用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或之中的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或之中的裝置，其中，所述裝置包括檢測(cè)單元、控制單元和行走單元。所述檢測(cè)單元設(shè)計(jì)用于檢測(cè)外部的標(biāo)記物的位置、形成位置信號(hào)并將位置信號(hào)傳導(dǎo)給控制單元。所述控制單元設(shè)計(jì)用于由所述位置信號(hào)形成控制信號(hào)，并將位置信號(hào)傳導(dǎo)給行走單元。此外，本實(shí)用新型還涉及一種醫(yī)學(xué)成像設(shè)備。
【專利說明】
用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或之中的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或之中的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，存在一種用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之中的裝置，其中，所述裝置包括檢測(cè)單元、控制單元和行走單元。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]利用本實(shí)用新型應(yīng)該提供一種裝置，所述裝置能夠迅速且簡(jiǎn)單地實(shí)施檢查對(duì)象在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或之中的定位。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過一種用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或之中的裝置解決，其中，所述裝置包括檢測(cè)單元、控制單元和行走單元，
[0005]其中，所述檢測(cè)單元設(shè)計(jì)用于檢測(cè)外部的標(biāo)記物的位置、形成位置信號(hào)、并將位置信息傳導(dǎo)給控制單元，
[0006]其中，所述控制單元設(shè)計(jì)用于由所述位置信號(hào)形成控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳導(dǎo)給行走單元。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或之中的裝置包括檢測(cè)單元、控制單元和行走單元。
[0008]所述檢測(cè)單元設(shè)計(jì)用于檢測(cè)外部的標(biāo)記物的位置、形成位置信號(hào)和向控制單元傳導(dǎo)位置信號(hào)。所述控制單元被設(shè)計(jì)用于由位置信號(hào)形成控制信號(hào)，并且將控制信號(hào)傳導(dǎo)給行走單元。
[0009]醫(yī)學(xué)成像設(shè)備尤其是磁共振設(shè)備，然而也可以其他模態(tài)設(shè)備，尤其管狀設(shè)備，例如計(jì)算機(jī)X射線斷層掃描儀(CT)或正電子發(fā)射型計(jì)算機(jī)斷層顯像儀(PET)。
[0010]在此，定位或定位校準(zhǔn)通常是指這樣的過程，其中，在所述過程結(jié)束時(shí)檢查對(duì)象被這樣定位或定向，從而隨后能夠利用醫(yī)學(xué)成像設(shè)備有利地實(shí)施檢測(cè)。有利地實(shí)施檢測(cè)是指，由所述檢測(cè)得到的圖像以優(yōu)選較高的質(zhì)量、尤其無偽跡地繪制出檢查對(duì)象的期望區(qū)域。檢查對(duì)象例如可以是人類或動(dòng)物，尤其是患者。
[0011]檢查中心通常是在檢查對(duì)象之上或之中的表征檢查對(duì)象的區(qū)域的一個(gè)點(diǎn)，成像設(shè)備應(yīng)該由該區(qū)域形成圖像。通常，檢查中心是待成像區(qū)域的中點(diǎn)，或檢查中心位于待成像區(qū)域中。根據(jù)本實(shí)用新型，標(biāo)記物設(shè)計(jì)用于沿至少一個(gè)空間方向相對(duì)于檢查中心以確定的空間距離布置，例如噴涂、粘接、卡緊、插入或以其他任意方式固定或布置。有意義地，坐標(biāo)系的空間方向或定向被選擇適用于成像設(shè)備的成型。對(duì)于磁共振設(shè)備來說合適的是，選用通常平行于主磁體的水平中軸線的空間方向或坐標(biāo)軸，通常也使用和標(biāo)記為z軸。向橫向于z軸的走向，通常還水平地規(guī)定X軸且垂直地規(guī)定了 y軸。類似地在計(jì)算機(jī)X射線斷層掃描儀中也具有相近的情況，攝影系統(tǒng)的圓柱狀開孔的中軸線被選擇用作突出的空間方向。
