專利名稱：全自動筷子清洗、消毒一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明特別涉及一種全自動筷子清洗、消毒一體機。
背景技術(shù)：
目前， 一次性筷子在人們生活中的用量越來越大， 一次 性筷子雖然方便快捷，但其存在的問題也日益嚴重，主要有 兩點1、 一次性筷子的大批量小作坊式的生產(chǎn)難以真正做 到衛(wèi)生，筷子表面往往會攜帶大量細菌；2、由于一次性筷 子是"一次性"使用的，因此浪費了大量的林木資源，嚴重 破壞了生態(tài)環(huán)境。因此禁用一次性筷子迫在眉睫。
而要想禁用一次性筷子，就必須要做好可重復(fù)使用筷子 的清洗消毒工作。目前在市場上尚沒有具備清洗、消毒功能 于一身的筷子清洗、消毒設(shè)備，在筷子消毒領(lǐng)域出現(xiàn)的產(chǎn)品 都是針對餐館或家用的小型筷子消毒盒，使用起來局限性很 大其一，對于那些筷子用量較大的學(xué)校、企事業(yè)單位食堂 等場所小型消毒盒顯得微不足到，這些場所由于餐筷的需求 量大使其衛(wèi)生條件也難以得到保障；其二，消毒盒大多采用 臭氧消毒，而臭氧雖然沒有二次污染的問題、是國內(nèi)外公認
的綠色消毒劑，但臭氧本身在空氣中超過一定的濃度對人體 就會有傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供 一種能夠?qū)曜舆M行低能耗、高效率的清洗、消毒處理，自 動化程度高，可有效避免二次污染，清洗、殺菌消毒效果好 的全自動筷子清洗、消毒一體機。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的它有一個機架，在機架上由后至 前設(shè)有清洗裝置和消毒整理裝置，所述的消毒整理裝置依次 由烘干裝置、消毒裝置、整理裝箱裝置、設(shè)在整理裝箱裝置 的取筷箱上的取筷裝置以及烘干鏈條傳動機構(gòu)五部分構(gòu)成， 所述的整理裝箱裝置是由設(shè)在機架上的步進電機、與步進電 機直連的直線往復(fù)機構(gòu)、設(shè)在直線往復(fù)機構(gòu)的往復(fù)運動部件 上的導(dǎo)向板槽以及可循環(huán)往復(fù)移動的取筷箱構(gòu)成，所述的烘 干鏈條傳動機構(gòu)依次經(jīng)過清洗裝置、烘干裝置、消毒裝置和 整理裝箱裝置。
上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，所述的清洗裝置 包括設(shè)在機架上的送筷電機和推筷鏈條傳動機構(gòu)，在推筷鏈 條傳動機構(gòu)的上方設(shè)有清洗筷槽，推筷鏈條傳動機構(gòu)的主動 軸與送筷電機軸之間通過第一傳動機構(gòu)連接，在推筷鏈條傳 動機構(gòu)的兩根鏈條之間連接有兩個推筷橫板，在清洗筷槽的 下方設(shè)有托板；在機架上對稱固定有兩個立板，在機架上沿 其縱向設(shè)有清洗鏈條傳動機構(gòu)，清洗鏈條傳動機構(gòu)的主動軸 與送筷電機軸通過第二傳動機構(gòu)連接，在兩個立板之間設(shè)有成對布置的滾刷軸和多根高壓水管，其中一個滾刷軸與清洗 鏈條傳動機構(gòu)的主動軸之間通過第三傳動機構(gòu)連接，清洗鏈 條傳動機構(gòu)的兩根清洗鏈條由滾刷軸之間穿過，在兩根清洗 鏈條之間對應(yīng)托板處設(shè)有清洗導(dǎo)向槽。
上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，在推筷鏈條傳動 機構(gòu)的一根鏈條下面設(shè)有限位開關(guān)，在清洗導(dǎo)向槽的兩端分 別設(shè)有由清洗鏈條的鏈節(jié)銷軸和筷子觸發(fā)的計數(shù)開關(guān)，通過 限位開關(guān)和計數(shù)開關(guān)可分別控制推筷和清洗離合器，進而分 別控制推筷和清洗鏈條傳動機構(gòu)的動作以及整機的工作。
