專利名稱：茶機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種精確控制泡茶時間的茶機。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，人們對茶文化的認識也越來越強，對泡茶的口感質量 要求也越來越重視。在茶文化中，對水質、水溫、茶量和浸泡時間都很有講究，針對不同種類 的茶葉，需用不同溫度的水來泡制不同的時間，如3公克發(fā)酵度較低的茶，就需沖入80°C的 水200cc、浸泡3分鐘，這個時候的茶味最好。因此，在茶文化中，泡茶的水溫和時間就顯得
非常重要。為滿足人們的上述需求，市場上出現(xiàn)了可顯示水溫的茶機。其目的是，使用戶能更 好地控制泡茶時出水的溫度。具體工作步驟是當用戶需要泡茶時，先設定好自己想要的 水溫；然后，按下開始鍵接通電源加熱水；當茶機中的水達到設定的溫度時，控制電路控制 發(fā)熱元件停止加熱，水就加熱到了需要的水溫；最后打開出水開關，將水放入泡茶杯用于泡 茶。但現(xiàn)有技術中的茶機還存在以下不足1、雖然水溫可以設置，但達到出水的溫度后，必 須人工打開出水閥將水加入茶杯中；2、泡茶時間完全依靠用戶的經(jīng)驗來控制，容易出現(xiàn)茶 水濃淡不均的情況；3、達到泡茶時間后，又需要自己去分開茶葉和水，不能實現(xiàn)自動分開茶 葉和水的功能。因此，市場上急需一種全自動控制的智能茶機。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)現(xiàn)有技術中所存在的不足，本發(fā)明的主要目的是提供一種結構簡單、工作可 靠，能準確控制燒水溫度、自動將水加入泡茶杯中，并能夠準確控制泡茶時間、達到?jīng)_泡時 間后自動分開茶葉和水的智能茶機。本發(fā)明的另一目的是，在上述主要目的的基礎上，增加實現(xiàn)自動出茶水的功能。為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是一種茶機，包括水箱、燒水杯、泡茶 杯、溫度傳感器、設置在泡茶杯內(nèi)的茶籃、靠近所述泡茶杯的支架、控制電路，它還包括帶動 所述茶籃升降的升降機構，所述升降機構固定在所述支架上，所述升降機構包括電機、帶動 所述茶籃升降的滑架、豎直導向件，所述滑架在所述豎直導向件上進行升降滑動，所述電機 的輸出軸上固定連接有撥桿，所述滑架上固定設置有與所述撥桿滑動配合的導軌。本技術方案中所述撥桿為曲柄結構，所述撥桿與所述導軌的配合處鉸接有滑塊， 所述撥桿與所述導軌通過所述滑塊相連，所述滑塊在所述導軌上進行滑動。本技術方案中所述撥桿為曲柄結構，所述撥桿與所述導軌的配合處鉸接有滑塊， 所述撥桿、所述滑塊、所述導軌構成導桿機構。本技術方案中所述導軌為水平凸緣III，所述撥桿上鉸接有連接板，所述滑塊是由 上下兩個小滑輪組成的滑輪組，所述滑輪組鉸接在所述連接板上，所述水平凸緣III夾在 兩所述小滑輪之間。本技術方案中所述導軌為水平凸緣I，所述撥桿為曲柄結構，所述撥桿上與所述導軌的配合處鉸接有滑塊，所述滑塊壓在所述水平凸緣I的上端面上，所述滑架的下端面與 所述支架之間設置有復位彈簧I。本技術方案中所述導軌為水平凸緣II，所述撥桿為曲柄結構，所述撥桿上與所述 導軌的配合處鉸接有滑塊，所述水平凸緣II的下端面壓在所述滑塊上，所述滑架的上端面 與所述支架之間設置有復位彈簧II。本技術方案中所述支架上分別設有控制滑架移動位置的上限位開關和下限位開 關，所述撥桿上設置有觸動所述上限位開關和所述下限位開關的開關觸頭。本技術方案中所述開關觸頭設置在所述輸出軸的一端，所述開關觸頭與所述撥桿 成90°夾角，所述上限位開關和所述下限位開關分別設置在所述撥桿的兩邊。本技術方案中所述滑塊為滑輪結構，所述滑輪與所述撥桿鉸接連接。本技術方案中所述豎直導向件為立軸結構。本技術方案中所述茶籃上設置有茶籃蓋，所述茶籃內(nèi)活動裝置有內(nèi)茶籃，所述內(nèi) 茶籃內(nèi)設有內(nèi)茶籃蓋。本技術方案中所述燒水杯的出水口 II與所述泡茶杯的入水口 II之間連接有水 泵，所述泡茶杯的出水口 III中連接有電磁閥III，所述溫度傳感器設置在所述燒水杯的底 部。由于所述泡茶杯的出水口 III中連接有電磁閥III，所以通過控制電路的控制，可以實 現(xiàn)泡好茶后自動出茶水的功能。本技術方案中所述燒水杯的出水口 II與所述泡茶杯的入水口 II之間連接有電磁 閥II，所述泡茶杯的出水口 III中連接有電磁閥III，所述燒水杯底部設置有溫度傳感器。本技術方案中該茶機還包括基座，所述基座上設置有杯盤組件。本技術方案中所述杯盤組件包括茶杯托和放置在茶杯托上的茶杯、設置在茶杯托 下表面的茶杯感應裝置。本技術方案中所述茶杯的底部固結有磁鐵，所述茶杯感應裝置是磁性開關。