[0012]例如布置在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的內(nèi)部和/或外部的檢測(cè)單元優(yōu)選能夠這樣設(shè)計(jì)，即所述檢測(cè)單元通過物理交互作用檢測(cè)標(biāo)記物的位置，并且將該位置信息通過信號(hào)傳導(dǎo)至控制單元，所述物理交互作用例如可以是機(jī)械、光學(xué)、聲學(xué)和/或感應(yīng)式的?？刂茊卧部梢蕴幱诔上裨O(shè)備的內(nèi)部和/或外部，并且例如包括一個(gè)或多個(gè)處理器。
[0013]控制單元可以使用位置信號(hào)，用于控制行走單元，所述行走單元例如可以包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器(尤其電機(jī))和/或包括用于檢查對(duì)象的容納裝置。所述行走單元可以使檢查對(duì)象和由此當(dāng)然也使檢查中心移動(dòng)到檢查位置。所述檢查位置通常是一個(gè)幾何位置，例如是成像設(shè)備的體積或表面(尤其平面)或線段(尤其直線段)或點(diǎn)(優(yōu)選成像設(shè)備的檢測(cè)范圍的中點(diǎn))。檢查位置也可以被設(shè)計(jì)為三維、二維、一維或零維的。檢查位置尤其可以是表面，檢測(cè)范圍的中點(diǎn)位于該表面上。在磁共振設(shè)備的情況下，該檢查位置可以與磁體的等角點(diǎn)相同，或者檢查位置可以是xy平面上的表面，等角點(diǎn)位于該表面中，或者是離等角點(diǎn)最近的目標(biāo)位置。
[0014]這樣例如可以考慮的是，控制器這樣工作，即控制單元在檢查中心的移動(dòng)過程中持續(xù)地進(jìn)行檢查中心的當(dāng)前位置與檢查位置的比較，所述當(dāng)前位置由通過檢測(cè)單元輸入的位置信號(hào)和有時(shí)在檢查中心與標(biāo)記物之間的規(guī)定的空間間距測(cè)算得到，并且當(dāng)檢查中心和檢查位置相一致時(shí)停止移動(dòng)。
[0015]與迄今已知的裝置不同的是，定位不通過位置固定的標(biāo)記裝置、例如在成像設(shè)備的開孔處的激光束交叉、來進(jìn)行，而是參照靈活的標(biāo)記物進(jìn)行。由于舍棄了激光的使用，可以避免對(duì)患者眼部的損傷。
[0016]利用檢測(cè)單元對(duì)標(biāo)記物的位置檢測(cè)和位置信號(hào)的形成可以自動(dòng)實(shí)施，從而可以利用裝置實(shí)施不復(fù)雜且迅速的定位。
[0017]在根據(jù)本實(shí)用新型的裝置的另一種實(shí)施方式中，所述裝置設(shè)計(jì)用于，從標(biāo)記物的測(cè)得位置開始檢測(cè)檢查中心移動(dòng)的路徑。
[0018]由此不必在移動(dòng)過程中持續(xù)地對(duì)檢查中心與檢查位置進(jìn)行比較。這對(duì)于檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)可能方式具有有利的影響:該檢測(cè)單元通常具有空間上有限的檢測(cè)范圍，所述檢查位置在檢查中心與檢查位置的持續(xù)比較的情況下必須尺寸如此大地設(shè)計(jì)，從而使標(biāo)記物在整個(gè)移動(dòng)過程中都處于檢測(cè)范圍內(nèi)，以便能一直實(shí)施所述比較。
[0019]在從標(biāo)記物的測(cè)得位置開始檢測(cè)檢查中心移動(dòng)的路徑的情況下，標(biāo)記物為了進(jìn)行位置檢測(cè)僅需一次性地位于檢測(cè)單元的監(jiān)測(cè)范圍之內(nèi)，因此檢測(cè)范圍也可以相應(yīng)地設(shè)計(jì)得較小。
[0020]在本實(shí)用新型的另一種設(shè)計(jì)方式中，檢查中心的移動(dòng)沿僅一個(gè)平移方向進(jìn)行，并且移動(dòng)的路徑長(zhǎng)度由標(biāo)記物的測(cè)得位置測(cè)算得出。
[0021]該實(shí)施方式尤其有利的是，僅需在一個(gè)空間方向上進(jìn)行校準(zhǔn)。由此可以更為簡(jiǎn)單地構(gòu)成行走單元，例如通過這樣的方式，行走單元只使用線性驅(qū)動(dòng)器。
