專利名稱：用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紅外檢測(cè)領(lǐng)域，具體地講是一種用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)
裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置安裝在智能保潔機(jī)器人的前側(cè)， 一般包括控制芯片和紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)大多采用橫向狹窄的單層帶狀結(jié) 構(gòu)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)上排列有多組紅外發(fā)射管和紅外接收管，其中每一組至少包含一 個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管。當(dāng)智能保潔機(jī)器人工作時(shí)，由紅外發(fā)射管發(fā)出圓錐狀的 紅外光束，對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)離障礙物一定距離( 一般為30mm左右，該距離可以通過調(diào) 節(jié)紅外光束的功率和紅外收發(fā)管的角度予以調(diào)整)時(shí)，紅外光束到達(dá)障礙物，紅外光障礙 物表面產(chǎn)生反射，反射后的光束可以被紅外檢測(cè)裝置上的紅外接收管所接收，接收之后，并 將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送給控制芯片，即可探知障礙物的存在，信號(hào)經(jīng)芯片處理后，將數(shù)據(jù)傳給 智能保潔機(jī)器人的CPU，并由CPU作出判斷以決定保潔機(jī)器人的行進(jìn)路線。但是現(xiàn)有技術(shù)存 在一定的缺陷現(xiàn)有技術(shù)的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)上排布的每組紅外收發(fā)管之間存在一定距離，在 兩組紅外收發(fā)管之間勢(shì)必存在一定的區(qū)域無法有效地檢測(cè)到障礙物，即存在一定得檢測(cè)盲 區(qū)，在橫向上無法全面檢測(cè)，另外由于紅外檢測(cè)結(jié)構(gòu)為單層結(jié)構(gòu)，而發(fā)出的光束為一圓錐狀 的光束，該光束到達(dá)障礙物時(shí)，在縱向上照射空間有限，因此當(dāng)障礙物貼近地面或高于保潔 機(jī)器人的時(shí)候，就很難對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)，在這種情況下保潔機(jī)器人就容易撞到障礙物。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種在橫向上能全面檢測(cè)障礙物且能實(shí)現(xiàn) 縱向檢測(cè)的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，是提供以下結(jié)構(gòu)的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢
測(cè)裝置，包括主控制芯片和紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在保潔機(jī)器人的前側(cè)，
所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一層上排列有多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管至少包括一個(gè)紅外
發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少為兩層，在上一層結(jié)構(gòu)上的兩組紅外
收發(fā)管之間的位置的垂直下方的下一層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管，而下一層結(jié)構(gòu)的兩
組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直上方的上一層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管。 所述的至少兩層，是指上層結(jié)構(gòu)和下層結(jié)構(gòu)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括支架，所
述的支架至少有一層擋板。 每組收發(fā)管由一個(gè)紅外發(fā)射管和兩個(gè)紅外接收管組成，所述的上層結(jié)構(gòu)上排列有 上層紅外發(fā)射管、第一上層紅外接收管、第二上層紅外接收管，所述的上層紅外發(fā)射管、第 一上層紅外接收管I、第二上層紅外接收管組成一組收發(fā)管，所述的下層結(jié)構(gòu)上排列有下層 紅外發(fā)射管、第一下層紅外接收管、第二下層紅外接收管，所述的下層紅外發(fā)射管、第一下 層紅外接收管1、第二下層紅外接收管組成一組紅外收發(fā)管。[0007] 所述的第一上層紅外接收管、第二上層紅外接收管之間有一定夾角，所述的夾角 則是根據(jù)上層紅外發(fā)射管所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的，所述的第一下層紅 外接收管、第二下層紅外接收管之間有一定夾角，所述的夾角是根據(jù)下層紅外發(fā)射管所發(fā) 出的紅外光束的功率和方向加以確定的。 所述的支架為圓弧狀結(jié)構(gòu)，所述的紅外收發(fā)管也布置成圓弧狀。 采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型所述的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置與現(xiàn)有
技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)由于采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，在上層結(jié)構(gòu)的兩組紅外收發(fā)管之間
的位置的垂直下方的下層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管，而下層結(jié)構(gòu)的兩組紅外收發(fā)管之
間的位置的垂直上方的上層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管，而上層結(jié)構(gòu)也無法對(duì)整個(gè)橫向
空間進(jìn)行有效的檢測(cè)時(shí)，下層結(jié)構(gòu)可以彌補(bǔ)上層結(jié)構(gòu)的不足，對(duì)上層結(jié)構(gòu)無法檢測(cè)的盲區(qū)
進(jìn)行檢測(cè)，從而在橫向上實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的全面檢測(cè)。 另外采用兩層結(jié)構(gòu)，首先拓寬了縱向空間的檢測(cè)范圍，而紅外光束是類似圓錐形 的光束，上層紅外發(fā)射管發(fā)出的光束經(jīng)障礙物反射后， 一部分光線可以被第一下層紅外接 收管或第二下層紅外接收管接收，而下層紅外發(fā)射管發(fā)出的光束經(jīng)障礙物反射后， 一部分 也可以被第一上層紅外接收管或第二上層紅外接收管接收，這樣有利于紅外檢測(cè)裝置對(duì)縱 向空間的檢測(cè)。

圖1為安裝本實(shí)用新型的智能保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置的正視圖。 圖3為本實(shí)用新型能用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置的上下層收發(fā)原理示意圖。 圖4為本實(shí)用新型用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置的軸測(cè)圖。 圖中所示1、紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，2、上層結(jié)構(gòu)，3、下層結(jié)構(gòu)，4、上層紅外發(fā)射管，5、第一
上層紅外接收管，6、第二上層紅外接收管，7、下層紅外發(fā)射管，8、第一下層紅外接收管，9、