一種茶機，包括水箱、燒水杯、泡茶杯、溫度傳感器、設置在泡茶杯內(nèi)的茶籃、靠近 所述泡茶杯的支架、控制電路，它還包括帶動所述茶籃升降的升降機構，所述升降機構固定 在所述支架上，所述升降機構包括電機、帶動所述茶籃升降的滑架、豎直導向件，所述滑架 在所述豎直導向件上進行升降滑動，所述滑架上設置有搖桿，所述電機的輸出軸上設置有 曲柄，所述搖桿與所述曲柄的連接端相互鉸接。本技術方案中所述滑架的下端面與支架之間設置有復位彈簧III。本技術方案中所述支架上分別設有控制所述滑架移動位置的上限位開關和下限 位開關，所述曲柄上設置有觸動所述上限位開關和所述下限位開關的開關觸頭。本技術方案中所述開關觸頭設置在所述輸出軸的一端，所述開關觸頭與所述撥桿 成90°夾角，所述上限位開關和所述下限位開關分別設置在所述撥桿的兩邊。本技術方案中所述豎直導向件為立軸結構。本技術方案中所述茶籃上設置有茶籃蓋，所述茶籃內(nèi)活動裝置有內(nèi)茶籃，所述內(nèi) 茶籃內(nèi)設有內(nèi)茶籃蓋。本技術方案中所述燒水杯的出水口 II與所述泡茶杯的入水口 II之間連接有水 泵，所述泡茶杯的出水口 III中連接有電磁閥III，所述溫度傳感器設置在所述燒水杯的底 部。由于所述泡茶杯的出水口 III中連接有電磁閥III，所以通過控制電路的控制，可以實現(xiàn)泡好茶后自動出茶水的功能。本技術方案中所述燒水杯的出水口 II與所述泡茶杯的入水口 II之間連接有電磁 閥II，所述泡茶杯的出水口 III中連接有電磁閥III，所述燒水杯底部設置有溫度傳感器。本技術方案中所述茶機還包括基座，所述基座上設置有杯盤組件。本技術方案中所述杯盤組件包括茶杯托和放置在茶杯托上的茶杯、設置在茶杯托 下表面的茶杯感應裝置。本技術方案中所述茶杯的底部固結有磁鐵，所述茶杯感應裝置是磁性開關。本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明中包括了帶動所述茶籃升降的升降機構，所以 通過電路控制，具有達到?jīng)_泡時間后自動分開茶葉和水、準確控制泡茶時間的功能。由于本 發(fā)明中包括了溫度傳感器，所以具有準確控制燒水溫度的功能。當所述控制電路檢測到水 溫達到后，控制電路執(zhí)行將水加入泡茶杯中的程序。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，該茶機不僅能 夠自動控制燒水溫度，實現(xiàn)自動放出茶水，還能夠精確自動控制泡茶時間，實現(xiàn)了泡茶的自 動化。不僅解決了泡茶的效果問題，還給人們的泡茶過程帶來了前所未有的樂趣。本發(fā)明 具有結構簡單，功能齊全，成本低廉、體積較小，放置方便等優(yōu)點。本發(fā)明中的其它有益效果，還將在具體實施例中進一步說明。


圖1是茶機優(yōu)選實施例一的內(nèi)部結構示意圖2是圖1的右視圖3是茶機中茶籃升降機構實施方案一的結構示意圖3-1是圖3中開關觸頭的結構、位置示意圖4是圖3的左視圖5是茶機中茶籃升降機構實施方案二的結構示意圖6是圖5的左視圖7是茶機中茶籃升降機構實施方案三的結構示意圖8是圖7的左視圖9是茶機中茶籃升降機構實施方案四的結構示意圖10是圖9的左視圖11是茶機中茶籃升降機構實施方案五的結構示意圖12是圖11的左視圖13是茶機中茶杯的結構示意圖14是茶機優(yōu)選實施例六的結構示意圖。
附圖中各部分結構的標注說明
1-水箱、11-出水口 Ι、2-燒水杯、21-入水口 Ι、22-管路、23-電磁閥1、231_電磁閥II、24--水泵、25-發(fā)熱元件、26-溫度傳感器、27-水位檢測裝置、28-出水口 11、3_泡茶杯、31--入水口 II、32-出水口 III、33-電磁閥III、4-茶籃組件、41-茶籃、42-內(nèi)茶 ITt.、43-內(nèi)茶籃蓋、44-框架、45-升降機構、451-電機、452-輸出軸、453-撥桿、4531-開關觸頭、4532-■曲柄、4533-搖桿、454-滑輪、455-滑架、456-豎直導向件、457-支架、458-上限位開關、459_-下限位開關、4541-滑輪組、4542-連接板、4551-水平導槽、4552-水平凸緣I、4553-水平凸緣II、4554-水平凸緣III、4555_復位彈簧1、4556_復位彈簧11、4557_復位 彈簧III、4571-電機支架、46-茶籃蓋、5-基座外殼、6-杯盤組件、61-茶杯托、62-茶杯感應 裝置、63-PCB板、65-茶杯、651-磁鐵、7-基座、71-貯水池、8-機體。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結 合實施例及附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此部分所描述的具體實施例僅 可用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。