上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，所述的滾刷軸為 兩對共四根且相互通過皮帶傳動連接，高壓水管為四根且相 互連通，其中兩根高壓水管分別位于兩對滾刷軸的斜上方， 在兩個立板之間位于后面的一對滾刷軸的上方設(shè)有洗漆劑 箱，以確?？曜拥那逑葱Ч?。
上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，所述的烘干裝置 是由設(shè)在機架中部的烘干箱，設(shè)在烘干箱頂面進風(fēng)孔處的多 個鼓風(fēng)機和電熱絲，以及設(shè)在烘干箱的底面的排風(fēng)扇構(gòu)成， 以確保烘干效果。
上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，所述的消毒裝置 是由固定在機架上的消毒燈安裝架和兩根紫外線消毒燈構(gòu) 成，兩根紫外線消毒燈設(shè)在烘干箱與整理裝箱裝置之間且位 于烘干鏈條的上、下兩側(cè)。上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，所述的整理裝箱 裝置還包括設(shè)在機架前部兩側(cè)的升降機構(gòu)，在升降機構(gòu)上端 的升降基板上分別設(shè)有一排浮動傳送輥，在機架上位于兩個 升降機構(gòu)之間設(shè)有上、下兩排固定傳送輥，每排固定傳送輥 之間和浮動傳送輥之間分別通過齒輪傳動，在機架上還設(shè)有 驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與兩排固定傳送輥連接，在所述的升降 基板的底面設(shè)有自鎖定位機構(gòu)，以實現(xiàn)取筷箱的循環(huán)往復(fù)移 動和移動到取筷位置時的定位。
上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，所述的烘干鏈條 傳動機構(gòu)是由設(shè)在清洗裝置的兩個立板之間上、下布置的烘 干主動軸和烘干從動軸，排列在烘干裝置內(nèi)的多排傳送介 軸，設(shè)在機架前部沿縱向排列的三根鏈輪軸，分別安裝在烘 干主動軸、傳送介軸、鏈輪軸和烘干從動軸上的兩個鏈輪， 以及依次掛在上述鏈輪上的兩根烘干鏈條構(gòu)成，在兩根烘干 鏈條之間設(shè)有等距排列的若干細長軸，在每根細長軸上對稱 設(shè)有兩個可隨意轉(zhuǎn)動的筷鉤，以實現(xiàn)筷子在烘干、消毒和整 理裝箱過程中的傳送。
上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，所述的清洗鏈條 傳送機構(gòu)的清洗鏈條是由特種鏈節(jié)連接而成，在該特種鏈節(jié) 的兩端分別設(shè)有向上的半圓弧狀突起，兩個相鄰鏈節(jié)的突起 組成一個筷子托槽，以實現(xiàn)筷子在清洗過程中的傳送。
上述的全自動筷子清洗、消毒一體機，在取筷箱下部設(shè)有推筷滑道，所述的取筷裝置是由對稱設(shè)在取筷箱兩側(cè)的連 桿機構(gòu)，分別鉸接在連桿機構(gòu)下端的滑動桿以及連接兩個滑 動桿并可在推筷滑道內(nèi)滑動的推筷桿構(gòu)成，以實現(xiàn)自動出 筷。
本發(fā)明的優(yōu)點是通過清洗裝置和消毒裝置能夠?qū)芍?復(fù)使用的筷子進行低能耗、高效率的清洗、消毒處理，消毒 后通過整理裝箱裝置可實現(xiàn)筷子的自動整理裝箱，最后通過 取筷裝置可實現(xiàn)自動出筷，達到了完全的自動化，中間沒有 任何環(huán)節(jié)需要手工操作，有效避免了二次污染；清洗、殺菌 消毒效果好，干凈衛(wèi)生，加工筷量大，有利于禁用一次性筷 子的實施，尤其適合于學(xué)校、企事業(yè)單位食堂等用筷量較大 的場所使用，既保證了公共餐飲的衛(wèi)生環(huán)境又保護了自然資 源，為告別"一次性"的生活方式實現(xiàn)循環(huán)利用可持續(xù)利用 的資源奠定堅實的基礎(chǔ)。