專利名稱：用來抽吸噴涂粉末的汽車車輪上一定面積區(qū)域的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來抽吸噴涂粉末的汽車車輪上一定面積區(qū)域的裝置。
背景技術(shù)：
汽車車輪，特別是輕金屬車輪，當(dāng)今主要采用粉末涂漆。首先將相應(yīng)準(zhǔn)備好的車輪在一粉末噴涂工位內(nèi)涂覆涂漆粉末，然后將它放在一烘干爐內(nèi)烘干。這時通常不可避免，在噴涂粉末過程中汽車車輪朝向粉末噴涂的涂抹裝置的所有表面都被涂漆粉末覆蓋。但是這是不希望的，因為一定的面積，特別是固定孔周圍的環(huán)形面以及輪轂孔的表面應(yīng)該盡可能不涂漆。
因此迄今為止相應(yīng)表面用手工去除涂漆粉末。作為另一種選擇汽車車輪在進入粉末噴涂工位之前相應(yīng)地遮蔽，例如在汽車車輪固定孔內(nèi)放入球體。但是這種遮蔽過程以及以后在噴涂粉末后去除遮蔽物同樣必須用費時的并因此昂貴的手工工作進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，設(shè)計一種裝置，用該裝置在汽車車輪噴涂粉末后可以全自動地去除不希望涂漆的那些表面區(qū)域上的粉末。
按照本發(fā)明這個目的通過這樣的方法來實現(xiàn)，即該裝置包括a)一輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)使汽車車輪沿一個運動路徑穿過此裝置引導(dǎo)；b)一電子攝像機，借助于它可在一測量工位測得汽車車輪的軸線位置和角度位置；c)帶有一包括多個抽吸口的可運動的抽吸頭的抽吸工位；
d)一運動裝置，它能夠引導(dǎo)抽吸頭以不同的軸線方位和繞其軸線的不同的角度位置接近處于抽吸工位中汽車車輪的噴涂了粉末的表面，并在這個位置以汽車車輪的速度運動一定的路程；e)一與抽吸口相連的低壓源；f)一控制裝置，它將在用于一確定的汽車車輪的軸線和角度位置的測量工位內(nèi)求得的數(shù)據(jù)以一相應(yīng)于汽車車輪在測量工位和抽吸工位之間的通行時間的時間滯后傳遞給抽吸頭的運動裝置，運動裝置使它開始引導(dǎo)抽吸頭在其軸線和角度位置的相應(yīng)取向下接近汽車車輪，并隨車輪運動一定的路程。
也就是說按照本發(fā)明來自粉末噴涂工位的汽車車輪連續(xù)地穿過全自動裝置，在此裝置內(nèi)首先借助于電子攝像機確定各個車輪的準(zhǔn)確的軸線方位以及車輪繞其軸線的角度位置。在這里得到的數(shù)據(jù)輸送給控制裝置，控制裝置本身控制抽吸頭的運動。將抽吸頭移至一相當(dāng)于先前求出的相應(yīng)汽車車輪的軸線方位和角度位置的方位和角度位置。抽吸頭從控制裝置得到指令，以相當(dāng)于汽車車輪在測量工位和抽吸工位之間的通行時間的時間滯后接近汽車車輪。這里當(dāng)時的車輪和所測得的該車輪的數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系保持“先進先出”的原則。
在抽吸過程中抽吸頭在一定時間內(nèi)隨汽車車輪一起運動，因此不必使車輪停止。在按本發(fā)明的用來去除不希望的涂漆粉末區(qū)的裝置中不需要手工操作。
使汽車車輪穿過按本發(fā)明的裝置的輸送系統(tǒng)可以和連接在涂漆設(shè)備前面和后面的工位內(nèi)的輸送系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致。
運動裝置適宜于是一具有相應(yīng)軸數(shù)的機械手，抽吸頭固定在機械手臂部的末端上。對此在市場上可以獲得的合適的機械手，也就是說無需為了按本發(fā)明的裝置自行設(shè)計。
