專利名稱：車載公路防撞欄板清洗設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種科技型車載廂式自動多功能公路環(huán)保養(yǎng)護(hù)車，主要用于城市道路的隔離欄、高架橋沿、高級公路和高速公路兩側(cè)和中間鋼質(zhì)防撞護(hù)欄板護(hù)欄、公路標(biāo)志等清潔，以及公路上的綠化帶灑水、路面降溫等。
在道路護(hù)欄機(jī)械化、自動化清潔作業(yè)停止時，能夠?qū)C(jī)械臂及其滾刷裝置縮回在車廂內(nèi)的液壓全封廂式公路防撞欄板清洗設(shè)備。
本發(fā)明的目的是通過提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的液壓全封廂式公路防撞欄板清洗設(shè)備而實(shí)現(xiàn)的，該液壓全封廂式公路防撞欄板清洗設(shè)備是車載的，它包括車輛底盤、封閉型車廂及操縱駕駛室、滾刷機(jī)構(gòu)、液壓動力系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)、液壓油冷卻系統(tǒng)、蓄水箱、水泵、噴水槍及供水管系；其作業(yè)機(jī)械布置如下在車輛底盤上固定有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，其上固定有層疊狀、可逐節(jié)向外伸展又可向內(nèi)收回疊攏的多個滑軌；所述的層疊狀的多個滑軌的最上面的那層滑軌的最外端固定有一個滾刷機(jī)構(gòu)；所述的滾刷機(jī)構(gòu)與所述的層疊狀多個滑軌的最上層滑軌之間有一個機(jī)械臂，它進(jìn)一步包含有第一液壓油缸和第二液壓油缸以及多個連臂機(jī)構(gòu)；所述的封閉型車廂一側(cè)裝置有測距監(jiān)控裝置。所述的滾刷機(jī)構(gòu)它進(jìn)一步包含有可在工作狀態(tài)上下移動的支架，在該支架上固定有油馬達(dá)和與所述的油馬達(dá)相同軸延伸的滾刷軸，在滾刷軸上安裝有滾刷。所述的滾刷支架是通過一個多連臂機(jī)構(gòu)被固定到所述的層疊狀滑軌的最上面那層滑軌的最外端端頭上。所述的四連臂的機(jī)構(gòu)包括有二個固定靜鉸支點(diǎn)及二個可動的鉸支點(diǎn)，所述的可動的鉸支點(diǎn)是第一液壓油缸的柱塞桿最遠(yuǎn)端端頭，所述的四連臂的機(jī)構(gòu)為所述的滾刷機(jī)構(gòu)的支架提供90°的轉(zhuǎn)彎。在所述的滾刷機(jī)構(gòu)的支架設(shè)有為滾刷的上下運(yùn)動提供動力的油缸。所述的層疊狀的滑軌是與固定軌道形成可逐級外伸并可縮回的滑動連接，所述的固定軌道位于最低下，而其上依次為第一滑軌和第二滑軌，它們各自分別有為其直線移動提供動力的油缸。當(dāng)液壓油進(jìn)入上述的各工作油缸時，通過控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，能使它的滾刷機(jī)構(gòu)的支撐架的運(yùn)動軌跡由非工作的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作中的、向外伸展的垂直懸掛狀態(tài)，以及實(shí)現(xiàn)滾刷機(jī)構(gòu)的位置在其垂直方向可上下調(diào)節(jié)移動。
所述的測距監(jiān)控裝置帶有超聲波測距傳感器，它位于車廂的側(cè)壁上。控制所有機(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)工作的程序控制器，它位于操縱駕駛室內(nèi)，所述的程序控制器與各路電子閥相電氣連接，對所有液壓油缸和油馬達(dá)的動作進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)從開閉車廂門、伸縮第一滑軌和第二滑軌、執(zhí)行機(jī)械臂動作、水泵噴水槍按所需壓力和流量噴水、滾刷機(jī)構(gòu)支架的上下運(yùn)動、滾刷的轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)盤動圈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸桿及蝸輪傳動方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的箱體通過螺絲釘與轉(zhuǎn)盤定圈固定一體，在所述的轉(zhuǎn)盤定圈與動圈之間夾有一圈滾珠，這相當(dāng)于一個大的端面推力軸承，用以支撐上述所述的機(jī)械作業(yè)裝置及滾刷機(jī)構(gòu)的全部荷重，它們并可以通過蝸桿及蝸輪傳動機(jī)構(gòu)而帶動旋轉(zhuǎn)，由定位裝置在左、右兩邊各0°、60°、90°的位置中定位。
