專利名稱：涂覆裝置的供應(yīng)單元及其運行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于一涂覆裝置，尤其是油漆涂覆裝置的供應(yīng)單元，它具有至少一個清管器(Molch)和至少一個傳感器，所述清管器可在至少一個在至少兩個清管器站之間的清管器管道中被輸送，所述傳感器用于測量所述至少一個清管器的位置，并與一個用于控制所述供應(yīng)單元的控制單元相連接。
這里“清管器管道”理解為用于液態(tài)、膏狀的(pasteuse)或其它形式的可流動介質(zhì)的可清洗管道。
此外本發(fā)明還涉及一種運行所述用于涂覆裝置，尤其是油漆涂覆裝置的供應(yīng)單元的方法，其中在至少一個位于至少兩個清管器站之間的清管器管道內(nèi)推動輸送至少一個清管器，并用至少一個傳感器測量所述清管器的位置，特別是從而來使根據(jù)本發(fā)明的裝置運行。
背景技術(shù)：
由WO2004/009247已知一種用于向一個油漆涂覆裝置供應(yīng)油漆的方法，其中在兩個清管器站之間往復(fù)輸送清管器，以輸送油漆和清潔劑通過一清管器管道并清潔所述清管器管道。所述清管器的停靠部位利用傳感器測量，并且所述方法通過一個控制單元控制。為了實現(xiàn)最佳的結(jié)果，尤其是為了在更換顏料時清除所述清管器管道中的顏料殘余物，所述清管器的外殼面在輸送時必須盡可能流體密封地貼合在所述清管器管道的內(nèi)殼面上。這會導(dǎo)致清管器的磨損。由于清潔的質(zhì)量和顏料和清潔劑的輸送效率取決于清管器的狀態(tài)，必須更換磨損的清管器。在特定情況下，在經(jīng)常更換顏料或者在淺色和深色之間進行更換時，同樣有必要更換所述清管器。
由DE10234247A1已知一種用于測量一種用于物體的涂覆裝置的運行參數(shù)的裝置，利用所述裝置通過采用傳感器可監(jiān)控管道清管器在用于輸送油漆的軟管內(nèi)的狀態(tài)和/或?？课恢?。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，這樣改進開頭所述類型的裝置和方法，從而在涂覆裝置運行期間，特別是在更換顏料期間或者當所述清管器磨損時，可更換所述清管器，而不必打開所述涂覆裝置或所述供應(yīng)單元。此外所述清管器的更換應(yīng)該可循環(huán)地自動控制。此外還應(yīng)無需手工介入即可進行多個更換過程。
根據(jù)本發(fā)明的所述目的通過這樣一種可自動控制的清管器更換裝置來實現(xiàn)，所述更換裝置包括下述部件a)一個具有多個用于清管器的清管器接納部的清管器更換站；b)一個可接通的壓力密封的清管器連接部，利用所述清管器連接部清管器站可與清管器更換站相連并且可通過所述清管器連接部向兩個方向輸送所述清管器；c)至少一個可利用控制單元控制的用于將所述清管器連接部與清管器站和清管器更換站連接和松開的驅(qū)動裝置；d)至少一個連接在一個用于推動介質(zhì)的供應(yīng)源的接頭，所述推動介質(zhì)用于輸送所述至少一個清管器通過所述清管器連接部。
根據(jù)本發(fā)明可進行清管器的更換，而不必使所述涂覆裝置停止運行，并不必打開所述清管器站。所述清管器只在所述清管器站和清管器更換站之間進行更換。對于操作者所述清管器站不必是可接近的，因為可通過所述清管器更換站從設(shè)備中取出所述清管器或向設(shè)備中加入清管器，從而所述清管器站可保持集成在所述涂覆裝置中。與此相反所述清管器更換站可與清管器站分開地設(shè)置在一個易于接近的位置。通過采用可控制的驅(qū)動裝置，清管器的更換可自動地進行。
在一個有利的實施形式中，所述清管器連接部在所述清管器站的區(qū)域內(nèi)具有一個用于清管器管道的開口單元并具有一個用于所述清管器站的接頭單元。這具有這樣的大的優(yōu)點，即為了打開所述清管器管道以及此外為了形成與清管器更換站的連接只需要一個結(jié)構(gòu)單元。
