專利名稱：膠囊穿刺模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉瓦基于容納在膠嚢(capsule)中的成分來制作飲料或其它液 體食物(湯等)的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
所述膠嚢插置在飲料制作設(shè)備(咖啡機等)的飲料制作模塊中。所述 模塊設(shè)計成在壓力下向膠嚢中噴射液體、例如熱水，以便使液體與容納在 膠嚢中的成分相互作用。
應(yīng)注意，某些飲料制作技術(shù)需要加壓噴射，其它例如泡茶則可以在環(huán) 境壓力下進行。本發(fā)明在兩種場合中均能應(yīng)用。
然后從膠嚢排出相互作用的產(chǎn)物、即制得的飲料或液體食物，并將其 供^i文置在々大料出口下方的容器、例如咖啡杯中。
本發(fā)明優(yōu)選地涉及在密封時插置到飲料制作模塊中的膠嚢。因此，在 被插置到飲料制作模塊中以后，膠嚢在流體進口側(cè)和在出口側(cè)均須被開啟。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是可靠地穿透位于飲料制作設(shè)備內(nèi)的膠嚢。 通過獨立權(quán)利要求的特征實現(xiàn)所述目的。從屬權(quán)利要求進一步發(fā)展了
本發(fā)明的中心思想。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了 一種用于操作飲料制作系統(tǒng)的方法， 該々大料制作系統(tǒng)包括一飲料制作模塊和一容納成分的膠嚢。所述模塊向膠 嚢中噴射液體以便制作飲料。所^塊包括至少一第一膠嚢接合構(gòu)件和一 配合的第二膠嚢接合構(gòu)件，該第一和第二配合的膠嚢接合構(gòu)件相對于彼此運動。
所述方法包括將膠嚢插入々大料制作模塊中的步驟。然后，使第一膠嚢 接合構(gòu)件相對于第二膠嚢接合構(gòu)件運動，以便到達一相對閉合位置，在該 相對閉合位置，膠嚢通過被第一和第二接合構(gòu)件接合而保持在一確定的位 置。
在將膠嚢可靠地保持在確定位置之后開啟膠嚢。
可通過第 一和第二接合構(gòu)件的夾緊接合將膠嚢保持在確定位置。
第 一和第二接合構(gòu)件至少其中之一與穿透裝置機械地耦合，使得在膠
嚢被保持在確定位置之后穿透裝置開啟膠嚢。
第一和第二接合構(gòu)件至少其中之一與穿透裝置可通過一共用的致動器
進行控制。
本發(fā)明另 一方面涉及一種飲料制作設(shè)備，該飲料制作設(shè)備包括設(shè)計成 用于基于容納在膠嚢中的成分來制作々大料的飲料制作模塊。該飲料制作模 塊包括用于將膠嚢保持在一確定位置的裝置。
開啟裝置設(shè)計成當(dāng)膠嚢,皮保持裝置保持在確定位置時開啟膠嚢。
保持裝置和開啟裝置可機械地耦合，使得在膠嚢被保持裝置可靠地保 持在固定位置以后，開啟裝置開啟膠嚢。
保持裝置可包括第 一和第二膠嚢接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件支承成可相 對于彼此移位，使得它們能夠使插入的膠嚢在確定位置中固定不動。
開啟裝置可以是穿透裝置，其在機能方面與第 一和第二接合構(gòu)件之一 相關(guān)，并設(shè)計成至少部分地與相關(guān)的接合構(gòu)件一起移位。
保持裝置和開啟裝置(穿透裝置)可通過一共用的手動致動器或電致 動器進行控制。
本發(fā)明再一方面涉及一種飲料制作設(shè)備，該飲料制作設(shè)備設(shè)計成用于 從膠嚢制作飲料。該飲料制作設(shè)備包括一模塊，該模塊具有笫一膠嚢構(gòu)件， 該第一膠嚢構(gòu)件能夠相對于第二相配合的膠嚢接合構(gòu)件在一打開的膠嚢插 入位置和一閉合的膠嚢封閉位置之間移位。
相對位移是合成位移，包括當(dāng)?shù)谝缓偷诙z嚢接合構(gòu)件相互靠近時的直線位移和當(dāng)它們遠離彼此時的回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動運動。
膠嚢穿透裝置可在機能方面與第一和第二接合構(gòu)件之一相關(guān)，使得在 第 一和第二接合構(gòu)件到達膠嚢接合位置之后，穿透裝置伸出到膠嚢封閉空 間中，而在回轉(zhuǎn)運動期間或在回轉(zhuǎn)運動之后，穿透裝置相對于相關(guān)的接合 構(gòu)件轉(zhuǎn)變到縮回位置。


在仔細閱讀附圖時，本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和目的對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員而言將是顯而易見的。
圖la-lc示出了從膠嚢插入狀態(tài)(圖la)到膠嚢封閉狀態(tài)(圖lc)的 轉(zhuǎn)變過程，并示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的致動器機構(gòu)；
