專利名稱：可調(diào)整式集塵盒與其吸塵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種吸塵裝置，特別是一可調(diào)整式集塵盒與其吸塵裝置。
背景技術(shù)：
居家清潔打掃隨著科技的進(jìn)步，其便利性也日益提升。由傳統(tǒng)上使用掃把配合畚 箕的打掃方式，演進(jìn)為利用吸塵器吸取灰塵的方式。當(dāng)使用者開啟吸塵器后，只需帶動(dòng)吸塵 器的吸塵口移動(dòng)于需打掃的地面，便可利用吸塵器的吸力吸取地面灰塵，而達(dá)到清掃的目 的。傳統(tǒng)的吸塵器，使用者必須拖拉吸塵器，使吸塵口吸取地面灰塵后才能達(dá)到打掃 的效果，此種作法使用者仍需花費(fèi)力氣與時(shí)間在拖拉吸塵器上。因此，更進(jìn)步的自走吸塵器 (或稱為清潔機(jī)器人)被提出。自走吸塵器不需再由使用者親自移動(dòng)吸塵口而吸取灰塵，其 本身會(huì)在需要打掃的空間中自行移動(dòng)，且在移動(dòng)的同時(shí)便會(huì)進(jìn)行自動(dòng)吸塵的動(dòng)作，因此使 用者只需將自走吸塵器啟動(dòng)后，自走吸塵器便會(huì)自動(dòng)對(duì)所需打掃的空間進(jìn)行清掃吸塵的動(dòng) 作。如此，將大幅提升居家清潔打掃的便利性。然而，自走吸塵器為了加強(qiáng)吸力以提高吸塵效果，因此設(shè)計(jì)上會(huì)將吸塵口盡量靠 近地面，故大部分的設(shè)計(jì)上均凸出底盤并貼近地面。再者，傳統(tǒng)技術(shù)上，吸塵口與集塵盒均 為固定式裝置，一旦自走吸塵器于移動(dòng)過程中，若碰到地面上的障礙物，例如電線、地毯或 其它地面突出物等，隨時(shí)有可能因障礙物的阻擋而受困卡住，使得自走吸塵器無法順利前 進(jìn)，造成清掃動(dòng)作的停滯。因此，便需要使用者幫忙移除障礙物，或改變自走吸塵器原有的 行走路徑，才能讓自走吸塵器繼續(xù)前進(jìn)而進(jìn)行吸塵動(dòng)作，如此將造成使用者使用上的不便。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種可調(diào)整式集塵盒與其吸塵裝置。利用本發(fā)明所提出的 裝置，讓集塵盒可依地面不同的障礙情況，自行調(diào)整貼近地面的距離。如此，吸塵口不僅可 有效率的貼近地面以吸取不同大小顆粒的灰塵，當(dāng)碰到地面障礙物時(shí)，也可自動(dòng)受力避開 障礙物，有效改善因障礙物而受困或影響原有行走路徑的問題。本發(fā)明提出一種可調(diào)整式集塵盒，應(yīng)用于具有容置槽的吸塵裝置，該吸塵裝置用 以于表面移動(dòng)并吸取灰塵，該可調(diào)整式集塵盒包含殼體及輔助輪。殼體可滑動(dòng)地設(shè)置于容 置槽，使其可相對(duì)于容置槽滑動(dòng)。且殼體突出于容置槽并具有朝向表面的吸塵口。輔助輪 以吸塵口為中心對(duì)稱地設(shè)置于殼體。其中，吸塵裝置于表面移動(dòng)而使殼體遭遇障礙物時(shí)，殼 體即受力而滑動(dòng)于容置槽中。本發(fā)明還提出一種吸塵裝置，用以于表面移動(dòng)并吸取灰塵，該吸塵裝置包含裝置 本體及集塵盒。裝置本體具有容置槽。集塵盒包含殼體及輔助輪。殼體可滑動(dòng)地設(shè)置于 裝置本體的容置槽，且殼體突出于容置槽并具有朝向表面的吸塵口。多個(gè)輔助輪以吸塵口 為中心對(duì)稱地設(shè)置于殼體。其中，吸塵裝置于表面移動(dòng)而使殼體遭遇障礙物時(shí)，殼體即受力 而滑動(dòng)于容置槽中。
有關(guān)本發(fā)明的較佳實(shí)施例及其功效，茲配合圖式說明如后。


