括支架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng) 裝置以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置及連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)活動(dòng)的安裝在 所述支架上，在轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使執(zhí)行機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)平面。
上述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一 平面上的翻鍋運(yùn)動(dòng)與另一平面上的晃鍋運(yùn)動(dòng)之間相互轉(zhuǎn)換。
優(yōu)選地，上述連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在近 水平面上的晃鍋運(yùn)動(dòng)與豎起面上的翻鍋運(yùn)動(dòng)之間相互轉(zhuǎn)換。
上述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，連接結(jié)構(gòu)的一端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端鉸接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸3與支架連接，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部 分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為四連桿結(jié)構(gòu)。
可供選擇地，上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)或曲 柄導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)等。其中，優(yōu)選為曲柄搖塊結(jié)構(gòu)。
上述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，四連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件與連桿之間設(shè)置有連接器，該連接器 的一端與主動(dòng)件鉸接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)該連接器繞其與連桿連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通常，連接器和主 動(dòng)件間的鉸接軸與其和連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是互相垂直的。
上述四連桿機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)件，作為一種實(shí)施方式，所述的從動(dòng)件包括底座和搖 塊，底座和搖塊之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連接，底座活動(dòng)的連接在一基座上，該基座可以是上述支架 或烹調(diào)設(shè)備的機(jī)架，或者與其固接。當(dāng)上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置作翻鍋運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖塊繞所述轉(zhuǎn)軸擺 動(dòng)，當(dāng)鍋具運(yùn)動(dòng)裝置作晃鍋運(yùn)動(dòng)時(shí)，底座和搖塊一起相對(duì)于基座轉(zhuǎn)動(dòng)。
以上述曲柄搖塊機(jī)構(gòu)為例，該機(jī)構(gòu)包括曲柄、搖塊以及連桿，其中，曲柄即為上述 主動(dòng)件。使用時(shí)，鍋具安裝在連桿上。當(dāng)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)在近水平面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿帶動(dòng)鍋具 在水平面上做轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)“晃鍋”操作；當(dāng)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)在豎直面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿帶動(dòng) 鍋具在豎直面上沿著近似于橢圓的軌跡做轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)“翻鍋”操作。
作為一種實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)使上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分轉(zhuǎn)動(dòng)90°。具體地，曲柄搖 塊機(jī)構(gòu)的搖塊活動(dòng)的支撐在上述支架上，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的曲柄與連桿之間設(shè)置有連接器， 上述連接結(jié)構(gòu)一端與曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的曲柄鉸接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸支撐在支架上，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng) 裝置通過(guò)連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)曲柄相對(duì)于連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，初始位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)曲柄帶動(dòng)連 桿在豎直面上運(yùn)動(dòng)，鍋具運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)“翻鍋”操作；當(dāng)需要轉(zhuǎn)換到“晃鍋”操作時(shí)，轉(zhuǎn)換驅(qū) 動(dòng)裝置通過(guò)連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)曲柄帶動(dòng)連桿在水平面上運(yùn) 動(dòng)，鍋具運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)“晃鍋”操作；當(dāng)需要再次轉(zhuǎn)換為“翻鍋”操作時(shí)，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò) 連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)曲柄反向轉(zhuǎn)動(dòng)90度即可。
上述連接器的作用是，使上述曲柄可以隨所述連接機(jī)構(gòu)做相對(duì)于所述連桿的轉(zhuǎn) 動(dòng)。具體地，連接器可以呈U形，其開(kāi)口端與曲柄鉸接，其底端與連桿活動(dòng)的套接。
