專利名稱：機(jī)件清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及像與切削加工相關(guān)的數(shù)控車床等的機(jī)架、機(jī)件或上述機(jī)架、機(jī)件的拆 卸和大修、或者車輪主體、車輛底盤等大修這樣的大型機(jī)件清洗機(jī)。
背景技術(shù)：
一般形狀或大小的機(jī)件的清洗方法和裝置構(gòu)成如下設(shè)有針對機(jī)件清洗點(diǎn)的多個(gè) 噴嘴，由這些噴嘴噴射水和/或空氣進(jìn)行清洗及干燥。因此，因?yàn)楸仨氃O(shè)置多個(gè)噴嘴，所以 帶來例如清洗裝置復(fù)雜化、大型化以及配管和保養(yǎng)管理復(fù)雜化等課題。舉出以下在先文獻(xiàn) 作為解決此課題的例子。文獻(xiàn)1是日本專利申請公開號(hào)特開昭60-102990的“清洗機(jī)”。此發(fā)明包括以下組 成部分設(shè)于清洗室中的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的清洗零件臺(tái)，和設(shè)于清洗室的三個(gè)方向上 的多個(gè)清洗噴嘴，其特點(diǎn)是力求清洗作業(yè)的自動(dòng)化和快速化。但是，清洗噴嘴被構(gòu)造成具有 大約80度角的清洗區(qū)，想來存在清洗范圍有限且不能應(yīng)付大型機(jī)件清洗等有待改進(jìn)之處。此外，文獻(xiàn)2是日本專利申請公開號(hào)特開平3-221177的“空中清洗干燥裝置”。此 發(fā)明包括以下組成部分由從四個(gè)方向清洗設(shè)于清洗室內(nèi)的空間里的機(jī)件且可旋轉(zhuǎn)的清洗 干燥用噴嘴，和控制清洗干燥用噴嘴的控制機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是力求清洗作業(yè)的自動(dòng)化和快速 化。但是，清洗噴嘴只是被構(gòu)造成多個(gè)清洗噴嘴清洗干燥機(jī)件，想來存在清洗范圍有限且不 能應(yīng)付大型機(jī)件清洗等有待改進(jìn)之處。另外，文獻(xiàn)3是日本專利申請公開號(hào)特開平6-226220的“清洗裝置”。此發(fā)明具有 以下結(jié)構(gòu)設(shè)有利用支撐臂在水平方向上公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的成對噴嘴，通過成對噴嘴擴(kuò)散清洗 液和/或溫水，其特點(diǎn)是，利用較少噴嘴有效且美觀地清洗漏斗等測量儀用零件。但是，雖 然是力求回旋和自轉(zhuǎn)的構(gòu)造，但如說明書所述，這是用于同時(shí)清洗或干燥多個(gè)小物件和組 合件部件的構(gòu)造，其應(yīng)用范圍受限制。此外，文獻(xiàn)4是日本專利申請公開號(hào)特開2002-126663的“機(jī)件清洗方法及其裝 置”。此發(fā)明具有如下結(jié)構(gòu)在設(shè)于清洗室內(nèi)的臺(tái)上安放機(jī)件，利用頂面底面清洗干燥噴嘴 和左右側(cè)面清洗干燥噴嘴不間斷地清洗干燥機(jī)件的所有表面，并且清洗干燥噴嘴可公轉(zhuǎn)和 自轉(zhuǎn)，其特點(diǎn)是力求清洗等區(qū)域廣地實(shí)現(xiàn)有效清洗等。因此，由于此發(fā)明被構(gòu)造成其頂面清 洗干燥噴嘴被架設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)支承于框架的主軸上且左右側(cè)面清洗干燥噴嘴設(shè)置在設(shè)于主軸 的旋轉(zhuǎn)板上和懸垂于旋轉(zhuǎn)板的支撐桿上，所以在構(gòu)造上適合小型機(jī)件和/或小零件等的清 洗等。可是，對于大型機(jī)件的清洗等或其大修，未必考慮周全。專利文獻(xiàn)1特開昭60-102990專利文獻(xiàn)2特開平3-221177專利文獻(xiàn)3特開平6-226220專利文獻(xiàn)4特開2002-1266
發(fā)明內(nèi)容
綜上，上述文獻(xiàn)1至4都以小型機(jī)件為目標(biāo)，所以它們不能被用于本發(fā)明所針對的 上述大型機(jī)件清洗機(jī)。其理由之一就是，例如在這種大型機(jī)件清洗中，頂面清洗裝置和兩側(cè) 面清洗裝置會(huì)大型化。在可靠支撐大型頂面清洗裝置和兩側(cè)面清洗裝置和使其公轉(zhuǎn)的方 面，想來存在技術(shù)困難。而且作為其它理由，例如對于兩側(cè)面清洗裝置，要求在公轉(zhuǎn)的同時(shí) 能支撐且可靠地作動(dòng)用于自轉(zhuǎn)的各機(jī)構(gòu)，而對于滿足此要求，看來沒有做到位。此外，作為 另一個(gè)理由，例如要求在必要時(shí)無中斷地供應(yīng)水和空氣且適于循環(huán)的構(gòu)造，但是沒有充分 公開能符合此要求的構(gòu)造。解決方案技術(shù)方案1的發(fā)明意圖是利用設(shè)在架設(shè)于框架的旋轉(zhuǎn)框上的清洗裝置和側(cè)面清洗 裝置所設(shè)有的多個(gè)噴嘴和利用底面清洗裝置所設(shè)有的多個(gè)噴嘴，依次順暢地對大型機(jī)件進(jìn)行 全面清洗干燥(清洗等)，而且在清洗時(shí)，頂面清洗裝置及側(cè)面清洗裝置所設(shè)有的多個(gè)噴嘴可 靠自轉(zhuǎn)，至少能清洗大型機(jī)件的頂面和兩側(cè)面等。