圖1為吸塵裝置一實(shí)施例的剖面圖；圖2為吸塵裝置一實(shí)施例的俯視圖；圖3為吸塵裝置一實(shí)施例的局部剖面圖；圖4A為吸塵裝置一實(shí)施例的動(dòng)作示意圖(一)；圖4B為吸塵裝置一實(shí)施例的動(dòng)作示意圖(二)。
具體實(shí)施例方式請參照圖1，該圖所示為吸塵裝置一實(shí)施例的剖面圖。本發(fā)明所提出的吸塵裝置1 用以于表面2移動(dòng)并吸取灰塵，其中吸塵裝置1包含裝置本體10及集塵盒20。裝置本體10內(nèi)部具有抽風(fēng)器12，用以提供吸塵用的吸力。其中，抽風(fēng)器12可包含 一般吸塵裝置用的馬達(dá)、風(fēng)扇葉片等。且抽風(fēng)器12所產(chǎn)生的吸塵氣流導(dǎo)引路徑，于圖中以 較粗的箭號(hào)表示。集塵盒20包含殼體28與輔助輪30。殼體28可滑動(dòng)地設(shè)置于裝置本體10的容 置槽14中，以相對(duì)于容置槽14滑動(dòng)。且殼體28突出于容置槽14并具有朝向表面2的吸 塵口 22。圖2為吸塵裝置一實(shí)施例的俯視圖，請同時(shí)參照圖2和圖1。由圖2的俯視圖可清 楚發(fā)現(xiàn)，輔助輪30以吸塵口 22為中心對(duì)稱地設(shè)置于殼體28。其中，當(dāng)吸塵裝置1于表面2 移動(dòng)而使殼體28遭遇障礙物時(shí)，殼體28即受力而滑動(dòng)于容置槽14中，此點(diǎn)于后將有更詳 盡的說明。此一實(shí)施例，以四個(gè)輔助輪30為例作說明，實(shí)際作法上輔助輪30的數(shù)量可依需 求而設(shè)定，吸塵裝置1于表面2移動(dòng)時(shí)，輔助輪30能輔助集塵盒20穩(wěn)定地移動(dòng)即可。此外，由圖2所示，吸塵裝置1的底部可設(shè)置側(cè)刷40。當(dāng)吸塵裝置1移動(dòng)時(shí)，側(cè)刷 40可同時(shí)清掃并揚(yáng)起表面2的灰塵，如此可提升整體的吸塵效率。圖3為吸塵裝置一實(shí)施例的局部剖面圖，請同時(shí)參照圖3和圖1。其中，圖3為針 對(duì)集塵盒20所繪制的局部剖面圖，利用此圖可更清楚了解集塵盒20的構(gòu)造。當(dāng)吸塵裝置1行走于平坦表面2時(shí)，集塵盒20因重力作用向下貼近表面2，并利 用所設(shè)置的輔助輪30與表面2保持滾動(dòng)接觸，如此可讓吸塵口 22與表面2維持一定的間 距。此外，由圖3所示可知吸塵口 22的前緣離表面2較高，后緣離表面2較低，因而呈一斜 切狀，故為傾斜型式的吸入口。為了配合吸塵口 22的斜切狀設(shè)計(jì)，集塵盒20還包含第一斜 切面24與第二斜切面26，分別位于吸塵口 22的兩側(cè)邊。再者，第一斜切面24與表面2的 間距可大于第二斜切面26與表面2的間距。如此的作法，可避免吸塵口 22在碰到顆粒較 大的灰塵時(shí)，發(fā)生直接撞開大顆粒灰塵或推著大顆?；覊m前進(jìn)的情形，而影響吸塵效率。通 過斜切的設(shè)計(jì)，可讓灰塵順利進(jìn)入到吸塵口 22的正下方，再利用抽風(fēng)器12所提供的吸力直 接將灰塵吸入于集塵盒20中，如此可提升吸塵裝置1的吸塵效率。此外，由圖3可發(fā)現(xiàn)，裝置本體10的容置槽14具有上限位部16與下限位部18，用 以限制集塵盒20于容置槽14上下滑動(dòng)的位置，此點(diǎn)于后將有更詳盡的說明。請參照圖4A，該圖為吸塵裝置一實(shí)施例的動(dòng)作示意圖(一)。當(dāng)吸塵裝置1移動(dòng)于表面2 (于此，移動(dòng)方向可為前進(jìn)或后退)，此時(shí)若遇到障礙物3于表面2，集 塵盒20的殼 體28會(huì)因受力而滑動(dòng)于裝置本體10的容置槽14。