專利名稱：幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于多種幕墻自動(dòng)清洗的機(jī)構(gòu)，尤其是在玻璃壁面或其它比
較光滑的壁面上使用的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代城市建設(shè)的腳步越來(lái)越快，大樓的幕墻采用玻璃的方式越來(lái)越多，另外，在住 宅的窗戶上玻璃的面積也越來(lái)越大。但是這樣的結(jié)構(gòu)在增加美觀性的同時(shí)，也增加了清洗 的難度。傳統(tǒng)的清洗玻璃壁面的方式是人工清洗，人工清洗方式多采用單向刮刷首先用沾 水的毛刷濕潤(rùn)玻璃表面，再用橡膠刮片將玻璃面上的污漬和污水刮凈。這種清洗方式效率 比較低，同時(shí)也容易在地面上留下污水，需要再次擦洗?，F(xiàn)在也出現(xiàn)了自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，但是 現(xiàn)有的自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)多為被動(dòng)式刮洗壁面，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜笨重，清洗效果也不好。

發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)清洗幕墻的清洗機(jī)構(gòu)； 本實(shí)用新型的目的之二在于提供一種帶有采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刮刷幕墻的 橡膠刮的清洗機(jī)構(gòu)，既可以被動(dòng)的刮刷壁面，也可以主動(dòng)的刮刷壁面和更替橡膠刮，提高清 洗效率； 本實(shí)用新型的目的之三在于提供一種帶有為滾刷提供水源的噴霧裝置的清洗機(jī) 構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間歇式供水，有效地潤(rùn)濕滾刷，對(duì)壁面有一定的沖擊力，將浮塵打起，同時(shí)可以節(jié)約 水資源； 本實(shí)用新型的目的之四在于提供一種能夠配合爬壁機(jī)器人進(jìn)行清洗多種幕墻的 清洗機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案 —種幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支撐架、滾刷、被動(dòng)刮板、噴霧系統(tǒng)和滾 刷電機(jī)， 所述的支撐架由左側(cè)板、右側(cè)板和正擋板組成長(zhǎng)方體形狀，左側(cè)板、右側(cè)板通過(guò)擋 板連接件固定在正擋板上； 所述的滾刷安裝在支撐板內(nèi)，滾刷的兩端通過(guò)滾刷軸承安裝在左側(cè)板和右側(cè)板 上，在滾刷左端的軸頭部分安裝有滾刷同步帶輪，滾刷電機(jī)的軸頭通過(guò)軸承安裝在左側(cè)板 上，在滾刷電機(jī)的軸頭部分安裝有滾刷電機(jī)同步帶輪，通過(guò)滾刷同步帶與滾刷同步帶輪連 接； 所述的被動(dòng)刮板由橡膠刮安裝在橡膠刮連接座上組成，橡膠刮連接座通過(guò)螺釘安 裝在正擋板上； 所述的噴霧系統(tǒng)包括主進(jìn)水管、噴嘴連接器、噴嘴，噴嘴通過(guò)螺紋連接在焊接在主 進(jìn)水管上的噴嘴連接器，噴嘴位于滾刷的上方，主進(jìn)水管的兩端分別通過(guò)主進(jìn)水管連接座、噴霧連接座安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上。 前述的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擋板連接件與正擋板之間安裝有高 度調(diào)節(jié)塊。 前述的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的噴嘴連接器為7個(gè)，均布在主進(jìn)水 管上，7個(gè)噴嘴分別于噴嘴連接器通過(guò)螺紋連接。 前述的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括主動(dòng)刮板，所述的主動(dòng)刮板由橡膠 刮安裝在主動(dòng)刮板軸上組成，主動(dòng)刮板軸的兩端安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上，在主動(dòng)刮板軸 右端的軸頭部分安裝有主動(dòng)刮板同步帶輪，主動(dòng)刮板電機(jī)的軸頭通過(guò)軸承安裝在右側(cè)板 上，在主動(dòng)刮板電機(jī)的軸頭部分安裝有主動(dòng)刮板電機(jī)同步帶輪，通過(guò)主動(dòng)刮板同步帶與主 動(dòng)刮板同步帶輪連接。 前述的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主動(dòng)刮板上的橡膠刮為4個(gè)，均勻 分布在主動(dòng)刮板軸上。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)帶有滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的
滾刷和噴霧系統(tǒng)，可以根據(jù)墻面的污漬情況調(diào)節(jié)滾刷的轉(zhuǎn)速來(lái)改變對(duì)墻壁的清洗強(qiáng)度；同