如果包括多個分別配設(shè)于不同類型的汽車車輪的可更換抽吸頭，在按本發(fā)明的裝置上可以處理不同類型的汽車車輪。
在這種情況下，在測量工位內(nèi)的電子攝像機也能夠識別車輪種類并向控制裝置發(fā)出相應(yīng)的信號是有利的。
如果抽吸頭通過一工具交換系統(tǒng)固定在機械手臂上，則特別有利。這種類型的工具交換系統(tǒng)是公知的；如果需要處理一種新的車輪類型的話，該交換系統(tǒng)可以迅速地更換抽吸頭。
對于每個抽吸頭可以設(shè)一位于機械手臂的作用區(qū)內(nèi)的安放面。這樣同樣可以全自動地通過這樣的方法進行抽吸頭的更換，即機械手臂移動到一安放面，在那里卸下迄今為止使用的抽吸頭，然后移動到另一安放面，并在這裝上后續(xù)處理所需要的抽吸頭。
輸送裝置可以包括一鏈?zhǔn)捷斔蜋C。因為通用鏈?zhǔn)捷斔蜋C也可以用在連接在按本發(fā)明的裝置前面的粉末噴涂工位和連接在按本發(fā)明的裝置后面的工位中，以使一個統(tǒng)一的輸送裝置可以貫穿所有這些工位，所以這是有利的。
汽車車輪適宜于裝在固定在輸送裝置上并可繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)的軸上。然而這種可旋轉(zhuǎn)性的優(yōu)點通常對于連接在按本發(fā)明的裝置前面的粉末噴涂工位有好處，在那里通過汽車車輪的旋轉(zhuǎn)便于涂漆粉末的噴涂。
在涂漆設(shè)備中的，按上面所述最好也應(yīng)該能夠穿過按本發(fā)明的裝置的通用輸送裝置必須做得比較結(jié)實。因此有時該輸送裝置具有一定的間隙。在這種情況下采用本發(fā)明的這樣的實施形式是有利的，在這種實施形式中除輸送裝置外在測量工位和抽吸工位之間的路程中還設(shè)有一同步裝置，它接納輸送裝置可能存在的間隙并使汽車車輪具有精確規(guī)定的速度。用這種方法避免，汽車車輪在抽吸工位內(nèi)的位置偏離按照在測量工位中求出的數(shù)據(jù)所計算的位置。
同步裝置可以例如包括兩條環(huán)形帶，其分支平行于汽車車輪的運動路徑延伸，其中所述軸夾緊在內(nèi)分支之間。
出于安全性的原因，如果抽吸口做在一氣嘴單元上是有利的，氣嘴單元可運動地設(shè)置在抽吸頭內(nèi)部，并被一彈簧裝置壓向使抽吸口最大地突出于抽吸頭的位置。因此在不是十分精確地引導(dǎo)抽吸頭接近汽車車輪時氣嘴裝置彈回，從而可以避免抽吸頭或汽車輪的損壞。
這里可以設(shè)一傳感器，在氣嘴單元克服彈簧裝置的力運動超過預(yù)定的路程時，傳感器向控制裝置發(fā)出一報警信號，根據(jù)這個報警信號控制裝置從汽車車輪處拉開抽吸頭。裝置可以停機，使操作者注意到所存在的差錯。
抽吸頭可以具有多個抽吸口，它們以離抽吸頭的軸線相同的徑向距離設(shè)置，并用來抽吸包圍汽車車輪固定孔入口的環(huán)形面。
此外抽吸頭可以具有一與其軸線同心的用來抽吸汽車車輪表面的環(huán)形口。
采用商業(yè)上通用的、價格便宜的工業(yè)粉塵吸塵器作為低壓源是有利的。
在本發(fā)明一種特別優(yōu)選的實施形式中所述軸分別具有一帶一定心錐體的軸頭，其中定心錐體具有一可在一軸頭孔內(nèi)移動并受一彈簧裝置的作用力的活塞形段，和一穿過軸頭上側(cè)上的孔伸出的錐形段，該錐形段在抽吸頭向汽車車輪靠近時與抽吸頭的一部分接觸，由此克服彈簧裝置的作用力推回軸頭上的孔內(nèi)的定心錐體，并在定心錐體的錐形段和軸頭上側(cè)上的孔之間形成一個縫隙。
為其名稱所說的那樣，定心錐體首先用于在向汽車車輪靠近時抽吸頭的定心，另一方面定心錐體的縮回打開一流動路徑，在抽吸汽車車輪輪轂孔時空氣流過此流動路徑，從而可以支持抽吸過程。
