專利名稱：空氣凈化機(jī)器人及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空氣凈化器，更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于利用移動式機(jī)器人凈化空氣的空氣凈化機(jī)器人及其操作方法。
背景技術(shù)：
一般說來，根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的空氣凈化器包括空氣凈化器殼體，該殼體帶有用于抽吸室內(nèi)空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風(fēng)扇電機(jī)，該風(fēng)扇電機(jī)安裝在該空氣凈化器殼體內(nèi)，可旋轉(zhuǎn)以便把室內(nèi)空氣抽吸到該空氣凈化器殼體內(nèi)；以及集塵過濾器，該集塵過濾器用于對已經(jīng)吸入到該空氣凈化器殼體內(nèi)的空氣進(jìn)行過濾。
根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)具有這樣結(jié)構(gòu)的空氣凈化器安裝在房間特定的位置。因此，在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的空氣凈化器中，當(dāng)用戶按壓操作按鈕時，風(fēng)扇電機(jī)操作，同時通過風(fēng)扇電機(jī)的操作，污染的室內(nèi)空氣吸入到該空氣凈化器殼體內(nèi)。爾后，通過該集塵過濾器的過濾，抽吸的室內(nèi)污染空氣凈化成新鮮空氣，而凈化的新鮮空氣通過排放孔排放到該空氣凈化器殼體外部。
然而，由于根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的空氣凈化器位于房間內(nèi)特定的位置，因此只有在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的空氣凈化器安裝的特定位置，才能集中地對污染空氣進(jìn)行凈化，不理想的是，在其他區(qū)域的污染空氣不能快速地進(jìn)行凈化。
因此，為了解決這樣的問題，采用了這樣的方法，該方法增加風(fēng)扇電機(jī)的容量，由此增加該空氣凈化器吸入空氣的流動。然而，這樣的方法可引起若干問題，例如在制造成本、電力消耗以及尺寸上增加等等。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種能夠通過在污染區(qū)內(nèi)移動而迅速地凈化整個污染區(qū)的污染空氣的空氣凈化機(jī)器人以及它的操作方法。
本發(fā)明的另一個目的是提供這樣的一種空氣凈化機(jī)器人以及它的操作方法，其中當(dāng)空氣凈化機(jī)器人在污染區(qū)移動時通過凈化該污染區(qū)的污染空氣，能夠降低由于大容量風(fēng)扇電機(jī)產(chǎn)生的成本、電力消耗以及噪音。
為實(shí)現(xiàn)這些及其他優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)在這里具體和概括地描述的本發(fā)明的目的，提供一種空氣凈化機(jī)器人，該空氣凈化機(jī)器人包括主體殼體，該主體殼體在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風(fēng)扇電機(jī)，該風(fēng)扇電機(jī)安裝在該主體殼體內(nèi)，并旋轉(zhuǎn)以便通過該吸氣孔抽吸該主體殼體周圍的空氣；集塵過濾器，該集塵過濾器用于把包含在通過吸氣孔抽吸的周圍空氣中的污染物過濾；主輪，該主輪之間以固定間隔安裝在該主體殼體下表面，并由該電機(jī)驅(qū)動；輔助輪，該輔助輪安裝成保持該主殼的水平狀態(tài)，并與該主輪一起移動該空氣凈化機(jī)器人；以及用于控制風(fēng)扇電機(jī)、集塵過濾器和主輪的控制單元。
為實(shí)現(xiàn)這些及其他優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)在這里具體和概括地描述的本發(fā)明的目的，提供一種空氣凈化機(jī)器人的操作方法，該方法包括探測在該空氣凈化機(jī)器人移動的預(yù)定區(qū)域空氣污染的程度；把探測的空氣污染程度與預(yù)置參考值進(jìn)行比較；以及當(dāng)該探測的空氣污染程度大于預(yù)置參考值時停止該空氣凈化機(jī)器人，以及對該機(jī)器人停止地點(diǎn)周圍的空氣進(jìn)行凈化。
通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的詳細(xì)說明，前述以及本發(fā)明的其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。


附圖提供對本發(fā)明的更進(jìn)一步理解，并入并組成說明書的一部分。本發(fā)明示出的具體實(shí)施方式