具體實施例一如圖1、圖2所示，本實施例包括設置在機體8內(nèi)的水箱1、燒水杯2、泡茶杯3、茶籃 組件4、靠近所述泡茶杯3的支架457、控制電路、帶動所述茶籃41升降的升降機構45。所 述水箱1連接在所述燒水杯2的上方，所述水箱1的出水口 111與所述燒水杯2的入水口 121之間連接有電磁閥123。所述燒水杯2的出水口 II 28通過管路22與所述泡茶杯3的 入水口 II31連接，所述管路22中還連接有水泵24，所述泡茶杯3的出水口 II132處連接有 電磁閥1133。所述燒水杯2底部設有發(fā)熱元件25、溫度傳感器26和水位檢測裝置27。所 述茶籃組件4包括茶籃41、茶籃蓋46、固定所述茶籃41的框架44，所述茶籃41設置在所述 泡茶杯3內(nèi)，且所述茶籃41的中心軸與所述泡茶杯3的中心軸同心，所述茶籃41可在所述 升降機構45的作用下作垂直升降運動。所述機體8的下端設置有基座7，即所述機體8設 置在所述基座7的上方。所述基座7上還設置有杯盤組件6，所述杯盤組件6包括茶杯托 61、設置在所述茶杯托61下表面的茶杯感應裝置62、放置在所述茶杯托61上的茶杯65，所 述茶杯感應裝置62與PCB板63 (控制電路)連接。如圖13所示，所述茶杯65的底部固結 有磁鐵651，所述茶杯感應裝置62是磁性開關。在本實施例中，所述磁性開關是霍爾開關或 干簧管，所述電機451是永磁同步電機。所述茶杯65的底部固結有磁鐵651，所述磁鐵651的作用是當茶杯65被放在茶杯 托61上時，茶杯感應裝置62即磁性開關(霍爾開關或干簧管)將會閉合或動作，這樣，控 制電路檢測到磁性開關工作，則判斷是茶杯托61上有了茶杯。本實施例中，所述管路22中連接所述水泵24的目的是當所述燒水杯2與泡茶杯 3之間高度一樣或者所述燒水杯2的高度低于所述泡茶杯3時，提供動力，將所述燒水杯2 中的水抽至所述泡茶杯3中。所述溫度傳感器26可以緊貼在所述發(fā)熱元件25的底部表面，也可以設置在所述 燒水杯2內(nèi)直接與水接觸，用于檢測水的溫度，從而控制所述燒水杯2出水時的水溫度。這 里的所述溫度傳感器26是采用負溫度系數(shù)的熱敏電阻NTC(也可以采用熱電偶、雙金屬片 等溫度傳感器，只是雙金屬片比較適合檢測一種溫度，如水沸騰的溫度點。)。如圖3、圖4所示，所述升降機構45固定在所述支架457上，所述升降機構45包 括電機451、滑架455、豎直導向件456，所述電機451通過電機支架4571固定在所述支架 457上，所述框架44固定在所述滑架455上，所述豎直導向件456固定在所述支架457上。 本實施例中，所述豎直導向件456是立軸，所述滑架455套接在該立軸上。所述豎直導向件 456與滑架455配合形式還可以分別采用燕尾體與燕尾槽互相配合的導向結構，所述豎直 導向件456也可以采用矩形(或橢圓軸)與滑架455上設置的矩形孔(或橢圓孔)相互配合的導向結構。所述滑架455在所述豎直導向件456上進行升降滑動，所述電機451的輸 出軸452上固定連接有撥桿453，所述滑架455上固定設置有與所述撥桿453滑動配合的 導軌。本實施例中，所述導軌為兩凸緣組成的凹形水平導槽4551。所述撥桿453為曲柄結 構，所述撥桿453與所述水平導槽4551的配合處鉸接有滑塊，所述撥桿453與所述水平導 槽4551通過所述滑塊相連，所述滑塊處于兩所述凸緣之間，所述滑塊在所述水平導槽4551 中進行滑動。為減少所述滑塊在運動時的摩擦力和增長使用壽命，本實施例中，所述滑塊為 滑輪454結構，所述滑輪454與所述撥桿453鉸接連接。如圖3-1所示，所述支架4571上分別設有控制滑架455移動位置的上限位開關 458和下限位開關459，所述撥桿453上設置有觸動所述上限位開關458和所述下限位開關 459的開關觸頭4531。所述開關觸頭4531設置在所述輸出軸452的一端，所述開關觸頭 4531與所述撥桿453成90°夾角，所述上限位開關458和所述下限位開關459分別設置在 所述撥桿453的兩邊。(注下述實施例中，所述上限位開關458和下限位開關459的設置 方式，都可參考本實施例的設置方式進行設置。為使以下實施例中的說明書附圖更加清晰， 去掉此部分結構。)這里所述的茶籃41通過固定在滑架455上的框架44與滑架455 —起運動。所述 茶籃41的中心與泡茶杯3的中心位置上對應，并且處于泡茶杯3的上方。所述茶籃41內(nèi) 放置有內(nèi)茶籃42，所述茶籃41和內(nèi)茶籃42上分別設有茶籃蓋46和內(nèi)茶籃蓋43，所述茶籃 41和內(nèi)茶籃42 —般采用玻璃、陶瓷、塑料或不銹鋼材料制成。所述茶籃41的底部和側壁上 開有孔，而內(nèi)茶籃42的籃體可采用不銹鋼網(wǎng)或塑料網(wǎng)等網(wǎng)狀材料制成，以便于茶水的過濾 和流出。所述茶籃41可以固定在框架44上，也可以做成活動的結構，而所述內(nèi)茶籃42必 須設計成容易取出和方便放入茶籃41的結構，這樣才容易倒出所述內(nèi)茶籃42中已泡完的 茶葉，便于清潔。