圖2a-2e示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料制作模塊從膠嚢插入狀態(tài)(圖2a ) 轉(zhuǎn)變到膠嚢封閉狀態(tài)(圖2c)、再轉(zhuǎn)變回膠囊插入狀態(tài)(圖2e)的完整的 循環(huán)，并示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的致動器機構(gòu)；
圖4a-4e示出了根據(jù)圖3的步驟過程，但示意性地說明了根據(jù)本發(fā)明 第一實施例的用于第一和第二接合構(gòu)件的相對運動的控制和引導(dǎo)裝置與穿 透裝置。
圖5a、5b分別示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的第一接合構(gòu)件和控制裝 置在膠嚢插入狀態(tài)(圖5a)下和膠嚢接合狀態(tài)(圖5b)下的孤立視圖6示出了從膠嚢插入狀態(tài)(圖6a)到膠嚢封閉狀態(tài)(圖6c)的步驟 過程，其中說明了在膠嚢接合到第一和第二接合構(gòu)件之間之前的預(yù)先固定;
圖7a-7c示出了一過程，其中說明了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于第 一和第二接合構(gòu)件的控制和引導(dǎo)裝置與穿透裝置；
圖8a-8c示出了々大料制作模塊的透視圖，其中說明了圖7a-7c的過程； 圖9示出了飲料制作模塊，其中根據(jù)本發(fā)明第二實施例的致動器機構(gòu) 處于中間位置；
圖10示出了飲料制作模塊的殼體，該模塊具有根據(jù)本發(fā)明第二實施例 的致動器;f幾構(gòu)；以及
7圖11示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的耦聯(lián)元件的詳圖。
具體實施例方式
在所有的圖中都僅示出了飲料制作設(shè)備的飲料制作模塊2。通常飲料制作模塊2在液體進口 14處被供以液體，所述液體進口可與
用來加熱和/或加壓所供液體的裝置流體相連。
在出口側(cè)設(shè)置有用于將制得的飲料或液體食物引導(dǎo)到々大料制作設(shè)備的
指定出口的裝置。
如圖所示的飲料制作模塊2優(yōu)選地容納在飲料制作設(shè)備的殼體中，使得它采取分別如圖1-4和圖7-10所示的基本水平的位置。
應(yīng)注意，飲料制作模塊2的其它布置也是可能的，盡管水平布置具有使膠嚢的插入和隨后的預(yù)先定位受到重力的幫助的優(yōu)點。
圖la示出了飲料制作模塊2的一種狀態(tài)，其中，可從頂部穿過飲料制作模塊2的殼體19的開口 (槽口)8插入至少部分地填充有成分5的膠嚢
圖la示出了膠嚢l(fā)已經(jīng)被用戶從頂部穿過開口 8手動地插入到飲料模塊2的殼體19的內(nèi)部的狀態(tài)。
優(yōu)選地，在如圖la所示的狀態(tài)中，膠嚢1通過將在下文中參考圖6詳細說明的預(yù)先固定裝置12進行保持。
如圖la所示，在該預(yù)先固定位置，膠嚢1優(yōu)選地保持成基本豎直的朝向，即，膠嚢的對稱軸線基本水平。
可以考慮膠嚢1的其它預(yù)先定位布置，其中膠嚢1保持成相對于豎直軸線形成一小的角度(銳角)的朝向。
在如圖la所示的狀態(tài)中，膠嚢靠近第二接合構(gòu)件4預(yù)先固定，該第二接合構(gòu)件4可包括用于開啟(穿透等)膠嚢的與第二接合構(gòu)件4鄰近的面的裝置。
第一接合構(gòu)件3處于打開狀態(tài)，即，在如圖la所示的膠嚢插入狀態(tài)，當(dāng)受到手動致動器機構(gòu)控制時，第一膠嚢接合構(gòu)件3與第二接合構(gòu)件4具有距離，其中，該距離遠大于膠嚢l(fā)的相應(yīng)的尺度。
根據(jù)將在下文中詳細說明的另一方面，可選地，第一接合構(gòu)件3不僅與由第二接合構(gòu)件4形成的主平面具有距離，而且相對于所述主平面略微轉(zhuǎn)動。
在圖l的實施例中，第一接合構(gòu)件3設(shè)有膠嚢開啟裝置，所述膠囊開啟裝置可以是穿透裝置、例如空心針6。在圖la中，穿透裝置6處于縮回的位置，使得它們不伸出到由第一接合構(gòu)件3的空心鐘形構(gòu)件13形成的半常體中?？招溺娦螛?gòu)件13具有與膠嚢1的輪廓基本匹配的形狀。
第一接合構(gòu)件3的后端設(shè)有與空心針(穿透構(gòu)件)6流體相連的供液口 14。
第一接合構(gòu)件3連接到致動器機構(gòu)7。根據(jù)第一實施例，致動器機構(gòu)7包括一可手動操作的桿柄9，第一接合構(gòu)件3借助于肘接機構(gòu)11連接到桿柄9，所述肘接機構(gòu)11可優(yōu)選地包括多個軸10和中間桿20。