這里如果所述清管器站中的清管器管道通入用于所述至少一個清管器的通孔，則是適宜的，在所述通孔中設(shè)置有一個封閉塞，所述接頭單元具有一個帶有移動驅(qū)動裝置的移動單元，所述移動單元在通向所述通孔的延長部內(nèi)設(shè)置所述清管器站上，其中所述移動單元作為開口單元具有一個帶有用于所述封閉塞的塞驅(qū)動裝置的塞接納部和一個與所述通孔相匹配的具有一個筒驅(qū)動裝置的清管器導(dǎo)入筒，并且所述塞接納部和所述清管器導(dǎo)入筒可以有選擇地通過移動定位在所述通孔的前面，所述清管器導(dǎo)入筒通過一個清管器軟管與所述清管器更換站相連。利用所述封閉塞和所述清管器導(dǎo)入筒可以特別簡單地壓力密封地封閉所述通孔。用所述清管器導(dǎo)入筒替換所述封閉塞可特別快地進行，因為只需到使移動單元略作移動。
在一個特別優(yōu)選的實施形式中所述清管器更換站具有下面的部件a)至少一個可移動的具有至少兩個清管器接納部的清管器儲存盒，所述清管器接納部可通過所述清管器儲存盒的移動有選擇地與一個清管器軟管相連，b)至少一個用于所述清管器儲存盒的儲存盒驅(qū)動裝置，以改變所述清管器接納部與清管器軟管的配設(shè)關(guān)系。
這樣就可以為每個清管器設(shè)置一個自己的清管器軟管。例如可對于每種顏料采用一自己的清管器，在更換顏料時可將所述清管器從清管器接納部中取出并在另一次顏料更換時再次送入所述清管器接納部中。也可以為一種顏料在不同的清管器接納部中設(shè)置多個清管器，在發(fā)生磨損時可更換所述清管器。由此所述裝置可在一較長的時間段內(nèi)無需維護地運行，而不必手工取出清管器和裝入新的清管器。由此維護工作和費用明顯降低。
有利地設(shè)有至少一個用于固定所述清管器儲存盒的定位鎖止裝置，從而所述清管器儲存盒在更換過程中不會進行移動。
在另一個有利的實施形式中，在所述清管器更換站和/或所述清管器管道上或內(nèi)設(shè)有用于測量清管器的傳感器，由此在自動控制時，所述控制單元根據(jù)所述清管器的位置導(dǎo)入相應(yīng)的處理步驟。
最好還設(shè)有用于確定可利用驅(qū)動裝置移動的部件的相應(yīng)位置的傳感器，利用所述傳感器可簡單地而且不需要大的技術(shù)上的花費的情況下確定何時必須停止相應(yīng)的驅(qū)動裝置。由此還可以確定當前的清管器接納部。
有利地還設(shè)有至少一個用于確定所述清管器磨損狀態(tài)的傳感器。利用所述傳感器可以精確地確定何時應(yīng)對已經(jīng)磨損的清管器進行更換。
在清管器站和清管器更換站上設(shè)置有一個可封閉的輸入部和導(dǎo)出部，所述輸入部和導(dǎo)出部通向用于推動介質(zhì)—特別是壓力空氣—供應(yīng)源，利用所述輸入部和導(dǎo)出部可為相應(yīng)的清管器規(guī)定輸送方向。提供壓力空氣的原因是，壓力空氣實際上不會將污染物帶入系統(tǒng)中，并且不會向大氣排放污染物。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，自動控制地進行下面的方法步驟以更換所述至少一個清管器a)打開所述清管器站和清管器更換站之間的一清管器連接部；b)將所述至少一個清管器從清管器站通過所述清管器連接輸送到所述清管器更換站；c)接著將所述至少一個新的清管器從清管器更換站通過所述清管器連接部輸送到所述清管器站；d)關(guān)閉所述清管器連接部。
即可以不必打開所述清管器站而進行清管器的更換。由此可以自動地快速進行清管器的更換。
在所述方法的一個有利的實施形式中，這樣來打開所述清管器連接部，即打開所述清管器站中的通孔并同時將一個通向所述清管器更換站的清管器軟管間接或直接地連接在所述通孔上，并且為了關(guān)閉所述清管器連接部，將所述清管器軟管與所述通孔分開并封閉所述通孔。由此只用三個方法步驟就可在清管器站和清管器更換站之間形成連接。
在所述方法的一個特別有利的實施形式中，這樣來打開所述清管器連接部，即將一個封閉塞從所述通孔輸送到一個移動單元的塞接納部中，接下來特別是通告所述移動單元的橫向移動將封閉塞從所述通孔中移出，同時將一個同樣設(shè)置在所述移動單元中的通過清管器管道與清管器更換站相連的清管器導(dǎo)入筒布置在所述通孔前面，接下來將其推入通孔中。這里所述通孔總是由所述封閉塞或所述清管器導(dǎo)入筒覆蓋，從而不需要單獨的塞子以將所述清管器保持在清管器管道中。