所述的滾刷機(jī)構(gòu)的支架呈“八”字型，它的前端與所述的四連臂機(jī)構(gòu)通過樞支軸相連接，它的終端平面上并列布置有1～3個各自由油馬達(dá)驅(qū)動的滾刷，因?yàn)槊恳粋€滾刷均為獨(dú)立的動力源，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，提高了滾刷機(jī)構(gòu)使用中的可靠性。。
本發(fā)明的工作過程是這樣的由動力系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓油泵而產(chǎn)生液壓油，通過控制系統(tǒng)的電子閥分別供給滾刷機(jī)構(gòu)的油馬達(dá)和固定軌道上多個移動滑軌上的多個油缸以及機(jī)械臂的各油缸各種執(zhí)行命令米完成下述工況的需求1.液壓油通過電子閥流入油馬達(dá)并達(dá)到足夠的流量和壓力，使油馬達(dá)產(chǎn)生額定的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動與油馬達(dá)同軸相結(jié)的滾刷，此時處于工作位置的滾刷以及通過操縱開關(guān)將供水裝置的噴水槍強(qiáng)壓水射擊在滾刷與被清洗的防護(hù)欄上，即進(jìn)行清潔作業(yè)的工作狀態(tài)；2.液壓油通過電子閥流入固定軌道、移動滑軌上的各個油缸以及機(jī)械臂的各個油缸，把緊固在封閉型車廂內(nèi)的固定軌道上的多個移動滑軌及機(jī)械臂上的滾刷機(jī)構(gòu)從廂內(nèi)送出，并達(dá)到最佳工況位置上進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)完成后再送回車廂內(nèi)安置復(fù)位；3.液壓油通過油馬達(dá)帶動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。清潔作業(yè)的效率決定于滾刷運(yùn)動速度與車輛的輪子相對于道路的速度之差，以及供水裝置的噴水壓力與流量。
為了使?jié)L刷始終保持與公路兩側(cè)防護(hù)欄的被清洗表面相接觸，在車廂兩側(cè)裝置有測距監(jiān)控裝置，可以對道路欄桿與本發(fā)明的車載公路防撞欄板清洗設(shè)備之間的工作距離進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，通過反饋并發(fā)出指令進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，以保征公路護(hù)欄與本發(fā)明的清洗設(shè)備相對距離的穩(wěn)定，避免因公路護(hù)欄某處彎曲較大和駕駛員操作不當(dāng)而使車輛遠(yuǎn)離或過分貼近公路護(hù)欄而損壞車輛、本發(fā)明的清洗設(shè)備或撞壞公路護(hù)欄。由于滾刷軸不是直接對準(zhǔn)護(hù)欄，而是與護(hù)欄呈異面交叉的垂直關(guān)系所以一旦發(fā)生二者之間的相撞，也不會損壞護(hù)欄，如果說滾刷轉(zhuǎn)軸的布置是水平的、直對著護(hù)欄的，就存在這樣的缺點(diǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于全部裝置為廂式封閉型，采用國產(chǎn)貨車底盤，自備發(fā)動機(jī)為動力，設(shè)置液壓為動力的滾刷，輔以強(qiáng)射水，按指令可自由伸縮和旋轉(zhuǎn)工作滑臂來適應(yīng)被清洗的、處于各式各樣的公路防撞欄板的位置；還可以在左、右兩邊清洗作業(yè)；當(dāng)清洗在公路上朝著一個方向直行時，可選取對任何一側(cè)的護(hù)欄進(jìn)行清洗，而不需要倒車掉頭。本發(fā)明清洗力強(qiáng)、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、高效低耗是理想的智能型的公路養(yǎng)護(hù)工具。


