專利名稱：自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自驅(qū)動(dòng)行走的自動(dòng)吸塵器的零部件。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的家庭用吸塵器大多都需要由人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)吸塵器，它由自身的電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走，遇到障礙物時(shí)，由傳感器把信號(hào)傳送到電機(jī)的控制電路，從而改變左右兩輪的轉(zhuǎn)速，使吸塵器轉(zhuǎn)彎，繞過障礙物繼續(xù)打掃。為了感知在吸塵器前進(jìn)過程中各方向的障礙物，如果在各個(gè)方向都設(shè)置傳感器，將使吸塵器的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。同時(shí)，如果吸塵器在打掃過程中直接與障礙物碰撞，難免會(huì)對(duì)吸塵器造成破壞。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種既能減少傳感器的數(shù)量，又能緩解障礙物對(duì)吸塵器的撞擊力的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)傳送裝置。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案該自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)傳送裝置，包括吸塵器的前板，前板與機(jī)身之間相互鉸接并裝有彈簧；前板內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿，擋桿與裝在機(jī)身上用于感應(yīng)障礙物的傳感器的感應(yīng)頭相對(duì)置。
本實(shí)用新型是這樣工作的吸塵器在前進(jìn)過程中碰到障礙物時(shí)，前板受壓，前板與機(jī)身之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，前板內(nèi)側(cè)的擋板與傳感器的感應(yīng)頭之間產(chǎn)生位移。傳感器把此位移信號(hào)傳送到控制電路，改變左右輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變左右輪的轉(zhuǎn)速，使吸塵器轉(zhuǎn)彎繞過障礙物繼續(xù)前進(jìn)。
由于前板把吸塵器的整個(gè)頭部都覆蓋住，無論障礙物在前、左或右方，都首先與前板相接觸，使擋桿與感應(yīng)頭發(fā)生位移并傳送到控制電路，從而改變吸塵器的前進(jìn)方向。所以，無須在吸塵器外殼的多個(gè)方向設(shè)置多個(gè)傳感器，大大簡(jiǎn)化了吸塵器的結(jié)構(gòu)并降低了制造成本。又由于前板和機(jī)身之間設(shè)有彈簧，對(duì)吸塵器起到緩沖的作用，大大減小了前進(jìn)過程中障礙物對(duì)吸塵器的沖擊力，有效地保護(hù)了吸塵器的零部件，延長了整機(jī)的使用壽命。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的具體描述。
圖1是帶本實(shí)用新型裝置的吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的仰視圖。
圖3是圖2的A-A剖視圖。
圖4是圖3的B-B剖視圖。
圖5是帶擋桿的前板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是萬向鉸接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如各圖所示，前板1呈圓弧形，通過左右兩根萬向鉸接桿2和彈簧3安裝在吸塵器的前方。前板受外力時(shí)可相對(duì)機(jī)身4上下左右移動(dòng)，外力消除后可在彈簧3的作用下自動(dòng)復(fù)位。在前板1的內(nèi)側(cè)，延伸出兩根擋桿5，該擋桿5的末端6呈三角形。傳感器的感應(yīng)頭(圖中未示出)裝在機(jī)身上的三角塊7上，該三角塊7與擋桿末端6相對(duì)置。
在前進(jìn)的過程中，如果吸塵器的左側(cè)有障礙物，前板1的左側(cè)受壓，擋桿末端6移到三角塊7的右側(cè)，感應(yīng)頭把此位移信號(hào)傳送到電機(jī)8的控制電路(圖中未示出)，左輪9轉(zhuǎn)速加大，右輪10轉(zhuǎn)速減小，吸塵器向右轉(zhuǎn)。如果吸塵器的右側(cè)有障礙物，前板1的右側(cè)受壓，擋桿末端6移到三角塊7的左側(cè)，相應(yīng)地，右輪10轉(zhuǎn)速加大而左輪9轉(zhuǎn)速減小，吸塵器向左轉(zhuǎn)。如果吸塵器正前方有障礙物，前板1的前側(cè)受壓，擋桿末端6移到三角塊7的內(nèi)側(cè)，吸塵器可向左轉(zhuǎn)也可向右轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)傳送裝置，包括吸塵器的前板(1)，其特征在于所述前板(1)與機(jī)身(4)之間相互鉸接并裝有彈簧(3)；前板(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿(5)，擋桿(5)與裝在機(jī)身(4)上用于感應(yīng)障礙物的傳感器的感應(yīng)頭相對(duì)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)傳送裝置，其特征在于所述前板(1)呈圓弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)傳送裝置，其特征在于所述前板(1)與機(jī)身(4)之間通過萬向鉸接桿(2)相鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)傳送裝置，該裝置包括吸塵器的前板，前板與機(jī)身之間相互鉸接并裝有彈簧；前板內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿，擋桿與裝在機(jī)身上用于感應(yīng)障礙物的傳感器的感應(yīng)頭相對(duì)置。使用本實(shí)用新型的感應(yīng)傳送裝置，無須在吸塵器外殼的多個(gè)方向設(shè)置多個(gè)傳感器，大大簡(jiǎn)化了吸塵器的結(jié)構(gòu)并降低了制造成本，而且可對(duì)吸塵器起到緩沖的作用，有效地保護(hù)了吸塵器的零部件，延長了整機(jī)的使用壽命。
文檔編號(hào)A47L9/00GK2631411SQ0326743
公開日2004年8月11日 申請(qǐng)日期2003年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月10日
發(fā)明者劉寶會(huì) 申請(qǐng)人:劉寶會(huì)