[0022]在本實(shí)用新型的一種備選方案中，檢查中心的移動(dòng)沿多個(gè)方向進(jìn)行，并且移動(dòng)的路徑由標(biāo)記物的測(cè)定位置測(cè)算得出。
[0023]如果例如檢查位置是點(diǎn)狀的，這樣檢查中心可以有利地平行于三個(gè)不平行的、尤其正交的方向移動(dòng)，以便檢查中心能夠定位在所述點(diǎn)(檢查位置)上。
[0024]此外尤其可以設(shè)想的是，所述移動(dòng)導(dǎo)致檢查對(duì)象的至少一個(gè)平移和/或至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)，也即所述移動(dòng)沿至少一個(gè)平移方向和/或繞至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向?qū)嵤＿@樣例如檢查對(duì)象在存在三個(gè)平移軸線和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線的情況下就可以在空間內(nèi)任意定位或定向。
[0025]理想情況下，標(biāo)記物準(zhǔn)確定位在檢查中心上，也即標(biāo)記物與檢查中心之間的間距應(yīng)該在所有空間方向上都為零。然而這通常是不可能的，因?yàn)闄z查中心通常位于檢查對(duì)象的內(nèi)部，尤其位于人或動(dòng)物身體的內(nèi)部，尤其是要對(duì)內(nèi)部組織或器官進(jìn)行成像時(shí)(此外還受到標(biāo)記物檢測(cè)的可能性所限。)。然而在此情況下可以考慮的是，標(biāo)記物與檢查中心之間的規(guī)定間距至少在一個(gè)空間方向上為零，例如為此將標(biāo)記物與人或動(dòng)物相鄰地布置在內(nèi)部組織的高度上。
[0026]此外，根據(jù)本實(shí)用新型的裝置設(shè)計(jì)用于，持續(xù)地和/或近似持續(xù)地和/或逐步地、例如利用步進(jìn)式電機(jī)實(shí)施移動(dòng)。所述移動(dòng)可以是直線的，然而可以考慮其他軌跡，例如曲線或階梯狀的。
[0027]檢查中心的移動(dòng)可以通過病床的行走來實(shí)現(xiàn)。病床可以設(shè)計(jì)為移動(dòng)式或固定式的，例如以患者桌臺(tái)的形式。
[0028]所述行走尤其可以自動(dòng)完成，例如通過這樣的方式，操作者在將檢查對(duì)象預(yù)定位在病床上且安裝標(biāo)記物之后僅再操作一個(gè)按鍵，并且緊接著所有后續(xù)的定位過程都在沒有操作者干預(yù)的情況下完成。
[0029]位置檢測(cè)尤其可以機(jī)械、光學(xué)、聲學(xué)和/或感應(yīng)式地完成。利用其它物理交互作用也是可以考慮的。根據(jù)模態(tài)設(shè)備和例如與其相關(guān)的邊界條件，例如空間特性或安全性的不同，不同的傳感器方式可以是特別合適的。
[0030]在機(jī)械式方案中可以規(guī)定使用一個(gè)或多個(gè)觸覺檢測(cè)探針，光學(xué)檢測(cè)可以例如借助至少一個(gè)光學(xué)探測(cè)器，尤其借助紅外攝像頭實(shí)施。
[0031]在聲學(xué)方法中，例如可以使用一個(gè)或多個(gè)超聲變換器。線圈和/或磁體探針可能適用于實(shí)現(xiàn)感應(yīng)式的檢測(cè)。也可以考慮不同方法的組合，例如在光學(xué)-機(jī)械掃描中。
[0032]檢測(cè)單元可以具有檢測(cè)范圍，所述檢測(cè)范圍立體地、面狀地、線狀或點(diǎn)狀地構(gòu)成。
[0033]在立體檢測(cè)范圍的情況下，檢測(cè)單元通常在標(biāo)記物處于體積內(nèi)部時(shí)探測(cè)標(biāo)記物，通過所述體積表征檢測(cè)范圍。例如當(dāng)標(biāo)記物能沿每個(gè)空間方向任意定位且在移動(dòng)過程中應(yīng)該檢測(cè)多次時(shí)，這種檢測(cè)范圍是有利的。
[0034]如果檢測(cè)范圍設(shè)計(jì)為面狀的，尤其設(shè)計(jì)為平面的，這樣有時(shí)可以僅當(dāng)標(biāo)記物處于確定的表面中、也即檢測(cè)范圍的表面中時(shí)才檢測(cè)標(biāo)記物。類似地也適用于檢測(cè)范圍的線狀和點(diǎn)狀設(shè)計(jì)方式。