此外，技術(shù)方案1的發(fā)明意圖是側(cè)面清洗 裝置所設(shè)有的多個(gè)側(cè)面噴嘴環(huán)的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)點(diǎn)在其左右側(cè)的上下按照交叉關(guān)系動(dòng)作，以求實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)框負(fù)荷的減輕、旋轉(zhuǎn)框可靠順暢的公轉(zhuǎn)、以及側(cè)面噴嘴環(huán)可靠順暢的自轉(zhuǎn)等。技術(shù)方案1為一種機(jī)件清洗機(jī)，用于在具有在取出位置和清洗干燥位置之間移動(dòng) 機(jī)件的搬運(yùn)裝置的處理室中，利用設(shè)在機(jī)件上方且具有利用自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的上 噴嘴的頂面清洗裝置、設(shè)在機(jī)件兩側(cè)且具有利用自轉(zhuǎn)及由所述頂面清洗裝置的公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生 的公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的側(cè)面噴嘴的側(cè)面清洗裝置、和設(shè)在機(jī)件下方且具有利用自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn) 進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的下噴嘴的底面清洗裝置對機(jī)件進(jìn)行全方位清洗干燥，并且該機(jī)件清洗機(jī)包 括為上述各噴嘴供應(yīng)水和空氣的機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，頂面清洗裝置包括以下組成部分懸掛在設(shè)于框架上且可自由旋轉(zhuǎn)的主軸的下方 的門形旋轉(zhuǎn)框；負(fù)責(zé)主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)部；負(fù)責(zé)主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；支撐旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的齒輪且轉(zhuǎn)動(dòng)支承在旋轉(zhuǎn)框上的轉(zhuǎn)軸；設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且具有上噴嘴的上噴嘴環(huán)，其中，該 頂面清洗裝置如此構(gòu)成，通過主軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上噴嘴環(huán)旋 轉(zhuǎn)，而且?guī)?dòng)設(shè)于旋轉(zhuǎn)框上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)上噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)，側(cè)面清洗裝置包括以下組成部分轉(zhuǎn)動(dòng)支承在旋轉(zhuǎn)框的兩個(gè)側(cè)框上的成對的側(cè)面 噴嘴環(huán)；設(shè)置在側(cè)面噴嘴環(huán)上的側(cè)面噴嘴；設(shè)于側(cè)面噴嘴環(huán)的軸上的皮帶輪；具有與設(shè)于 轉(zhuǎn)軸上的齒輪相嚙合的齒輪且架設(shè)于旋轉(zhuǎn)框上的橫軸；設(shè)于橫軸的另一端上的皮帶輪；設(shè) 于皮帶輪之間的皮帶，其中側(cè)面清洗裝置如此構(gòu)成，通過旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)側(cè)面噴嘴環(huán)， 并且通過各齒輪將該轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳給該橫軸，通過橫軸的皮帶輪和側(cè)面噴嘴環(huán)的軸的皮帶 輪以及皮帶，帶動(dòng)側(cè)面噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)，底面清洗裝置包括以下組成部分設(shè)于框架上的旋轉(zhuǎn)的豎軸；負(fù)責(zé)豎軸旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；設(shè)于豎軸上的旋轉(zhuǎn)板；設(shè)于旋轉(zhuǎn)板上的轉(zhuǎn)軸；設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且具有下噴嘴的下噴嘴 環(huán)；負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述底面清洗裝置如此構(gòu)成，通過豎軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋 轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下噴嘴環(huán)的旋轉(zhuǎn)，而且利用豎軸旋轉(zhuǎn)并通過該旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)。