在第二實施例中，第一接合構(gòu)件3借助于耦聯(lián)元件39連接到一可手動操作的拉動裝置(drawer)，所述耦聯(lián)元件39可優(yōu)選地包括適配成與多個銷配合的多個開口和間隙區(qū)域(clearance area)。
致動器機構(gòu)7設(shè)計成同時控制第一接合構(gòu)件3的移位和穿透構(gòu)件6的移位。應(yīng)注意，可選擇地或附加地可使用電致動器。
通過操作致動器機構(gòu)7的桿柄9或拉動裝置34，可使第一接合構(gòu)件3轉(zhuǎn)變到圖lb所示的中間階段。如圖lb所示的中間階段的特征在于，空心鐘形構(gòu)件13基本完全接合膠嚢1的外輪廓，而空心針(穿透構(gòu)件)6仍相對于鐘形構(gòu)件13處于其縮回位置，因此，穿透構(gòu)件6尚沒有介入膠嚢1。
現(xiàn)在，當(dāng)沿逆時針方向進一步轉(zhuǎn)動桿柄9時，可使飲料制作模塊2從如圖lb所示的中間階段轉(zhuǎn)變到如圖lc所示的最后關(guān)閉狀態(tài)。如圖lc所示的最后關(guān)閉狀態(tài)的特征在于，空心鐘形構(gòu)件13仍然完全接合膠嚢1，但是，也由于^^作了致動器構(gòu)件7而受到機械控制，穿透構(gòu)件6已經(jīng)被有效地從其縮回位置(圖la、 lb)推至如圖lc所示的伸出位置。
由于有效地從縮回位置運動到如圖lc所示的伸出位置，穿透構(gòu)件6將穿透膠嚢l(fā)的相關(guān)的面，并將至少部分地伸出到膠嚢l(fā)內(nèi)部。
在該狀態(tài)下，供入第一接合構(gòu)件3的供液口 14的液體可通過穿透構(gòu)件 6噴射到膠嚢1內(nèi)部。因此，在如圖lc所示的狀態(tài)中，可使噴射液體與膠 嚢1的成分相互作用，以便制作飲料或其它液體食物。
在從圖la的膠嚢插入狀態(tài)向如圖lc所示的最后關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變的過程 中，第一膠嚢接合構(gòu)件3已經(jīng)相對于第二接合構(gòu)件4沿一合成軌跡移動。 該合成軌跡優(yōu)選地包括開始時為了使第 一接合構(gòu)件3的前部輪廓21與第二 接合構(gòu)件4的豎直平面對齊的轉(zhuǎn)動運動。
在圖lb所示的中間階段和在圖lc所示的最后關(guān)閉狀態(tài)中，都通過使 膠嚢1的凸緣狀邊沿部分夾緊在第一接合構(gòu)件3的前部輪廓21的邊沿與第 二接合構(gòu)件4的相關(guān)的夾持面23之間而將膠嚢1可靠地保持在一確定位 置。
換句話說，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在穿透構(gòu)件16要在膠嚢1的相關(guān) 的壁上開始其開啟或穿透作用之前，膠嚢l(fā)已經(jīng)處于一確定的穿透位置。 因此，當(dāng)穿透構(gòu)件6要穿透膠囊1的相關(guān)的壁時，由于膠嚢l(fā)在其遭遇穿 透構(gòu)件6的開啟作用時不相對于飲料制作模塊2的主要元件運動，使得這 能夠高精度地進行。這將導(dǎo)致開啟作用的較高的精度，且優(yōu)選地，開啟的 位置和時間都能精微地調(diào)整。
優(yōu)選地，膠嚢1的穿透位置也對應(yīng)于向膠嚢1中注入液體時的飲料制 作位置。
第一和第二接合構(gòu)件3、 4在穿透和飲料制作位置的配合使得膠嚢1 以壓緊的方式容納在由第 一接合構(gòu)件3的空心鐘形構(gòu)件13與第二接合構(gòu)件 4限定的空間中。這樣，在壓力下噴射到膠嚢l(fā)內(nèi)的液體只能流過膠嚢l(fā)， 而不能泄漏到膠嚢壁之外。優(yōu)選地，密封接合發(fā)生于夾緊在第一和第二接 合構(gòu)件3、 4之間的膠嚢的凸緣狀的邊沿處。
圖2a-2c主要示出了從飲料制作模塊2的膠嚢插入狀態(tài)到圖2c所示的 最后關(guān)閉狀態(tài)(也僅是飲料制作模塊2的飲料制作狀態(tài))的相同的轉(zhuǎn)變。
在々欠料制作結(jié)束后，能再次手動操作和/或電操作致動器裝置7,以便使飲料制作模塊2重新轉(zhuǎn)變成打開的膠嚢插入狀態(tài)(圖2e)。
但是根據(jù)本發(fā)明，從飲料制作狀態(tài)(圖2c)轉(zhuǎn)變到根據(jù)圖2e的膠嚢插入狀態(tài)不是簡單的閉合運動(即從圖2a轉(zhuǎn)變到圖2c)的逆轉(zhuǎn)。
如圖2d和圖2e所示，當(dāng)手動地使致動器機構(gòu)7的桿柄9沿圖2的實施例的順時針方向運動時，在第一步中，使第一接合構(gòu)件3線性地縮回，并與第二接合構(gòu)件4形成距離。
同樣，拉動裝置34沿離開飲料制作模塊2的方向的運動造成第一接合構(gòu)件3線性地縮回，并與第二接合構(gòu)件4形成距離。
主要是由于穿透構(gòu)件6與膠嚢1中的開口的圍壁之間的摩擦，穿透構(gòu)件6停留在伸出狀態(tài)，并因此將膠嚢1保持在第一接合構(gòu)件3的空心鐘形構(gòu)件13中，此時，第一接合構(gòu)件3轉(zhuǎn)變到如圖2d所示的中間狀態(tài)。