與說明書一起用以闡明本發(fā)明的原理。
在附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的透視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的仰視圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的側(cè)向剖面圖；以及圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人操作方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將詳細(xì)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中在附圖中示出了優(yōu)選在下文中，將參考圖1到圖4來詳細(xì)描述空氣凈化機(jī)器人以及它的操作方法的優(yōu)選實(shí)施例，其中通過對污染區(qū)污染空氣凈化同時在該污染區(qū)移動，該空氣凈化機(jī)器人和它的操作方法能夠在整個污染區(qū)迅速地凈化污染空氣，并能夠降低成本、電力消耗以及由于使用大容量風(fēng)扇電機(jī)而產(chǎn)生的噪音。
圖1為根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的透視圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的仰視圖，而圖3為根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的側(cè)向剖面圖。
如圖1到3所示，根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人包括主體殼體1，該主體殼體1在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風(fēng)扇電機(jī)2，該風(fēng)扇電機(jī)2安裝在該主體殼體1內(nèi)，并可旋轉(zhuǎn)以便通過該吸氣孔把周圍空氣抽吸到該主體殼體1內(nèi)；集塵過濾器3，該集塵過濾器3用于把容納在通過吸氣孔抽吸的周圍空氣中的污染物過濾；主輪22和22′，該主輪22和22′之間以一定間隔安裝在該主體殼體底部，并由該電機(jī)驅(qū)動；輔助輪23，該輔助輪23安裝成保持該主體殼體1的水平狀態(tài)，并與該主輪一起移動該空氣凈化機(jī)器人；以及用于控制風(fēng)扇電機(jī)、集塵過濾器和主輪的控制單元32。
該主體殼體1在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍污染空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔。
風(fēng)扇電機(jī)2安裝在該主體殼體1內(nèi)，并產(chǎn)生用于抽吸周圍空氣的吸力。
該集塵過濾器3安裝在風(fēng)扇電機(jī)2上端，并對容納在抽吸的周圍空氣內(nèi)的污染物(例如灰塵)進(jìn)行過濾。
該主體殼體1包括上蓋11和下蓋12。吸氣孔13形成在該上蓋11的中心部，而多個排放孔14以規(guī)則的間隔形成在該下蓋12側(cè)面。通過風(fēng)扇電機(jī)2的操作而產(chǎn)生的吸力，周圍空氣經(jīng)過上端的吸氣孔13抽吸，同時抽吸的周圍空氣穿過該集塵過濾器3和風(fēng)扇電機(jī)2，然后通過排放孔14排放到外部。
另外，通過電機(jī)21向前或者向后旋轉(zhuǎn)的一對主輪22和22′安裝在該主體殼體1的下側(cè)。輔助輪23安裝在該主輪22和22′的后部，并支撐該空氣凈化機(jī)器人1，以便允許該機(jī)器人移動，保持它的主體殼體1的水平狀態(tài)，同時該主輪22和22′移動。
此外，充電或者放電的電池31安裝在該殼體1的一側(cè)，同時控制風(fēng)扇電機(jī)的、例如微型電子計(jì)算機(jī)的控制單元32、集塵過濾器、主輪等等安裝在殼體1的另一側(cè)。
當(dāng)空氣凈化機(jī)器人1移動時為了探測障礙，探測傳感器41安裝在該主體殼體1的前表面，同時空氣污染探測傳感器42安裝在該主體殼體1的上表面一側(cè)上，以探測放置空氣凈化機(jī)器人1位置的空氣污染狀態(tài)。
如果具有這樣結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人發(fā)現(xiàn)污染區(qū)，同時該凈化機(jī)器人100在清潔區(qū)移動，則操作風(fēng)扇電機(jī)2，同時該主體殼體1的周圍空氣由操作風(fēng)扇電機(jī)2而產(chǎn)生的吸力通過該吸氣孔13吸入到該主體殼體1內(nèi)，其中該吸氣孔13形成在該主體殼體1的上端。