技術(shù)方案2的發(fā)明意圖為實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案1所述的目的，在此目的中，力求實(shí)現(xiàn)水和 空氣的可靠供應(yīng)，而且在頂面清洗裝置和側(cè)面清洗裝置動(dòng)作時(shí)，避免水和空氣用管路成為障礙等。此外，技術(shù)方案2的發(fā)明意圖為，不損傷各管路，根據(jù)外形容納各管路等。技術(shù)方案2為技術(shù)方案1所述的機(jī)件清洗機(jī)，其特點(diǎn)是，給各噴嘴供應(yīng)水和空氣的 機(jī)構(gòu)包括以下組成部分設(shè)置在機(jī)件清洗機(jī)上的泵或壓縮機(jī)；設(shè)于泵或壓縮機(jī)上的配管、 與配管相連且設(shè)在主軸內(nèi)的主管、通過萬向支管接頭與主管相連且外設(shè)于旋轉(zhuǎn)框上的支 管、通過萬向支管接頭與該支管相連且設(shè)在轉(zhuǎn)軸內(nèi)的第一和第二連管、以及設(shè)置在第一和 第二連管的頭部的上噴嘴；通過萬向支管接頭與支管相連且設(shè)在旋轉(zhuǎn)框內(nèi)的第三和第四連 管、以及設(shè)在第三和第四連管的頭部的側(cè)面噴嘴；與設(shè)置在泵上的配管相連的分支管、通過 萬向支管接頭與分支管相連且設(shè)置在豎軸內(nèi)的第五和第六連管、以及設(shè)置在第五和第六連 管的頭部的下噴嘴。
發(fā)明效果技術(shù)方案1為一種機(jī)件清洗機(jī)，用于在具有在取出位置和清洗干燥位置之間移動(dòng) 機(jī)件的搬運(yùn)裝置的處理室中，利用設(shè)在機(jī)件上方且具有利用自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的上 噴嘴的頂面清洗裝置、設(shè)在機(jī)件兩側(cè)且具有利用自轉(zhuǎn)及由所述頂面清洗裝置的公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生 的公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的側(cè)面噴嘴的側(cè)面清洗裝置、和設(shè)在機(jī)件下方且具有利用自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn) 進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的下噴嘴的底面清洗裝置對機(jī)件進(jìn)行全方位清洗干燥，并且該機(jī)件清洗機(jī)包 括為上述各噴嘴供應(yīng)水和空氣的機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，頂面清洗裝置包括以下組成部分懸掛在設(shè)于框架上且可自由旋轉(zhuǎn)的主軸的下方 的門形旋轉(zhuǎn)框；負(fù)責(zé)主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)部；負(fù)責(zé)主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；支撐旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的齒輪且轉(zhuǎn)動(dòng)支承在旋轉(zhuǎn)框上的轉(zhuǎn)軸；設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且具有上噴嘴的上噴嘴環(huán)，其中， 該頂面清洗裝置如此構(gòu)成，通過主軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上噴嘴環(huán)旋 轉(zhuǎn)，而且?guī)?dòng)設(shè)在旋轉(zhuǎn)框上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)上噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)，側(cè)面清洗裝置包括以下組成部分轉(zhuǎn)動(dòng)支承在旋轉(zhuǎn)框的兩個(gè)側(cè)框上的成對的側(cè)面 噴嘴環(huán)；設(shè)置在側(cè)面噴嘴環(huán)上的側(cè)面噴嘴；設(shè)在側(cè)面噴嘴環(huán)的軸上的皮帶輪；具有與設(shè)在 轉(zhuǎn)軸上的齒輪相嚙合的齒輪且架設(shè)在旋轉(zhuǎn)框上的橫軸；設(shè)置在橫軸的另一端側(cè)的皮帶輪； 設(shè)置在皮帶輪之間的皮帶，其中，該側(cè)面清洗裝置如此構(gòu)成，通過旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)側(cè)面 噴嘴環(huán)，并且通過各齒輪將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳給橫軸，通過橫軸的皮帶輪和側(cè)面噴嘴環(huán)的軸的 皮帶輪以及皮帶，帶動(dòng)側(cè)面噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)，底面清洗裝置包括以下組成部分設(shè)在框架上的旋轉(zhuǎn)的豎軸；負(fù)責(zé)豎軸旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在豎軸上的旋轉(zhuǎn)板；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上的轉(zhuǎn)軸；設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且具有下噴嘴的下 