在所述方法的另一個特別有利的實施形式中，將至少一個清管器輸送給所述清管器更換站的一個清管器儲存盒的一個空的清管器接納部，接下來使所述清管器儲存盒和至少是所述清管器連接部通入所述清管器儲存盒的部分這樣進行相對運動，以使所述清管器連接部與另一個包含至少另外一個清管器的清管器接納部相連。為了使所述清管器儲存盒這樣運動，只需要一個簡單的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置僅通過一開始和一停止信號控制。
適宜地使所述清管器儲存盒相對于所述清管器連接部移動，從而可采用直線結(jié)構(gòu)的清管器儲存盒，這種清管器儲存盒需要較少的結(jié)構(gòu)空間，不需要大的技術(shù)花費即可實現(xiàn)。
特別有利的是，在再次更換時將所述至少一個清管器輸送到所述清管器儲存盒的同一個清管器接納部中，在前面的更換過程中所述清管器就是從該清管器接納部中取出的。這樣可保持以所需要的清管器接納部的數(shù)量較少。此外，可快速地進行更換，而清管器儲存盒只移動一次。
在所述方法的另一個有利的實施形式中，在顏料更換之前進行清管器更換。這有這樣的優(yōu)點，即不會在清管器管道中發(fā)生顏料殘余物的混入?？梢允∪η骞芷鬟M行的專門的清潔。還可以采用單獨的清潔用清管器，利用所述清潔用清管器在更換顏料時單獨地對清管器管道進行清潔，并且接下來利用顏料清管器進行顏料的輸送。
特別有利的是，當控制單元識別到所述至少一個清管器發(fā)生磨損時，更換自動地進行。這樣可以使更換頻率最佳地與清管器的狀態(tài)相匹配，由此可明顯降低維護頻率。


下面借助附圖對本發(fā)明的一個實施例進行詳細說明；其中圖1示意性地示出帶有一個通向清管器更換站的清管器連接部的清管器站，其中清管器連接部關(guān)閉；圖2示意性地示出帶有一個通向清管器更換站的清管器連接部的清管器站，其中清管器連接部打開。
具體實施例方式
圖1示出一個清管器站1，一個清管器站通道2穿過所述清管器站，所述清管器站通道在圖1中的右端與一個清管器管道相連。所述清管器管道以其遠離清管器站1的端部以本身已知的方式與另一個未示出的清管器站相連。在清管器站通道2中設(shè)置有一個鎖止閥3，該鎖止閥可通過一控制線路4由一個控制單元5控制。
沒有示出清管器站1正常運行所需的其它接頭，例如用于推動介質(zhì)、清潔液或待輸送的介質(zhì)的接頭，所述接頭對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是已知的。
在清管器站通道2中，在清管器站1內(nèi)部的清管器站通道2端部處的一個?？课恢锰幨境鲆粋€可移動的清管器6。在所述?？课恢酶浇O(shè)置有一個通過無線電與所述控制單元5相連的傳感器7，利用所述傳感器可以測得所述清管器6是否位于?？课恢弥小Ｇ骞芷髡就ǖ?同軸地通入清管器站1的一個圓柱形通孔8中。所述通孔8通向清管器站1的一個端部區(qū)域9。所述通孔8的軸線沿清管器站通道2的方向定向。利用一個圓柱形的封閉塞10封閉所述通孔8，可沿箭頭11的方向從清管器站通道2上取下所述封閉塞。
如果取下所述封閉塞10，則清管器6同樣可通過通孔8從清管器站1中取出。在通孔8附近設(shè)置有一個通過無線電與所述控制單元5相連的傳感器63，利用所述傳感器可以測得所述封閉塞10是否在場。
在通孔8和鎖止閥3之間一個壓力空氣管道12通入所述清管器站通道2。所述壓力空氣管道12通過一個可通過一個線路13由控制單元5控制的壓力空氣閥14通往一個未示出的壓力空氣源。通過所述壓力空氣管道12可向所述清管器站通道2供應(yīng)壓力空氣。
在清管器站1平坦的端部區(qū)域9上，在清管器站1的外部相對于所述通孔8可移動地設(shè)置一個移動單元15。所述移動單元15與一個移動驅(qū)動裝置16相連，利用所述移動驅(qū)動裝置所述移動單元15可以垂直于圓柱形通孔8的軸線的走向沿箭頭57的方向移動，從而使得可橫向移動所述移動單元15。所述移動驅(qū)動裝置16可通過線路17由控制單元5控制。