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯視圖3是圖1中清洗裝置的組裝圖4是圖3是俯視圖5是圖3的左視圖6是圖3的B-B剖視圖7是圖3的I部放大圖；圖8是圖1中消毒整理裝置的組裝圖； 圖9是圖8的俯視圖； 圖10是圖8的左視圖； 圖11是圖8的A部放大圖12是圖8的C-C剖視圖； 圖13是圖8的D-D剖視圖； 圖14是圖8的E-E剖視圖； 圖15是圖9的K部放大圖。
圖中機架l，底板2，推筷鏈條傳動機構(gòu)3，清洗鏈條
傳動機構(gòu)4，軸座5，送筷電機6，立板7，升降氣缸8，可折 疊支架9，烘干鏈條傳動機構(gòu)IO，步進電機ll，驅(qū)動電機12， 取筷箱13，筷格1301,推筷滑道1302，出筷口1303，鎖止槽 1304，烘干箱14，清洗筷槽15，筷格1501，鏈輪i6，推筷鏈 條17，推筷橫板18，主動軸19，風(fēng)罩20，被動軸21，烘干從 動軸22，烘干鏈條23，烘干主動軸24，進水管25，電磁閥26， 洗滌劑箱27，計數(shù)開關(guān)28，托板29，清洗鏈條30，特種鏈節(jié) 3001，突起3002，計數(shù)開關(guān)31，限位開關(guān)32，漲緊輪33，推 筷離合器34，滾刷軸35，第一傳動機構(gòu)36，清洗離合器37， 第二傳動機構(gòu)38， 二級齒輪傳動機構(gòu)39，細長軸40，筷鉤41， 主動軸42， 一級皮帶傳動機構(gòu)43，高壓水管44，清洗導(dǎo)向槽 45,被動軸46，鏈輪47，軸承座48，支架49，鏈輪軸50，定 位鎖止機構(gòu)51，導(dǎo)柱52，光杠53，導(dǎo)向板槽54，直線往復(fù)機構(gòu)55，滾珠絲杠5501，絲母5502，浮動傳送輥56，自鎖定位 機構(gòu)57，升降基板58，紫外線消毒燈59，鼓風(fēng)機60，傳送介 軸61，排風(fēng)扇62，支撐板63，固定傳送輥64，鏈輪65，減速 器66，固定輥架67，主動輥68，定位膠輪69，消毒燈安裝架 70，電熱絲71，連桿機構(gòu)72，拉簧73，推筷桿74，出筷氣缸 75，滑動桿76，驅(qū)動桿77，電磁鐵78，光電檢測開關(guān)79，翻 轉(zhuǎn)擋塊80，浮動輥架81,平衡托板82,換向軸83,安裝套84， 彈簧擋板85，支座86，滾軸87，座板88，滑板架89，出筷檢 測開關(guān)90，壓力彈簧91，定位銷92，定位套93。
具體實施例方式
如圖所示，本發(fā)明有一個由多根異型材通過連接件和螺 栓組合連接而成的機架1，在機架1上由后至前設(shè)有清洗裝 置和消毒整理裝置，在機架1上位于清洗裝置下面設(shè)有底板 2，所述的清洗裝置包括設(shè)在底板2上的送筷電機6和推筷 鏈條傳動機構(gòu)3，推筷鏈條傳動機構(gòu)3是由通過軸座5固定 在底板2上的主動軸19和被動軸21，分別安裝在主動軸19 和被動軸21上靠近軸兩端的鏈輪16，分別連接在兩對鏈輪 16之間的推筷鏈條17以及連接在兩根推筷鏈條17之間且將 推筷鏈條17圓周長等分的兩個推筷橫板18構(gòu)成，在底板2 上對應(yīng)主動軸19上一端推筷鏈條17的下面設(shè)有限位開關(guān) 32。在兩根推筷鏈條17之間的上方設(shè)有上下敞口的清洗筷 槽15，清洗筷槽15內(nèi)均布排列有四十個筷格1501，在兩根推筷鏈條17之間位于清洗筷槽15的下方設(shè)有托板29，清洗 筷槽15和托板29均通過支架49支撐在底板2上，在推筷 鏈條傳動機構(gòu)3的主動軸19前端安裝有推筷離合器34，推 筷離合器34與送筷電機軸通過安裝在底板2上的第一傳動 機構(gòu)36連接。