噴嘴環(huán)；負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，該底面清洗裝置如此構(gòu)成，通過豎軸的旋轉(zhuǎn)來帶 動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)下噴嘴環(huán)的旋轉(zhuǎn)，而且利用豎軸旋轉(zhuǎn)并通過該旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過該轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)下噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)。因此，技術(shù)方案1有以下特點(diǎn)能夠利用設(shè)置在架設(shè)于框架上的旋轉(zhuǎn)框上的頂面 清洗裝置和側(cè)面清洗裝置所設(shè)有的多個(gè)噴嘴以及底面清洗裝置所設(shè)有的多個(gè)噴嘴來依次 順暢地全方位清洗干燥(清洗等)大型機(jī)件，而且在清洗時(shí)，頂面清洗裝置和側(cè)面清洗裝置 所設(shè)有的多個(gè)噴嘴能可靠自轉(zhuǎn)，至少能實(shí)現(xiàn)對大型機(jī)件的頂面和兩側(cè)面的清洗等。而且，技 術(shù)方案1具有如下優(yōu)點(diǎn)側(cè)面清洗裝置所設(shè)有的多個(gè)側(cè)面噴嘴環(huán)的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)點(diǎn)在其左右側(cè) 的上下按照交叉關(guān)系動(dòng)作，以求實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)框負(fù)荷的減輕、旋轉(zhuǎn)框可靠順暢的公轉(zhuǎn)、以及側(cè)面 噴嘴環(huán)可靠順暢的自轉(zhuǎn)等。
技術(shù)方案2的發(fā)明為技術(shù)方案1所述的機(jī)件清洗機(jī)，其特點(diǎn)是，為各噴嘴供應(yīng)水及 空氣的機(jī)構(gòu)包括以下組成部分設(shè)置在機(jī)件清洗機(jī)上的泵或壓縮機(jī)；設(shè)于泵或壓縮機(jī)上的 配管、與配管相連且設(shè)于主軸內(nèi)的主管、通過萬向支管接頭與主管相連且外設(shè)于旋轉(zhuǎn)框上 的支管、通過萬向支管接頭與支管相連且設(shè)于轉(zhuǎn)軸內(nèi)的第一和第二連管、以及設(shè)于第一和 第二連管的頭部的上噴嘴；通過萬向支管接頭與支管相連且設(shè)于旋轉(zhuǎn)框內(nèi)的第三和第四連 管、以及設(shè)于第三和第四連管的頭部的側(cè)面噴嘴；與設(shè)置在泵上的配管相連的分支管、通過 萬向支管接頭與分支管相連且設(shè)于豎軸內(nèi)的第五和第六連管、以及設(shè)置在第五和第六連管 的頭部的下噴嘴。因此，技術(shù)方案2有以下特點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案1所述的目的，在此目的中，實(shí)現(xiàn) 水和空氣的可靠供應(yīng)，而且在頂面清洗裝置和側(cè)面清洗裝置動(dòng)作時(shí)，能夠避免水和空氣用 管路成為障礙。此外，技術(shù)方案2的優(yōu)點(diǎn)是不損傷各管路并且能根據(jù)外形來容納各管路，等等。


以下，結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1是本發(fā)明的整體的縮小比例平面圖；圖2是本發(fā)明的整體的縮小比例側(cè)視圖；圖3是表示本發(fā)明的頂面/底面清洗裝置與側(cè)面清洗裝置的關(guān)系的正面模式圖；圖4是表示本發(fā)明的頂面清洗裝置和旋轉(zhuǎn)框的俯視圖；圖5是表示本發(fā)明的側(cè)面清洗裝置和旋轉(zhuǎn)框的側(cè)視圖；圖6是本發(fā)明的底面清洗裝置的主視圖；圖7是本發(fā)明的底面清洗裝置的俯視圖；圖8是表示本發(fā)明的水流和回路的縮小比例模式圖；圖9是表示本發(fā)明的空氣流和回路的縮小比例模式圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的主要構(gòu)成要素是包括以下組成部分的機(jī)件清洗機(jī)負(fù)責(zé)機(jī)件W的前進(jìn)后 退的搬運(yùn)裝置A ；配備有搬運(yùn)裝置A且用水和空氣(統(tǒng)稱為水等)處理(清洗/干燥)大 型機(jī)件W(稱為機(jī)件W)的處理室B;設(shè)于處理室B內(nèi)的各裝置(設(shè)于處理室B上方且具有 利用自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的噴嘴的頂面清洗裝置C，設(shè)于搬運(yùn)裝置A兩側(cè)且具有利用 自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的噴嘴的側(cè)面清洗裝置D、D(以一側(cè)的側(cè)面清洗裝置加以說明)， 設(shè)于搬運(yùn)裝置A下方且具有利用自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的噴嘴的底面清洗裝置E)；供應(yīng) 和噴射上述噴嘴的水等的管路機(jī)構(gòu)F。