于此，可分成兩種情況，第一種情況為輔助輪30的間距大于等于障礙物3的尺寸， 亦即障礙物3的尺寸介于左右兩對(duì)輔助輪30之間，此時(shí)集塵盒20的第一斜切面24(或第 二斜切面26)會(huì)觸碰到障礙物3，因此集塵盒20受障礙物3擠壓，而使集塵盒20受力滑動(dòng)， 導(dǎo)致集塵盒20順勢上升，并沿著障礙物3外形收入容置槽14內(nèi)，并以上限位部16為上升 的極限位置(可同時(shí)參照圖3)。如此，吸塵裝置1可順利穿越障礙物3，直到集塵盒20的 第一斜切面24 (或第二斜切面26)離開障礙物3后，集塵盒20才因重力作用順勢下降，而 回復(fù)至正常的位置。第二種情形，若輔助輪30的間距小于障礙物3的尺寸，亦即障礙物3的尺寸大于 左右輔助輪30的間距，此時(shí)直接由輔助輪30滾越障礙物3，而使集塵盒20受力滑動(dòng)，導(dǎo)致 集塵盒順勢上升，同樣可沿障礙物3外形收入容置槽14內(nèi)，并以上限位部16為上升的極限 位置(可同時(shí)參照圖3)。且當(dāng)后側(cè)兩組輔助輪30滾越障礙物3后，集塵盒20便會(huì)順勢下 降。如此，不論障礙物3的大小為何，皆可順利穿越障礙物3，并由輔助輪30支撐集塵盒20 行走滾動(dòng)，而吸塵口 22可保持固定間距貼近表面2，持續(xù)執(zhí)行吸塵工作。請參照圖4B，該圖為吸塵裝置一實(shí)施例的動(dòng)作示意圖(二)。當(dāng)吸塵裝置1移動(dòng) 于表面2，此時(shí)若表面2具有凹陷面4時(shí)，因凹陷面4的影響導(dǎo)致輔助輪30帶動(dòng)集塵盒20 順勢向下滑動(dòng)，并以下限位部18為下降的極限位置(可同時(shí)參照圖3)。如此，集塵盒20的 部分可外露于裝置本體10的容置槽14，使吸塵口 22仍可保持與凹陷面4具有固定的間距， 因此能有效吸取凹陷面4所累積的灰塵。由上述說明可知，本發(fā)明所提出的吸塵裝置，具有貼近表面的吸塵口以達(dá)到高吸 塵效能，以及可調(diào)整式集塵盒以達(dá)到順利通過障礙物的功能，并且，即便表面具有不同的高 低起伏，同樣不影響整體的吸塵效能。雖然本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明， 任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神所作些許的更動(dòng)與潤飾，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的 范疇內(nèi)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種可調(diào)整式集塵盒，應(yīng)用于具有容置槽的吸塵裝置，上述吸塵裝置用以于表面移動(dòng)并吸取灰塵，其特征在于，上述可調(diào)整式集塵盒包含殼體，可滑動(dòng)地設(shè)置于上述容置槽，且上述殼體突出于上述容置槽并具有朝向上述表面的吸塵口；及多個(gè)輔助輪，以上述吸塵口為中心對(duì)稱地設(shè)置于上述殼體，其中，上述吸塵裝置于上述表面移動(dòng)而使上述殼體遭遇障礙物時(shí)，上述殼體即受力而滑動(dòng)于上述容置槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整式集塵盒，其特征在于上述這些輔助輪的間距大于或 等于上述障礙物的尺寸時(shí)，由上述障礙物擠壓上述殼體，而使上述殼體受力滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整式集塵盒，其特征在于上述這些輔助輪的間距小于上 述障礙物的尺寸時(shí)，由上述這些輔助輪直接地滾越上述障礙物，而使上述殼體受力滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整式集塵盒，其特征在于當(dāng)上述表面具有凹陷面時(shí)，上述 殼體朝上述凹陷面的方向滑動(dòng)，使上述殼體更突出于上述容置槽，以吸取上述凹陷面的灰塵
