專利名稱：家用攪拌機的控制裝置及方法
家用攪拌機的控制裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及家用攪拌機，特別是家用攪拌機的控制裝置及方法。
背景技術：
目前，在家用的家用攪拌機中，一般采用軟件的方式控制電機的運轉，由于軟件的 可靠性和單片機的抗干擾性難于保證，因此，易于出現故障。比如，從電源的穩(wěn)定性或者是
電源插頭的易松動等方面來考慮，例如攪拌機在運轉的過程中，斷電后又上電，攪拌機不能 由于軟件故障而導致意外運轉，危及人身安全；從操作者的所有可能的操作來考慮，例如當 操作者將容器移走時，攪拌鉤外露，此時如果攪拌機運轉，會給操作者帶來危險，因此容器 移走時，攪拌機一定不允許運轉，也不允許由于軟件故障導致的運轉。以上都會導致攪拌機 意外運轉而危及人身安全。

發(fā)明內容
為了解決現有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種家用攪拌機的控制裝置及方法， 采用硬件與軟件結合，使操作者的安全完全掌握在操作者自己的手中，從而保證了操作者 的人身安全。 本發(fā)明提供了一種家用攪拌機的控制裝置，包括旋鈕，連接至單片機，用于選擇攪 拌速度；主控制器，通過電源總線與電源連接，并連接至旋鈕；電動機，通過電機電源引線 連接至主控制器，由主控制器根據旋鈕所選擇的攪拌速度控制電動機的轉動速度，并且電 動機將轉動速度反饋至主控制器；顯示及報警模塊，連接至主控制器，用于針對系統(tǒng)故障發(fā) 出報警信號。 本發(fā)明進一步的改進是提供攪拌鉤與攪拌按鍵，攪拌鉤通過傳動機構連接于電
動機，攪拌按鍵連接至主控制器，用于根據配方的原材料對攪拌模式進行選擇。
本發(fā)明進一步的改進是提供保護開關S1與繼電器RY1，其中保護開關S1串接在
繼電器RY1的線圈回路中，當容器將保護開關S1壓合時，繼電器RY1的主回路閉合。 本發(fā)明進一步的改進是提供第一阻容電源、第二阻容電源與繼電器RY1，其中，
第一阻容電源連接于單片機，用于為單片機提供電壓，第二阻容電源連接于繼電器RY1，用
于給繼電器RY1的線圈提供持續(xù)的電流。 本發(fā)明進一步的改進是提供電容C6、保護開關Sl、晶體管TR1、晶體管TR2與繼 電器RY1以及并聯的二極管D3、二極管D4、二極管D5，其中二極管D3與按鍵S2相連，述二 極管D4與按鍵S3相連，二極管D5與按鍵S4相連。
本發(fā)明還提供了一種家用攪拌機的控制方法，其包括以下步驟家用攪拌機通電； 容器壓合保護開關S1 ;提供旋鈕，旋鈕包括開關K1與旋頭；單片機判斷開關K1是否置于 OFF ;若置于0FF，則將開關Kl置于0N ;若沒有置于0FF，則將開關Kl置于0FF，然后再將開 關Kl置于0N ;觸動攪拌按鍵或者旋轉旋頭；家用攪拌機攪拌容器內的材料。
本發(fā)明的有益效果是采用硬件與軟件結合，使操作者的安全完全掌握在操作者自己的手中，從而保證了操作者的人身安全。

圖1是本發(fā)明家用攪拌機的控制裝置的系統(tǒng)圖；
圖2是本發(fā)明家用攪拌機的控制裝置的結構圖；
圖3是本發(fā)明家用攪拌機的控制裝置的電路圖；
圖4是本發(fā)明家用攪拌機的控制方法的流程圖。
具體實施方式
下面結合

及具體實施方式
