茶葉理?xiàng)l的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于茶葉自動(dòng)化生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種茶葉理?xiàng)l機(jī)，包括：機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)置的理?xiàng)l鍋；用于驅(qū)動(dòng)理?xiàng)l鍋?zhàn)鐾鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于對(duì)理?xiàng)l鍋進(jìn)行加熱的加熱裝置；放置在理?xiàng)l鍋內(nèi)用于擠壓茶葉的壓棒；用于牽引壓棒抬升的牽引機(jī)構(gòu)，所述理?xiàng)l槽上方設(shè)有當(dāng)壓棒抬起時(shí)用于收納壓棒的卡槽，所述卡槽與機(jī)架固定連接。當(dāng)壓棒位于抬升狀態(tài)時(shí)，用卡槽將壓棒固定，避免壓棒產(chǎn)生擺動(dòng)，當(dāng)需要加壓棒時(shí)，只需迅速的將壓棒放下，壓棒會(huì)筆直的落入理?xiàng)l槽中，無(wú)需將理?xiàng)l機(jī)停機(jī)即可完成加壓棒的過(guò)程。
【專利說(shuō)明】茶葉理?xiàng)l機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于茶葉自動(dòng)化生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種茶葉理?xiàng)l機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]茶葉在經(jīng)過(guò)殺青之后要將其卷曲成規(guī)整的形狀，這一過(guò)程稱之為理?xiàng)l，傳統(tǒng)制茶工藝中都是采用人工理?xiàng)l，生產(chǎn)效率較低。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，市場(chǎng)上出現(xiàn)了種類繁多的茶葉理?xiàng)l機(jī)，某些茶葉理?xiàng)l機(jī)只是通過(guò)讓茶葉在條槽內(nèi)翻滾同時(shí)對(duì)茶葉進(jìn)行加熱的方式進(jìn)行理?xiàng)l，這種理?xiàng)l機(jī)的缺陷在于:茶葉制作過(guò)程中在理?xiàng)l槽內(nèi)來(lái)回翻滾很難使茶葉達(dá)到條索扁直，為此人們?cè)诶項(xiàng)l槽內(nèi)放入壓棒來(lái)輔助茶葉條索扁直。例如專利號(hào)為201210372042.9的實(shí)用新型專利公開了一種自動(dòng)化水平式茶葉連續(xù)理?xiàng)l機(jī)組，該理?xiàng)l機(jī)在理?xiàng)l槽內(nèi)設(shè)置了壓棒，壓棒懸掛在框架上，框架可以上下移動(dòng)進(jìn)而能夠帶動(dòng)壓棒抬升或下降，這種理?xiàng)l機(jī)的缺陷在于:在理?xiàng)l過(guò)程中，如果不需要加壓棒，那么壓棒就一直處于懸掛狀態(tài)，此時(shí)由于理?xiàng)l槽的往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)使機(jī)架產(chǎn)生一定振動(dòng)，那么處于懸掛狀態(tài)的壓棒就會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，尤其是壓棒的擺動(dòng)頻率與機(jī)架的振動(dòng)頻率產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)，壓棒的擺動(dòng)幅度會(huì)非常巨大，這樣以來(lái)不僅會(huì)使理?xiàng)l機(jī)產(chǎn)生巨大晃動(dòng)和噪音，而且當(dāng)需要加壓棒時(shí)，必須停機(jī)然后將壓棒重新擺正，這會(huì)嚴(yán)重影響到茶葉的品質(zhì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠在不停機(jī)的狀態(tài)下自動(dòng)加壓棒的茶葉理?xiàng)l機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種茶葉理?xiàng)l機(jī)，包括:機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)置的理?xiàng)l鍋；用于驅(qū)動(dòng)理?xiàng)l鍋?zhàn)鐾鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于對(duì)理?xiàng)l鍋進(jìn)行加熱的加熱裝置；放置在理?xiàng)l鍋內(nèi)用于擠壓茶葉的壓棒；用于牽引壓棒抬升的牽引機(jī)構(gòu)，所述理?xiàng)l槽上方設(shè)有當(dāng)壓棒抬起時(shí)用于收納壓棒的卡槽，所述卡槽與機(jī)架固定連接。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:當(dāng)壓棒位于抬升狀態(tài)時(shí)，用卡槽將壓棒固定，避免壓棒產(chǎn)生擺動(dòng)，當(dāng)需要加壓棒時(shí)，只需迅速的將壓棒放下，壓棒會(huì)筆直的落入理?xiàng)l槽中，無(wú)需將理?xiàng)l機(jī)停機(jī)即可完成加壓棒的過(guò)程。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0008]圖3是圖1的I局部放大視圖；