附圖的簡要描述下面借助于附圖對本發(fā)明的實施例作較詳細的說明；附圖表示

圖1一用來抽吸粉末噴涂的鋁車輪的裝置的側(cè)視圖；圖2圖1中裝置的俯視圖；圖3圖1中裝置的抽吸工位區(qū)域內(nèi)的局部放大圖，局部剖開。
本發(fā)明具體的實施方式圖1和2中所示的總體用附圖標(biāo)記1表示的裝置用來自動抽吸事先在粉末噴涂工位內(nèi)用涂漆粉末涂覆的鋁車輪的不希望有涂漆層的區(qū)域。這些區(qū)域特別是固定孔23錐形擴展的末端區(qū)域以及輪轂孔28的區(qū)域(參見圖3)。將鋁車輪2沿圖1中箭頭3的方向借助于一示意表示的鏈?zhǔn)捷斔蜋C4從未畫出的粉末噴涂工位向抽吸裝置1輸送，并在正常運行時以連續(xù)的速度將其輸送穿過抽吸裝置。這時鋁車輪2以圖3中所示的方式裝在軸頭5的上側(cè)上，該軸頭由一垂直延伸的可繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)的軸6支承。軸6本身固定在鏈?zhǔn)捷斔蜋C4上。如圖1所示，多個支承鋁車輪2的具有所屬軸頭5的軸6以規(guī)則的間距前后順序排列。
沿箭頭3方向輸送的鋁車輪2首先到達測量工位50并在那里進入CCD-攝像機7的視野之內(nèi)。攝像機測量從它下面經(jīng)過的鋁車輪2的類型，并確定該鋁車輪2精確的軸線方位和角度位置。
鋁車輪2由鏈?zhǔn)捷斔蜋C4帶動繼續(xù)輸送到一抽吸工位，該抽吸工位在圖中總體以附圖標(biāo)記8表示。抽吸工位8包括一機械手9，如圖2所示，該機械手安裝在鋁車輪2運動路徑旁邊的地面上，并具有一機械手臂10。機械手臂10的末端攜帶一工具交換系統(tǒng)11。其結(jié)構(gòu)與通用的在機床中使用的工具交換系統(tǒng)一致，它允許快速地工具交換并具有與此適合的連接裝置。在所述情況下連接裝置還有用于真空管道的聯(lián)接器，如后面還要說明的那樣。這個真空管道穿過機械手臂10并通向一在圖2中所示的工業(yè)吸塵器52，該吸塵器用作真空源和從鋁車輪2上吸下的粉末的收集過濾器。
抽吸工位8還包括一抽吸頭12，它可借助于工具交換系統(tǒng)11裝在機械手臂10的末端上，并在圖3中以放大的比例局部剖開地畫出。
抽吸頭12具有一圓柱形殼體13，它與一大致在一半高度處穿過殼體13的圓形支承板14連接。支承板通過一剛性桿15固定在工具交換系統(tǒng)11的可取下的部分11a上。也就是說支承板14跟隨工具交換系統(tǒng)11作所有的運動。
在支承板14上借助于三個平行于軸線分布的相互錯開120°的角度的導(dǎo)向柱17懸掛一氣嘴單元16，在圖3中可以看到其中兩個導(dǎo)向柱。為此氣嘴單元16具有一平行于支承板14延伸的具有孔的板18，導(dǎo)向柱17穿過這些孔。板18借助于同心圍繞導(dǎo)向柱區(qū)域并分別張緊在一安裝在導(dǎo)向柱17上的聯(lián)接器20和板18的上側(cè)之間的彈簧19盡可能向下壓在導(dǎo)向柱17末端上攜帶的止擋上。也就是說是這樣的結(jié)構(gòu)，即板18，從而還有氣嘴單元16可通過一從下方作用的力克服彈簧19的力平行地或帶有一定的傾側(cè)地向上移動。
氣嘴單元16的板18在其底面上帶一第一空氣分配環(huán)21，它含有一在圖中看不到的環(huán)形空腔。從空氣分配環(huán)21平行于軸線地向下伸出多個抽吸口22。抽吸口22的數(shù)量和其幾何布局，也就是說特別是其軸向距離以及其相互的角度間距與鋁車輪2上的固定孔23的布局一致。抽吸口22在其末端上帶有氣嘴頭24，它本身在其末端處這樣地錐形倒斜，使抽吸口22可以在固定孔23相應(yīng)的圓錐形末端區(qū)域內(nèi)定心。