另外，已經(jīng)吸入到該主體殼體1內(nèi)的周圍空氣穿過該集塵過濾器3和風(fēng)扇電機(jī)2，并通過排放孔14排放到該主體殼體1外部，其中該排放孔14形成在該主體殼體1的下端部側(cè)面上。在這時候，當(dāng)該周圍空氣穿過該集塵過濾器3時，容納在該周圍空氣內(nèi)的污染物通過集塵過濾器3過濾。從而，周圍空氣凈化成新鮮空氣，而該凈化的新鮮空氣通過排放孔14放出到該主體殼體1外部。
此外，由于該主輪22和22′通過該電機(jī)21的向前旋轉(zhuǎn)或者向后旋轉(zhuǎn)而正向和反向旋轉(zhuǎn)，該空氣凈化機(jī)器人100向前和向后移動或者旋轉(zhuǎn)。并且，如果該電池31的電力消耗完時，該電池31再充電以便再次操作該空氣凈化機(jī)器人。
另外，如果障礙探測傳感器41探測障礙，同時該空氣凈化機(jī)器人100移動，以進(jìn)行空氣凈化，則該空氣凈化機(jī)器人100避開障礙并保持移動。此外，如果在機(jī)器人100移動時，通過空氣污染探測傳感器42探測的空氣污染程度大于參考值，則該凈化機(jī)器人100在探測到超過一定程度空氣污染的區(qū)域停留一段時間，并進(jìn)行集中的凈化操作。通過該控制單元32的控制信號，控制根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人100的移動和凈化操作。
下面參考圖4來描述根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的操作。
如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的操作方法包括步驟為探測在該空氣凈化機(jī)器人移動的預(yù)定區(qū)域空氣污染的程度(S410)；把探測的空氣污染程度與預(yù)置參考值進(jìn)行比較(S420)；當(dāng)探測的空氣污染程度大于預(yù)置參考值時，停止空氣凈化機(jī)器人的移動，并在機(jī)器人停止的地點(diǎn)凈化周圍空氣(S430)；以及當(dāng)探測的空氣污染程度小于預(yù)置參考值時返回到探測步驟(S440)。
下面將更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人的操作方法。
當(dāng)用戶開啟根據(jù)本發(fā)明的空氣凈化機(jī)器人100并選擇污染探測模式(S411)時，從地圖信息中選擇污染探測區(qū)域，其中該地圖信息已經(jīng)預(yù)存在該空氣凈化機(jī)器人100的存儲器內(nèi)。另外，該空氣凈化機(jī)器人100沿著該污染探測區(qū)域路徑移動，利用空氣污染探測傳感器42探測該區(qū)域(機(jī)器人100移動的區(qū)域)的空氣污染程度(S412)。
該空氣凈化機(jī)器人把通過空氣污染探測傳感器42探測的空氣污染程度與預(yù)置參考值比較(S420)。
當(dāng)探測的空氣污染程度小于該參考值時，該空氣凈化機(jī)器人100保持沿著該污染探測區(qū)域路徑移動，探測空氣污染程度。當(dāng)探測的空氣污染程度大于該參考值時，空氣凈化機(jī)器人100的模式轉(zhuǎn)換為凈化模式(S431)。
當(dāng)該空氣凈化機(jī)器人100的模式轉(zhuǎn)換為凈化模式時，該空氣凈化機(jī)器人100在被探測空氣污染程度的地點(diǎn)停止，并在預(yù)置一定的時間內(nèi)執(zhí)行空氣凈化操作(S432)。
在該空氣凈化機(jī)器人100進(jìn)行空氣凈化操作預(yù)置一定時間后，該空氣凈化機(jī)器人100通過利用空氣污染探測傳感器42再次探測空氣污染程度，并把探測的空氣污染程度與參考值比較(S433)。
當(dāng)探測的空氣污染程度大于預(yù)置參考值時，該空氣凈化機(jī)器人100在它停止的地點(diǎn)保持進(jìn)行空氣凈化操作。另外，當(dāng)探測的空氣污染程度小于該參考值時，該空氣凈化機(jī)器人100沿著該預(yù)置污染探測區(qū)域路徑移動，探測空氣污染程度。
如果在移動中通過用戶取消或者終止該污染探測模式來凈化空氣，則該空氣凈化機(jī)器人100返回到它啟動的原始位置并停止(S440)。相反，如果該污染探測模式?jīng)]有取消或者終止，則該空氣凈化機(jī)器人100保持移動，進(jìn)行凈化操作。
如同到目前為止詳細(xì)描述的那樣，根據(jù)本發(fā)明的該空氣凈化機(jī)器人和它的操作方法通過在污染區(qū)內(nèi)移動而在污染區(qū)的全部區(qū)域迅速地凈化污染空氣。
此外，通過在污染區(qū)內(nèi)移動同時來凈化該污染區(qū)的污染空氣，該空氣凈化機(jī)器人和它的操作方法可降低成本、電力消耗和由于使用大容量風(fēng)扇電機(jī)而產(chǎn)生的噪音。
由于本發(fā)明在沒有脫離其精神或者必要特性時可具有若干形式，因此還應(yīng)當(dāng)理解的是，除非另作說明外，上述實(shí)施例不由上文描述任何細(xì)節(jié)限制，而是應(yīng)該概括地認(rèn)為在附加權(quán)利要求書限定的精神和范圍內(nèi)，因此屬于權(quán)利要求書范圍內(nèi)的所有變化和修改或者這種范圍的等同范圍由附加的權(quán)利要求書所包括。