[0009]圖4是圖1的II局部放大視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種茶葉理?xiàng)l機(jī)，包括:機(jī)架10上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的理?xiàng)l鍋20 ;用于驅(qū)動(dòng)理?xiàng)l鍋20做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50 ;用于對(duì)理?xiàng)l鍋20進(jìn)行加熱的加熱裝置；放置在理?xiàng)l鍋20內(nèi)用于擠壓茶葉的壓棒21 ;用于牽引壓棒21抬升的牽引機(jī)構(gòu)，所述理?xiàng)l鍋20上方設(shè)有當(dāng)壓棒21抬起時(shí)用于收納壓棒21的卡槽30，所述卡槽30與機(jī)架10固定連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述理?xiàng)l鍋20包括至少兩個(gè)并排布置的條形理?xiàng)l槽，所述理?xiàng)l槽的槽長(zhǎng)方向與理?xiàng)l鍋20的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述理?xiàng)l槽的截面形狀呈U型或斜U型，所述卡槽30、壓棒21、理?xiàng)l槽對(duì)應(yīng)布置，所述卡槽30豎直向下的投影位于與之對(duì)應(yīng)的理?xiàng)l槽的行程范圍以內(nèi)，所述壓棒21為圓柱狀或圓管狀，所述壓棒21的軸線沿理?xiàng)l槽的槽長(zhǎng)方向布置。
[0012]進(jìn)一步的，所述牽引機(jī)構(gòu)包括至少牽引著壓棒21兩端上下同步運(yùn)動(dòng)的繩索41，所述卡槽30位于繩索41的牽引路徑上且卡槽30的槽口朝下設(shè)置。
[0013]當(dāng)壓棒21處于抬起狀態(tài)時(shí)，在繩索41的拉力作用下，壓棒21會(huì)緊緊的抵靠在卡槽30內(nèi)，保證了理?xiàng)l機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中壓棒21不會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，進(jìn)而保證下一步需要壓棒21下壓時(shí)，壓棒21能夠筆直的落入理?xiàng)l槽內(nèi)。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括兩根相互平行且水平放置的導(dǎo)桿42，所述兩導(dǎo)桿42位于理?xiàng)l鍋20上方的同一水平面內(nèi)且分別沿理?xiàng)l鍋20的兩條側(cè)邊布置，所述導(dǎo)桿42與機(jī)架10上的導(dǎo)套11構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，所述兩導(dǎo)桿42之間通過(guò)橫梁43固定連接，機(jī)架10上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿42沿軸向滑動(dòng)的氣缸46，所述各壓棒21通過(guò)繩索41均勻吊掛在導(dǎo)桿42上，所述機(jī)架10上還設(shè)有用于改變繩索41牽引方向的限位單元，所述限位單元位于卡槽30正上方，所述壓棒21的兩端沿軸向向外延伸設(shè)置有耳軸，所述繩索41固接在耳軸上。
[0015]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述卡槽30為截面形狀呈圓弧狀的條形槽且圓弧半徑與壓棒21的截面半徑相等，所述卡槽30的槽口斜向下設(shè)置，所述卡槽30的槽底處設(shè)有供繩索穿過(guò)的通孔31，該通孔31即構(gòu)成所述限位單元。卡槽30與壓棒21的尺寸一致，能夠保證壓棒21與卡槽30完美貼合，進(jìn)一步避免了壓棒21產(chǎn)生晃動(dòng)。另外，本實(shí)施例中導(dǎo)桿42的運(yùn)動(dòng)方向是水平的，為了將導(dǎo)桿42的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成豎直方向的提拉動(dòng)作，就必須設(shè)置限位單元，其中通孔31以上的繩索41受導(dǎo)桿42牽引做斜向拉伸動(dòng)作，通孔31 —下的繩索41大體保持豎直提拉動(dòng)作。
[0016]作為本實(shí)用新型的又一實(shí)施例，所述卡槽30為半圓環(huán)，所述卡槽30包括至少兩個(gè)沿壓棒21的軸向間隔布置。
[0017]所述橫梁43上鉸接設(shè)置有擺桿44，所述擺桿44的擺動(dòng)端與連桿45的一端鉸接，所述連桿45另一端與機(jī)架10鉸接，所述連桿45的桿體與氣缸46的活塞桿鉸接，所述氣缸46的缸體與機(jī)架10鉸接。
[0018]所述導(dǎo)桿42上設(shè)有徑向臺(tái)肩421，所述徑向臺(tái)肩421與導(dǎo)套11之間設(shè)有用于驅(qū)使導(dǎo)桿42復(fù)位的彈性單元43。所述導(dǎo)桿42的前后兩端分別穿過(guò)導(dǎo)套11向外懸伸設(shè)置，所述徑向臺(tái)肩421位于導(dǎo)桿42的后端懸伸端，所述彈性單元43為壓縮彈簧。壓縮彈簧的主要作用是使導(dǎo)桿42快速?gòu)?fù)位，進(jìn)而使壓棒21能夠迅速下落，避免在下落過(guò)程中壓棒21產(chǎn)生擺動(dòng)。
[0019]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、加熱裝置和氣缸46均與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)60相連。本實(shí)用新型的上述硬件結(jié)構(gòu)受PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，操作人員可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)理?xiàng)l過(guò)程的全自動(dòng)化實(shí)施，也可以手動(dòng)控制各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)實(shí)施，具有很高的靈活性。