對本發(fā)明進一步說明。 請參閱圖1為本發(fā)明家用攪拌機的控制裝置的系統(tǒng)圖，在本實施方式中，家用攪 拌機的控制裝置包括單片機(未示出)、旋鈕30、主控制器10、電動機20與顯示及報警模 塊60。其中旋鈕30連接至單片機，用于選擇攪拌速度。主控制器10連接至旋鈕30，并通 過電源總線50與電源連接。電動機20通過電機電源引線40連接至主控制器10，由主控制 器10根據旋鈕30所選擇的攪拌速度控制電動機20的轉動速度，并且電動機20將轉動速 度反饋至主控制器10。顯示及報警模塊60，連接至主控制器IO，用于針對系統(tǒng)故障發(fā)出報 警信號。 在本實施方式中，家用攪拌機還包括攪拌鉤90與攪拌按鍵70，攪拌鉤90通過傳動 機構80連接于所述電動機20。攪拌按鍵70連接至所述主控制器IO，用于根據配方的原材 料對攪拌模式進行選擇。 請參閱圖2是本發(fā)明家用攪拌機的控制裝置的結構圖。在本實施方式中主控制器 10控制電動機20的啟停和轉速，電動機20通過傳動機構80驅動攪拌鉤90來攪拌容器100 中食物原材料。其中攪拌按鍵70包括按鍵S2、按鍵S3與按鍵S4，三個按鍵對應三種攪拌 功能，分別用于攪拌三種固定配方的食物原材料。旋鈕30用于控制五個攪拌速度，分別對 應點動檔P和速度依次增高的1、2、3、4、5點，五個攪拌速度和點動檔的主要作用是讓用戶 根據自身的需求選擇不同的檔位來攪拌不固定配方的食物原材料。當旋鈕30處于0位置 時攪拌機停止運轉。 在本實施方式中當控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，由顯示及報警模塊60發(fā)出報警信號，提 醒用戶注意安全。 請參閱圖3是本發(fā)明家用攪拌機的控制裝置的電路圖。在本實施方式中旋鈕的包 括開關K1、開關VR1與旋頭。家用攪拌機的控制裝置還包括電容C6、保護開關S1、晶體管 TR1、晶體管TR2與繼電器RY1以及并聯的二極管D3、二極管D4、二極管D5，其中所述二極 管D3與所述按鍵S2相連，所述述二極管D4與所述按鍵S3相連，所述二極管D5與所述按 鍵S4相連。 開關Kl和開關VR1都與旋頭具有聯動關系，當旋頭在0點時，開關Kl置于OFF位 置，當旋鈕在1、2、3、4、5或P位置時，Kl置于0N位置，并且開關VR1隨著旋頭的轉動而轉 動，當旋頭處于不同位置時，開關VR1將輸出不同的電壓給單片機用于識別旋頭的不同位 置。當旋頭處于0點時，繼電器RY1的線圈回路沒有閉合，繼電器RY1主回路就不會閉合， 電動機20串在繼電器RY1主回路當中，電動機20回路就不會有電流流過，電動機20處于停止工作狀態(tài)。 當開關K1置于0N位置時，儲存在電容C6中的電荷通過關S1、二極管D3和晶體管 TR1流過繼電器RY1的線圈，使繼電器RY1的主回路閉合，給電動機20運轉提供閉合的回 路，同時給第二阻容電源120提供回路，使第二阻容電源120開始工作為繼電器RY1的線圈 提供持續(xù)的電流。當開關Kl置于ON位置時觸發(fā)攪拌按鍵70中按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4 的任意一個后，儲存在電容C6中的電荷通過保護開關Sl、晶體管TR1 、二極管D4或二極管 D5或二極管D6、開關S2或開關S3或開關S4和二極管D12流過繼電器RY1的線圈，使繼電 器RY1的主回路閉合，給電動機運轉提供閉合的回路，同時給第二阻容電源120提供回路。
以開關S2為例分兩種情況來說明單片機對攪拌按鍵70的識別
(1)開關K1置于0FF位置時，按下開關S2，電流從地線流過電阻R7、電阻R13、閉合 的開關S2、二極管D12、處于斷開連接狀態(tài)OFF的開關Kl，在開關Kl處的電壓為_24V。電 阻R7和電阻R13分壓后的電壓經電阻R10送給單片機的輸入輸出口 1/03用于按鍵識別。