軸向穿過抽吸口22的在圖中看不到的抽吸通道通入空氣分配環(huán)21內(nèi)部的環(huán)形空腔內(nèi)。
氣嘴單元16的板18在其上側(cè)上攜帶多個軟管接頭25，在圖3中僅僅畫出其中一個，該接頭與空氣分配環(huán)21內(nèi)的環(huán)形空腔連通。這些軟管接頭25通過在圖3中為了簡化起見未畫出的并在合適的孔中穿過支承板14的軟管與軟管接頭26連接，軟管接頭26安裝在工具交換系統(tǒng)11可取下的部分11a的底面上，并且在圖3中只能看到其中一個。
在支承板14的底面上固定一圓柱形桿31，它與固定支承板14的固定桿15同心布置。桿31在其下側(cè)面上固定一環(huán)形風(fēng)口27，其直徑相當(dāng)于鋁車輪輪轂孔28的直徑。環(huán)形風(fēng)口27的在圖3中看不到的環(huán)形抽吸縫隙與第二個空心空氣分配環(huán)29的內(nèi)腔連通，該空氣分配環(huán)擰在環(huán)形風(fēng)口27上?？諝夥峙洵h(huán)29的內(nèi)腔本身與徑向設(shè)置的軟管接頭30連通，此軟管接頭本身又通過未畫出的軟管與工具交換系統(tǒng)11上的可取下的部分11a上的軟管接頭26連接。
桿31穿過空氣分配環(huán)29以及支承板18上的孔，并部分穿過下空氣分配環(huán)21。導(dǎo)向桿31在下端上設(shè)有一接納部32，它在圖3中所示的抽吸頭12在鋁車輪2上的工作位置時的位置上接納定心錐體33向上伸出的尖端。定心錐體33具有一活塞形的在軸頭5的一個與軸線平行的孔34內(nèi)被引導(dǎo)的圓柱形區(qū)域33a以及一上部的圓錐形部分33b，它穿過軸頭5上側(cè)上的一個圓孔35。
一在定心錐體33底面和軸頭5上的孔34的底部之間張緊的彈簧43通常將定心錐體33向上壓至與圓柱頭5的上壁貼合。
工具交換系統(tǒng)11的可取下的部分11a上的軟管接頭26以這里未畫出的方式與上面已經(jīng)提到過的用于真空管道的聯(lián)接器連接，聯(lián)接器在工具交換系統(tǒng)11的固定在機械手臂10上的部分11b內(nèi)有一對應(yīng)件。
在鋁車輪2穿過抽吸裝置1的區(qū)域內(nèi)，亦即從鋁車輪2被CCD-攝像機7測量的測量工位50前不遠處開始直至抽吸過程結(jié)束后的那個位置，沿鋁車輪2的運動路徑在鏈?zhǔn)捷斔蜋C4的上方平行布置一同步裝置36。此同步裝置36有這樣的作用，即消除軸6在鏈?zhǔn)捷斔蜋C4上可能有的間隙，以使鋁車輪2的位置在被CCD-攝像機7測量的位置和進行抽吸過程的位置之間不會發(fā)生變化。
如特別是由圖2可見，同步裝置36包括兩個環(huán)形帶37、38，它們分別具有一直線形的并平行于運動方向3分布的內(nèi)支37a或38a和一外支37b、38b。環(huán)形帶37、38分別通過兩個導(dǎo)向輪39、40或41、42引導(dǎo)，其中每一個受到驅(qū)動。通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C4的驅(qū)動電源與環(huán)形帶37、38的驅(qū)動電源按主從方式的電路連接實現(xiàn)環(huán)形帶37、38與鏈?zhǔn)捷斔蜋C4的絕對同步。環(huán)形帶37、38的兩個內(nèi)支37a、38b貼合在軸6的上部區(qū)域內(nèi)，并夾緊此軸，以始終精確地確定軸6在輸送方向3的位置。