[0035]此外在平面的設(shè)計(jì)時(shí)有利的是，標(biāo)記物的立體布置不應(yīng)被限制，也就是說標(biāo)記物尤其不必位于一個(gè)確定的平面中，然而在移動(dòng)過程中、例如在檢查對(duì)象進(jìn)入成像設(shè)備時(shí)應(yīng)檢測(cè)所述標(biāo)記物至少一次，并且控制單元應(yīng)能夠利用由此得到的位置信息控制行走單元，從而使檢查中心向檢查位置移動(dòng)。
[0036]類似地，當(dāng)標(biāo)記物布置在確定的平面中時(shí)，也適用于檢測(cè)范圍的線狀設(shè)計(jì)，當(dāng)標(biāo)記物布置在確定的直線上時(shí)，也適用于檢測(cè)范圍的點(diǎn)狀設(shè)計(jì)。
[0037]此外規(guī)定，標(biāo)記物能夠布置在檢查對(duì)象、病床和/或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的部件上。例如通過將標(biāo)記物可松脫地固定、例如卡夾、插接、粘結(jié)、吸附完成布置。檢查對(duì)象本身的安置是有利的，因?yàn)橛纱丝梢蕴貏e容易地實(shí)施標(biāo)記物與檢查中心的空間對(duì)應(yīng)。
[0038]病床和/或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備可優(yōu)選這樣設(shè)計(jì)，從而使標(biāo)記物的安裝特別有利地完成，例如通過集成用于標(biāo)記物的容納裝置。此外還可以規(guī)定，標(biāo)記物的布置遵從一些確定的強(qiáng)制限定，由此能夠簡(jiǎn)化標(biāo)記物的檢測(cè)。容納裝置可以例如這樣設(shè)計(jì)，從而使標(biāo)記物必須沿著直線定位，尤其通過使用作為容納裝置的規(guī)定。該直線可以通過具有點(diǎn)狀檢測(cè)范圍的檢測(cè)單元在行走單元的直線運(yùn)動(dòng)過程中檢測(cè)，尤其掃描得到。
[0039]標(biāo)記物可以例如是卡夾件、射頻識(shí)別標(biāo)簽(FRID-C1ip)和/或示蹤物。當(dāng)然也可以考慮任何其他能確定其位置的標(biāo)記物。
[0040]卡夾件例如可以是指夾子、卡箍、搭扣、弓形件，并且通常設(shè)計(jì)用于能夠暫時(shí)固定在其他物體上。卡夾件可以有利地通過機(jī)械的檢測(cè)單元識(shí)別，因?yàn)檫@種方法可以特別牢固且成本低廉地實(shí)施。然而卡夾件的識(shí)別也可以根據(jù)光學(xué)讀取單元完成。此外還可能的是，當(dāng)安裝了卡夾件時(shí)，在無需進(jìn)一步按按鍵的情況下開始檢查中心的移動(dòng)、尤其通過患者進(jìn)入成像設(shè)備所進(jìn)行的移動(dòng)。
[0041]RFID標(biāo)簽的位置可以利用通用的定位方法、例如三邊測(cè)量借助高頻天線檢測(cè)。
[0042]然而涂覆(例如熒光)示蹤物也是可行的，例如利用涂覆工具，譬如光筆、涂刷、刷子或噴涂裝置?？梢砸圆婊螯c(diǎn)的方式將“顏色”直接涂覆在病床或檢測(cè)裝置上、例如局部線圈上，并且按照光學(xué)方法、例如通過檢測(cè)單元檢測(cè)反射。此外，還可以這樣設(shè)計(jì)顏色，從而使該顏色在定位之后的短時(shí)間內(nèi)重新消失或揮發(fā)，例如通過加入乙醇。由此可以避免對(duì)于以后的患者出現(xiàn)檢查中心的位置的混淆。
[0043]本實(shí)用新型的一種設(shè)計(jì)方式規(guī)定，檢測(cè)單元沿z軸線方向在位置ZQ上相對(duì)于檢查位置以規(guī)定間距A z布置。在病床平行于z軸線方向朝檢查位置的方向移動(dòng)時(shí)，標(biāo)記物在檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)上被檢測(cè)單元檢測(cè)，此時(shí)，標(biāo)記物沿z軸線方向處于位置zo。隨后通過控制單元這樣控制病床，從而從檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)開始，病床沿z軸線方向以規(guī)定間距A z行走在檢測(cè)單元與檢查位置之間。
[0044]軸線方向與行走方向一致，并且在管狀的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備中、例如在磁共振設(shè)備或計(jì)算機(jī)X斷層攝像儀中通常垂直于管體的中軸線定向。在此實(shí)施例中，標(biāo)記物有利地沿z軸方向布置在檢查中心的高度上，從而在移動(dòng)步驟結(jié)束之后檢查中心處于檢查位置上。