圖1至圖8示出了本發(fā)明的、車載的液壓全封廂式公路防撞欄板清洗設(shè)備一個實(shí)施例。它包括貨車底盤10、封閉型車廂20及操縱駕駛室30；在封閉型車廂20內(nèi)裝置有由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、固定軌道3與移動滑軌4、5與機(jī)械臂80組成的機(jī)械裝置60、機(jī)械作業(yè)裝置的控制系統(tǒng)和測距監(jiān)控裝置、由蓄水箱、水泵、噴水槍組成的供水裝置35(圖中沒有具體表示出來)、由油馬達(dá)7與滾刷總成8組成的滾刷機(jī)構(gòu)40、由發(fā)動機(jī)與液壓油泵組成的動力系統(tǒng)50(圖中沒有具體表示出來)。
由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、固定軌道3與移動滑軌4、5、機(jī)械臂80組成的機(jī)械裝置60及由油馬達(dá)7與滾刷總成8組成的滾刷機(jī)構(gòu)40固定安裝在車廂20的底板9上的副梁組成的基座14上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的箱體18通過螺絲釘19與轉(zhuǎn)盤定圈17固定一體，在所述的轉(zhuǎn)盤定圈17的大端面上有圓弧形環(huán)槽，并在其上排列著多個滾珠15，在所述的多個滾珠15上安裝一轉(zhuǎn)盤動圈16，這相當(dāng)于一個大的端面推力軸承，用以支撐上述所述的機(jī)械裝置60及滾刷機(jī)構(gòu)40的全部荷重，它們并可以通過傳動蝸桿12及蝸輪11而帶動旋轉(zhuǎn)，由定位裝置13在左、右兩邊各0°、60°、90°的位置中定位；所述的移動滑軌4、5可以在固定軌道3上通過其自身附屬的液壓油缸推動而向外滑伸；所述的機(jī)械臂80安裝固定在移動滑軌5的遠(yuǎn)端，它由二個液壓油缸即第一個液壓油缸6和第二個液壓油缸84以及多個連臂機(jī)構(gòu)83組成，所述的多個連臂機(jī)構(gòu)83是由二個靜支點(diǎn)88、89及二個動支點(diǎn)85、87和四個連臂83組成，所述的機(jī)械臂80的液壓油缸6的端部通過樞支軸91與移動滑軌5的一端連接，所述的機(jī)械臂80的液壓油缸6的另一端與通過樞支軸87與四個連臂的機(jī)構(gòu)83的一動支點(diǎn)相連接；同時液壓油缸84的一端通過樞支軸85與四個連臂機(jī)構(gòu)83的一個動支點(diǎn)相連，所述的液壓油缸84的另一端通過樞支軸86與滾刷機(jī)構(gòu)40的支撐架81相連；這樣，當(dāng)液壓油進(jìn)入上述的各工作油缸時，通過控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，能使它的滾刷機(jī)構(gòu)40的支撐架81的運(yùn)動軌跡由非工作的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作中的、向外伸展的垂直狀態(tài)80′(如圖3中示出的)，以及實(shí)現(xiàn)滾刷機(jī)構(gòu)40的位置在其垂直與水平方向移動。
滾刷機(jī)構(gòu)40的支架81呈“八”字型，它的前端與機(jī)械臂80的四個連臂的機(jī)構(gòu)83通過樞支軸86相連接，它的終端平面上并列安裝著三個帶油馬達(dá)7、并由安裝在“L”型支撐82中的傳動軸99將動力傳遞給三個滾刷8，因?yàn)槊恳粋€滾刷8均為獨(dú)立的動力源，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，提高了滾刷機(jī)構(gòu)40使用中的可靠性。
本發(fā)明的工作過程是這樣的由動力系統(tǒng)50的發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓油泵而產(chǎn)生液壓油，分別供給滾刷機(jī)構(gòu)40的油馬達(dá)7和固定軌道3、移動滑軌4、5上的油缸以及機(jī)械臂80的油缸6、84來完成下述工況的需求1.液壓油通過電子閥流入油馬達(dá)7并達(dá)到足夠的流量和壓力，使油馬達(dá)7產(chǎn)生額定的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動與油馬達(dá)7同軸相結(jié)的滾刷8，此時處于工作位置的滾刷8以及通過操縱開關(guān)(圖中沒有具體表示出來)將供水裝置30的噴水槍強(qiáng)壓水射擊在滾刷8與道路、高速公路兩側(cè)防護(hù)欄上，即進(jìn)行清潔作業(yè)的工作狀態(tài)；2.液壓油流入固定軌道3、移動滑軌4、5上的油缸以及機(jī)械臂80的油缸6、84，把緊固在封閉型車廂20內(nèi)的固定軌道3上的移動滑軌4、5及機(jī)械臂80上的滾刷機(jī)構(gòu)40從廂內(nèi)送出，并達(dá)到最佳工況位置上進(jìn)行作業(yè)，完成作業(yè)后再送入車廂20安置復(fù)位；3.液壓油通過油馬達(dá)帶動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)。清潔作業(yè)的效率決定于滾刷8運(yùn)動的線速度與底盤10的輪子22相對于道路21的線速度之差，以及供水裝置30的噴水壓力與流量。