所述內(nèi)茶籃42中的內(nèi)茶籃蓋43的作用是壓住內(nèi)籃中的茶葉。因為，干茶葉放入內(nèi) 茶籃42后，當內(nèi)茶籃42浸入泡茶杯3時，干茶葉容易在水中浮起，這樣影響泡茶效果。有 內(nèi)茶籃蓋43，就能將茶葉壓住，只要留有茶葉膨脹的空間，就能使茶葉在泡茶的過程中得到 較好的浸泡。內(nèi)茶籃蓋43可以采用不銹鋼或塑料制作，其結構可做成像鍋蓋的翻邊結構， 其翻邊可做成彈性的爪式結構。這樣，用手將內(nèi)茶籃蓋43壓入內(nèi)茶籃42后，彈性的爪就能 因彈性與內(nèi)茶籃42的內(nèi)側壁緊密接觸，起到相對固定的作用。所述茶籃蓋46是蓋在茶籃41上的，其主要作用是密封泡茶杯3。茶籃41與泡茶 杯3的結合情況是框架44與泡茶杯3活動配合，茶籃41與框架44可以是固定配合，也可 以是活動配合。內(nèi)茶籃42與茶籃41活動配合，茶籃蓋46與茶籃41密封配合。所以只要 內(nèi)茶籃42、茶籃41、框架44、外茶籃蓋46、泡茶杯3之間配合好，就基本可以實現(xiàn)泡茶過程 的密封。為了做好泡茶杯3泡茶時的密封，可以在茶籃蓋46與茶籃41之間、框架44與泡 茶杯3之間配合的部位上加硅膠圈，以獲得較好的密封效果。所述基座7的底部還設置有貯水池71，所述貯水池71主要用于存放廢茶水，這些 廢茶水也可以通過在貯水池71底部連接一根水管穿過基座7的基座外殼5流入裝廢茶水 的桶中。所述升降機構45的工作原理如圖3、圖3-1、圖4所示，接通所述電機451的電源(假設此時滑架455處于上限位置)，所述電機451開始工作，所述輸出軸452的旋轉會使所述撥桿453作360度的旋轉。 同時，由于所述撥桿453的旋轉，使其上鉸接的所述滑輪454在所述水平導槽4551中作橫 向運動。隨著所述撥桿453的旋轉，所述滑輪454壓迫所述水平導槽4551的下凸緣表面， 從而將所述滑架455壓下，使其沿著豎直導向件456作垂直向下移動。當所述滑架455下 移到下限位置時，開關觸頭4531觸碰下限位開關459，下限位開關459閉合?？刂齐娐窓z測 到下限位開關459閉合后，確定滑架455已經(jīng)到達下限位置。此時，控制電路控制所述電機 451停止轉動。若此時，需要滑架455上升，則只需控制電路接通電機451中的電源，電機451開 始旋轉，輸出軸452的旋轉使電機輸出軸上安裝的撥桿453作360度的旋轉，由于此時滑架 455已經(jīng)處于下限位置，即撥桿453上鉸接有滑輪454的一端已經(jīng)旋轉到最低位置，若電機 451繼續(xù)旋轉，則撥桿453上鉸接有滑輪454的一端只能往上旋轉移動。此時，隨著電機451 的繼續(xù)旋轉，撥桿453上鉸接的滑輪454壓迫水平導槽4551的上凸緣表面，迫使所述滑架 455沿著豎直導向件456作垂直向上移動。當滑架455上移到上限位置時，開關觸頭4531 觸碰上限位開關458，上限位開關458閉合，控制電路檢測到上限位開關458已經(jīng)閉合，則確 定滑架455已經(jīng)到達上限位置。此時，控制電路控制電機451停止轉動，滑架455停在上限 位置。本實施例的工作原理如圖1、圖2所示，用戶需要泡茶時的準備工作是首先將水箱1中的水加滿 ’然 后，選擇和按下‘泡茶’功能按鍵，打開茶籃蓋46和內(nèi)茶籃蓋43，將茶葉放入內(nèi)茶籃42中， 蓋上茶籃蓋46和內(nèi)茶籃蓋43 ；其次，選擇好泡茶水溫和泡茶時間；最后，按一下‘開始’按 鍵，茶機開始工作，進入以下流程階段。加水階段水箱1的出水口 111上連接的電磁閥123打開，水箱1中的水通過電磁 閥123流入燒水杯2中，當燒水杯2中的水位檢測裝置27檢測到杯中的水達到最高水位A 時，控制電路使電磁閥123關閉，水箱1中的水停止流出。燒水階段控制電路控制燒水杯2底部的發(fā)熱元件25開始加熱燒水杯2中的水， 燒水杯2底部的溫度傳感器26開始檢測燒水杯2中水的溫度，當水溫達到用戶設定的水溫 時，控制電路控制發(fā)熱元件25停止加熱。熱水加入泡茶杯階段控制電路控制水泵24工作，將燒水杯2中的水通過管路22 抽到泡茶杯3中。當燒水杯2中的水位檢測裝置27檢測到杯中的水低于最低水位B時，控 制電路控制水泵24停止工作。泡茶階段控制電路得知燒水杯2的水位是低水位，則判斷為泡茶杯3中為已經(jīng)有 水，控制電路控制升降機構45工作。這時，電機451開始旋轉，撥桿453鉸接有滑輪454的 一端壓迫水平導槽4551的凹槽，使滑架455在豎直導向件456上移動，即當導輪454壓迫 水平導槽4551的下邊緣時，滑架455向下移動，將茶籃41、內(nèi)茶籃42及內(nèi)茶籃42中的茶葉 一起下降到泡茶杯3中。當滑架455下降到下限位置時，開關觸頭4531撥動下限位置開關 459，下限位置開關459閉合，控制電路獲得下限位置開關459動作的信號后，使滑架455停 在下限位置，茶葉已經(jīng)浸泡在泡茶杯3的水中開始泡茶。