[0045]檢測(cè)單元可以例如被設(shè)計(jì)為帶有平面的檢測(cè)范圍的光學(xué)機(jī)械傳感器，所述傳感器掃描表面尋找標(biāo)記物。另一可能的實(shí)施方式是機(jī)械開關(guān)，所述機(jī)械開關(guān)通過從旁經(jīng)過的標(biāo)記物、例如卡夾件被操作。
[0046]此外，還規(guī)定了一種醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其帶有醫(yī)學(xué)成像裝置以及一種用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或之中的裝置。
【附圖說明】
[0047]以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)闡釋和描述。在附圖中:
[0048]圖1示出立體的檢測(cè)范圍；
[0049]圖2示出面狀的檢測(cè)范圍；
[0050]圖3示出線狀的檢測(cè)范圍；
[°°511圖4示出點(diǎn)狀的檢測(cè)范圍；
[0052]圖5示出檢查中心朝檢查位置移動(dòng)的立體圖，其中，該移動(dòng)沿三維坐標(biāo)系進(jìn)行；
[0053]圖6示出包括本實(shí)用新型的裝置的磁共振裝置。
[0054]相互對(duì)應(yīng)的部件在所有附圖中被標(biāo)注以相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0055]圖6示意性示出例如作為醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的磁共振裝置10。磁共振裝置10包括磁體單元11，所述磁體單元包括超導(dǎo)主磁體12，用于形成強(qiáng)烈且尤其穩(wěn)定的主磁場(chǎng)13。此外，磁共振裝置10還包括患者容納區(qū)域14，用于容納患者15。該實(shí)施例中的患者容納區(qū)域14圓柱形地構(gòu)成，并且沿周向方向被磁體單元11圓柱形地環(huán)繞。然而也可以隨時(shí)考慮與其不同的患者容納區(qū)域14的設(shè)計(jì)?；颊?5可以借助磁共振裝置10的行走機(jī)構(gòu)16被推進(jìn)患者容納區(qū)域14中。行走機(jī)構(gòu)16為此具有被設(shè)計(jì)為能在患者容納區(qū)域14的內(nèi)部平行于z軸線移動(dòng)的病床17。
[0056]磁體單元11此外還具有梯度線圈單元18，用于形成磁場(chǎng)梯度，所述磁場(chǎng)梯度用于在成像過程中的位置編碼。梯度線圈單元18借助磁共振裝置10的梯度控制單元19被控制。磁體單元11此外還包括高頻天線單元20，所述高頻天線單元在本實(shí)施例中被設(shè)計(jì)為固定地集成在磁共振裝置10中的實(shí)體線圈。高頻天線單元20設(shè)計(jì)用于激發(fā)出現(xiàn)在由主磁體12所形成的主磁場(chǎng)13中的原子核。高頻天線單元20被磁共振裝置10的高頻天線控制單元21控制，并且向檢查區(qū)域發(fā)射高頻磁共振頻率，所述檢查區(qū)域主要由磁共振裝置10的患者容納區(qū)域14構(gòu)成。高頻天線單元20此外還被設(shè)計(jì)用于接收磁共振信號(hào)。
[0057]為了控制主天線12、梯度控制單元19并且為了控制高頻天線控制單元21，磁共振裝置10具有系統(tǒng)控制單元22。所述系統(tǒng)控制單元22對(duì)磁共振裝置10進(jìn)行中央控制，例如對(duì)預(yù)定的用于成像的梯度高頻的實(shí)施進(jìn)行控制。此外，系統(tǒng)控制單元22包括未詳細(xì)示出的用于處理醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的處理單元，所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)在磁共振檢查過程中檢測(cè)得到。此外，磁共振裝置10還包括用戶接口 23，所述用戶接口與系統(tǒng)控制單元22相連?？刂菩畔?、例如成像參數(shù)以及重建的磁共振圖像可以顯示在用于醫(yī)療操作人員的用戶接口 23的顯示單元24上，例如顯示在至少一個(gè)監(jiān)視器上。此外，用戶接口 23還具有輸入單元25，醫(yī)療操作人員可以借助所述輸入單元在檢查過程中輸入信息和/或參數(shù)。