第一接合構(gòu)件3的穿透構(gòu)件6的滯留功能因此導(dǎo)致膠嚢1與第二膠嚢接合構(gòu)件4分離。
從如圖2d所示的中間狀態(tài)開始，第一接合構(gòu)件3被控制成進行回轉(zhuǎn)運動。在最后轉(zhuǎn)變到如圖2e所示的膠嚢插入狀態(tài)的過程中，最后使穿透構(gòu)件6從空心鐘形構(gòu)件13縮回。迄今為止通過與穿透構(gòu)件6的摩擦接合進行保持的膠嚢1將從第一膠嚢接合構(gòu)件3掉落，并將穿過飲料制作模塊2的較低側(cè)處的開口 24從飲料模塊2排出。
因此，在第一膠嚢接合構(gòu)件3的軌跡終點處的回轉(zhuǎn)運動有助于在縮回位置排出膠嚢1，例如排出到放置在飲料制作設(shè)備內(nèi)和位于飲料制作模塊2下方的廢棄物容器。
在上面的說明中圖2主要用于說明本發(fā)明的機理，下面將參考圖3、 4和5說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的其它實施細節(jié)。
如圖5a和5b所示，致動器機構(gòu)7包括一作用在肘接機構(gòu)11上的桿柄9，其中，致動器機構(gòu)7的位于桿柄9的相對端的極端包括第一控制曲線17。
該第一控制曲線17與固定在U形支承件25上的引導(dǎo)銷16配合，所述U形支承件25在其中央部分中支承穿透構(gòu)件6和供液口 14。200780025625. 1
說明書第8/15頁
U形支承件25的兩個外腿部26中的每一個分別設(shè)有一引導(dǎo)銷16。
由于有另外的控制銷27與分別設(shè)置在空心鐘形構(gòu)件13的各個側(cè)表面 處的軸向槽口 28配合，U形支承件25可相對于鐘形構(gòu)件13線性地移位。
因此，第一引導(dǎo)曲線17與引導(dǎo)銷16的配合設(shè)計成選擇性地使第一接 合構(gòu)件3移位，該第一接合構(gòu)件主要包括U形支承件25和有關(guān)的穿透構(gòu) 件6及鐘形構(gòu)件13。另一方面，引導(dǎo)曲線17設(shè)計成選擇性地控制U形支 承件25相對于常體構(gòu)件13的相對移位和因此與U形支承件25有關(guān)的穿 透構(gòu)件6相對于穿體構(gòu)件13的移位。
如圖3-5所示，第一引導(dǎo)曲線17主要包括第一直線部段29和第二直 線部段30，第二直線部段比第一直線部段29短，并相對于第一直線部段 29形成一4屯角。
當(dāng)從膠嚢插入位置(圖3a、 4a)開始時，使引導(dǎo)銷16與第一直線部 段29配合，該第一直線部段設(shè)計成使第一接合構(gòu)件3線性地和整體地移位。
另一方面，在最后階段，即，當(dāng)?shù)谝唤雍蠘?gòu)件3接近飲料制作狀態(tài)(從 圖3b轉(zhuǎn)變到3c，從圖4b轉(zhuǎn)變到圖4c)時，使引導(dǎo)銷16與引導(dǎo)曲線17 的第二直線部段30配合。該第二直線部段30設(shè)計成主要控制U形支承件 25和固定相關(guān)的穿透構(gòu)件6相對于常體構(gòu)件13的相對移位。
因此，正是由于引導(dǎo)曲線17的這種特定的設(shè)計(具有至少兩個不同的 部段)，在(與第二直線部段30配合)使穿透構(gòu)件6開啟膠嚢之前，(與 第一直線部段29配合)膠嚢被保持在一確定的位置。
可以在穿透裝置和至少其中一個接合構(gòu)件的運動控制之間考慮其它機 能方面的耦合，這些耦合也保證了膠嚢在其液體進入面被穿透之前在穿透 位置固定不動。
特別如圖3d、 4a、 4c、 4d和4e可見，引導(dǎo)銷16不僅與第一引導(dǎo)曲線 17 (作為致動器機構(gòu)7的部分)配合，還與設(shè)置在飲料制作模塊2的殼體 19的側(cè)壁中的第二引導(dǎo)曲線18配合。
如圖所示，第二引導(dǎo)曲線18也包括至少兩個不同的部段，例如大致水 平的直線部段21和向模塊的后端抬起的傾斜的直線部段20。由于引導(dǎo)銷16與第二引導(dǎo)曲線18的這種特殊設(shè)計的配合，當(dāng)?shù)谝缓?第二接合構(gòu)件相互靠近時，第一接合構(gòu)件3相對于第二接合構(gòu)件4進行基
本線性的相對運動，而控制曲線18的向上傾斜的第二直線部段20導(dǎo)致第 一接合構(gòu)件3的回轉(zhuǎn)運動，使得由鐘形構(gòu)件13限定的半官體略微向下轉(zhuǎn)動， 如圖3e所示。
如圖7a-7c所示，第二實施例的致動器機構(gòu)7包括一作用在耦聯(lián)元件 39上的拉動裝置34,所述耦聯(lián)元件轉(zhuǎn)而與第一接合構(gòu)件3的引導(dǎo)銷16耦 合。
拉動裝置34適配成被用戶手動地操作。當(dāng)移動拉動裝置34時，經(jīng)由 耦聯(lián)元件39的運動將傳遞給第一接合構(gòu)件的銷16,從而通過操作拉動裝 置34使膠嚢從膠嚢插入狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接合狀態(tài)。通過拉動裝置34的反向運 動，膠嚢l(fā)從接合狀態(tài)釋放并能被排出。