權(quán)利要求
1.一種空氣凈化機(jī)器人，包括主體殼體，該主體殼體在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風(fēng)扇電機(jī)，該風(fēng)扇電機(jī)安裝在該主體殼體內(nèi)，并旋轉(zhuǎn)以便通過該吸氣孔抽吸該主體殼體周圍的空氣；集塵過濾器，該集塵過濾器用于過濾包含在通過吸氣孔抽吸的周圍空氣中的污染物；主輪，該主輪之間以固定間隔安裝在該主體殼體下表面，并由該電機(jī)驅(qū)動；輔助輪，該輔助輪安裝成保持該主殼的水平狀態(tài)，并與該主輪一起移動該空氣凈化機(jī)器人；以及用于控制風(fēng)扇電機(jī)、集塵過濾器和該主輪的控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣凈化機(jī)器人，其中該主體殼體還包括障礙探測傳感器，該障礙探測傳感器用于當(dāng)該空氣凈化機(jī)器人移動時探測障礙。
3.如權(quán)利要求1所述的空氣凈化機(jī)器人，其中該主體殼體還包括用于探測空氣污染狀態(tài)的空氣污染探測傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的空氣凈化機(jī)器人，其中該吸氣孔設(shè)置在該主體殼體的上表面，而該集塵過濾器和風(fēng)扇電機(jī)順序地安裝在該吸氣孔下面。
5.如權(quán)利要求1所述的空氣凈化機(jī)器人，其中該主體殼體還包括用于把電能供應(yīng)到該空氣凈化機(jī)器人的可再充電電池。
6.一種空氣凈化機(jī)器人，包括用于沿著預(yù)置移動路徑移動該空氣凈化機(jī)器人的移動單元；用于凈化預(yù)置移動路徑周圍空氣的空氣凈化單元；以及用于控制該移動單元和該空氣凈化單元的控制單元。
7.如權(quán)利要求6所述的空氣凈化機(jī)器人，其中該移動單元還包括由電機(jī)驅(qū)動的兩個主輪；以及輔助輪，該輔助輪安裝在與該主輪相同的平面，用于保持該空中凈化機(jī)器人的水平狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求6所述的空氣凈化機(jī)器人，其中該空氣凈化單元包括用于探測空氣污染狀態(tài)的空氣污染探測傳感器；風(fēng)扇電機(jī)，該風(fēng)扇電機(jī)旋轉(zhuǎn)以便通過根據(jù)污染狀態(tài)從控制單元產(chǎn)生的信號來抽吸污染空氣；以及集塵過濾器，該集塵過濾器用于對包含在該抽吸的污染空氣中的污染物進(jìn)行過濾。
9.如權(quán)利要求6所述的空氣凈化機(jī)器人，還包括用于把電能供應(yīng)到該移動單元、該空氣凈化單元和該控制單元的電能供應(yīng)單元。
10.如權(quán)利要求9所述的空氣凈化機(jī)器人，其中該電能供應(yīng)單元為可再充電電池。
11.一種空氣凈化機(jī)器人的操作方法，包括探測在該空氣凈化機(jī)器人移動的預(yù)定區(qū)域的空氣污染程度；把探測的空氣污染程度與預(yù)置參考值進(jìn)行比較；以及當(dāng)該探測的空氣污染程度大于預(yù)置參考值時停止該空氣凈化機(jī)器人，以及對該機(jī)器人停止地點(diǎn)周圍的空氣進(jìn)行凈化。
12.如權(quán)利要求11的方法，其中該探測步驟還包括由預(yù)存在存儲器內(nèi)的地圖信息選擇污染探測區(qū)域。
13.如權(quán)利要求12的方法，其中選擇該污染探測區(qū)域的步驟還包括選擇在該污染探測區(qū)域內(nèi)該空氣凈化機(jī)器人的移動路徑。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括當(dāng)探測的空氣污染程度小于預(yù)置參考值時返回到探測步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能夠利用移動式機(jī)器人凈化空氣的空氣凈化機(jī)器人以及它的操作方法。為此，提供一種空氣凈化機(jī)器人，包括主體殼體，該主體殼體在其中具有一定的空間，并帶有用于抽吸周圍空氣的吸氣孔和用于排放凈化空氣的排放孔；風(fēng)扇電機(jī)，該風(fēng)扇電機(jī)安裝在該主體殼體內(nèi)，并可旋轉(zhuǎn)以便通過該吸氣孔抽吸該主體殼體周圍的空氣；集塵過濾器，該集塵過濾器用于把包含在通過吸氣孔抽吸的周圍空氣中的污染物過濾；主輪，該主輪之間以固定間隔安裝在該主體殼體下表面，并由該電機(jī)驅(qū)動；輔助輪，該輔助輪安裝成保持該主殼的水平狀態(tài)，并與該主輪一起移動該空氣凈化機(jī)器人；以及用于控制風(fēng)扇電機(jī)、集塵過濾器和主輪的控制單元。
文檔編號A47L9/28GK1751651SQ20051006872
公開日2006年3月29日 申請日期2005年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月22日
發(fā)明者李成彬, 柳湖善 申請人:Lg電子株式會社