另外，處理室B具有多扇門Bi。搬運(yùn)裝置A通過懸掛在設(shè)于機(jī)座H上的齒輪(未示出)上的鏈條1、平臺(tái)2和驅(qū) 動(dòng)鏈條1的電動(dòng)機(jī)(未示出)前進(jìn)后退。在平臺(tái)2上承載有大型機(jī)件W(稱為機(jī)件W)。另 夕卜，鏈條1 一直延伸至處理室B。而且，鏈條1在前進(jìn)等位置上的停止利用例如限位開關(guān)或 繼電器等電氣部件(未示出)。以下，詳細(xì)說明設(shè)于處理室B內(nèi)的各裝置。頂面清洗裝置C包括以下組成部分設(shè)于處理室B的框架5上且可自由旋轉(zhuǎn)的主軸6 ；吊掛在主軸6下方的門形旋轉(zhuǎn)框7 (同主軸6 —起旋轉(zhuǎn))；負(fù)責(zé)主軸6旋轉(zhuǎn)且設(shè)于框 架5上的電動(dòng)機(jī)8(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))以及傳動(dòng)部10(由主軸6和設(shè)于電動(dòng)機(jī)8的輸出軸上的皮 帶輪和皮帶構(gòu)成)；設(shè)于主軸6下端的齒輪11 ；與齒輪11嚙合且被緊固在立設(shè)于框架5上 的軸上的左右齒輪12a(以一側(cè)來說明，成對構(gòu)造，以下相同)；與齒輪12a嚙合的中間齒輪 12b ；支承與中間齒輪12b相嚙合的齒輪12c且轉(zhuǎn)動(dòng)支承在旋轉(zhuǎn)框7上的轉(zhuǎn)軸14 ；設(shè)在轉(zhuǎn) 軸14上且分別具有多個(gè)(在左右端)上噴嘴15、15a(為其中一例，以下相同)的上噴嘴環(huán) 16、16a。因此得到以下結(jié)構(gòu)，上噴嘴15(上噴嘴環(huán)16)的公轉(zhuǎn)通過電動(dòng)機(jī)8 —傳動(dòng)部10 — 主軸6 —旋轉(zhuǎn)框7的路徑進(jìn)行，而且上噴嘴15 (上噴嘴環(huán)16)的自轉(zhuǎn)通過電動(dòng)機(jī)8 —傳動(dòng) 部10 —主軸6 —齒輪12a 12c (例如)一轉(zhuǎn)軸14來進(jìn)行，通過上噴嘴15的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)， 機(jī)件W的頂面被清洗和干燥。通過上述齒輪11和齒輪12a 12c構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而且齒輪 12c設(shè)于轉(zhuǎn)軸14上。 其次，左右兩側(cè)的側(cè)面清洗裝置D (以一側(cè)來說明)包括以下組成部分分別轉(zhuǎn)動(dòng) 支承在旋轉(zhuǎn)框7的兩個(gè)側(cè)框7a、7b上的多個(gè)(上下)側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a ；分別設(shè)于側(cè)面噴 嘴環(huán)20、20a上的多個(gè)(在上下端)側(cè)面噴嘴21、21a;設(shè)于側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a的軸上的皮 帶輪22、22a和22b ；—側(cè)設(shè)有與設(shè)在轉(zhuǎn)軸14上的齒輪23相嚙合的齒輪24且架設(shè)于旋轉(zhuǎn)框 7上的橫軸25 ；設(shè)于橫軸25的另一側(cè)上的皮帶輪27 ；分別設(shè)于皮帶輪27和上述皮帶輪22、 或者皮帶輪22a和皮帶輪22b之間的多條皮帶30。因此得到以下結(jié)構(gòu)，側(cè)面噴嘴21、21a(側(cè) 面噴嘴環(huán)20、20a)的公轉(zhuǎn)通過上述旋轉(zhuǎn)框7的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行，而且側(cè)面噴嘴21、21a(側(cè)面噴 嘴環(huán)20、20a)的自轉(zhuǎn)通過橫軸25 —皮帶輪27和皮帶輪22、22a、22b以及皮帶30的旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)一軸來進(jìn)行，通過側(cè)面噴嘴環(huán)21、21a的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，機(jī)件W的全部側(cè)面被清洗和干燥。此 外有如下優(yōu)點(diǎn)如圖3所示，側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)點(diǎn)(停止點(diǎn)以及可動(dòng)時(shí)的點(diǎn)) 被構(gòu)造成在其左右側(cè)的上下按照交叉關(guān)系(看過去，右側(cè)是X方向和Y方向，左側(cè)是Y方向 和X方向)動(dòng)作，能夠保證受力平衡，或是力圖實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)框7和電動(dòng)機(jī)8等的負(fù)荷的減輕、 旋轉(zhuǎn)框7可靠順暢的公轉(zhuǎn)、和側(cè)面噴嘴21、21a可靠順暢的自轉(zhuǎn)等。側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a的 旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)點(diǎn)在未示出的控制裝置中控制側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a的軸和/或各皮帶輪22、22a、 22b等的運(yùn)動(dòng)。