為了使?jié)L刷8始終保持與公路兩側(cè)防護(hù)欄的被清洗表面相接觸，在車廂20內(nèi)側(cè)裝置有測距監(jiān)控裝置90，可以對道路欄桿與本發(fā)明的車載公路防撞欄板清洗設(shè)備之間的工作距離進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，通過反饋并發(fā)出指令進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，以保征公路護(hù)欄與本發(fā)明的清洗設(shè)備相對距離的穩(wěn)定，避免因公路護(hù)欄某處彎曲較大和駕駛員操作不當(dāng)而使車輛遠(yuǎn)離或過分貼近公路護(hù)欄而損壞車輛、本發(fā)明的清洗設(shè)備或撞壞公路護(hù)欄。
權(quán)利要求
1.一種車載公路防撞欄板清洗設(shè)備，它包括車輛底盤(10)、封閉型車廂(20)及操縱駕駛室(30)、滾刷機(jī)構(gòu)(40)、液壓動力系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)(50)、蓄水箱、水泵、噴水槍及供水管系(35)，其特征在于a.在車輛底盤(10)上固定有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(17)，其上固定有層疊狀、可逐節(jié)向外伸展又可向內(nèi)收回疊攏的滑軌(4)、(5)；b.所述的層疊狀的滑軌的最上面的那層滑軌(5)的最外端固定有一個滾刷機(jī)構(gòu)(40)；c.所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)與所述的層疊狀的滑軌之間有一個機(jī)械臂(80)，它進(jìn)一步包含有第一液壓油缸(6)和第二液壓油缸(84)以及多個連臂機(jī)構(gòu)(83)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車載公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)它進(jìn)一步包含有可在工作狀態(tài)上下移動的支架(81)，在支架(81)上固定有油馬達(dá)(7)和與所述的油馬達(dá)(7)相同軸延伸的滾刷軸(99)，在滾刷軸(99)上安裝有滾刷(98)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種車載公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的滾刷支架(81)是通過一個多連臂機(jī)構(gòu)(83)被固定到所述的層疊狀滑軌的最上面那層滑軌(5)的最外端端頭上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的四連臂的機(jī)構(gòu)(83)是由二個固定靜鉸支點(diǎn)(88)、(89)及二個可動的鉸支點(diǎn)(85)、(87)，所述的可動的鉸支點(diǎn)(87)是第一液壓油缸(6)的柱塞桿最遠(yuǎn)端端頭，所述的四連臂的機(jī)構(gòu)(83)為所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)的支架(81)提供90°的轉(zhuǎn)彎。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于在所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)的支架(81)上設(shè)有為滾刷(98)的上下運(yùn)動提供動力的油缸(84)。
6如權(quán)利要求1所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的層疊狀的滑軌(4)、(5)是與固定軌道(3)形成可逐級外伸并可縮回的滑動連接，所述的固定軌道(3)位于最低下，而其上依次為第一滑軌(4)和第二滑軌(5)，它們各自分別有為其直線移動提供動力的油缸。