所述移動單元15在其朝向清管器站1的端部區(qū)域9的、同樣是平坦的表面18上具有一個圓柱形孔的形式的塞接納部19，所述塞接納部與所述封閉塞10相匹配。在所示的移動單元15的位置處，所述塞接納部19形成所述通孔8的延長部，從而所述封閉塞10可移入所述塞接納部19中并完全沉入塞接納部中。在塞接納部19上設(shè)有一個可通過一線路20由控制單元5控制的塞驅(qū)動裝置21，利用所述塞驅(qū)動裝置封閉塞10可移入所述塞接納部19中或從其中移出。所述塞接納部19和塞驅(qū)動裝置21在一定程度上形成一個用于所述清管器站通道2的開口單元。所述塞驅(qū)動裝置21是一個壓力單元，利用該壓力單元可以有選擇地用高壓或低壓對所述塞接納部19加載。通過低壓所述封閉塞10可被吸入所述塞接納部19中，而通過高壓可將封閉塞從塞接納部中壓出。在所述塞接納部19附近設(shè)置有一個通過無線電與所述控制單元5相連的傳感器22，利用所述傳感器可以測得所述封閉塞10是否位于所述塞接納部19中。
此外，所述移動單元15還具有一個從其表面18出發(fā)的圓柱形孔形式的筒導(dǎo)向部23，該導(dǎo)向部設(shè)置在塞接納部19附近。筒導(dǎo)向部23的軸線平行于所述塞接納部19的圓柱形孔的軸線延伸。筒導(dǎo)向部23的橫截面與通孔8的橫截面對應(yīng)。
在所述筒導(dǎo)向部23中可沿筒導(dǎo)向部23的軸線移動地設(shè)置一清管器導(dǎo)入筒24。所述清管器導(dǎo)入筒24與一個筒驅(qū)動裝置25相連，利用所述驅(qū)動裝置可沿箭頭27的方向或反方向軸向推動所述清管器導(dǎo)入筒2。所述筒驅(qū)動裝置25可通過一個線路26由控制單元5控制。利用一個筒傳感器64，可測得在筒導(dǎo)向部23的附近是否存在清管器導(dǎo)入筒24，并可通過無線電將測得的結(jié)果發(fā)送給控制單元5。在清管器導(dǎo)入筒24的內(nèi)部與其軸線同軸地分布有一清管器通道28，所述清管器通道分別朝清管器導(dǎo)入筒24的端面開口。所述清管器通道28的內(nèi)部橫截面與清管器6的外部橫截面這樣地相匹配，從而清管器通道28對于清管器6是可通過的。所述清管器導(dǎo)入筒24的外部橫截面與所述通孔8的內(nèi)部橫截面相匹配，從而可以實現(xiàn)將所述清管器導(dǎo)入筒24壓力密封地插入所述通孔8中。
所述清管器通道28在遠離清管器1的端部處與一個清管器軟管29相連，所述清管器軟管的內(nèi)部橫截面同樣與清管器6的外部橫截面相對應(yīng)。所述清管器軟管29至少具有這樣的柔性程度，以使清管器軟管可與移動單元15的移動相適應(yīng)。
清管器軟管29從移動單元15出發(fā)通至一個清管器更換站30并在這里壓力密封地通入一個清管器儲存盒31。
清管器儲存盒31是一個直角平行六面體，所述儲存盒具有沿其較長的朝向清管器軟管29的一個表面32并排布置成行的相同的圓柱形通孔作為清管器接納部33至43。所述孔的內(nèi)部橫截面與所述清管器6的外部橫截面相對應(yīng)。根據(jù)圖1，清管器軟管29垂直于表面32通入空的清管器接納部34。清管器接納部34的軸線的走向確定成使清管器接納部34形成清管器軟管29的無臺階的延長部。
在圖中所述清管器接納部33和35至43分別包含一個用于不同顏料的清管器45或44。
清管器儲存盒31沿箭頭46的方向可移動地沿所述清管器更換站30的儲存盒通道65垂直于清管器接納部33至43的軸線的縱向設(shè)置在所述儲存盒通道內(nèi)。這樣就可以有選擇地將每個清管器接納部33至43配設(shè)給所述清管器軟管29。一通過一個可通過一線路47由控制單元5控制的儲存盒驅(qū)動裝置48使清管器儲存盒31移動。
在所述清管器軟管29通入所述清管器儲存盒31的入口附近設(shè)有一個傳感器49，利用所述傳感器可以測得清管器儲存盒31是否正確地定位以及清管器接納部34是否平齊地連接在清管器軟管29上。所述傳感器49通過無線電與控制單元5相連。在每個清管器接納部33至43的附近分別設(shè)置有一個另外的傳感器50，利用所述傳感器測得，相應(yīng)的清管器接納部是空的還是填充有清管器44或45。所述傳感器50同樣通過無線電與控制單元5相連。
為了在選定的位置處固定所述清管器儲存盒31，在清管器儲存盒31上可拆卸地設(shè)置一個可通過線路51由控制單元5控制的定位鎖止裝置52。所述定位鎖止裝置52起一壓靠在清管器儲存盒31與表面32相對的面53上的制動器的作用。