這時，控制電路開始按照用戶設置 的泡茶時間，對泡茶時間開始計時。在泡茶期間，為了使茶葉在泡茶杯3中浸泡時，茶葉與茶水的混合和浸泡更均勻，在控制電路中可以增加使升降機構45升降數(shù)次的程序。即使升降機構45進行數(shù)次上升 和下降的升降過程，也就是將內(nèi)茶籃42中的茶葉升起離開水面后又下降浸入到茶水中，反 復動作數(shù)次，以達到茶葉被泡得更充分和茶水濃度均勻的效果。結束泡茶階段當控制電路的泡茶時間計時達到了用戶設置的泡茶時間時，控制 電路控制升降機構45工作，電機451開始旋轉，撥桿453鉸接的滑輪454的一端壓迫水平 導槽4551的凹槽的上凸緣時，使滑架455在豎直導向件456向上移動，將滑架455上固定 的框架44、茶籃41、內(nèi)茶籃42 —起上升，茶籃41和內(nèi)茶籃42離開泡茶杯3中的茶水。當 滑架455上升到上限位置時，開關觸頭4531撥動上限位置開關458，上限位置開關458閉 合，控制電路獲得上限位置開關458動作的信號后，使滑架455停在上限位置，結束泡茶。裝茶水階段當結束泡茶后，控制電路通過檢測基座7上設置的茶杯托61上的磁 性開關62是否閉合來判斷是否有茶杯65，若茶杯托61上的磁性開關62閉合，則說明茶杯 托61上已經(jīng)放有茶杯65，這時，控制電路控制電磁閥III33打開，茶水從泡茶杯3的出水口 III32流出落入茶杯65中，當達到設置的電磁閥III33打開的時間時，電磁閥III33閉合， 結束茶水流出。在本實施例中，當本實施例不含基座7時，則裝茶水階段可設置為手動控制的模 式。即當茶機顯示“泡茶階段結束-即所述滑架455停在上限位置”后，根據(jù)茶機的提示， 用戶則可通過手動按鍵來控制電磁閥III33(或出水開關)的打開與閉合。在本實施例中，當本實施例不含基座7時，則裝茶水階段還可設置為自動出茶的 控制方式。即在茶機顯示“泡茶階段結束-即所述滑架455停在上限位置”前，用戶只需按 下出茶確認按鍵，在茶機顯示泡茶階段結束后，控制電路會自動控制打開電磁閥ΙΙΙ33出
^^ ο具體實施例二該實施例相對于第一實施例中的方案，主要區(qū)別在于提供了一種工作方式不同的 升降機構45。如圖5、圖6所示，在本實施例中，所述導軌為水平凸緣14552，所述撥桿453 為曲柄結構，所述撥桿453上與所述導軌的配合處鉸接有滑塊，所述滑塊壓在所述水平凸 緣14552的上端面上，所述滑架455的下端面與所述支架457之間設置有復位彈簧14555。 本實施例中，所述滑塊為滑輪454結構，所述滑輪454與所述撥桿453鉸接連接。本實施例中所述升降機構45的工作原理如下如圖5、圖6所示，接通所述電機451的電源(假設此時滑架455處于上限位置)， 所述電機451開始工作，所述輸出軸452的旋轉會使所述撥桿453作360度的旋轉。由于 所述撥桿453的旋轉，使其上鉸接的所述滑輪454與滑架455上固定的水平凸緣14552的 上表面產(chǎn)生作用力。由于滑架455與支架457下部之間設有復位彈簧14555，使滑輪454始 終與水平凸緣14552的上表面接觸。此時，當電機451輸出軸上的撥桿453繼續(xù)旋轉，撥桿 453上鉸接的滑輪454往下移動時，滑輪454壓迫水平凸緣14552的上表面，并且克服復位 彈簧14555的彈力，迫使滑架455沿著豎直導向件456作垂直向下移動。當滑架455下移 到下限位置時，開關觸頭4531觸碰下限位開關459，下限位開關459閉合?？刂齐娐窓z測到 下限位開關459已經(jīng)閉合，確定滑架455已經(jīng)到達下限位置，此時，控制電路控制電機451 停止轉動，所述滑架455停在下限位置。若此時，需要滑架455上升，則只需控制電路接通所述電機451中的電源，電機451開始工作。所述輸出軸452上安裝的撥桿453作360度的旋轉，由于此時滑架455已經(jīng)處 于下限位置，即撥桿453上鉸接有滑輪454的一端已經(jīng)旋轉到最低位置。若電機451繼續(xù) 旋轉，則撥桿453上鉸接有滑輪454的一端只能往上旋轉移動，隨著電機451的繼續(xù)旋轉， 撥桿453上鉸接的滑輪454向滑架455上方移動。這時，復位彈簧14555的彈力壓迫滑架 455的底邊，迫使滑架455沿著豎直導向件456作垂直向上移動。當滑架455上移到上限 位置時，開關觸頭4531觸碰上限位開關458，上限位開關458閉合，控制電路檢測到上限位 開關458已經(jīng)閉合，確定滑架455已經(jīng)到達上限位置。為此，控制電路控制電機451停止轉 動，滑架455停在上限位置。具體實施例三該實施例相對于第一實施例中的方案，主要區(qū)別在于提供了另一種工作方式的升 降機構45。如圖7、圖8所示，在本實施例中，所述導軌為水平凸緣II 4553，所述撥桿453 為曲柄結構，所述撥桿453上與所述水平凸緣II 4553的配合處鉸接有滑塊，所述水平凸緣 II 4553的下端面壓在所述滑塊上，所述滑架455的上端面與所述支架457之間設置有復位 彈簧II 4556。