在底板2上對稱固定有兩個沿機架1縱向布 置的立板7，在兩個立板7之間設(shè)有沿機架1縱向布置且與 推筷鏈條傳動機構(gòu)3相垂直的清洗鏈條傳動機構(gòu)4，清洗鏈 條傳動機構(gòu)4是由安裝在兩個立板7之間的主動軸42，通過 軸承座48固定在底板2上的被動軸46，分別固定在主動軸 42和被動軸46上且前后位置對應(yīng)的兩對鏈輪47，鉸接在機 架1下部的一對漲緊輪33，以及圍繞兩對鏈輪47和一對漲 緊輪33的兩根清洗鏈條30構(gòu)成，其中主動軸42與送筷電 機軸通過固定在底板2上的第二傳動機構(gòu)38連接，第二傳 動機構(gòu)38與第一傳動機構(gòu)36均為齒輪傳動機構(gòu)，在第二傳 動機構(gòu)38的傳動軸上設(shè)有清洗離合器37，清洗離合器37和 推筷離合器34均為電磁離合器。在兩個立板7之間設(shè)有二 對上、下布置的滾刷軸35和四根相互連通的高壓水管44， 四根滾刷軸35相互通過皮帶傳動連接且其中一根滾刷軸35 與主動軸42之間通過第三傳動機構(gòu)連接，該第三傳動機構(gòu) 是由二級齒輪傳動機構(gòu)39和一級皮帶傳動機構(gòu)43依次連接 而成；所述的四根高壓水管44上連接有一根進水管25，在 進水管25上設(shè)有電磁閥26，高壓水管44中有兩根分別位于兩對滾刷軸35的斜上方，在兩個立板7之間位于后面的一 對滾刷軸35的上方固定有洗滌劑箱27，以確?？曜拥那逑?效果。所述的兩根清洗鏈條30由二對滾刷軸35之間穿過且 清洗鏈條30是由特種鏈節(jié)3001連接而成，在該特種鏈節(jié) 3001的兩端分別設(shè)有向上的半圓弧狀突起3002，兩個相鄰 鏈節(jié)的突起3002組成一個筷子托槽，以實現(xiàn)筷子在清洗過 程中的傳送。在底板2上位于兩根清洗鏈條30之間對應(yīng)托 板29處通過支架49支撐有清洗導(dǎo)向槽45，在清洗導(dǎo)向槽 45和托板29上均布排列有分別與清洗筷槽15中的筷格1501 相對應(yīng)的弧形凹槽，在清洗導(dǎo)向槽45的前、后端分別設(shè)有 由筷子和清洗鏈條30的鏈節(jié)銷軸觸發(fā)的計數(shù)開關(guān)31和28， 以上部件構(gòu)成了清洗裝置。
所述的消毒整理裝置依次由烘干裝置、消毒裝置、整理 裝箱裝置、取筷裝置和烘干鏈條傳動機構(gòu)10五部分構(gòu)成， 其中烘干裝置是由固定在機架1中部的烘干箱14，安裝在烘 干箱14頂面進風(fēng)孔處的多個鼓風(fēng)機60和設(shè)在每個進風(fēng)孔內(nèi) 的電熱絲71，以及安裝在烘干箱14底面排風(fēng)孔的多個排風(fēng) 扇62和分別固定在烘干箱14頂面和底面的風(fēng)罩20構(gòu)成。 所述的消毒裝置是由固定在機架1上的消毒燈安裝架70和 兩根紫外線消毒燈59構(gòu)成，兩根紫外線消毒燈59設(shè)在烘干 箱14與整理裝箱裝置之間且位于烘干鏈條23的上、下兩側(cè)。 所述的整理裝箱裝置位于機架1前部且包括設(shè)在機架1上的步進電機11，步進電機11輸出軸通過聯(lián)軸器連接一個直線
往復(fù)機構(gòu)55，該直線往復(fù)機構(gòu)55采用滾珠絲杠絲母結(jié)構(gòu)， 其滾珠絲杠5501的兩端分別通過座板88固定在機架1前部 的兩根豎梁上，滾珠絲杠5501的絲母5502上安裝有滑板架 89，在兩個座板之間位于滾珠絲杠5501的上、下方分別設(shè) 有光杠53，所述的滑板架89套在兩個光杠53上，在滑板架 89上焊接有垂直布置的導(dǎo)向板槽54，導(dǎo)向板槽54是由不銹 鋼板圍成的內(nèi)設(shè)滑道的矩形空心殼體，導(dǎo)向板槽54的上部 向前傾斜。在機架l前部兩側(cè)對稱設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu) 是由固定在機架1下部的支撐板63，安裝在支撐板63中心 的升降氣缸8和對稱固定在支撐板63上的兩根導(dǎo)柱52，以 及連接在升降氣缸桿上端的可折疊支架9和連接在可折疊支 架9上端且套在導(dǎo)柱52上的升降基板58構(gòu)成，在支撐板63 上對應(yīng)可折疊支架9的下端分別固定有內(nèi)設(shè)滑道的支座86， 可折疊支架9通過設(shè)在其下端的滾軸87支撐在支座86的滑 道內(nèi)。