上述抽吸裝置1按以下方式工作剛剛涂覆涂漆粉末的鋁車輪2借助于鏈?zhǔn)捷斔蜋C4引導(dǎo)。這時鋁車輪2即使在不希望涂覆涂漆的表面區(qū)域內(nèi)也涂上了涂漆粉末。這些表面區(qū)域特別是輪轂孔28的界壁以及每個朝外的圍繞固定孔23的環(huán)形面。
在鋁車輪2進入CCD-攝像機7的測量范圍內(nèi)之前，所屬的軸6進入同步裝置36的內(nèi)支37a、38a之間，使得此后進一步的運動被精確地限定。
在通過CCD-攝像機7下方時攝像機不僅確定從旁邊經(jīng)過的鋁車輪2的類型，而且也確定其軸線位置和固定孔23的角度位置。這些數(shù)據(jù)輸送給一控制系統(tǒng)51，它在圖2中示意畫出。控制系統(tǒng)51以一相當(dāng)于鋁車輪2在CCD-攝像機7下方的測量工位和機械手10附近的位置之間的行進時間的時間滯后將這些有關(guān)的數(shù)據(jù)傳遞給機械手10。
一旦相關(guān)鋁車輪2到達上述(機械手附近)的位置，那么機械手9便知道，是什么類型的車輪和鋁車輪2處于怎樣的位置。機械手首先檢查，固定在機械手臂10末端上的抽吸頭12是否相應(yīng)于待被測量的車輪類型，如果不是這樣，必須進行抽吸頭12的更換，對此在后面再加以說明。如果CCD-攝像機7檢測過的車輪類型與抽吸頭12符合，那么抽吸頭12借助于機械手9加速到相當(dāng)于鋁車輪2運動速度的直線速度。與此同時抽吸頭12的軸線按所示出的鋁車輪2的軸線位置找正/對齊，并這樣地改變抽吸頭12的旋轉(zhuǎn)位置，使得從其底面上伸出的不同抽吸口22對準(zhǔn)當(dāng)時的鋁車輪2上的固定孔23。如果已經(jīng)對準(zhǔn)，那么抽吸頭12便下降到汽車車輪2上。這時抽吸口22的錐形收縮的氣嘴頭24擠入固定孔23內(nèi)。但是在氣嘴頭24和固定孔23表面進行接觸之前，在汽車車輪2上端面上的固定孔23的周圍區(qū)域借助于抽吸口22環(huán)形地抽吸。
幾乎與此同時抽吸頭12底面上的環(huán)形風(fēng)口27擠入輪轂孔28。這里在環(huán)形風(fēng)口27和輪轂孔28的壁之間發(fā)生實體接觸時，粉末的抽吸也已經(jīng)基本結(jié)束。
還在抽吸過程期間，亦即氣嘴頭24貼合在固定孔23上和環(huán)形風(fēng)口27貼合在輪轂孔28上之前，定心錐體33的尖端便已嵌入抽吸頭12上的導(dǎo)向桿31上的接納部32內(nèi)?，F(xiàn)在起在抽吸頭12沿朝鋁車輪2的方向繼續(xù)運動時定心錐體33克服彈簧43的作用向下壓。由此在軸頭5的上側(cè)上的孔35和定心錐體33的錐形區(qū)33b之間打開一環(huán)形縫隙，空氣可以從下方，亦即從軸頭5的孔34，穿過環(huán)形縫隙向上，然后穿過輪轂孔28。通過這樣流動的空氣支持干凈地抽吸輪轂孔28。
在抽吸過程中通過機械手臂10引導(dǎo)的抽吸頭12一直跟隨鋁車輪2連續(xù)均勻的運動，如果該抽吸過程結(jié)束，便通過機械手9從鋁車輪2上取下抽吸頭12。現(xiàn)在鋁車輪2離開同步裝置36的作用區(qū)，被繼續(xù)引導(dǎo)到設(shè)備的另一部分，例如烘干爐。
當(dāng)氣嘴頭24或環(huán)形風(fēng)口27貼靠在固定孔23的壁部或鋁車輪2的輪轂孔28上時，由于氣嘴單元16相對于抽吸頭12的彈性支承可以避免鋁車輪2和/或抽吸頭12的損壞。沿氣嘴單元16的運動路徑設(shè)有一未畫出的傳感器。如果傳感器斷定，氣嘴單元16向上壓縮了一段超出了規(guī)定最大值的路程，則機械手9在控制裝置51的指令下使抽吸頭12從鋁車輪2上抬起；在這種情況下產(chǎn)生一報警信號。