7.如權(quán)利要求1所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的測距監(jiān)控裝置(90)其測距傳感器位于車廂(20)的側(cè)壁上，程序控制器位于操縱駕駛室(30)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1或7所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的程序控制器與各路電子閥相電氣連接，對所有液壓油缸和油馬達(dá)的動作進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)從開閉車廂(20)門、伸縮第一滑軌(4)和第二滑軌(5)、執(zhí)行機(jī)械臂(80)動作、水泵噴水槍按所需壓力和流量噴水、滾刷機(jī)構(gòu)支架(81)的上下運(yùn)動、滾刷(98)的轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)盤動圈(16)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求1所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)是由蝸桿(12)及蝸輪(11)傳動方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的箱體(18)通過螺絲釘(19)與轉(zhuǎn)盤定圈(17)固定一體，在所述的轉(zhuǎn)盤定圈(17)與動圈(16)之間夾有一圈滾珠(15)。
10.如權(quán)利要求1或2或5所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)的支架(81)呈“八”字型，它的前端與所述的四連臂機(jī)構(gòu)(83)通過樞支軸(86)相連接，它的終端平面上并列布置有1～3個各自由油馬達(dá)(7)驅(qū)動的滾刷(8)。
全文摘要
一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，是一種車載廂式自動多功能公路環(huán)保養(yǎng)護(hù)車，它包括車輛底盤(10)、封閉型車廂(20)、操縱駕駛室(30)；在封閉型車廂(20)內(nèi)裝置有由機(jī)械作業(yè)裝置(60)、供水裝置(35)、滾刷機(jī)構(gòu)(40)以及動力系統(tǒng)(50)；其特征在于所述的機(jī)械裝置(60)可在左、右兩邊各0°、60°、90°的位置上回轉(zhuǎn)定位，所述的層疊狀的多個移動滑軌可以向外滑伸；所述的機(jī)械臂(80)能使?jié)L刷機(jī)構(gòu)(40)由非工作的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作中的、向外伸展的垂直狀態(tài)；所述的車廂(20)中裝置有測距監(jiān)控裝置(90)，可以對道路欄桿與本發(fā)明的車載公路防撞欄板清洗設(shè)備之間的工作距離進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，通過反饋并發(fā)出指信進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，以保證公路護(hù)欄與本發(fā)明的清洗設(shè)備相對距離的穩(wěn)定，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于全部裝置為廂式封閉型，采用國產(chǎn)貨車底盤，自備發(fā)動機(jī)為動力，按指令可自由伸縮和旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(80)來適應(yīng)被清洗的、處于各式各樣的公路防撞欄板的位置；本發(fā)明清洗力強(qiáng)、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、高效低耗是理想的公路養(yǎng)護(hù)工具。
文檔編號B08B3/02GK1403657SQ02137169
公開日2003年3月19日 申請日期2002年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月25日
發(fā)明者戴?？? 王明欽 申請人:戴福康