接著，底面清洗裝置E包括以下組成部分設(shè)于上述框架5上的可旋轉(zhuǎn)的豎軸35 ； 負(fù)責(zé)豎軸35旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)36 (旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；設(shè)于豎軸35上的旋轉(zhuǎn)板37 ；設(shè)于旋轉(zhuǎn)板37上 的轉(zhuǎn)軸38 ；設(shè)于轉(zhuǎn)軸38上且具有多個(gè)(在左右端)下噴嘴40、40a的下噴嘴環(huán)41、41a ；負(fù) 責(zé)轉(zhuǎn)軸38旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43 ；與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43的最初齒輪嚙合的齒輪43a ；豎軸35的齒輪 35a。所以得到以下結(jié)構(gòu)，下噴嘴40、40a(下噴嘴環(huán)41、41a)的公轉(zhuǎn)通過電動(dòng)機(jī)36 —豎軸 35—下噴嘴環(huán)41、41a進(jìn)行，而且下噴嘴40、40a(下噴嘴環(huán)41、41a)的自轉(zhuǎn)通過電動(dòng)機(jī)36 — 豎軸35 —豎軸35的齒輪35a —旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43 —轉(zhuǎn)軸38來進(jìn)行，通過下噴嘴40、40a的公轉(zhuǎn) 和自轉(zhuǎn)，機(jī)件W的底面被清洗和干燥。存在以下結(jié)構(gòu)如上所述，門形旋轉(zhuǎn)框7吊掛在設(shè)于處理室B的框架5上的主軸6 的下方，上噴嘴環(huán)16、16a設(shè)在旋轉(zhuǎn)框7的上框7c上，而側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a分別設(shè)在其側(cè) 框7a、7b上，在上噴嘴環(huán)16、16a和側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a之間形成大的空間，而且通過旋轉(zhuǎn)框 7的旋轉(zhuǎn)，使上噴嘴環(huán)16、16a和側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a公轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)對大型機(jī)件W的清洗等 有效。此外，在上噴嘴環(huán)16、16a和下噴嘴環(huán)41、41a之間也形成大的空間，這對大型機(jī)件W的清洗等有效。
接著，說明水和空氣的管路機(jī)構(gòu)F及其供應(yīng)、噴射的動(dòng)作。水/空氣的管路機(jī)構(gòu)F 是經(jīng)過設(shè)置在機(jī)件清洗機(jī)上的泵50或壓縮機(jī)50a和通過多個(gè)控制機(jī)構(gòu)與泵50或壓縮機(jī) 50a相連的配管51的機(jī)構(gòu)，其路線由流向上噴嘴15、15a的路線1、從路線1中分支出來的 相對的側(cè)面噴嘴21、21a的路線2和路線2a、以及下噴嘴40、40a的路線3構(gòu)成。另外，廢水 經(jīng)處理后被再利用，以求實(shí)現(xiàn)幾乎完全的循環(huán)再用。流向上噴嘴15、15a的路線1具有以下構(gòu)造設(shè)置在主軸6內(nèi)且與上述配管51相 連的主管52 ；通過萬向支管接頭53與主管52相連且外設(shè)于旋轉(zhuǎn)框7上的支管55 ；通過萬 向支管接頭56與支管55相連且設(shè)在轉(zhuǎn)軸14、14(以一側(cè)來說明)和上噴嘴環(huán)16、16a內(nèi)的 第一和第二連管57、58 ；以及設(shè)置在第一和第二連管57、58的頭部的上噴嘴15、15a。水流 流向?yàn)樗?9—主管52—支管55—第一和第二連管57、58—上噴嘴15、15a。因而，主 管52設(shè)置在主軸6內(nèi)并且第一和第二連管57、58設(shè)置在轉(zhuǎn)軸14、14和上噴嘴環(huán)16、16a內(nèi)， 借此與旋轉(zhuǎn)框7(上噴嘴環(huán)16、16a)的旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))和上噴嘴環(huán)16、16a的自轉(zhuǎn)相對應(yīng)，力 求實(shí)現(xiàn)裝置的簡化和故障減少等。側(cè)面噴嘴21、21a的路線2和路線2a具有以下構(gòu)造通過萬向支管接頭60與上述 支管55相連、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框7內(nèi)且隨后外設(shè)于旋轉(zhuǎn)框7上且設(shè)置在側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a內(nèi) 的第三和第四連管61、62 ；設(shè)在第三和第四連管61、62的頭部的側(cè)面噴嘴21、21a。水流流 向?yàn)橹Ч?5 —第三和第四連管61、62 —側(cè)面噴嘴21、21a。