清管器接納部33至43分別在一與清管器軟管29相對的端部54內(nèi)具有一個止擋55，利用所述止擋可以防止所述清管器44或45從相應(yīng)的清管器接納部中滑出。一壓力空氣通道56通至分別選定的清管器接納部34的端部54，所述壓力空氣通道與清管器接納部34壓力密封地連接。所述壓力通道56是清管器更換站中的一個貫穿的孔，該孔從清管器更換站30背離所述清管器軟管29的表面通往儲存盒通道65。所述壓力通道56相對于所述清管器軟管29是位置固定的，并且與所述清管器軟管29一樣，在清管器儲存盒31移動時分別配設(shè)給選定的清管器接納部34。所述壓力通道56背離清管器接納部34的端部與一個未示出的本身已知的壓力空氣供應(yīng)源相連接。利用所述壓力空氣可將一個這里未示出的清管器從分別選定的清管器接納部34中輸送到清管器軟管29中。此外所述壓力通道56還具有一個可通過線路59由控制單元5控制的壓力空氣閥60，利用所述壓力空氣閥可調(diào)節(jié)壓力空氣的輸送。
此外，所述壓力空氣閥60具有一個可控制的出口閥61，通過所述可在打開狀態(tài)下將壓力空氣從相應(yīng)的清管器接納部33至43中排出。
此外所述裝置還具有未示出的傳感器，利用所述傳感器可測量所述清管器6、44、45的磨損狀態(tài)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由DE 10234247A1獲知其工作原理。
在圖2中示出與圖1相同的處于清管器更換期間的裝置。在這里，清管器導(dǎo)入筒24插入所述通孔8內(nèi)，用過的清管器6已經(jīng)處于清管器接納部34中，清管器軟管29配設(shè)給下一個清管器接納部35，而相應(yīng)的新清管器44已經(jīng)在清管器軟管29內(nèi)處于到達所述清管器站1的途中。
現(xiàn)在在下面由在圖1中所示的初始狀態(tài)出發(fā)說明清管器更換。
當控制單元5按本身已知的方式從未示出的涂覆裝置獲得進行顏料更換或清管器6已磨損并由此需要更換的信息時，首先以本身已知的方式將清管器6輸送到清管器站通道2中并輸送到其在封閉塞10前面的?？课恢弥?。(清管器)是否到達?？课恢糜蓚鞲衅?測量，并將結(jié)果發(fā)送給控制單元5。然后利用由控制單元5起動的塞驅(qū)動裝置21沿箭頭11的方向?qū)⒎忾]塞10從通孔8輸送到塞接納部19中。在這里用傳感器22測得封閉塞10的存在，并利用控制單元5使塞驅(qū)動裝置21停止。
然后控制單元5起動移動驅(qū)動裝置16，以沿箭頭57的方向使移動單元15移動。由于所述移動單元15橫向于清管器站1的橫向移動，使筒導(dǎo)向部23和清管器導(dǎo)入筒24沿通孔8的方向移動，同時將封閉塞10從通孔8中移出。當一個通過無線電與控制單元5相連的傳感器62測得筒導(dǎo)向部23已位于所述通孔8前面時，所述控制單元5使所述移動驅(qū)動裝置16停止。
接下來通過控制單元5起動所述筒驅(qū)動裝置25，以將所述清管器導(dǎo)入筒24向通孔8內(nèi)推入到清管器站通道2處。當傳感器63測得已到達希望的位置時，則由所述控制單元5停止所述筒驅(qū)動裝置25?，F(xiàn)在清管器通道28和相鄰接的清管器軟管29形成清管器站通道2的一個延長部。
現(xiàn)在控制所述壓力空氣管道12的閥14打開，同時控制所述用于清管器站通道2的鎖止閥3關(guān)閉，從而壓力空氣可到達清管器6。此外控制所述出口閥61打開?，F(xiàn)在利用壓力空氣，通過從清管器站通道2穿過清管器通道28到達清管器軟管29的貫通的連接部，將清管器6輸送到清管器儲存盒31內(nèi)的空的清管器接納部34中。當所述清管器6到達所述空的清管器接納部34中時，這通過配設(shè)給清管器接納部34的傳感器50測得，并控制壓力空氣閥14關(guān)閉并控制清管器站通道2的鎖止閥3打開，從而從清管器站通道2到清管器接納部34之間的區(qū)域又處于無壓力狀態(tài)。
此后控制起動清管器儲存盒31的定位鎖止裝置52，從而釋放所述定位鎖止裝置?，F(xiàn)在通過控制單元5起動驅(qū)動裝置19，以沿箭頭46的方向?qū)⑶骞芷鲀Υ婧?1移動到下一個裝填有新的清管器44的清管器接納部35處。一旦清管器接納部35與清管器軟管29連接，這會被傳感器49測到，并且控制單元5使儲存盒驅(qū)動裝置48停止。此后控制出口閥61關(guān)閉，并控制壓力空氣閥60打開，從而壓力空氣可流入清管器接納部35?，F(xiàn)在利用壓力空氣通過清管器軟管29和清管器通道28將新的清管器44輸送到清管器站通道2中。所述清管器接納部35現(xiàn)在是空的，并且已經(jīng)準備好當在下一次更換循環(huán)中更換清管器時重新接納清管器44?，F(xiàn)在存在的狀態(tài)在圖2中示出。