拉動裝置34附裝在殼體19的一側(cè)。如圖7a-7c所示，拉動裝置附裝 在殼體19的頂部。拉動裝置34由此可移動地附裝到殼體19，使得拉動裝 置34能在與其所附裝的殼體19的一側(cè)平行的方向上移動。
拉動裝置34與耦聯(lián)元件39的一端配合，使得拉動裝置34的運動被傳 遞給耦聯(lián)元件39。耦聯(lián)元件39的另一端與第一接合構(gòu)件3的銷16配合， 使得轉(zhuǎn)而耦聯(lián)元件39的運動被傳遞給引導(dǎo)銷16和因此被傳遞給第一接合 構(gòu)件3。
拉動裝置34是大體平的元件，至少部分地覆蓋該拉動裝置可移動地附 裝于其上的殼體19的一側(cè)。殼體19由此提供一導(dǎo)桿35，以用于使拉動裝 置34能夠運動，并同時限制拉動裝置34在與該拉動裝置34所附裝的殼體 19的一側(cè)平4于的方向上運動。
在拉動裝置34的每一側(cè)設(shè)有一拉動裝置銷37。拉動裝置銷37在條形 開口 (bar opening) 36中滑動，所述條形開口在拉動裝置34的兩側(cè)上設(shè) 置于導(dǎo)桿35內(nèi)?？蛇x擇地，導(dǎo)桿35和條形開口 36可分離，4吏得導(dǎo)桿35 沿殼體19的整個側(cè)面延伸，而條形開口設(shè)置成超出導(dǎo)桿35或在導(dǎo)桿35 上方。
13當(dāng)移動拉動裝置34時，拉動裝置銷37沿條形開口 36滑動，拉動裝置銷37還設(shè)置成與位于耦聯(lián)元件39 —端處的孔52配合。
由此，當(dāng)移動拉動裝置34時，耦聯(lián)元件39的一端進行與拉動裝置34的運動平行和沿著殼體19的側(cè)面的運動。
圖11示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的耦聯(lián)元件39的詳圖。耦聯(lián)元件39具有大體為縱向的形狀并主要包括牽引部段，即，第一耦聯(lián)元件部段50和第二耦聯(lián)元件部段51。第二部段51的長度短于第一部段50，并與第一部段50形成一鈍角。
在第一部段50末端設(shè)有用于與拉動裝置銷37配合的孔52。在耦聯(lián)元件39中還設(shè)有兩個縱向開口，它們形成第一引導(dǎo)曲線41和第二引導(dǎo)曲線44。
第二引導(dǎo)曲線44延伸過整個第二部段51，并延伸過第一部段50的一部分。由此，第二引導(dǎo)曲線44包括沿著耦聯(lián)元件39的第二部段51的第一直線部段42和沿著耦聯(lián)元件的第一部段50的一部分的第二直線部段43，所述第一和第二直線部段42、 43形成一鈍角。
沿著第一部段50、在孔52和第二引導(dǎo)曲線44之間設(shè)有部分延伸過第一部段50的第一引導(dǎo)曲線41。
參考圖7和8，下面將進一步說明根據(jù)第二實施例的致動器機構(gòu)的詳細才幾能。
在殼體19上設(shè)置有固定銷40，該固定銷40固定地附裝到殼體19。固定銷40與耦聯(lián)元件39的第一引導(dǎo)曲線41配合。
與固定銷40配合的第一引導(dǎo)曲線41具有一細長的形狀。固定銷主要用作耦聯(lián)元件39的轉(zhuǎn)動中心。由于第一引導(dǎo)曲線41的細長形狀，除了耦聯(lián)元件39圍繞固定銷40的轉(zhuǎn)動運動外，可能發(fā)生略孩i的側(cè)向運動。側(cè)向運動和轉(zhuǎn)動運動因此相疊加。
因此，當(dāng)移動拉動裝置34時，耦聯(lián)元件39圍繞固定銷40進行主要是轉(zhuǎn)動的運動。
使第二引導(dǎo)曲線44與第一接合構(gòu)件3的引導(dǎo)銷16配合。由此，當(dāng)在第一方向上移動拉動裝置34時，由于耦聯(lián)元件39圍繞固定銷40的主要是 轉(zhuǎn)動的運動，引導(dǎo)銷16由于與第二引導(dǎo)曲線44的配合而在第二方向上移 動。該第二方向基本上是拉動裝置34的第一移動方向的反方向。
如在圖7和8中可見，第二引導(dǎo)曲線44主要包括第一直線部段42和 第二直線部段43，該第二直線部段短于第一直線部段42且相對于第一直 線部段42形成一鈍角。
當(dāng)從圖7a和8a的膠嚢插入位置開始時，使引導(dǎo)銷16與第一直線部段 42配合，該第一直線部段設(shè)計成使第一接合構(gòu)件3線性地和整體地移位。
另一方面，在最后階段，即，當(dāng)?shù)谝唤雍蠘?gòu)件3接近飲料制作狀態(tài)(從 圖7b轉(zhuǎn)變到圖7c和從圖8b轉(zhuǎn)變到圖8c)時，使引導(dǎo)銷16與第二引導(dǎo)曲 線44的第二直線部段43配合。第二直線部段43設(shè)計成主要控制U形支 承件25和固定附裝的穿透構(gòu)件6相對于官體構(gòu)件13的相對移位。