因而，第三和第四連管61、62 設(shè)在旋轉(zhuǎn)框7和側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a中，借此與旋轉(zhuǎn)框7(側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a)的旋轉(zhuǎn)和側(cè) 面噴嘴環(huán)20、20a的自轉(zhuǎn)相對應(yīng)，力求實(shí)現(xiàn)裝置的簡化和故障減少等。另外，第三和第四連 管61、62設(shè)置在左右的側(cè)面清洗裝置D上，與該水流相關(guān)地加以說明。此外，下噴嘴40、40a的路線3具有以下構(gòu)造與設(shè)在泵50上的配管51相連的分 支管63 ；設(shè)置在豎軸35和下噴嘴環(huán)41、41a內(nèi)且通過萬向支管接頭64與分支管63相連的 第五和第六連管65、66 ；設(shè)置在第五和第六連管65、66的頭部的下噴嘴40、40a。水流流向 為配管51 —分支管63 —第五和第六連管65、66 —下噴嘴40、40a。因而，第五和第六連 管65、66設(shè)在豎軸35和下噴嘴環(huán)41、41a內(nèi)，借此與旋轉(zhuǎn)板37的旋轉(zhuǎn)和側(cè)面噴嘴環(huán)20、20a 的自轉(zhuǎn)相對應(yīng)，力求實(shí)現(xiàn)裝置的簡化和故障減少等。另外，關(guān)于上述空氣流，存在與上述水流相同的管路機(jī)構(gòu)F，空氣利用壓縮機(jī)50a。 而且，附圖沒有示出水/空氣切換機(jī)構(gòu)。此外，圖中的70表示廢水箱，71表示中轉(zhuǎn)水箱。此外，本裝置被構(gòu)造成以機(jī)座Hl H3作為機(jī)座H并且可自由組裝或拆卸，其目的是作業(yè)如本裝置的搬運(yùn)和/或裝車的簡易化 等。此外，機(jī)件臺(tái)架72設(shè)在處理室B中，機(jī)件架臺(tái)72上開設(shè)有不阻礙上述下噴嘴40、40a 的水等的縫隙(未示出)。附圖標(biāo)記說明A-搬運(yùn)裝置；B-處理室；Bl-門；C-頂面清洗裝置；D-側(cè)面清洗裝置；E-底面清洗 裝置；F-管路機(jī)構(gòu)；H H3-機(jī)座；W-機(jī)件；1-鏈條；2-平臺(tái)；5-框架；6-主軸；7-旋轉(zhuǎn)框； 7a-側(cè)框；7b-側(cè)框；7c-上框；8-電動(dòng)機(jī)；10-傳動(dòng)部；11-齒輪；12a 12c_齒輪；14-轉(zhuǎn) 軸；15-上噴嘴；15a-上噴嘴；16-上噴嘴環(huán)；16a_上噴嘴環(huán)；20-側(cè)面噴嘴環(huán)；20a_側(cè)面 噴嘴環(huán)；21-側(cè)面噴嘴；21a-側(cè)面噴嘴；22 22b_皮帶輪；23-齒輪；24-齒輪；25-橫軸；27-皮帶輪；30-皮帶；35-豎軸；35a-齒輪；36-電動(dòng)機(jī)；37-旋轉(zhuǎn)板；38-轉(zhuǎn)軸；40-下噴嘴； 40a-下噴嘴；41-下噴嘴環(huán)；41a-下噴嘴環(huán)；43-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；43a_齒 輪；50-泵；50a_壓縮 機(jī)；51-配管；52-主管；53-接頭；55-支管；56-接頭；57-第一連管；58-第二連管；59-水 箱；60-接頭；61-第三連管；62-第四連管；63-分支管；64-接頭；65-第五連管；66-第六 連管；70-廢水箱；71-中轉(zhuǎn)水箱；72-機(jī)件臺(tái)架。
權(quán)利要求
一種機(jī)件清洗機(jī)，用于在具有在取出位置和清洗干燥位置之間移送機(jī)件的搬運(yùn)裝置的處理室中，利用設(shè)于機(jī)件上方且具有利用自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的上噴嘴的頂面清洗裝置、設(shè)于機(jī)件兩側(cè)且具有利用自轉(zhuǎn)及由所述頂面清洗裝置的公轉(zhuǎn)而引起的公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的側(cè)面噴嘴的側(cè)面清洗裝置、和設(shè)于機(jī)件下方且具有利用自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的下噴嘴的底面清洗裝置對機(jī)件進(jìn)行全方位的清洗干燥，并且該機(jī)件清洗機(jī)包括為上述各噴嘴供應(yīng)水和空氣的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述頂面清洗裝置包括以下組成部分懸掛在設(shè)于框架上且可自由旋轉(zhuǎn)的主軸的下方的門形旋轉(zhuǎn)框；負(fù)責(zé)該主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)部；負(fù)責(zé)該主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；支承該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒輪且轉(zhuǎn)動(dòng)支承在該旋轉(zhuǎn)框上的轉(zhuǎn)軸；設(shè)于該轉(zhuǎn)軸上且具有上噴嘴的上噴嘴環(huán)，其中，所述頂面清洗裝置如此構(gòu)成，通過該主軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