本實施例中，所述滑塊為滑輪454結構，所述滑輪454與所述撥桿453鉸接 連接。本實施例中所述升降機構45的工作原理如下如圖7、圖8所示，接通電機451的電源(假設此時滑架455處于上限位置)，所述 電機451開始工作，所述輸出軸452的旋轉會使所述撥桿453作360度的旋轉。由于所述 撥桿453的旋轉，使其上鉸接的所述滑輪454與滑架455上固定的水平凸緣II 4553的下 表面形成緊密接觸。由于滑架455與支架457上部之間設有復位彈簧II 4556，使滑輪454 始終與水平凸緣II 4556的下表面接觸。此時，當輸出軸452上的撥桿453繼續(xù)旋轉，撥桿 453上鉸接的滑輪454往下移動時，復位彈簧II 4556使滑架455沿著豎直導向件456作垂 直向下移動。當滑架455下移到下限位置時，開關觸頭4531觸碰下限位開關459，下限位開 關459閉合?？刂齐娐窓z測到上限位開關459已經(jīng)閉合，則確定滑架455已經(jīng)到達下限位 置，控制電路控制電機451停止轉動，滑架455停在下限位置。若此時，需要滑架455上升，則只需控制電路接通電機451的電源，電機451開始 旋轉，電機輸出軸的旋轉使電機輸出軸上安裝的撥桿453作360度的旋轉。由于此時滑架 455已經(jīng)處于下限位置，即撥桿453上鉸接有滑輪454的一端已經(jīng)旋轉到最低位置。若電 機451繼續(xù)旋轉，則撥桿453上鉸接有滑輪454的一端只能往上旋轉移動。為此，隨著電機 451的繼續(xù)旋轉，撥桿453上鉸接的滑輪454壓迫滑架455上固定的水平凸緣II 4553的下 表面，克服復位彈簧II 4556的彈力，迫使滑架455沿著豎直導向件456作垂直向上移動。 當滑架455上移到上限位置時，開關觸頭4531觸碰上限位開關458，上限位開關458閉合， 控制電路檢測到上限位開關458已經(jīng)閉合，確定滑架455已經(jīng)到達上限位置。為此，控制電 路控制電機451停止轉動，滑架455停在上限位置。具體實施例四該實施例相對于第一實施例中的方案，主要區(qū)別在于提供了另一種工作方式的升 降機構45。如圖9、圖10所示，在本實施例中，所述撥桿453為曲柄結構，所述撥桿453與 所述導軌的配合處鉸接有滑塊，所述撥桿453、所述滑塊、所述導軌構成導桿機構。所述導軌 為水平凸緣1114554，所述撥桿453上鉸接有連接板4542，所述滑塊是由上下兩個小滑輪組成的滑輪組4541，所述滑輪組4541鉸接在所述連接板4542上，所述水平凸緣II14554夾在 兩所述小滑輪之間。本實施例中所述升降機構45的工作原理如下如圖9、圖10所示，接通電機451的電源(假設此時滑架455處于上限位置)，所 述電機451開始工作，所述輸出軸452的旋轉會使所述撥桿453作360度的旋轉，此時，所 述撥桿453上鉸接的滑輪組4541將往下移動。由于所述撥桿453上鉸接的滑輪組4541與 滑架455上固定的水平凸緣III4554的上下表面相接觸，與所述水平凸緣III4554的上表 面接觸的小滑輪壓迫所述水平凸緣II14554的上表面，使滑架455沿著豎直導向件456作 垂直向下移動。當滑架455下移到下限位置時，開關觸頭4531觸碰下限位開關459，下限 位開關459閉合，控制電路檢測到上限位開關459已經(jīng)閉合，確定滑架455已經(jīng)到達下限位 置。此時，控制電路控制電機451停止轉動，滑架455停在下限位置。在本實施例中，由于 所述滑輪組4541鉸接在所述連接板4542上，所述連接板4542又是與所述撥桿453鉸接， 所以能保證所述滑輪組4541在運動的過程中時刻與所述水平凸緣III4554接觸。若此時，需要滑架455上升，則只需控制電路接通電機451的電源，電機451開始 旋轉，所述輸出軸452上安裝的撥桿453作360度的旋轉。由于此時滑架455已經(jīng)處于下 限位置，即撥桿453上鉸接有滑輪組4541的一端已經(jīng)旋轉到最低位置。若電機451繼續(xù)旋 轉，則撥桿453上鉸接有滑輪組4541的一端只能往上旋轉移動。與水平凸緣III4554下表 面接觸的所述小滑輪壓迫水平凸緣III4554的下表面，迫使滑架455沿著豎直導向件456 作垂直向上移動。當滑架455上移到上限位置時，開關觸頭4531觸碰上限位開關458，上限 位開關458閉合，控制電路檢測到上限位開關458已經(jīng)閉合，確定滑架455已經(jīng)到達上限位 置。為此，控制電路控制電機451停止轉動，滑架455停在上限位置。在實際設計中，實施例一、二、三、四中所包括的升降機構45還可以有多種變形實 現(xiàn)方式，如將撥桿453變形為凸輪的形式或變形為圓盤形式等。具體實施例五該實施例相對于第一實施例中的方案，主要區(qū)別在于提供了另一種工作方式的升 降機構45。