與第一實施例一致，除了與第二引導(dǎo)曲線44配合外，引導(dǎo)銷16還設(shè) 計成與設(shè)置在々欠料制作模塊2的殼體的側(cè)壁中的第二控制曲線18配合。
下面將參考圖8a-8c說明第二實施例的其它細節(jié)。拉動裝置34包括適 配成由想要手動操作拉動裝置34的使用者抓握的把持元件48。該把持元 件48還用于當(dāng)拉動裝置從膠嚢插入狀態(tài)運動到膠嚢接合狀態(tài)時使拉動裝 置34的運動停止。把持元件48這里形成為附裝到拉動裝置34的板件，該 板件與拉動裝置34的滑動部分形成一大致直角的角度。
拉動裝置34附加地包括一允許膠嚢插入的膠嚢插入槽口 38。圖8a示 出了飲料制作模塊2處于膠嚢插入狀態(tài)。在該狀態(tài)中，拉動裝置34已經(jīng)移 動ii^遠離飲料制作模塊的方向，使得拉動裝置34的相當(dāng)大的部分伸出殼 體19。當(dāng)?shù)竭_條形開口 36的末端時，通過拉動裝置銷37使在遠離殼體19 的方向上的運動停止。在該膠嚢插入狀態(tài)，拉動裝置34的膠嚢插入槽口 38位于々欠料制作才莫塊2的膠嚢插入槽口 8的上方并與之對齊，使得膠嚢1 能被插入。
為了使第 一接合構(gòu)件3朝向第二接合構(gòu)件4移動，必須將拉動裝置34 沿朝向飲料制作模塊2的方向推動。拉動裝置銷37因此與耦聯(lián)元件39配合，該耦聯(lián)元件轉(zhuǎn)而圍繞固定銷40進行主要是轉(zhuǎn)動的運動并由此與引導(dǎo)銷 16配合，使得第一接合構(gòu)件3朝向第二接合構(gòu)件4運動。
在如圖8c所示的膠嚢接合狀態(tài)，拉動裝置34與殼體19基本找齊，僅 拉動裝置34的把持元件48伸出殼體19。
如圖8a-8c可見，拉動裝置34沿著設(shè)置在拉動裝置34的兩側(cè)上的導(dǎo) 桿35進行引導(dǎo)。當(dāng)把持元件48具有大于導(dǎo)桿35的形狀時，通過把持元件 48使拉動裝置34的運動停止。另外，可設(shè)置位于導(dǎo)桿35中的凹座49,以 4更在殼體19的方向上推動拉動裝置34時容納把持元件48或把持元件48 的部分。
可選擇地，代替通過把持元件48使拉動裝置34的運動停止，拉動裝 置34在兩個方向上的運動可在到達條形開口 36的末端時通過拉動裝置銷 37而停止。
如圖9所示，根據(jù)第二實施例的飲料制作模塊2的內(nèi)在機能與根據(jù)第 一實施例的飲料制作模塊的內(nèi)在機能和運動相對應(yīng)。隨著拉動裝置34的運 動，耦聯(lián)元件39與引導(dǎo)銷16配合，使得第一接合構(gòu)件3朝向第二接合構(gòu) 件4運動以便夾緊膠嚢1，在隨后的膠嚢接合步驟中，穿透構(gòu)件6將穿透 膠嚢。
如圖7a-7c和圖8a-8c所示，殼體19附裝有球突(knob ) 45。球突45 由此用于向殼體19附裝一蓋層46。如圖IO所示，球突45附裝有蓋層46。 蓋層46由此延伸過殼體的設(shè)置有運動元件的那些部分。具體地，蓋層46 延伸過殼體19的設(shè)置有耦聯(lián)元件39的部分，并附加地延伸過殼體19頂部 的拉動裝置34在其中運動的部分。蓋層46因此在任何情況中都不延伸過 殼體的膠嚢插入槽口8，以使能夠插入膠嚢。蓋層46附加地可包括蓋層延 伸部47,其沿著殼體19的邊側(cè)延伸，并覆蓋第二控制曲線18的直線部分 21。
可考慮其它機械的或電的實施方式，以用于保證第一接合構(gòu)件的合成 軌跡，使得在飲料制作狀態(tài)中和接近飲料制作狀態(tài)時，兩個接合構(gòu)件3、 4 沿一線性的相對軌跡運動，而當(dāng)遠離彼此時，它們相對于彼此沿一不同的軌跡運動(不同角度和/或曲率)。
參考圖6a-6c,下面將說明本發(fā)明的另一方面。
根據(jù)該方面，膠嚢l(fā)通過預(yù)先固定裝置、例如能變形的(flexible)膠 嚢預(yù)先固定臂12預(yù)先定位。當(dāng)從上方看去時(圖6)，臂12設(shè)置在膠囊 的邊側(cè)處。
能變形的臂12各自具有一豎向凹槽31，所述豎向凹槽做成與膠嚢1 的邊沿接合。
因此，當(dāng)膠嚢l(fā)被用戶從飲料制作模塊的頂部手動地插入時，它將最 初通過能變形的臂12預(yù)先定位并保持就位。應(yīng)注意，如圖6所示的該預(yù)先 固定位置是不同于最后的々大料制作位置(圖6c)的位置。
實際上，當(dāng)使第一接合構(gòu)件3接近第二接合構(gòu)件4時，第一接合構(gòu)件 3的鐘形構(gòu)件13的前側(cè)將推靠膠嚢1的邊沿，將卩吏膠嚢離開豎向凹槽31 中的預(yù)先固定位置，并將使膠嚢1移位(推動)到如圖6c所示的最后的飲 料制作位置。
為此，可設(shè)置有4^嚢1的邊沿與預(yù)先固定裝置(能變形的臂)12有 效地脫開的裝置。特別地如圖6b所示，第一接合構(gòu)件3能可操作地連接有 一脫開裝置32,該脫開裝置與能變形的臂12的斜面33配合，以便將能變 形的臂12推向外部，并因此使能變形的臂12的豎向凹槽31從膠嚢1的邊 沿脫開。