)框旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該上噴嘴環(huán)旋轉(zhuǎn)，而且?guī)?dòng)設(shè)在該旋轉(zhuǎn)框上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)該上噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)，所述側(cè)面清洗裝置包括以下組成部分轉(zhuǎn)動(dòng)支承在該旋轉(zhuǎn)框的兩個(gè)側(cè)框上的成對的側(cè)面噴嘴環(huán)；設(shè)置在該側(cè)面噴嘴環(huán)上的側(cè)面噴嘴；設(shè)置在該側(cè)面噴嘴環(huán)的軸上的皮帶輪；具有與設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸上的齒輪相嚙合的齒輪且架設(shè)于該旋轉(zhuǎn)框上的橫軸；設(shè)置在該橫軸的另一端側(cè)上的皮帶輪；設(shè)置在所述皮帶輪之間的皮帶，其中，所述側(cè)面清洗裝置如此構(gòu)成，通過該旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)該側(cè)面噴嘴環(huán)，并且通過各齒輪將該轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳給該橫軸，通過該橫軸的皮帶輪和該側(cè)面噴嘴環(huán)的軸的皮帶輪以及皮帶，帶動(dòng)該側(cè)面噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)，所述底面清洗裝置包括以下組成部分設(shè)置在該框架上的旋轉(zhuǎn)的豎軸；負(fù)責(zé)該豎軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；設(shè)在該豎軸上的旋轉(zhuǎn)板；設(shè)在該旋轉(zhuǎn)板上的轉(zhuǎn)軸；設(shè)在該轉(zhuǎn)軸上且具有下噴嘴的下噴嘴環(huán)；負(fù)責(zé)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述底面清洗裝置如此構(gòu)成，通過該豎軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該下噴嘴環(huán)的旋轉(zhuǎn)，而且利用該豎軸的旋轉(zhuǎn)并通過該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過該轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該下噴嘴環(huán)自轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)件清洗機(jī)，其特征是，所述給各噴嘴供應(yīng)水及空氣的機(jī)構(gòu) 包括以下組成部分設(shè)在該機(jī)件清洗機(jī)上的泵或壓縮機(jī)；設(shè)在該泵或壓縮機(jī)上的配管、與 該配管相連且設(shè)于主軸內(nèi)的主管、通過萬向支管接頭與該主管相連且外設(shè)于該旋轉(zhuǎn)框上的 支管、和通過萬向支管接頭與該支管相連且設(shè)在該轉(zhuǎn)軸內(nèi)的第一和第二連管、以及設(shè)置在 第一和第二連管的頭部的上噴嘴；通過萬向支管接頭與該支管相連且設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框內(nèi)的 第三和第四連管、以及設(shè)置在第三和第四連管的頭部的側(cè)面噴嘴；與設(shè)置在該泵上的配管 相連的分支管、通過萬向支管接頭與該分支管相連且設(shè)在該豎軸內(nèi)的第五和第六連管、以 及設(shè)置在第五和第六連管的頭部的下噴嘴。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)件清洗機(jī)。過去，機(jī)件安置在清洗室內(nèi)的平臺(tái)上，通過在上面、左右側(cè)面、下面四個(gè)方向上設(shè)置的清洗干燥噴嘴的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，對機(jī)件進(jìn)行全面連續(xù)清洗干燥，力求做到清洗等區(qū)域廣的有效清洗等。但現(xiàn)有機(jī)器在構(gòu)造上適合小型機(jī)件、小塊工件的清洗等，對大型機(jī)件的清洗干燥和大修，未必考慮周全。本發(fā)明提供一種全面的清洗機(jī)，雖然也通過在上面、左右側(cè)面、下面四個(gè)方向上設(shè)置的清洗干燥噴嘴的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)對機(jī)件進(jìn)行連續(xù)的全面清洗干燥，但通過設(shè)在框架上的旋轉(zhuǎn)框完成公轉(zhuǎn)，以求其清洗干燥區(qū)的擴(kuò)大并實(shí)現(xiàn)對大型機(jī)件的有效清洗、干燥和大修。
文檔編號(hào)B08B3/02GK101941007SQ200910169538
公開日2011年1月12日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者片岡啟二 申請人:精機(jī)械片岡株式會(huì)社