如圖11、圖12所示，在本實施例中，所述升降機構45包括電機451、帶動所述茶 籃41升降的滑架455、豎直導向件456，所述滑架455在所述豎直導向件456上進行升降滑 動，所述滑架455上設置有搖桿4533，所述電機451的輸出軸452上設置有曲柄4532，所述 搖桿4533與所述曲柄4532的連接端相互鉸接。所述滑架455的下端面與支架457之間設 置有復位彈簧1114557。所述支架457上分別設有控制所述滑架455移動位置的上限位開 關458和下限位開關459，所述曲柄4532上設置有觸動所述上限位開關458和所述下限位 開關459的開關觸頭4531。本實施例中所述升降機構45的工作原理如下如圖11、圖12所示，接通電機451的電源(假設此時滑架455處于上限位置)，所 述電機451開始工作，輸出軸452的旋轉帶動所述曲柄4532作360度旋轉。由于曲柄4532 的一端與搖桿4533的一端鉸接，搖桿4533的另一端與滑架455鉸接，所以當曲柄4532旋 轉時，搖桿4533與曲柄4532鉸接的一端也擺動，迫使滑架455克服彈簧III4557的彈力， 沿著豎直導向件456作垂直向下移動。當滑架455下移到下限位置時，開關觸頭4531觸碰 下限位開關459，下限位開關459閉合，控制電路檢測到上限位開關459已經(jīng)閉合，確定滑架455已經(jīng)到達下限位置。為此，控制電路控制電機451停止轉動，滑架455停在下限位置。若此時，需要滑架455上升，則只需控制電路接通電機451的電源，電機451開始 旋轉，電機輸出軸的旋轉使電機輸出軸上安裝的曲柄4532作360度的旋轉。曲柄4532將 向上方向旋轉，而曲柄4532的一端與搖桿4533的一端鉸接，搖桿4533的另一端與滑架455 形成鉸接。這樣，由于此時滑架455已經(jīng)處于下限位置，當曲柄4532向上旋轉時，曲柄4532 不再拉動搖桿4533，滑架455在彈簧II14557彈力的作用下，迫使滑架455沿著豎直導向 件456作垂直向上移動，所述搖桿4533跟著擺動。當滑架455上移到上限位置時，開關觸 頭4531觸碰上限位開關458，上限位開關458閉合，控制電路檢測到上限位開關458已經(jīng)閉 合，確定滑架455已經(jīng)到達上限位置。為此，控制電路控制電機451停止轉動，滑架455停 在上限位置。具體實施例六為支持獨立權利要求，本實施例還給出了一種不設置水泵24的茶機實施方案。如圖14所示，該實施例相對于第一實施例中的方案，主要區(qū)別在于a、燒水杯2的 出水口 II 28與泡茶杯3的入水口 II 31之間沒有設置水泵24，而是連接有電磁閥II 231， 即所述水泵24被所述電磁閥II 231所取代；b、燒水杯2的底部高于泡茶杯3中最高水位 位置(或高于入水口 II 31)，這樣，當電磁閥II231打開時，燒水杯2中被加熱的水會自動 流入至泡茶杯3中。
權利要求
一種茶機，包括水箱(1)、燒水杯(2)、泡茶杯(3)、溫度傳感器(26)、設置在泡茶杯(3)內(nèi)的茶籃(41)、靠近所述泡茶杯(3)的支架(457)、控制電路，其特征在于它還包括帶動所述茶籃(41)升降的升降機構(45)，所述升降機構(45)固定在所述支架(457)上，所述升降機構(45)包括電機(451)、帶動所述茶籃(41)升降的滑架(455)、豎直導向件(456)，所述滑架(455)在所述豎直導向件(456)上進行升降滑動，所述電機(451)的輸出軸(452)上固定連接有撥桿(453)，所述滑架(455)上固定設置有與所述撥桿(453)滑動配合的導軌。
2.根據(jù)權利要求1所述的茶機，其特征在于所述撥桿(453)為曲柄結構，所述撥桿 (453)與所述導軌的配合處鉸接有滑塊，所述撥桿(453)與所述導軌通過所述滑塊相連，所 述滑塊在所述導軌上進行滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述的茶機，其特征在于所述撥桿(453)為曲柄結構，所述撥桿 (453)與所述導軌的配合處鉸接有滑塊，所述撥桿(453)、所述滑塊、所述導軌構成導桿機 構。
4.根據(jù)權利要求3所述的茶機，其特征在于所述導軌為水平凸緣III(4554)，所述撥 桿(453)上鉸接有連接板(4542)，所述滑塊是由上下兩個小滑輪組成的滑輪組(4541)，所 述滑輪組(4541)鉸接在所述連接板(4542)上，所述水平凸緣III (4554)夾在兩所述小滑 輪之間。
5.根據(jù)權利要求1所述的茶機，其特征在于所述導軌為水平凸緣I(4552)，所述撥桿 (453)為曲柄結構，所述撥桿(453)上與所述導軌的配合處鉸接有滑塊，所述滑塊壓在所述 水平凸緣I (4552)的上端面上，所述滑架(455)的下端面與所述支架(457)之間設置有復 位彈簧I (4555)。