時(shí)，被動(dòng)刮板既可以刮除墻壁面的污漬，還可以將殘留在壁面上的水跡擦除，而且當(dāng)被動(dòng)刮
板在滾刷后方時(shí)，還可以將向下流動(dòng)的水擋住，將其收集于一處以便回收利用；另外，當(dāng)裝
有主動(dòng)刮板時(shí)，通過(guò)主動(dòng)刮板電機(jī)控制，既可以使用四個(gè)橡膠刮中的某一個(gè)單獨(dú)刮洗壁面，
當(dāng)清洗一定時(shí)間后更換另一個(gè)橡膠刮，從而避免橡膠刮上的污漬破壞已刮洗干凈的壁面；
同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)刮板的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗壁面，并可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)和被動(dòng)刮洗方式的選擇。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；[0019]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；[0020]圖3是本實(shí)用新型的工作模擬示意圖。[0021]圖中標(biāo)號(hào)如下1、支撐架2、滾刷3、被動(dòng)刮板4、主動(dòng)刮板5、噴霧系統(tǒng)6、正擋板7、高度調(diào)節(jié)塊8、擋板連接件9、滾刷電機(jī)10、橡膠刮連接座11、橡膠刮12、左側(cè)板13、滾刷電機(jī)連接軸14、滾刷同步帶15、滾刷電機(jī)同步帶輪16、滾刷同步帶輪17、軸承18、主進(jìn)水管連接座19、噴霧連接座20、軸承21、主動(dòng)刮板軸22、橡膠刮安裝座23、主進(jìn)水管24、噴嘴連接器25、噴嘴26、右側(cè)板27、主動(dòng)刮板同步帶28、主動(dòng)刮板同步帶輪[0036] 29、主動(dòng)刮板電機(jī)同步帶輪 30、主動(dòng)刮板電機(jī)連接軸 31、主動(dòng)刮板電機(jī)連接座 32、主動(dòng)刮板電機(jī)
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。 本實(shí)用新型是一種新型幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，包括支撐架1、滾刷2、被動(dòng)刮板3、主 動(dòng)刮板4、噴霧系統(tǒng)5、滾刷電機(jī)9以及主動(dòng)刮板電機(jī)32。 支撐架1由左側(cè)板12、右側(cè)板26和正擋板6組成長(zhǎng)方體形狀，左側(cè)板12和右側(cè)板 26通過(guò)擋板連接件8固定在正擋板66上。在擋板連接件8與正擋板6之間可以安裝用以 調(diào)節(jié)被動(dòng)刮板3的高度的高度調(diào)節(jié)塊7。 滾刷2安裝在支撐架1內(nèi)，滾刷2的左右端通過(guò)兩個(gè)軸承17固定安裝在左側(cè)板12 和右側(cè)板26上，滾刷2的左端的軸頭部分安裝有滾刷同步帶輪16，滾刷2通過(guò)滾刷同步帶 14與滾刷電機(jī)9連接，通過(guò)滾刷電機(jī)9驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾刷2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)清掃壁面的目 的。 被動(dòng)刮板3由橡膠刮11和橡膠刮連接座10組成，被動(dòng)刮板3通過(guò)擋板連接件8 安裝在正擋板6上，被動(dòng)刮板3隨著滾刷2的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)塊7調(diào)整橡膠 刮11與壁面的間隙高度，使橡膠刮11緊緊貼住壁面，將污漬刮除。 主動(dòng)刮板4由四個(gè)橡膠刮和一個(gè)主動(dòng)刮板軸21組成(本實(shí)施例為4個(gè)，但并不限 定于此)，四個(gè)橡膠刮均勻分布在主動(dòng)刮板軸21上，主動(dòng)刮板軸21左端軸頭部分安裝有主 動(dòng)刮板同步帶輪28，主動(dòng)刮板4通過(guò)同步帶27與主動(dòng)刮板電機(jī)32連接，通過(guò)主動(dòng)刮板電 機(jī)32驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)刮板4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)刮洗壁面的目的。同時(shí)，如果主動(dòng)刮 板電機(jī)不開(kāi)的話，可以實(shí)現(xiàn)被動(dòng)刮洗的目的。 噴霧系統(tǒng)5由主進(jìn)水管23、七個(gè)噴嘴連接器24以及七個(gè)噴嘴25組成(本實(shí)施例 為7個(gè)，但并不限定于此)，噴嘴連接器24焊接在主進(jìn)水管23上，噴嘴25通過(guò)螺紋連接在 噴嘴連接器24上，主進(jìn)水管23的兩端分別通過(guò)主進(jìn)水管連接座18、噴霧連接座19安裝在 左側(cè)板和右側(cè)板上，噴嘴25位于支撐架1上方，為滾刷2提供水。 當(dāng)清洗刷開(kāi)始工作時(shí)，噴霧系統(tǒng)5先噴水，將滾刷2和壁面潤(rùn)濕，滾刷電機(jī)9驅(qū)動(dòng) 滾刷2旋轉(zhuǎn)清掃壁面，根據(jù)壁面污漬情況可通過(guò)調(diào)節(jié)滾刷電機(jī)9的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)滾刷2的轉(zhuǎn)速 來(lái)改變滾刷2對(duì)壁面的清洗強(qiáng)度。