進(jìn)一步地，上述轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)渦輪、渦桿結(jié)構(gòu)與上述連接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接。利 用渦輪、渦桿結(jié)構(gòu)的自鎖功能，可使鍋具在進(jìn)行“翻鍋”操作或“晃鍋”操作時(shí)更加平穩(wěn)。
作為又一種實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)使上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，曲柄搖塊 機(jī)構(gòu)安裝在連接結(jié)構(gòu)上，連接結(jié)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸支撐在支架上，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)曲 柄搖塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
具體地，上述曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的連桿上設(shè)置有用于安裝鍋具的定位鎖合結(jié)構(gòu)。該定 位鎖合結(jié)構(gòu)包括一帶有桿狀閥芯的電磁閥以及一鎖合體，鎖合體上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)或兩組 限位孔，每一個(gè)或第一組限位孔對(duì)應(yīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)(如“翻鍋”時(shí)的豎直姿 態(tài)或“晃鍋”時(shí)的水平姿態(tài))。
進(jìn)一步地，上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)烹飪操作的需要，決 定執(zhí)行機(jī)構(gòu)在某一平面上運(yùn)動(dòng)，例如在近水平面上做晃鍋運(yùn)動(dòng)或在豎起面上做翻鍋運(yùn)動(dòng)的 時(shí)機(jī)，并控制轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)平面的轉(zhuǎn)換操作。
具體地，上述控制系統(tǒng)可按照菜肴的烹飪程序控制上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的方式 或時(shí)機(jī)，該烹飪程序通常因菜而異并預(yù)存于控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置中。
再進(jìn)一步地，上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還包括出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)包括手柄、出料支架及 出料驅(qū)動(dòng)裝置，出料支架固定在曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的連桿上，出料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)手柄在出料支 架上轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，為了保持鍋具的穩(wěn)，在出料驅(qū)動(dòng)裝置與手柄之間連接有渦輪、渦桿結(jié)構(gòu)。
上述連接結(jié)構(gòu)做為一個(gè)中間部件連接在上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與上述支架之間，上述轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)通過(guò)連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體或部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，本發(fā)明的烹調(diào)設(shè)備包括鍋具、機(jī)架、加熱裝置、控制裝置以及上述鍋具 運(yùn)動(dòng)裝置，鍋具安裝在鍋具運(yùn)動(dòng)裝置上，在控制裝置的控制下，加熱裝置對(duì)鍋具進(jìn)行加熱， 并控制鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和在不同運(yùn)動(dòng)平面尤其是豎直平面上的“翻鍋”操作或近水平 面上的“晃鍋”操作之間轉(zhuǎn)換，以滿足不同烹飪技法的需要。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于整機(jī)布局，其使用同 一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在不同運(yùn)動(dòng)平面上的運(yùn)動(dòng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)“晃鍋”操作，而且也可以實(shí)現(xiàn)“翻 鍋”操作，更重要的是，其還可以在“晃鍋”操作與“翻鍋”操作之間隨時(shí)轉(zhuǎn)換，使鍋具的翻動(dòng) 效果更佳，菜肴品質(zhì)得到進(jìn)一步提升。同時(shí)，烹飪?cè)O(shè)備也因此而適合做更多的菜肴，更好地 滿足了人們的需求。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限 于這些實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要 求保護(hù)的范圍。


圖1為本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)施例1的示意圖。
圖2為圖1中搖塊部分的剖視圖。
圖3為圖1所示鍋具運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行“翻鍋”操作時(shí)的示意圖(配合有鍋具)。
圖4為圖1所示鍋具運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行“晃鍋”操作時(shí)的示意圖(配合有鍋具)。
圖5為本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)施例2的示意圖。
圖6為圖5沿A-A線的剖視圖。
圖7為圖5中定位鎖合結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖8為圖7中鎖合體的示意圖。
圖9為為圖5所示鍋具運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行“翻鍋”操作時(shí)的示意圖(配合有鍋具)。
圖10為圖5所示鍋具運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行“晃鍋”操作時(shí)的示意圖(配合有鍋具)。
圖11為本發(fā)明烹調(diào)設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，作為一種實(shí)施方式，本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置5包括支架51、執(zhí)行機(jī)構(gòu)52、 驅(qū)動(dòng)裝置53以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)M，其中