在升降基板58上分別通過設(shè)在其兩側(cè)的浮動輥架81 安裝有一排浮動傳送輥56，在機架1上位于兩個升降機構(gòu)之 間設(shè)有上、下兩排固定傳送輥64，固定傳送輥64的兩端通 過固定輥架67安裝在機架1上，在下排固定傳送輥64前端 的固定輥架67上設(shè)有定位鎖止機構(gòu)51，定位鎖止機構(gòu)51是 由固定在固定輥架67上的定位套93，設(shè)在定位套93內(nèi)可往 復(fù)滑動的定位銷92和壓力彈簧91構(gòu)成。每排固定傳送輥64之間和浮動傳送輥56之間分別通過設(shè)在固定輥架67和浮動輥架81內(nèi)的齒輪傳動機構(gòu)連接，在固定輥架67和浮動輥架81上分別均布有多個定位膠輪69;在機架1上部還設(shè)有驅(qū)動電機12，驅(qū)動電機12輸出軸通過減速器66與上排固定傳送輥64中的主動輥68通過齒輪傳動連接，減速器66輸出軸與下排固定傳送輥64通過齒輪和鏈條傳動連接，在所述的升降基板58的底面設(shè)有自鎖定位機構(gòu)57，以上部件構(gòu)成整理裝箱裝置。在機架1上設(shè)有可在浮動傳送輥56和固定傳送輥64上循環(huán)往復(fù)移動的三個取筷箱13，取筷箱13夾持在定位膠輪69之間，在取筷箱13內(nèi)也均布排列有四十個筷格1301，在取筷箱13的前表面下部對應(yīng)定位銷92處設(shè)有鎖止槽1304，在取筷箱13下部一側(cè)設(shè)有推筷滑道1302、另一側(cè)對應(yīng)每個筷格1301處分別設(shè)有出筷口 1303。取筷裝置是由對稱設(shè)在取筷箱13兩側(cè)的連桿機構(gòu)72，掛在連桿機構(gòu)72上端絞軸與設(shè)在取筷箱13上部銷軸之間的拉簧73，分別鉸接在連桿機構(gòu)72下端的滑動桿76以及連接兩個滑動桿76并在推筷滑道1302內(nèi)滑動的推筷桿74構(gòu)成，在機架1前部對應(yīng)取筷箱13的出筷位置一側(cè)對稱固定有兩個出筷氣缸75，出筷氣缸75的缸桿下端壓在連桿機構(gòu)72的驅(qū)動桿77上。所述的烘干鏈條傳動機構(gòu)IO依次經(jīng)過清洗裝置、烘干裝置、消毒裝置和整理裝箱裝置，以將清洗后的筷子由清洗裝置傳送到整理裝箱裝置。烘干鏈條傳動機構(gòu)10是由設(shè)在兩個立板7之間上、下布置的烘干主動軸24和烘干從動軸22，排列在烘干箱14內(nèi)的多排傳送介軸61，設(shè)在機架1前部沿縱向排列的三根鏈輪軸50，以及分別安裝在烘干主動軸24、傳送介軸61、鏈輪軸50和烘干從動軸22上的兩個鏈輪65和依次圍繞在上述鏈輪65上的兩根烘干鏈條23構(gòu)成，其中烘干主動軸24即為第三傳動機構(gòu)中連接二級齒輪傳動機構(gòu)39和一級皮帶傳動機構(gòu)43的傳動軸，在兩根烘干鏈條23之間連接有等距排列的若干細長軸40，在每根細長軸40上對稱設(shè)有兩個可隨意轉(zhuǎn)動的筷鉤41，以實現(xiàn)筷子的傳送。所述的導(dǎo)向板槽54位于上層烘干鏈條23的下面，在導(dǎo)向板槽54上傾斜部的上表面兩側(cè)對應(yīng)筷鉤41處分別焊接有沿水平方向向后延伸的平衡托板82，在導(dǎo)向板槽54上位于平衡托板82的連接處分別焊接有垂直向上的翻轉(zhuǎn)擋塊80，在導(dǎo)向板槽54傾斜部的兩側(cè)板面上對應(yīng)筷鉤41處分別設(shè)有一對光電檢測開關(guān)79，在導(dǎo)向板槽54垂直段的上、下端分別設(shè)有彈簧擋板85，在導(dǎo)向板槽54的中部固定有電磁換向器，電磁換向器是由固定在導(dǎo)向板槽54前表面的電磁鐵78和焊接在導(dǎo)向板槽54后表面對應(yīng)電磁鐵78的安裝套84，以及設(shè)在安裝套84內(nèi)且套有彈簧的換向軸83構(gòu)成，換向軸83前端在電磁鐵78的作用下可插入到導(dǎo)向板槽54內(nèi)。