這樣，當(dāng)?shù)谝唤雍蠘?gòu)件3的鐘形構(gòu)件13的前表面接管對膠嚢1的定位 時，使膠嚢1從用作預(yù)先固定裝置的能變形的臂12脫開。
在如圖6c所示的々大料制作位置，膠嚢1的邊沿被推動到能變形的臂 12的凹槽31的后方。
現(xiàn)在，在完成飲料制作后，使第一接合構(gòu)件3向后移動(到圖6中的 頂部)，膠嚢1僅通過穿透構(gòu)件6的摩擦接合進行保持，第一接合構(gòu)件3 的脫開構(gòu)件32將再次與能變形的臂12的專門設(shè)計的表面配合，以便張開 這些臂12，并由此使膠嚢1經(jīng)過這些臂12而不與臂12接合。
總之，在如圖6所示的設(shè)計中，膠嚢1可被預(yù)先定位在一從飲料制作
17位置水平地偏移的位置中。膠嚢l(fā)預(yù)先定位在該位置中，直到鐘形構(gòu)件13的前表面與膠嚢1的邊沿接合。
附圖標記列表1膠嚢
2々大料制作才莫塊
3第一接合構(gòu)件
4第二接合構(gòu)件
5成分
6穿透構(gòu)件
7致動器機構(gòu)
8 (2)的膠嚢插入槽口
9桿柄
10軸
11肘接機構(gòu)
12膠嚢預(yù)先固定臂
13 (3)的鐘形常體
14 (6)的流體供給口
15 (3)和(6)的耦合16引導(dǎo)銷
17第一控制曲線
18第二控制曲線，設(shè)置在(19)中
19 (2)的殼體
20 (18)的轉(zhuǎn)動部分
21 (18)的直線部分
22 (1)的凸緣狀邊沿
23 ( 4 )的保持凸緣
24 (19)的排出口25U形支承件 26 (25)的腿部 27引導(dǎo)銷
28 (13)中的軸向槽口
29 (17)的第一直線部段
30 (17)的第二直線部段
31 (12)的凹槽 32脫開構(gòu)件
33 (12 )的斜面
34拉動裝置
35導(dǎo)桿
36條形開口
37拉動裝置銷
38 (34)中的膠嚢插入槽口
39耦聯(lián)元件
40固定銷
41第一引導(dǎo)曲線
42 (44)的第一直線部段
43 (44)的第二直線部段 44第二引導(dǎo)曲線
45球突
46蓋層
47蓋層延伸部
48把持元件
49凹座
50第一耦聯(lián)元件部段 51第二耦聯(lián)元件部段 52孔5權(quán)利要求
1. 一種用于操作飲料制作系統(tǒng)的方法，該飲料制作系統(tǒng)包括模塊(2)和容納成分(4)的膠囊(1)，其中模塊(2)向膠囊(1)中噴射(6)流體以制作飲料，模塊(2)包括至少一第一膠囊接合構(gòu)件和一配合的第二膠囊接合構(gòu)件(3，4)，該方法包括以下步驟a)將膠囊(1)插入飲料制作模塊(2)中，b)使第一膠囊接合構(gòu)件(3)相對于第二膠囊接合構(gòu)件(4)移動到一閉合位置，在該閉合位置，膠囊(1)通過與至少部分地共形于第一或第二接合構(gòu)件(3，4)之一的部件的接合而固定地保持就位，c)在通過步驟b)中的共形部件將膠囊保持就位以后，通過穿透構(gòu)件(6)開啟(6)膠囊(1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，穿透構(gòu)件(6)位于 膠嚢(1)內(nèi)部和/或外部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步驟c)中在 膠嚢仍然通過共形部分保持就位時進行飲料制作。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在膠嚢與 第一和第二接合構(gòu)件接合之前將膠嚢以確定的方式預(yù)先定位，該預(yù)先定位位置不同于步驟c)中的確定的開啟位置。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，第一和第 二接合構(gòu)件(3， 4)之一與穿透構(gòu)件(6)機械地耦合(15)，使得在膠嚢(1)被保持在確定的位置之后穿透裝置(6)開啟膠嚢(1)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的方法，其特征在于，第一和第 二接合構(gòu)件(3， 4)至少其中之一與穿透構(gòu)件(6)通過一共用的致動器(7) 進行控制。