[0058]標(biāo)記物28布置在高度Zi上，檢查中心50也處于此高度上，在此情況下檢查中心位于患者15的心臟處。標(biāo)記物在此定位在患者身上。然而也可以考慮其他定位可能性，例如定位在病床和/或磁共振裝置的部件上，尤其此處未示出的局部線圈上。檢查中心與標(biāo)記物之間在z軸線的空間方向上的空間距離在此為零。檢測(cè)單元26沿z軸方向在位置ZO上相對(duì)于檢查位置52以間距Δ z布置，所述檢查位置在該實(shí)施例中處于主磁體12的等角點(diǎn)的z坐標(biāo)上。在第一移動(dòng)步驟中，病床17沿z軸方向朝檢查位置52的方向移動(dòng)。一旦標(biāo)記物處于檢測(cè)單元26的檢測(cè)范圍51內(nèi)，就檢測(cè)到標(biāo)記物50并且檢測(cè)單元26將位置信號(hào)傳導(dǎo)給控制單元27。因?yàn)闃?biāo)記物28和檢查中心50布置在相同的z軸位置上，控制單元27在第二移動(dòng)步驟中這樣控制行走單元16，從而使病床17從檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)開始沿z軸線方向z準(zhǔn)確地以間距Az地在檢測(cè)單元26與檢查位置之間行走。
[0059]在本實(shí)施例中所示出的磁共振裝置10當(dāng)然也可以包括磁共振裝置所通常具有的其他部件。此外，磁共振裝置10的總體上的工作原理也是為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，因此省去對(duì)一般部件的具體描述。
[0060]在圖1至圖4中繪制出了檢測(cè)單元的檢測(cè)范圍的多種示例性圖形，所述檢測(cè)范圍設(shè)計(jì)用于實(shí)施位置檢測(cè)。檢測(cè)范圍在圖1中包括圓錐形的體積，在途2中其包括平面的扇形，在圖3中其包括直線并且在圖4中其包括點(diǎn)?？赡艿臋z測(cè)方法可以例如基于機(jī)械、光學(xué)、聲學(xué)和/或感應(yīng)式技術(shù)借助相應(yīng)的傳感器進(jìn)行。
[0061 ]在圖5中示意性示出，怎樣測(cè)算出用于檢查中心的移動(dòng)的待復(fù)位的路徑。標(biāo)記物28在此在坐標(biāo)系統(tǒng)中的零點(diǎn)上相對(duì)于檢查中心50以預(yù)定間距布置。沿通過X軸線描述的空間方向所述預(yù)定間距為Xl。類似地適用于通過y軸線和z軸線描述的其他兩個(gè)空間方向。因?yàn)闃?biāo)記物28與檢查中心之間的間距是規(guī)定好的、也就是說是已知的，所以能夠由標(biāo)記物28的位置確定檢查中心50的位置，所述標(biāo)記物的位置通過檢測(cè)單元26測(cè)得。
[0062]在此示例性的情況下，檢查位置52的幾何位置被設(shè)計(jì)為點(diǎn)51，所述點(diǎn)通過坐標(biāo)xP、ydPzP描述。然而所述檢查位置的幾何位置也可以設(shè)計(jì)得不同，例如被設(shè)計(jì)為面、線或體積。
[0063]坐標(biāo)Xi，yi，Zi以及Xp，yP，Zp可以組成矢量Vi和Vp。所述矢量Vp-Vi的差值又得到矢量53，該矢量的分量xP-xi，yP-yi，Zp-Zi描述了沿空間方向的位移，檢查中心50必須以該位移行走，以便向檢查中心52移動(dòng)。在此，這樣設(shè)計(jì)平行于X軸線、y軸線和z軸線的運(yùn)動(dòng)分量的疊加，從而得到在檢查中心50的初始位置(Xl，yi，Zl)與檢查位置(xP，yP，zP)之間的直線型軌跡。相應(yīng)地，該移動(dòng)的路徑長(zhǎng)度是矢量差Vp-Vi的絕對(duì)值，而該移動(dòng)的路徑方向是矢量差Vp-Vi的方向。然而也可以考慮其他任何連接點(diǎn)(Xi，yi，Zi)和(Xp，yP，Zp)的軌跡，為此尤其實(shí)施平行于三個(gè)坐標(biāo)軸的分步的平移，例如首先沿X軸方向移動(dòng)Xp-X1，然后沿y軸方向移動(dòng)yp-
，并最后沿z軸方向移動(dòng)Zp-Zl，然而當(dāng)然也可以考慮任何其他順序。