在機架1前上部對應(yīng)取筷箱13的出筷口 1303 —側(cè)排列有出筷檢測開關(guān)90，以實現(xiàn)筷子的取出計數(shù)。該全自動筷子清洗、消毒一體機還設(shè)有PLC, PLC的信號輸入端分別與限位開關(guān)32、計數(shù) 開關(guān)28和31、光電檢測開關(guān)79、出筷檢測開關(guān)90連接， PLC的控制輸出端分別與推筷離合器34、清洗離合器37、電 磁閥26、送筷電機6、步進電機ll、驅(qū)動電機12連接。
使用時，將待清洗的筷子放到清洗筷槽l5中直至將每個 筷格1301填滿為止，然后啟動送筷電機6，通過PLC控制推筷 離合器34閉合，送筷電機6通過第一傳動機構(gòu)36帶動推筷鏈 條傳動機構(gòu)3運轉(zhuǎn)，使推筷橫板18隨著進行公轉(zhuǎn)并將托板29 上的筷子推出到清洗鏈條30上，當推筷橫板18碰到限位開關(guān) 32后，推筷離合器34斷開，PLC控制清洗離合器37閉合、電 磁閥26打開，清洗鏈條傳動機構(gòu)4運行帶動筷子向前平移； 二對滾刷軸35轉(zhuǎn)動，高壓水管44噴水，使筷子先通過第一對 滾刷軸35時被去油清洗，然后經(jīng)過第二對滾刷軸35時被再次 清洗，再經(jīng)過高壓水管44進行淋洗，清洗鏈條30每前進一個 節(jié)距計數(shù)開關(guān)28就會加1，直到計數(shù)開關(guān)28加到40時清洗離 合器37斷開，電磁閥26關(guān)閉，PLC檢測計數(shù)開關(guān)31中的值是 否大于O，如果大于0說明上次推筷行為有筷子從清洗筷槽15 中被推出，推筷離合器34再次閉合，推筷橫板18推出筷子到 清洗鏈條30上，直到推筷橫板18碰到限位開關(guān)32后推筷離合 器34斷開，清洗離合器37閉合、電磁閥26打開，如此反復(fù)； 如果計數(shù)開關(guān)31中值等于0，說明上次推筷行為沒有筷子從 清洗筷槽15中被推出，此時清洗筷槽15中已經(jīng)沒有筷子，則控制推筷離合器34斷開?？曜釉谇逑存湕l30的運送下前行， 直至被運送到主動軸42上的鏈輪47的圓弧段時，筷子由清洗 鏈條30上落到烘干鏈條23的筷鉤41上面，此時啟動烘干室的 鼓風(fēng)機60和排風(fēng)機，同時電熱絲71開始加熱、紫外線消毒燈 59開始發(fā)出紫外線，筷子隨烘干鏈條23進入烘干箱14后被徹 底烘干，烘干后在烘干箱14出口處被紫外線消毒，然后便進 入整理裝箱裝置。在整理裝箱裝置中當承載筷子的筷鉤41運 行中碰到平衡托板82后筷鉤41被糾正為水平，然后前行遇到 翻轉(zhuǎn)擋塊80時筷鉤41被迫繞著細長軸40逆時針旋轉(zhuǎn)，筷子被 帶到筷鉤41的斜上方，筷子由于重力作用沿著筷鉤41向下滾 動掉入導(dǎo)向板槽54的上口 ，隨后沿著導(dǎo)向板槽54上部傾斜滑 道向下滾動，筷子的大頭會先于小頭經(jīng)過光電檢測開關(guān)79， 光電檢測開關(guān)79發(fā)出信號給PLC， PLC經(jīng)過處理后如果發(fā)現(xiàn)筷 子是反向的，PLC會啟動電磁換向器將換向軸83吸出，筷子 通過光電檢測開關(guān)79后落到彈簧擋板85上，筷子被重新糾正 為水平狀態(tài)，筷子通過彈簧擋板85后繼續(xù)下落，碰到電磁換 向器被吸出的換向軸83，筷子繞著換向軸83旋轉(zhuǎn)后大小頭被 調(diào)換，筷子的大頭向下傾斜著下落掉到導(dǎo)向板槽54下端的彈 簧擋板85上面，變成水平后通過彈簧片后落入取筷箱13的一 個筷格1301中。