如圖2所示，在機械手臂10的作用范圍內(nèi)設(shè)有多個安放位置44至46，在這些位置上可以安放適合于不同車輪類型的抽吸頭12。如果CCD-攝像機7斷定，從它下面經(jīng)過的鋁車輪所屬類型不同于正好固定在機械手臂10末端上的抽吸頭12的類型，則機械手9從控制裝置得到一指令，將安裝在它上面的抽吸頭12存放在配設(shè)給它的安放位置44、45、46上，并將適合于所到達的車輪類型的抽吸頭12從相應(yīng)的安放位置44、45、46上拾起。然后機械手9將新安裝的抽吸頭12重新引導(dǎo)回鋁車輪2運動路徑上的工作位置。因為卸下不再需要的并安裝新的抽吸頭12需要一定的時間，在這種情況下，在用第一個抽吸頭12抽吸的最后一個鋁車輪2和應(yīng)該用第二個抽吸頭12抽吸的第一個新類型的鋁車輪2之間必須具有一最小距離。也就是說在規(guī)定的鋁車輪2的運動速度下順序排列的不同類型的鋁車輪2之間的最小距離必須相應(yīng)于更換抽吸頭12所需要的時間。
權(quán)利要求
1.用來抽吸噴涂粉末的汽車車輪上一定表面區(qū)域的裝置，其特征為它包括a)一使汽車車輪沿一運動路徑穿過裝置(1)的輸送系統(tǒng)(4)；b)一電子攝像機(7)，借助于該攝像機可在測量工位(50)內(nèi)測量汽車車輪(2)的軸線和角度位置；c)一帶有包括許多抽吸口(22，27)的可運動抽吸頭(12)的抽吸工位(8)；d)一運動裝置(9)，該運動裝置能夠以不同的軸線方位和不同的繞其軸線的角度位置引導(dǎo)所述抽吸頭(12)向一位于所述抽吸工位(8)中的汽車車輪(2)的噴涂粉末的表面靠近，并在這個位置以汽車車輪(2)的速度使所述抽吸頭移動一定路程；e)一與抽吸口(22，27)連接的低壓源(52)；f)一控制裝置(51)，該控制裝置將在用于一確定汽車車輪(2)的軸線和角度位置的測量工位(50)內(nèi)測得的數(shù)據(jù)以相應(yīng)于汽車車輪(2)在測量工位(50)和抽吸工位(8)之間的行進時間的時間滯后傳送給抽吸頭(12)的運動裝置(9)，該運動裝置促使抽吸頭(12)在其軸線和其角度位置相應(yīng)的取向接近汽車車輪(2)，并隨車輪一起運動一定的路程。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為所述運動裝置(9)是一個具有相應(yīng)軸數(shù)的機械手，抽吸頭(12)固定在機械手臂(10)的末端上。
3.按上述權(quán)利要求之任一項所述的裝置，其特征為該裝置包括多個可更換的抽吸頭(12)，該抽吸頭分別配設(shè)于不同類型的汽車車輪(2)。
4.按權(quán)利要求3所述的裝置，其特征為所述電子攝像機(7)附加地能識別其所測量的汽車車輪(2)的類型。
5.按權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征為所述抽吸頭(12)通過一工具交換系統(tǒng)(11)固定在機械手臂(10)上。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征為為每個抽吸頭(12)設(shè)有一個安放面(44，45，46)，所述安放面位于機械手臂(10)的作用范圍內(nèi)。
7.按上述權(quán)利要求之任一項所述的裝置，其特征為所述輸送裝置(4)包括一鏈?zhǔn)捷斔蜋C。
8.按上述權(quán)利要求之任一項所述的裝置，其特征為汽車車輪(2)可放在軸(6)上，所述軸固定在輸送裝置(4)上并可繞其本身的軸線旋轉(zhuǎn)。
9.按上述權(quán)利要求之任一項所述的裝置所述，其特征為在所述測量工位(50)和抽吸工位(8)之間的路徑上在輸送裝置(4)旁設(shè)有一同步裝置(36)，此同步裝置接收輸送裝置(4)可能存在的間隙，并給汽車車輪(2)提供精確規(guī)定的速度。