執(zhí)行機(jī)構(gòu)52由主動(dòng)件521、連桿522、連接器523、轉(zhuǎn)軸524以及從動(dòng)件525構(gòu)成， 主動(dòng)件521的一端鉸接在連接結(jié)構(gòu)542上，另一端通過(guò)連接器523、轉(zhuǎn)軸5M與連桿522連 接，從動(dòng)件525的底座5251通過(guò)軸承511安裝在支架51上(結(jié)合圖幻，從動(dòng)件525的搖塊5252通過(guò)轉(zhuǎn)軸5253鉸接在底座5251上；
轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)M由轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置Ml、連接結(jié)構(gòu)542及轉(zhuǎn)軸543構(gòu)成，連接結(jié)構(gòu)542通 過(guò)轉(zhuǎn)軸543活套在支架51上，轉(zhuǎn)軸543通過(guò)渦輪、渦桿結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置541連接；
從圖1中可以看出，主動(dòng)件521、連桿522、連接器523、轉(zhuǎn)軸524以及搖塊5252即 構(gòu)成一曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，而曲柄搖塊機(jī)構(gòu)是一典型的四連桿機(jī)構(gòu)。
參見(jiàn)圖3，當(dāng)需要進(jìn)行“翻鍋”操作時(shí)，在控制系統(tǒng)(圖中未示出)的控制下，由驅(qū) 動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)件521帶動(dòng)連桿522在豎直平面上運(yùn)動(dòng)，鍋具2隨之在豎直面上沿近 似于橢圓的軌跡運(yùn)動(dòng)。由于曲柄搖塊機(jī)構(gòu)具有急回特性，鍋具2內(nèi)的烹飪物料在鍋具本身 的作用力下被拋起，并又重新回落到鍋具中，即實(shí)現(xiàn)“翻鍋”運(yùn)動(dòng)。
參見(jiàn)圖4，當(dāng)需要進(jìn)行“晃鍋”操作時(shí)，在控制系統(tǒng)(圖中未示出)的控制下，先由 轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置541驅(qū)動(dòng)，其通過(guò)轉(zhuǎn)軸M3、連接結(jié)構(gòu)542帶動(dòng)主動(dòng)件521相對(duì)于連桿522轉(zhuǎn) 動(dòng)90° ；然后，再由驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)件521帶動(dòng)連桿522在水平面上運(yùn)動(dòng)，鍋具2隨 之在水平面上沿近似于橢圓的軌跡運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，鍋具2內(nèi)的烹飪物料隨鍋具2—起作轉(zhuǎn)圈運(yùn) 動(dòng)。同樣，由于曲柄搖塊機(jī)構(gòu)具有急回特性，鍋具2內(nèi)的烹調(diào)物料在隨鍋具2—起運(yùn)動(dòng)時(shí)還 會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，即實(shí)現(xiàn)“晃鍋”運(yùn)動(dòng)。
參見(jiàn)圖5，并結(jié)合圖6、圖7、圖8及圖9，作為鍋具運(yùn)動(dòng)裝置5的又一種實(shí)施方式， 其與前述第一種實(shí)施例相比，不同之處在于
1、主動(dòng)件521與通過(guò)連接器523僅與連桿522鉸接；
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)52整體安裝在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)M的連接結(jié)構(gòu)542上，連接結(jié)構(gòu)542兩端通 過(guò)轉(zhuǎn)軸M21鉸接在支架51，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置541通過(guò)左側(cè)的轉(zhuǎn)軸M21帶動(dòng)連接結(jié)構(gòu)542在 支架51上轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)52隨之一起在支架51上轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了使執(zhí)行機(jī)構(gòu)52在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，鍋具2仍然保持水平狀態(tài)，在鍋具2與執(zhí)行機(jī) 構(gòu)52的連桿522之間還進(jìn)一步設(shè)置有定位鎖合結(jié)構(gòu)55，該定位鎖合結(jié)構(gòu)55包括一帶有桿 狀閥芯5511的電磁閥551以及一鎖合體552，鎖合體552上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組限位孔5521， 兩組限位孔5521所在的面相互垂直。使用時(shí)，鍋具2固定安裝在定位鎖合結(jié)構(gòu)55上，電磁 閥551安裝在連桿522上，鎖合體552具有一弧形凹陷，連桿522位于該弧形凹陷下方。
參見(jiàn)圖9，當(dāng)需要進(jìn)行“翻鍋”操作時(shí)，在控制系統(tǒng)(圖中未示出)的控制下，由驅(qū) 動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)件521帶動(dòng)連桿522在豎直平面上運(yùn)動(dòng)，鍋具2隨之在豎直面上沿近 似于橢圓的軌跡運(yùn)動(dòng)。由于曲柄搖塊機(jī)構(gòu)具有急回特性，鍋具2內(nèi)的烹飪物料在鍋具本身 的作用力下被拋起，并又重新回落到鍋具中，即實(shí)現(xiàn)“翻鍋”運(yùn)動(dòng)。
參見(jiàn)圖10，當(dāng)需要進(jìn)行“晃鍋”操作時(shí)，在控制系統(tǒng)(圖中未示出)的控制下，首 先，由電磁閥551動(dòng)作，將其閥芯5511從呈水平排列的一組限位孔5521中抽出；然后，由轉(zhuǎn) 換驅(qū)動(dòng)裝置541驅(qū)動(dòng)，其通過(guò)轉(zhuǎn)軸M21、連接結(jié)構(gòu)542帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)52整體轉(zhuǎn)動(dòng)90度；再 次，由電磁閥551動(dòng)作，將其閥芯5511插入呈豎直排列的一組限位孔5521中，使鍋具2始 終保持水平狀態(tài)；最后，再由驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)件521帶動(dòng)連桿522在水平面上運(yùn)動(dòng)， 鍋具2隨之在水平面上沿近似于橢圓的軌跡運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，鍋具2內(nèi)的烹飪物料隨鍋具2 —起 作轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)。同樣，由于曲柄搖塊機(jī)構(gòu)具有急回特性，鍋具2內(nèi)的烹調(diào)物料在隨鍋具2—起 運(yùn)動(dòng)時(shí)還會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，即實(shí)現(xiàn)“晃鍋”運(yùn)動(dòng)。