當清管器44到達清管器站通道2中時，傳感器7會測得該清管器。然后控制壓力空氣閥60關(guān)閉。
此后控制起動筒驅(qū)動裝置25，以將清管器導(dǎo)入筒24從通孔8中拉回到筒導(dǎo)向部23中。當清管器導(dǎo)入筒24完全沉入筒導(dǎo)向部23中時，筒傳感器64會測量到該清管器導(dǎo)入筒，然后使筒驅(qū)動裝置25停止?，F(xiàn)在控制起動移動驅(qū)動裝置16，然后該移動驅(qū)動裝置沿與箭頭57相反的方向沿清管器站1的端部面9將移動單元8重新移回到其初始位置。當封閉塞10重新位于通孔8的前面時，這會由傳感器62測得，并且移動驅(qū)動裝置16停止。然后起動塞驅(qū)動裝置21，所述塞驅(qū)動裝置將所述封閉塞10移回到通孔8中。傳感器63會測得封閉塞10已到達其終點位置，此時使塞驅(qū)動裝置21停止?，F(xiàn)在清管器站通道2在沿移動單元15的方向被封閉?，F(xiàn)在就可以用本身已知的方式使用新的清管器44。
除了封閉塞10以外，還可采用其它的封閉裝置，例如一個可垂直于清管器站通道2移動的封閉板。
端部區(qū)域9可以是平的或者彎曲的。所述端部區(qū)域例如可以設(shè)計成球面的一部分，移動單元15可以在其上形鎖合地移動。在這種情況下，所述筒導(dǎo)向部23的軸線和塞接納部19的軸線不是平行布置的。如果只使塞接納部19和筒導(dǎo)向部23的開口周圍的區(qū)域這樣與所述通孔8這樣地相匹配，即所述塞接納部19和筒導(dǎo)向部23在移動單元15相應(yīng)的位置處分別無臺階地與通孔8相連，那么就足夠了。
所述移動單與可以設(shè)計成滾筒，從而不是通過橫向移動而是通過轉(zhuǎn)動所述滾筒使所述塞接納部和所述筒導(dǎo)向部定位在所述通孔8上。
可以理解，所述清管器儲存盒也可以設(shè)計成直線形以外的其它形狀。這里也可以采用一圓的—例如滾筒形的結(jié)構(gòu)，與左輪手槍的滾輪相類似。所述清管器儲存盒也可以設(shè)計成帶子，例如設(shè)計成環(huán)形帶，清管器接納部以套筒的形式并排固定在所述帶子上。
每個清管器接納部也可以具有自己的壓力空氣通道，所述壓力通道可通過一單獨的閥分開地打開或關(guān)閉。除了壓力空氣以外，也可采用低壓來輸送清管器。也可以采用其它的推動介質(zhì)，例如液體。
對于同一種顏料也可以在不同的清管器接納部中設(shè)置多個清管器，在發(fā)生磨損時可對所述清管器進行更換。
也可以采用可插入清管器儲存盒中相應(yīng)布置的孔中以進行固定的銷作為定位鎖止裝置。但所述定位鎖止裝置也可以集成在所述清管器儲存盒中。
控制單元5與傳感器、驅(qū)動裝置和閥之間的連接既可以通過線路也可以通過無線電來實現(xiàn)。
所述驅(qū)動裝置可設(shè)計成馬達、磁力致動器或者也可以設(shè)計成壓力生成單元。
權(quán)利要求
1.一種用于一涂覆裝置，尤其是油漆涂覆裝置的供應(yīng)單元，具有至少一個清管器和至少一個傳感器，所述清管器可在至少一個在至少兩個清管器站之間的清管器管道中被輸送，所述傳感器用于測量所述至少一個清管器的位置，并與一個用于控制所述供應(yīng)單元的控制單元相連接，其特征在于，設(shè)有一可自動控制的清管器更換裝置，所述更換裝置包括下述部件a)一個具有多個用于清管器(6、44、45)的清管器接納部(33至43)的清管器更換站(30)；b)一個可接通的壓力密封的清管器連接部(28、29)，利用所述清管器連接部清管器站(1)可與清管器更換站(30)連接并且可通過所述清管器連接部向兩個方向輸送所述清管器(6、44、45)；c)至少一個可利用控制單元(5)控制的用于將所述清管器連接部(28、29)與清管器站(1)和清管器更換站(30)連接和松開的驅(qū)動裝置(16、21、25)；d)至少一個連接在一個用于推動介質(