(2)開關K1置于0N位置時，按下開關S2，電流從地線流過電阻R7、電阻R13、閉合 的開關S2、二極管D13，在二極管D13處的電壓為_24V。電阻R7和電阻R13分壓后的電壓 經電阻R10送給單片機的1/03 口用于按鍵識別。 綜上所述，當開關K1置于0N位置時，如果家用攪拌機在運轉的過程中斷電后再上 電，電容C6中沒有充電回路，此時如果觸發(fā)攪拌按鍵70或轉動旋鈕30，電容C6中沒有電荷 輸送給繼電器RY1的線圈，繼電器RY1的主回路不會閉合，此時即使軟件出現故障或單片機 死機，電動機20也不會動作。因此，必須將旋鈕30轉動到0點給電容C6儲存足夠的能量 后才能重新啟動攪拌機。 在本實施方式中還包括保護開關S1，其串聯在繼電器RY1的線圈回路中的，且設 置在容器100下方，因此只有在容器放好后，將保護開關Sl壓合，繼電器RY1的主回路才會 閉合給電動機20運轉提供回路條件。當容器100移走后，保護開關Sl斷開，電動機20停
止工作。 在本實施方式中，當開關Kl在OFF位置時，晶體管TR2不導通，晶體管TR2的集電 極輸出低電平給單片機，此時單片機不輸出信號去導通晶體管TR1或驅動可控硅SCR。
當開關K1在0N位置時，晶體管TR2的基極接收到一個由于電容C6負極與開關K1 處的-24V的電壓不穩(wěn)定而產生的方波信號，從而導致晶體管TR2的集電極輸出方波信號給 單片機，此時單片機輸出信號去導通晶體管TR1和驅動可控硅SCR，使繼電器RY1得以閉合 并且電動機20運轉。 當開關Kl在OFF位置時，以觸發(fā)按鍵S2為例，觸發(fā)按鍵S3或S4時與觸發(fā)按鍵S2 原理相同。經過電阻R7和電阻R13對電壓分壓后，通過R10送給單片機，單片機識別到按 鍵S2被按下，輸出信號導通晶體管TR1并驅動可控硅SCR，使繼電器RY1得以閉合和電動機 20運轉。 在本實施方式中第一阻容電源110是給單片機提供電源的，壓敏電阻ZNR1和電容 C2是用來防雷擊和濾波的，可控硅SCR通過R16連接于單片機的1/02 口，用來調節(jié)電動機 20的轉速。 請參閱圖4是是本發(fā)明家用攪拌機的控制方法的流程圖，
在步驟SIOO中，給家用攪拌機通電。
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在步驟S102中，容器壓合保護開關S1。當容器100放置于保護開關S1上時，保護 開關S1壓合，繼電器RY1的主回路閉合，給電動機20運轉提供回路條件。當容器100移走 后，保護開關Sl斷開，電動機20停止工作。 在步驟S104中，提供旋鈕30，該旋鈕包括開關K1與旋頭。
在步驟S106中，單片機判斷開關Kl是否置于OFF。 若置于OFF，則進入步驟SllO中，將開關K1置于ON ;若沒有置于OFF，則進入步驟 S108中，將開關置于OFF，然后再進入步驟SllO中，將開關K1置于ON。
在步驟S112中，觸動攪拌按鍵70或者旋轉旋頭。
在步驟S114中，家用攪拌機攪拌容器內的材料。 本發(fā)明所提供的家用攪拌機的控制裝置及方法，采用硬件與軟件結合，使操作者 的安全完全掌握在操作者自己的手中，從而保證了操作者的人身安全。 以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在 不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的 保護范圍。
權利要求
一種家用攪拌機的控制裝置，用于對容器內的物質進行攪拌，包括單片機，其特征在于，還包括旋鈕，連接至所述單片機，用于選擇攪拌速度；主控制器，通過電源總線與電源連接，并連接至所述旋鈕；電動機，通過電機電源引線連接至所述主控制器，由所述主控制器根據所述旋鈕所選擇的攪拌速度控制所述電動機的轉動速度，并且所述電動機將轉動速度反饋至所述主控制器；顯示及報警模塊，連接至所述主控制器，用于針對系統(tǒng)故障發(fā)出報警信號。