參見(jiàn)圖11，本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備包括機(jī)架1、鍋具2、加熱裝置3、控制系統(tǒng)、烹飪操作裝置4以及圖1所示的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置5。
權(quán)利要求
1.一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，包括支架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還包括轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置及連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)活動(dòng)的安裝在所述支架上， 在所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述 執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)平面。
2.如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu) 部分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一平面上的翻鍋運(yùn)動(dòng)與另一平面上的晃鍋運(yùn)動(dòng)之間相 互轉(zhuǎn)換。
3.如權(quán)利要求2所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu) 部分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在近水平面上的晃鍋運(yùn)動(dòng)與豎起面上的翻鍋運(yùn)動(dòng)之 間相互轉(zhuǎn)換。
4.如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述連接結(jié)構(gòu)的一端與所述執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的一端鉸接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述支架連接，所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng) 所述連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為四連桿結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述四連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件與連桿 之間設(shè)置有連接器，該連接器的一端與主動(dòng)件鉸接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述 轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)該連接器繞其 與連桿連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述連接器和主動(dòng)件間的鉸接軸 與其和連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是互相垂直的。
8.如權(quán)利要求6所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述四連桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件包括底 座和搖塊，所述底座和所述搖塊之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連接，所述底座活動(dòng)的連接在一基座上，當(dāng) 所述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置作翻鍋運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述搖塊繞所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，當(dāng)所述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置作晃鍋 運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述底座和所述搖塊一起相對(duì)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1或2所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于還包括控制系統(tǒng)，所述控制系 統(tǒng)根據(jù)烹飪操作的需要，決定所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在的運(yùn)動(dòng)平面及時(shí)機(jī)，并控制所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)平面的轉(zhuǎn)換操作。
10.一種烹調(diào)設(shè)備，包括鍋具、機(jī)架、加熱裝置以及控制裝置，其特征在于其還包括如 權(quán)利要求1 9中任一項(xiàng)所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置及應(yīng)用其的烹調(diào)設(shè)備。其中，鍋具運(yùn)動(dòng)裝置包括支架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置及連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)活動(dòng)的安裝在所述支架上，在所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分或整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)平面。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于整機(jī)布局，其使用同一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在不同運(yùn)動(dòng)平面上的運(yùn)動(dòng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)“晃鍋”操作，而且也可以實(shí)現(xiàn)“翻鍋”操作，更重要的是，其還可以在“晃鍋”操作與“翻鍋”操作之間隨時(shí)轉(zhuǎn)換，使鍋具的翻動(dòng)效果更佳，菜肴品質(zhì)得到進(jìn)一步提升。同時(shí)，烹飪?cè)O(shè)備也因此而適合做更多的菜肴，更好地滿足了人們的需求。
文檔編號(hào)A47J36/00GK102028413SQ201010503119
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者嚴(yán)平, 劉信羽 申請(qǐng)人:深圳市繁興科技有限公司