zhì)的供應(yīng)源上的接頭(12、56)，所述推動介質(zhì)用于輸送所述至少一個清管器(6、44、45)通過所述清管器連接部(28、29)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供應(yīng)裝置，其特征在于，所述清管器連接部(28、29)在所述清管器站(1)的區(qū)域內(nèi)具有一個用于清管器管道(2)的開口單元(19、21)并具有一個用于所述清管器站(1)的接頭單元(15、16、24、25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供應(yīng)裝置，其特征在于，所述清管器站(1)中的清管器管道(2)通入一個用于所述至少一個清管器(6)的通孔(8)，在所述通孔(8)中設(shè)置有一個可取出的封閉塞(10)，所述接頭單元(15、16、24、25)具有一個帶有一移動驅(qū)動裝置(16)的移動單元(15)，所述移動單元在通往所述通孔(8)的延長部內(nèi)設(shè)置所述清管器站(1)上，其中所述移動單元(15)作為開口單元具有一個帶有一用于所述封閉塞(10)的塞驅(qū)動裝置(2)的塞接納部(19)和一個與所述通孔(8)相匹配的具有一個筒驅(qū)動裝置(25)的清管器導(dǎo)入筒(24)，并且所述塞接納部(19)和所述清管器導(dǎo)入筒(24)可以有選擇地通過移動定位在所述通孔(8)的前面，所述清管器導(dǎo)入筒(24)通過一個清管器軟管(29)與所述清管器更換站(30)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的供應(yīng)裝置，其特征在于，所述清管器更換站(30)具有下面的部件a)至少一個可移動的具有至少兩個清管器接納部(33至43)的清管器儲存盒(31)，所述清管器接納部可通過所述清管器儲存盒(31)的移動有選擇地與一個清管器軟管(29)相連，b)至少一個用于所述清管器儲存盒(31)的儲存盒驅(qū)動裝置(48)，以改變所述清管器接納部(33至43)與清管器軟管(29)的配設(shè)關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供應(yīng)裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個用于固定所述清管器儲存盒(31)的定位鎖止裝置(52)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的供應(yīng)裝置，其特征在于，在所述清管器更換站(30)和/或所述至少一個清管器管道(2)上或內(nèi)設(shè)有用于測量清管器(6、44、45)的傳感器(22、49、62、64)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的供應(yīng)裝置，其特征在于，設(shè)有用于確定可利用驅(qū)動裝置移動的部件(8、32、15、24)的相應(yīng)位置的傳感器(22、49、62、64)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的供應(yīng)裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個用于確定所述清管器(6、44、45)磨損狀態(tài)的傳感器。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的供應(yīng)裝置，其特征在于，在清管器站(1)和清管器更換站(30)上分別設(shè)置有一個可封閉的輸入部和導(dǎo)出部(2、12、3、14、55、56、60)，所述輸入部和導(dǎo)出部通向用于推動介質(zhì)、特別是壓力空氣的供應(yīng)源。