6.根據(jù)權利要求1所述的茶機，其特征在于所述導軌為水平凸緣11(4553)，所述撥 桿(453)為曲柄結構，所述撥桿(453)上與所述導軌的配合處鉸接有滑塊，所述水平凸緣 11(4553)的下端面壓在所述滑塊上，所述滑架(455)的上端面與所述支架(457)之間設置 有復位彈簧II (4556)。
7.根據(jù)權利要求2至6中任一項所述的茶機，其特征在于所述支架(457)上分別設 有控制滑架(455)移動位置的上限位開關(458)和下限位開關(459)，所述撥桿(453)上設 置有觸動所述上限位開關(458)和所述下限位開關(459)的開關觸頭(4531)。
8.根據(jù)權利要求7所述的茶機，其特征在于所述開關觸頭(4531)設置在所述輸出軸 (452)的一端，所述開關觸頭(4531)與所述撥桿(453)成90°夾角，所述上限位開關(458) 和所述下限位開關(459)分別設置在所述撥桿(453)的兩邊。
9.根據(jù)權利要求2、5、6中任一項所述的茶機，其特征在于所述滑塊為滑輪(454)結 構，所述滑輪(454)與所述撥桿(453)鉸接連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的茶機，其特征在于所述豎直導向件(456)為立軸結構。
11.根據(jù)權利要求1所述的茶機，其特征在于所述茶籃(41)上設置有茶籃蓋(46)，所 述茶籃(41)內(nèi)活動裝置有內(nèi)茶籃(42)，所述內(nèi)茶籃(42)內(nèi)設有內(nèi)茶籃蓋(43)。
12.根據(jù)權利要求11所述的茶機，其特征在于所述燒水杯(2)的出水口11(28)與所 述泡茶杯(3)的入水口 11(31)之間連接有水泵(24)，所述泡茶杯(3)的出水口 111(32)中 連接有電磁閥III (33)，所述溫度傳感器(26)設置在所述燒水杯(2)的底部。2
13.根據(jù)權利要求11所述的茶機，其特征在于所述燒水杯(2)的出水口11(28)與 所述泡茶杯(3)的入水口 11(31)之間連接有電磁閥II (231)，所述泡茶杯(3)的出水口 111(32)中連接有電磁閥III (33)，所述溫度傳感器(26)設置在所述燒水杯(2)的底部。
14.根據(jù)權利要求1所述的茶機，其特征在于該茶機還包括基座(7)，所述基座(7)上 設置有杯盤組件(6)。
15.根據(jù)權利要求14所述的茶機，其特征在于所述杯盤組件包括茶杯托(61)和放置 在茶杯托(61)上的茶杯(65)、設置在茶杯托(61)下表面的茶杯感應裝置(62)。
16.根據(jù)權利要求15所述的茶機，其特征在于所述茶杯(65)的底部固結有磁鐵 (651)，所述茶杯感應裝置(62)是磁性開關。
17.一種茶機，包括水箱(1)、燒水杯(2)、泡茶杯(3)、溫度傳感器(26)、設置在泡茶杯 ⑶內(nèi)的茶籃(41)、靠近所述泡茶杯(3)的支架(457)、控制電路，其特征在于它還包括帶 動所述茶籃(41)升降的升降機構(45)，所述升降機構(45)固定在所述支架(457)上，所述 升降機構(45)包括電機(451)、帶動所述茶籃(41)升降的滑架(455)、豎直導向件(456)， 所述滑架(455)在所述豎直導向件(456)上進行升降滑動，所述滑架(455)上設置有搖桿 (4533)，所述電機(451)的輸出軸(452)上設置有曲柄(4532)，所述搖桿(4533)與所述曲 柄(4532)的連接端相互鉸接。
18.根據(jù)權利要求18所述的茶機，其特征在于所述滑架(455)的下端面與支架(457) 之間設置有復位彈簧III (4557)。
19.根據(jù)權利要求17或18所述的茶機，其特征在于所述支架(457)上分別設有控制 所述滑架(455)移動位置的上限位開關(458)和下限位開關(459)，所述曲柄(4532)上設 置有觸動所述上限位開關(458)和所述下限位開關(459)的開關觸頭(4531)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種茶機，旨在提供一種結構簡單、工作可靠，能準確控制燒水溫度、自動將水加入泡茶杯中，并能夠準確控制泡茶時間、達到?jīng)_泡時間后自動分開茶葉和水的智能茶機。本發(fā)明采用的實施方案是一種茶機，包括水箱、燒水杯、泡茶杯、溫度傳感器、設置在泡茶杯內(nèi)的茶籃、靠近所述泡茶杯的支架、控制電路，它還包括帶動所述茶籃升降的升降機構，所述升降機構固定在所述支架上，所述升降機構包括電機、帶動所述茶籃升降的滑架、豎直導向件，所述滑架在所述豎直導向件上進行升降滑動，所述電機的輸出軸上固定連接有撥桿，所述滑架上固定設置有與所述撥桿滑動配合的導軌。
文檔編號A47J31/18GK101912230SQ20101025606
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權日2010年8月17日
發(fā)明者張北, 陳華金 申請人:晶輝科技(深圳)有限公司