[0020]本實(shí)用新型最突出的有益效果在于:精準(zhǔn)控制了壓棒21的工位，使得理?xiàng)l機(jī)在不停機(jī)的情況下就能實(shí)施加壓棒21的操作。
【權(quán)利要求】
1.一種茶葉理?xiàng)l機(jī)，包括:機(jī)架(10)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的理?xiàng)l鍋(20)，所述理?xiàng)l鍋(20)包括至少兩個(gè)并排布置的條形理?xiàng)l槽，所述理?xiàng)l槽的槽長(zhǎng)方向與理?xiàng)l鍋(20)的運(yùn)動(dòng)方向垂直；用于驅(qū)動(dòng)理?xiàng)l鍋(20)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50);用于對(duì)理?xiàng)l鍋(20)進(jìn)行加熱的加熱裝置；放置在理?xiàng)l鍋(20)內(nèi)用于擠壓茶葉的壓棒(21);用于牽引壓棒(21)抬升的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述理?xiàng)l鍋(20)上方設(shè)有當(dāng)壓棒(21)抬起時(shí)用于收納壓棒(21)的卡槽(30)，所述卡槽(30)與機(jī)架(10)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述理?xiàng)l槽的截面形狀呈U型或斜U型，所述卡槽(30)、壓棒(21)、理?xiàng)l槽一一對(duì)應(yīng)布置，所述卡槽(30)豎直向下的投影位于與之對(duì)應(yīng)的理?xiàng)l槽的行程范圍以內(nèi)，所述壓棒(21)為圓柱狀或圓管狀，所述壓棒(21)的軸線沿理?xiàng)l槽的槽長(zhǎng)方向布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)包括至少牽引著壓棒(21)兩端上下同步運(yùn)動(dòng)的繩索(41)，所述卡槽(30)位于繩索(41)的牽引路徑上且卡槽(30)的槽口朝下設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)還包括兩根相互平行且水平放置的導(dǎo)桿(42)，所述兩導(dǎo)桿(42)位于理?xiàng)l鍋(20)上方的同一水平面內(nèi)且分別沿理?xiàng)l鍋(20)的兩條側(cè)邊布置，所述導(dǎo)桿(42)與機(jī)架(10)上的導(dǎo)套(11)構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，所述兩導(dǎo)桿(42)之間通過(guò)橫梁(43)固定連接，機(jī)架(10)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿(42)沿軸向滑動(dòng)的氣缸(46)，所述各壓棒(21)通過(guò)繩索(41)均勻吊掛在導(dǎo)桿(42)上，所述機(jī)架(10)上還設(shè)有用于改變繩索(41)牽引方向的限位單元，所述限位單元位于卡槽(30)正上方，所述壓棒(21)的兩端沿軸向向外延伸設(shè)置有耳軸，所述繩索(41)固接在耳軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述卡槽(30)為截面形狀呈圓弧狀的條形槽且圓弧半徑與壓棒(21)的截面半徑相等，所述卡槽(30)的槽口斜向下設(shè)置，所述卡槽(30)的槽底處設(shè)有供繩索穿過(guò)的通孔(31)，該通孔(31)即構(gòu)成所述限位單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述卡槽(30)為半圓環(huán)，所述卡槽(30)包括至少兩個(gè)沿壓棒(21)的軸向間隔布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述橫梁(43)上鉸接設(shè)置有擺桿(44)，所述擺桿(44)的擺動(dòng)端與連桿(45)的一端鉸接，所述連桿(45)另一端與機(jī)架(10)鉸接，所述連桿(45)的桿體與氣缸(46)的活塞桿鉸接，所述氣缸(46)的缸體與機(jī)架(10)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)桿(42)上設(shè)有徑向臺(tái)肩(421)，所述徑向臺(tái)肩(421)與導(dǎo)套(11)之間設(shè)有用于驅(qū)使導(dǎo)桿(42)復(fù)位的彈性單元(43)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)桿(42)的前后兩端分別穿過(guò)導(dǎo)套(11)向外懸伸設(shè)置，所述徑向臺(tái)肩(421)位于導(dǎo)桿(42)的后端懸伸端，所述彈性單元(43)為壓縮彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的茶葉理?xiàng)l機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)、加熱裝置和氣缸(46)均與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)(60)相連。
【文檔編號(hào)】A23F3/12GK203913262SQ201420326324
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】張祖德, 何六福, 黃菊芬, 汪暉, 包小平 申請(qǐng)人:宣城綠源機(jī)械制造有限公司