如果筷子是正向的則電磁換向器不啟動，筷 子自然下落，直到將取筷箱13中對應(yīng)導(dǎo)向板槽54的當前筷格 1301裝滿后，PLC控制步進電機11正轉(zhuǎn)，通過滾珠絲杠5501旋轉(zhuǎn)帶動導(dǎo)向板槽54向后移動一個筷格1301，依次反復(fù)直到 一個取筷箱13全部裝滿筷子為止，等待切換另一個取筷箱 13。然后啟動驅(qū)動電機12，通過驅(qū)動電機12帶動兩排固定傳 送輥64轉(zhuǎn)動，同時啟動升降氣缸8帶動兩個升降機構(gòu)往復(fù)升 降，通過固定傳送輥64和兩個升降機構(gòu)相互配合將裝滿筷子 的取筷箱13傳送到接近出筷檢測開關(guān)90的出筷位置，同時一 個空的取筷箱13被傳送到導(dǎo)向板槽54的下方重復(fù)裝筷操作， 到達出筷位置的取筷箱13通過升降基板58上的自鎖定位機 構(gòu)57鎖死，隨后啟動出筷氣缸75，通過下壓連桿機構(gòu)72使滑 動桿76帶動推筷桿74橫向滑動，將取筷箱13內(nèi)底部的一排筷 子推出，連桿機構(gòu)72在拉簧73作用下復(fù)位，取筷時通過出筷 檢測開關(guān)90實現(xiàn)筷子的取出計數(shù)，當被推出的一排筷子全部 被取走后，出筷檢測開關(guān)90提供信號給PLC，控制出筷氣缸 75重復(fù)動作，直至取筷箱13中的筷子全部被取出為止。
權(quán)利要求
1.一種全自動筷子清洗、消毒一體機，包括機架，其特征是在機架上由后至前設(shè)有清洗裝置和消毒整理裝置，所述的消毒整理裝置依次由烘干裝置、消毒裝置、整理裝箱裝置、設(shè)在整理裝箱裝置的取筷箱上的取筷裝置以及烘干鏈條傳動機構(gòu)五部分構(gòu)成，所述的整理裝箱裝置是由設(shè)在機架上的步進電機、與步進電機直連的直線往復(fù)機構(gòu)、設(shè)在直線往復(fù)機構(gòu)的往復(fù)運動部件上的導(dǎo)向板槽以及可循環(huán)往復(fù)移動的取筷箱構(gòu)成，所述的烘干鏈條傳動機構(gòu)依次經(jīng)過清洗裝置、烘干裝置、消毒裝置和整理裝箱裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動筷子清洗、消毒一體 機，其特征是所述的清洗裝置包括設(shè)在機架上的送筷電機 和推筷鏈條傳動機構(gòu)，在推筷鏈條傳動機構(gòu)的上方設(shè)有清洗 筷槽，推筷鏈條傳動機構(gòu)的主動軸與送筷電機軸之間通過第 一傳動機構(gòu)連接，在推筷鏈條傳動機構(gòu)的兩根鏈條之間連接 有兩個推筷橫板，在清洗筷槽的下方設(shè)有托板；在機架上對 稱固定有兩個立板，在機架上沿其縱向設(shè)有清洗鏈條傳動機 構(gòu)，清洗鏈條傳動機構(gòu)的主動軸與送筷電機軸通過第二傳動 機構(gòu)連接，在兩個立板之間設(shè)有成對布置的滾刷軸和多根高 壓水管，其中一個滾刷軸與清洗鏈條傳動機構(gòu)的主動軸之間 通過第三傳動機構(gòu)連接，清洗鏈條傳動機構(gòu)的兩根清洗鏈條由滾刷軸之間穿過，在兩根清洗鏈條之間對應(yīng)托板處設(shè)有清 洗導(dǎo)向槽。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動筷子清洗、消毒一體 機，其特征是在推筷鏈條傳動機構(gòu)的一根鏈條下面設(shè)有限 位開關(guān)，在清洗導(dǎo)向槽的兩端分別設(shè)有由清洗鏈條的鏈節(jié)銷 軸和筷子觸發(fā)的計數(shù)開關(guān)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動筷子清洗、消毒一體 機，其特征是所述的滾刷軸為兩對共四根且相互通過皮帶 傳動連接，高壓水管為四根且相互連通，其中兩根高壓水管 分別位于兩對滾刷軸的斜上方，在兩個立板之間位于后面的 一對滾刷軸的上方設(shè)有洗滌劑箱。