第二下層紅外接收管，10、支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置，包括主控制芯片和紅外檢測(cè) 機(jī)構(gòu)l，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)1安裝在保潔機(jī)器人的前殼，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)1上排列有 多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管包括一個(gè)紅外發(fā)射管和兩個(gè)紅外接收管，所述的紅外檢 測(cè)機(jī)構(gòu)1包括兩層，即上層結(jié)構(gòu)2和下層結(jié)構(gòu)3，本實(shí)施例中，所述的上層結(jié)構(gòu)2上排列有上 層紅外發(fā)射管4、第一上層紅外接收管5、第二上層紅外接收管6，所述的上層紅外發(fā)射管4、 第一上層紅外接收管5、第二上層紅外接收管6組成一組收發(fā)管；所述的下層結(jié)構(gòu)3上排列 有下層紅外發(fā)射管7、第一下層紅外接收管8、第二下層紅外接收管9，所述的下層紅外發(fā)射 管7、第一下層紅外接收管8、第二下層紅外接收管9組成一組紅外收發(fā)管。 所述的第一上層紅外接收管5、第二上層紅外接收管6之間有一定夾角，所述的夾 角則是根據(jù)上層紅外發(fā)射管4所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的，所述的第一下所述的夾角是根據(jù)下層紅外發(fā)射 管9所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的。每一組的兩個(gè)紅外接收管之間的夾角在 10度到120度之間，而每組中的其中一個(gè)紅外發(fā)射管與紅外接收管之間的夾角范圍在5度 到170度之間。 所述的支架10為圓弧狀結(jié)構(gòu)，所述的紅外收發(fā)管也布置成圓弧狀。 本實(shí)用新型的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置的工作原理如下 在紅外檢測(cè)裝置工作時(shí)，當(dāng)其靠近障礙物時(shí)，為避免與障礙物碰撞，紅外檢測(cè)裝置 上的上層紅外發(fā)射管4發(fā)出一束類似于圓錐狀的光束，受到障礙物反射后，被第一上層紅 外接收管5或第二上層紅外接收管6所接收，下層紅外發(fā)射管7發(fā)出的光束，受到障礙物反 射后，則被第一下層紅外接收管8或第二下層紅外接收管9接收，接收到的光束經(jīng)轉(zhuǎn)化為電 信號(hào)送入控制芯片，即可探知障礙物的存在，信號(hào)經(jīng)芯片處理后，將數(shù)據(jù)傳給智能保潔機(jī)器 人的CPU，并由CPU作出判斷以決定保潔機(jī)器人的行進(jìn)路線； 以上僅就本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限 制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，如所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu) 1也可以是三層及以上，所述的每組收發(fā)管的個(gè)數(shù)可以根據(jù)需要選擇。總之，凡在本實(shí)用新 型獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置，包括主控制芯片和紅外檢測(cè)結(jié)構(gòu)(1)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)安裝在保潔機(jī)器人的前側(cè)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)的一層上排列有多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管至少包括一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管，其特征在于所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)至少為兩層，在上一層結(jié)構(gòu)上的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直下方的下一層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管，而下一層結(jié)構(gòu)的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直上方的上一層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置，其特征在于所述的 至少兩層，是指上層結(jié)構(gòu)(2)和下層結(jié)構(gòu)(3)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)還包括支架(10)， 所述的支架(10)至少有一層擋板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置，其特征在于每組紅外收發(fā)管由一個(gè)紅外發(fā)射管和兩個(gè)紅外接收管組成，所述的上層結(jié)構(gòu)(2)上排列有上層紅 外發(fā)射管(4)、第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)，所述的上層紅外發(fā)射管 (4)、第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)組成一組收發(fā)管；所述的下層結(jié)構(gòu) (3)上排列有下層紅外發(fā)射管(7)、第一下層紅外接收管(8)、第二下層紅外接收管(9)，所 述的下層紅外發(fā)射管(7)、第一下層紅外接收管(8)、第二下層紅外接收管(9)組成一組紅 外收發(fā)管。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置，其特征在于所述的 第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)之間有一定夾角，所述的夾角則是根 據(jù)上層紅外發(fā)射管(4)所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的，所述的第一下層紅外 接收管(7)、第二下層紅外接收管(8)之間有一定夾角，所述的夾角是根據(jù)下層紅外發(fā)射管 (9)所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置，其特征在于所述的 支架(10)為圓弧狀結(jié)構(gòu)，所述的紅外收發(fā)管也布置成圓弧狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測(cè)裝置，包括主控制芯片和紅外檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在保潔機(jī)器人的前側(cè)，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一層上排列有多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管至少包括一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管，所述的紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少為兩層，在上一層結(jié)構(gòu)上的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直下方的下一層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管，而下一層結(jié)構(gòu)的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直上方的上一層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管。采用本實(shí)用新型，可以在橫向上實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的全面檢測(cè)，也實(shí)現(xiàn)了紅外檢測(cè)裝置對(duì)縱向空間的檢測(cè)。
文檔編號(hào)A47L11/00GK201453155SQ20092011901
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者趙輝 申請(qǐng)人:寧波輝煌機(jī)電科技有限公司