5.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整式集塵盒，其特征在于上述容置槽具有上限位部與下 限位部，用以限制上述殼體于上述容置槽上下滑動(dòng)的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整式集塵盒，其特征在于上述吸塵口為斜切狀。
7.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整式集塵盒，其特征在于上述殼體還包含第一斜切面與 第二斜切面，分別位于上述吸塵口的兩側(cè)邊。
8.如權(quán)利要求7所述的可調(diào)整式集塵盒，其特征在于上述第一斜切面與上述表面的 間距大于上述第二斜切面與上述表面的間距。
9.一種吸塵裝置，用以于表面移動(dòng)并吸取灰塵，其特征在于，上述吸塵裝置包含 裝置本體，具有容置槽；及集塵盒，包含殼體，可滑動(dòng)地設(shè)置于上述裝置本體的上述容置槽，且上述殼體突出于上述容置槽并 具有朝向上述表面的吸塵口 ；及多個(gè)輔助輪，以上述吸塵口為中心對(duì)稱地設(shè)置于上述殼體，其中，上述吸塵裝置于上述表面移動(dòng)而使上述殼體遭遇障礙物時(shí)，上述殼體即受力而 滑動(dòng)于上述容置槽中。
10.如權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于上述這些輔助輪的間距大于或等于上 述障礙物的尺寸時(shí)，由上述障礙物擠壓上述殼體，而使上述集塵盒受力滑動(dòng)。
11.如權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于上述這些輔助輪的間距小于上述障礙 物的尺寸時(shí)，由上述這些輔助輪直接地滾越上述障礙物，而使上述集塵盒受力滑動(dòng)。
12.如權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于當(dāng)上述表面具有凹陷面時(shí)，上述集塵 盒朝上述凹陷面的方向滑動(dòng)，使上述集塵盒的部分更突出于上述裝置本體，以吸取上述凹 陷面的灰塵。
13.如權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于上述裝置本體的上述容置槽具有上限 位部與下限位部，用以限制上述集塵盒于上述裝置本體上下滑動(dòng)的位置。
14.如權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于上述吸塵口為斜切狀。
15.如權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于上述集塵盒還包含第一斜切面與第二 斜切面，分別位于上述吸塵口的兩側(cè)邊。
16.如權(quán)利要求15所述的吸塵裝置，其特征在于上述第一斜切面與上述表面的間距 大于上述第二斜切面與上述表面的間距。
全文摘要
一種可調(diào)整式集塵盒與其吸塵裝置，其中可調(diào)整式集塵盒，應(yīng)用于具有容置槽的吸塵裝置，該吸塵裝置用以于表面移動(dòng)并吸取灰塵，該可調(diào)整式集塵盒包含殼體及輔助輪。殼體可滑動(dòng)地設(shè)置于容置槽，且殼體突出于容置槽并具有朝向表面的吸塵口。輔助輪以吸塵口為中心對(duì)稱地設(shè)置于殼體。其中，吸塵裝置于表面移動(dòng)而使殼體遭遇障礙物時(shí)，殼體即受力而滑動(dòng)于容置槽。
文檔編號(hào)A47L9/00GK101816533SQ200910118340
公開日2010年9月1日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者劉威良, 楊瑋弘, 栗育仁 申請人:和碩聯(lián)合科技股份有限公司