10.用于運行一種特別是按權(quán)利要求1至9中任一項所述的用于一涂覆裝置，尤其是油漆涂覆裝置的供應(yīng)單元的方法，其中在至少一個在至少兩個清管器站之間的清管器管道中輸送至少一個清管器，并利用至少一個傳感器測量所述至少一個清管器的位置，其特征在于，自動控制地進行下面的方法步驟以更換所述至少一個清管器(6)a)打開所述清管器站(1)和清管器更換站(30)之間的一清管器連接部(28、29)；b)將所述至少一個清管器(6)從清管器站(1)通過所述清管器連接(28、29)輸送到所述清管器更換站(30)；c)接著將所述至少一個新的清管器(44)從清管器更換站(30)通過所述清管器連接部(28、29)輸送到所述清管器站(1)；d)關(guān)閉所述清管器連接部(28、29)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，這樣來打開所述清管器連接部(28、29)，即打開所述清管器站(1)中的一通孔(8)并同時將一個通向所述清管器更換站(30)的清管器軟管(29)間接或直接地與所述通孔(8)連接，并且為了關(guān)閉所述清管器連接部(28、29)，將所述清管器軟管(29)與所述通孔(8)分開并封閉所述通孔(8)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，這樣來打開所述清管器連接部(28、29)，即將一個用作封閉結(jié)構(gòu)的封閉塞(10)從所述通孔(8)輸送到一個移動單元(15)的塞接納部(19)中，接下來特別是通過所述移動單元(15)的橫向移動將封閉塞(10)從所述通孔(8)中移出，同時將一個同樣設(shè)置在所述移動單元(15)中的通過清管器管道(2)與清管器更換站(30)相連的清管器導(dǎo)入筒(24)布置在所述通孔(8)前面，接下來將其推入通孔(8)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的方法，其特征在于，將所述至少一個清管器輸送給所述清管器更換站(30)的一個清管器儲存盒(31)的一個空的清管器接納部(34)，接下來使所述清管器儲存盒(31)和至少是所述清管器連接部(28、29)通入所述清管器儲存盒(31)的部分這樣進行相對運動，以使所述清管器連接部(28、29)與所述清管器儲存盒(31)的另一個包含至少另外一個清管器(44)的清管器接納部(35)相連。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，使所述清管器儲存盒(31)相對于所述清管器連接部(28、29)移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，在再次更換時將所述至少一個清管器(44)輸送到所述清管器儲存盒(32)的同一個清管器接納部(35)中，在前面的更換過程中所述清管器就是從該清管器接納部中取出的。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15中任一項所述的方法，其特征在于，在顏料更換之前自動地進行清管器更換。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至15中任一項所述的方法，其特征在于，當控制單元(5)識別到所述至少一個清管器(6)發(fā)生磨損時，自動地進行更換。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于涂覆裝置的供應(yīng)單元，和該供應(yīng)單元的運行方法，供應(yīng)單元具有至少一個清管器和至少一個傳感器，清管器可在至少一個在至少兩個清管器站之間的清管器管道中被輸送，傳感器用于測量清管器的位置，并與一個控制單元相連接。一可自動控制的清管器更換裝置具有一個具有多個用于清管器的清管器接納部的清管器更換站；一個可接通的壓力密封的清管器連接部，利用它清管器站可與清管器更換站相連并且可通過它向兩個方向輸送清管器；至少一個可利用控制單元控制的用于將清管器連接部與清管器站和清管器更換站連接和松開的驅(qū)動裝置；至少一個連接在一個用于推動介質(zhì)的供應(yīng)源上的接頭，推動介質(zhì)用于輸送至少一個清管器通過清管器連接部。
文檔編號B08B3/00GK1757442SQ20051008882
公開日2006年4月12日 申請日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月31日
發(fā)明者M·阿爾布雷克特, H·哈內(nèi)曼 申請人:艾森曼涂裝有限及兩合公司