10.按權(quán)利要求9所述的引用權(quán)利要求8的裝置，其特征為所述同步裝置(36)包括兩條環(huán)形帶(37，38)，其分支(37a，37b，38a，38b)平行于汽車車輪(2)的運動路徑延伸，其中所述軸(6)夾緊在內(nèi)分支(37a，37b)之間。
11.按上述權(quán)利要求之任一項所述的裝置，其特征為所述抽吸口(22，27)做在一氣嘴單元(16)上，該氣嘴單元可運動地設(shè)置在抽吸頭(12)內(nèi)部并由一彈簧裝置(16)壓到一使抽吸口(22，27)最大地超過抽吸頭(12)伸出的位置上。
12.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征為設(shè)有一傳感器，當(dāng)所述氣嘴單元(16)克服所述彈簧裝置(16)的力移動一超過規(guī)定的路程的距離時，該傳感器向所述控制系統(tǒng)(51)發(fā)出一報警信號。
13.按上述權(quán)利要求之任一項所述的裝置，其特征為所述抽吸頭(12)具有多個抽吸口(22)，所述抽吸口以與抽吸頭(12)的軸線相同的徑向距離地設(shè)置，并用來抽吸圍繞汽車車輪(2)的固定孔(23)的入口的環(huán)形面。
14.按上述權(quán)利要求之任一項所述的裝置，其特征為所述抽吸頭(12)具有一與其軸線同心的環(huán)形風(fēng)口(27)，該環(huán)形風(fēng)口用來抽吸汽車車輪(2)的輪轂孔(28)的表面。
15.按上述權(quán)利要求之任一項所述的裝置，其特征為的述低壓源(52)是一工業(yè)吸塵器。
16.按權(quán)利要求8所述的裝置，其特征為所述軸(6)分別具有一帶一個定心錐體(33)的軸頭(5)，其中該定心錐體(33)具有一可在軸頭(5)上的孔(34)內(nèi)移動的并受一彈簧裝置(43)的作用力的活塞形段(33a)和一穿過軸頭(5)上側(cè)面上的孔(35)的伸出的圓錐形段(33b)，圓錐形段在抽吸頭(12)向汽車車輪(2)靠近時與抽吸頭(12)的一部分(32)接觸，由此使軸頭(5)的孔(34)內(nèi)的定心錐體(33)克服彈簧裝置(43)的力被推回，并在定心錐體(33)的錐形段(33b)和軸頭(5)上側(cè)面上的孔(35)之間形成一縫隙。
全文摘要
在用涂漆粉末對汽車車輪(2)進行粉末噴涂時那些不希望涂漆的表面也總是被涂覆。為了在烘干之前從這些表面區(qū)域上吸掉涂漆粉末，采用一這樣的裝置(1)，它包括一輸送系統(tǒng)(4)、一電子攝像機(7)和一抽吸工位(8)。電子攝像機(7)測量從它旁邊經(jīng)過的汽車車輪(2)的軸線和角度位置，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)提供給一控制裝置(51)?？刂蒲b置促使處于抽吸工位(8)中的抽吸頭(12)以一定的時間延滯后這樣地運動，即抽吸頭(12)在其軸線和其角度位置相應(yīng)的定位下接近汽車車輪(2)，并用抽吸口(22，27)抽吸汽車車輪(2)的不希望有涂漆粉末的那些表面。在抽吸過程中抽吸頭(12)隨汽車車輪(2)一起以相同的速度運動。
文檔編號B08B5/04GK1498695SQ200310102310
公開日2004年5月26日 申請日期2003年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月26日
發(fā)明者J·布羅西, J 布羅西 申請人:艾森曼機械制造兩合公司(無限責(zé)任股東艾森曼-基金會), 艾森曼機械制造兩合公司(無限責(zé)任股