2. 如權利要求1所述的家用攪拌機的控制裝置，其特征在于還包括攪拌鉤與攪拌按 鍵，所述攪拌鉤通過傳動機構連接于所述電動機，所述攪拌按鍵連接至所述主控制器，用于 根據配方的原材料對攪拌模式進行選擇。
3. 如權利要求2所述的家用攪拌機的控制裝置，其特征在于還包括保護開關SI與繼電器RY1，其中所述保護開關S1串接在繼電器RY1的線圈回路中，當所述容器將所述保護開 關S1壓合時，所述繼電器RY1的主回路閉合。
4. 根據權利要求3所述的家用攪拌機的控制裝置，其特征在于還包括第一阻容電源、 第二阻容電源與繼電器RY1，其中，所述第一阻容電源連接于所述單片機，用于為所述單片 機提供電壓，所述第二阻容電源連接于所述繼電器RY1，用于給繼電器RY1的線圈提供持續(xù) 的電流。
5. 根據權利要求4所述的家用攪拌機的控制裝置，其特征在于所述攪拌按鍵包括按 鍵S2、按鍵S3與按鍵S4。
6. 根據權利要求5所述的家用攪拌機的控制裝置，其特征在于所述旋鈕的包括開關 K1、開關VR1與旋頭，當所述開關K1為連接狀態(tài)時，所述開關VR1隨著旋頭的轉動而轉動， 并輸出不同的電壓至所述單片機。
7. 根據權利要求6所述的家用攪拌機的控制裝置，其特征在于還包括電容C6、保護開 關Sl、晶體管TR1、晶體管TR2與繼電器RY1以及并聯的二極管D3、二極管D4、二極管D5， 其中所述二極管D3與所述按鍵S2相連，所述述二極管D4與所述按鍵S3相連，所述二極管 D5與所述按鍵S4相連。
8. 根據權利要求7所述的家用攪拌機的控制裝置，其特征在于當所述開關K1置于0N 位置時，儲存在所述電容C6中的電荷通過所述保護開關Sl 、二極管D3和晶體管TR1流過繼 電器RY1的線圈，使所述繼電器RY1的主回路閉合，給所述電動機運轉提供閉合的回路，同 時給所述第二阻容電源提供回路，使所述第二阻容電源開始工作，并為所述繼電器的線圈 提供持續(xù)的電流。
9. 根據權利要求7所述的家用攪拌機的控制裝置，其特征在于當所述開關Kl置于 0FF位置時，所述晶體管TR2不導通，所述晶體管TR2的集電極輸出低電平至所述單片機，所 述單片機則沒有導通所述晶體管TR1的輸出信號，所述第二阻容電源處于停止工作狀態(tài)。
10. —種家用攪拌機的控制方法，用于對容器內的物質進行攪拌，其包括以下步驟 所述家用攪拌機通電；所述容器壓合所述保護開關Sl ;提供旋鈕，所述旋鈕包括開關K1與旋頭；所述單片機判斷所述開關Kl是否置于OFF ; 若置于OFF,則將所述開關Kl置于ON ;若沒有置于OFF,則將所述開關Kl置于OFF,然后再將所述開關Kl置于ON ;觸動攪拌按鍵或者旋轉所述旋頭；家用攪拌機攪拌容器內的材料。
全文摘要
一種家用攪拌機的控制裝置，用于對容器內的物質進行攪拌，包括旋鈕，連接至單片機，用于選擇攪拌速度；主控制器，通過電源總線與電源連接，并連接至旋鈕；電動機，通過電機電源引線連接至主控制器，由主控制器根據旋鈕所選擇的攪拌速度控制電動機的轉動速度，并且電動機將轉動速度反饋至主控制器；顯示及報警模塊，連接至主控制器，用于針對系統(tǒng)故障發(fā)出報警信號。本發(fā)明還提供了一種家用攪拌機的控制方法。本發(fā)明所提供的家用攪拌機的控制裝置及方法，采用硬件與軟件結合，使操作者的安全完全掌握在操作者自己的手中，從而保證了操作者的人身安全。
文檔編號A47J43/08GK101711651SQ20091010979
公開日2010年5月26日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權日2009年11月20日
發(fā)明者姜西輝, 楊衛(wèi)洲 申請人:深圳和而泰智能控制股份有限公司;佛山市順德區(qū)和而泰電子科技有限公司