7. —種飲料制作設(shè)備，該飲料制作設(shè)備包括設(shè)計成用于基于容納在 膠嚢(1)中的成分(5)來制作飲料的模塊(2)，飲料制作模塊(2)包 括-用于將膠嚢(1)保持在一確定的位置的裝置(3， 4),該保持裝置 包括一與膠嚢的外部形狀的至少一部分共形的元件，和 -用于開啟膠嚢(1)的裝置(6)，其中，開啟裝置(6)被控制成當(dāng)膠嚢(1)被保持裝置(3, 4)的共 形元件保持在確定位置時開啟膠嚢(1)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，保持裝置(3, 4)和 開啟裝置(6)機械地耦合，使得在膠嚢(1)被保持裝置(3, 4)可靠地 保持在固定位置以后開啟裝置(6)開啟膠嚢(1)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于，保持裝置包括第 一和第二接合構(gòu)件(3， 4)，所述接合構(gòu)件可相對于彼此移位，使得所述 接合構(gòu)件能夠使插入的膠嚢(1)在確定位置中固定不動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，開啟裝置(6)在機 能方面與第一和第二接合構(gòu)件(3， 4)之一相關(guān)，并設(shè)計成相對于相關(guān)的 接合構(gòu)件(3)移位。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7-10中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，保持裝置 (3， 4)和開啟裝置(6)通過一共用的手動致動器或電致動器(7)進行控制。
12. —種飲料制作系統(tǒng)(2 )，該系統(tǒng)設(shè)計成用于從膠嚢(1)制作飲 料，該飲料制作系統(tǒng)具有一模塊(2 )，該模塊包括第一膠嚢接合構(gòu)件(3)， 該第一膠嚢接合構(gòu)件能相對于第二配合的膠嚢接合構(gòu)件(4)在一打開的膠 嚢插入位置和一閉合的膠囊接合位置之間移位，其中所述模塊設(shè)計成當(dāng)膠 嚢處于飲料制作位置時向膠嚢中噴射水和從膠嚢中排出飲料，所述模塊包 括用于使膠嚢(1)從飲料制作位置有效地縮回到膠嚢排出位置的裝置，在 所述膠嚢排出位置，膠嚢(l)從模塊中排出，且所述模塊排出位置相對于 々大料流動路徑的豎向偏移。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，縮回裝置設(shè)計成使 膠嚢(1)從飲料制作位置線性地縮回，并使膠嚢(1)從所述接合構(gòu)件之 一 (3)移開。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述縮回裝置 還設(shè)計成使膠嚢在回轉(zhuǎn)的結(jié)束運動中縮回。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其特征在于，縮回裝置包括 至少一個抵接裝置，當(dāng)膠嚢從飲料制作位置線性地縮回時，該抵接裝置接 合膠嚢(1)，從而迫使膠嚢(1)離開膠嚢接合構(gòu)件之一 (3)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12-15中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，在閉合 的膠嚢接合位置，膠嚢(1)的飲料出口的一部分被打開或突出于模塊之外， 使得膠嚢(1)的飲料流動路徑不與模塊的部分交叉。
17. —種飲料制作設(shè)備(2 )，該飲料制作設(shè)備設(shè)計成用于從膠嚢(1) 制作飲料，該飲料制作設(shè)備具有一模塊(2)，該模塊包括-第一膠嚢接合構(gòu)件(3)，該第一膠嚢接合構(gòu)件能夠相對于第二相配 合的膠嚢接合構(gòu)件(4)在一打開的膠嚢插入位置和一閉合的膠嚢接合位置 之間移位，其中，相對位移是合成位移，包括當(dāng)?shù)谝缓偷诙z嚢接合構(gòu)件(3， 4) 相互靠近時的直線位移和當(dāng)它們遠離彼此時的回轉(zhuǎn)運動。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于，膠嚢穿透裝置(6) 在機能上與第一和第二接合構(gòu)件(3, 4)之一相關(guān)，使得-在第一和第二接合構(gòu)件(3, 4)到達膠嚢接合位置之后，穿透裝置 (6)伸出到膠嚢接合空間中，和-在回轉(zhuǎn)運動期間或在回轉(zhuǎn)運動后，穿透裝置(6)相對于相關(guān)的接合 構(gòu)件(3)轉(zhuǎn)變到縮回位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于膠囊的飲料制作設(shè)備，該飲料制作設(shè)備包括設(shè)計成用于基于容納在膠囊(1)中的成分(5)來制作飲料的模塊(2)。模塊(2)包括-用于在一固定位置保持膠囊(1)的裝置(3，4)，和-用于穿透膠囊(1)的裝置(6)，其中，穿透裝置(6)被控制成在膠囊(1)通過保持裝置(3，4)保持在固定位置以后穿透膠囊(1)。
文檔編號A47J31/40GK101484051SQ200780025625
公開日2009年7月15日 申請日期2007年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者A·雷塞爾, M·奧贊 申請人:雀巢產(chǎn)品技術(shù)援助有限公司