被動(dòng)刮板3隨著整個(gè)清洗刷的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，既可以刮除壁 面污漬，也可將殘留在壁面上的水跡擦除，當(dāng)主動(dòng)刮板4在清洗刷運(yùn)動(dòng)前方時(shí)，被動(dòng)刮板3 還可以將向下流動(dòng)的水擋住的作用，將其收集于一處以便回收。通過(guò)控制主動(dòng)刮板電機(jī)32， 既可以實(shí)現(xiàn)使用四個(gè)橡膠刮中的某一個(gè)單獨(dú)刮洗壁面，當(dāng)清洗一定時(shí)間后更換另一個(gè)橡膠 刮，從而避免橡膠刮上的污漬破壞已刮洗干凈的壁面；同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)刮板的連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)清洗壁面。 上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所 獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支撐架、滾刷、被動(dòng)刮板、噴霧系統(tǒng)和滾刷電機(jī)，所述的支撐架由左側(cè)板、右側(cè)板和正擋板組成長(zhǎng)方體形狀，左側(cè)板、右側(cè)板通過(guò)擋板連接件固定在正擋板上；所述的滾刷安裝在支撐板內(nèi)，滾刷的兩端通過(guò)滾刷軸承安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上，在滾刷左端的軸頭部分安裝有滾刷同步帶輪，滾刷電機(jī)的軸頭通過(guò)軸承安裝在左側(cè)板上，在滾刷電機(jī)的軸頭部分安裝有滾刷電機(jī)同步帶輪，通過(guò)滾刷同步帶與滾刷同步帶輪連接；所述的被動(dòng)刮板由橡膠刮安裝在橡膠刮連接座上組成，橡膠刮連接座通過(guò)螺釘安裝在正擋板上；所述的噴霧系統(tǒng)包括主進(jìn)水管、噴嘴連接器、噴嘴，噴嘴通過(guò)螺紋連接在焊接在主進(jìn)水管上的噴嘴連接器，噴嘴位于滾刷的上方，主進(jìn)水管的兩端分別通過(guò)主進(jìn)水管連接座、噴霧連接座安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擋板連接件與正擋板 之間安裝有高度調(diào)節(jié)塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的噴嘴連接器為7個(gè)，均 布在主進(jìn)水管上，7個(gè)噴嘴分別于噴嘴連接器通過(guò)螺紋連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括主動(dòng)刮板，所述的主 動(dòng)刮板由橡膠刮安裝在主動(dòng)刮板軸上組成，主動(dòng)刮板軸的兩端安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上， 在主動(dòng)刮板軸右端的軸頭部分安裝有主動(dòng)刮板同步帶輪，主動(dòng)刮板電機(jī)的軸頭通過(guò)軸承安 裝在右側(cè)板上，在主動(dòng)刮板電機(jī)的軸頭部分安裝有主動(dòng)刮板電機(jī)同步帶輪，通過(guò)主動(dòng)刮板 同步帶與主動(dòng)刮板同步帶輪連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主動(dòng)刮板上的橡膠刮 為4個(gè)，均勻分布在主動(dòng)刮板軸上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種幕墻自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)，包括滾刷、被動(dòng)刮板、噴霧系統(tǒng)等，支撐架由左側(cè)板、右側(cè)板和正擋板組成長(zhǎng)方體形狀；滾刷安裝在左、右側(cè)板上，滾刷上的滾刷同步帶輪通過(guò)滾刷同步帶與滾刷電機(jī)同步帶輪連接；被動(dòng)刮板由橡膠刮安裝在橡膠刮連接座上組成，橡膠刮連接座安裝在正擋板上；噴霧系統(tǒng)的噴嘴通過(guò)噴嘴連接器安裝在主進(jìn)水管上，主進(jìn)水管安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上。本實(shí)用新型帶有滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾刷和噴霧系統(tǒng)，可以根據(jù)墻面的污漬情況調(diào)節(jié)滾刷的轉(zhuǎn)速來(lái)改變對(duì)墻壁的清洗強(qiáng)度；被動(dòng)刮板既可以刮除墻壁面的污漬，還可以將殘留在壁面上的水跡擦除，可以將向下流動(dòng)的水收集回收；另外，當(dāng)裝有主動(dòng)刮板時(shí)，還可以主動(dòng)和被動(dòng)刮洗方式的選擇。
文檔編號(hào)A47L1/02GK201445469SQ20092004763
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者姚沖, 張建偉, 王魯單, 程勝 申請(qǐng)人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司