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動筷子清洗、消毒一體機，其特征是所述的烘干裝置是由設(shè)在機架中部的烘干箱， 設(shè)在烘干箱頂面進風(fēng)孔處的多個鼓風(fēng)機和電熱絲，以及設(shè)在 烘干箱的底面的排風(fēng)扇構(gòu)成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動筷子清洗、消毒一體 機，其特征是所述的消毒裝置是由固定在機架上的消毒燈 安裝架和兩根紫外線消毒燈構(gòu)成，兩根紫外線消毒燈設(shè)在烘 干箱與整理裝箱裝置之間且位于烘干鏈條的上、下兩側(cè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動筷子清洗、消毒一體 機，其特征是所述的整理裝箱裝置還包括設(shè)在機架前部兩 側(cè)的升降機構(gòu)，在升降機構(gòu)上端的升降基板上分別設(shè)有一排浮動傳送輥，在機架上位于兩個升降機構(gòu)之間設(shè)有上、下兩 排固定傳送輥，每排固定傳送輥之間和浮動傳送輥之間分別 通過齒輪傳動，在機架上還設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與兩排 固定傳送輥連接，在所述的升降基板的底面設(shè)有自鎖定位機 構(gòu)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動筷子清洗、消毒一體機，其特征是所述的烘干鏈條傳動機構(gòu)是由設(shè)在清洗裝置 的兩個立板之間上、下布置的烘干主動軸和烘干從動軸，排 列在烘干裝置內(nèi)的多排傳送介軸，設(shè)在機架前部沿縱向排列 的三根鏈輪軸，分別安裝在烘干主動軸、傳送介軸、鏈輪軸 和烘干從動軸上的兩個鏈輪，以及依次掛在上述鏈輪上的兩 根烘干鏈條構(gòu)成，在兩根烘干鏈條之間設(shè)有等距排列的若干 細長軸，在每根細長軸上對稱設(shè)有兩個可隨意轉(zhuǎn)動的筷鉤。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動筷子清洗、消毒一體機，其特征是所述的清洗鏈條傳送機構(gòu)的清洗鏈條是由特種鏈 節(jié)連接而成，在該特種鏈節(jié)的兩端分別設(shè)有向上的半圓弧狀 突起，兩個相鄰鏈節(jié)的突起組成一個筷子托槽。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動筷子清洗、消毒一體 機，其特征是在取筷箱下部設(shè)有推筷滑道，所述的取筷裝 置是由對稱設(shè)在取筷箱兩側(cè)的連桿機構(gòu)，分別鉸接在連桿機 構(gòu)下端的滑動桿以及連接兩個滑動桿并可在推筷滑道內(nèi)滑 動的推筷桿構(gòu)成。
全文摘要
一種全自動筷子清洗、消毒一體機，包括機架，在機架上由后至前設(shè)有清洗裝置和消毒整理裝置，所述的消毒整理裝置依次由烘干裝置、消毒裝置、整理裝箱裝置、設(shè)在整理裝箱裝置的取筷箱上的取筷裝置以及烘干鏈條傳動機構(gòu)五部分構(gòu)成，所述的整理裝箱裝置是由設(shè)在機架上的步進電機、與步進電機直連的直線往復(fù)機構(gòu)、設(shè)在直線往復(fù)機構(gòu)的往復(fù)運動部件上的導(dǎo)向板槽以及可循環(huán)往復(fù)移動的取筷箱構(gòu)成，所述的烘干鏈條傳動機構(gòu)依次經(jīng)過清洗裝置、烘干裝置、消毒裝置和整理裝箱裝置。優(yōu)點是能夠?qū)曜舆M行清洗、消毒處理，消毒后實現(xiàn)自動整理裝箱和出筷，達到了完全的自動化；清洗、消毒效果好，加工量大，尤其適合于用筷量較大的場所使用。
文檔編號A47L15/00GK101664294SQ20091018742
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者朋 李 申請人:朋 李