[0064]以上結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行闡述。然而本實(shí)用新型并不僅限于所示實(shí)施例的具體設(shè)計(jì)，事實(shí)上本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以借助所述描述推導(dǎo)出多種變型方式，只要不脫離本實(shí)用新型的主要的基本思想即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于將檢查對(duì)象定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之上或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之中的裝置，其中，所述裝置包括檢測(cè)單元、控制單元和行走單元， 其特征在于，所述檢測(cè)單元設(shè)計(jì)用于檢測(cè)外部的標(biāo)記物的位置、形成位置信號(hào)、并且將位置信號(hào)傳導(dǎo)給控制單元， 其中，所述控制單元設(shè)計(jì)用于由所述位置信號(hào)形成控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳導(dǎo)給行走單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行走單元具有病床。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在病床和/或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備上集成了用于標(biāo)記物的容納裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，用于標(biāo)記物的容納裝置被設(shè)計(jì)為軌道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記物能夠布置在檢查對(duì)象上、病床上和/或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的部件上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記物是卡夾件、射頻識(shí)別標(biāo)簽和/或示蹤物。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述示蹤物是熒光性的和/或可揮發(fā)的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括機(jī)械和/或光學(xué)和/或光學(xué)-機(jī)械和/或聲學(xué)和/或感應(yīng)式的傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，機(jī)械傳感器包括一個(gè)或多個(gè)觸覺檢測(cè)探針和/或機(jī)械開關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，光學(xué)傳感器包括至少一個(gè)光探測(cè)器。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述光探測(cè)器是紅外攝像頭。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，聲學(xué)傳感器包括至少一個(gè)超聲變換器。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，感應(yīng)式傳感器包括至少一個(gè)線圈和/或磁體探針。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括高頻天線，用于借助三邊測(cè)量來定位射頻識(shí)別標(biāo)簽。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記物包括卡夾件，所述卡夾件具有夾子和/或卡箍和/或搭扣和/或弓形件。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記物包括卡夾件，所述卡夾件設(shè)計(jì)為能夠被暫時(shí)固定。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記物包括卡夾件，其中，所述卡夾件能夠利用機(jī)械檢測(cè)單元和/或光學(xué)讀取單元被識(shí)別。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元具有檢測(cè)范圍，并且所述檢測(cè)范圍被設(shè)計(jì)為立體的或面狀的或線狀的或點(diǎn)狀的。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行走單元包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)和/或線性驅(qū)動(dòng)裝置。21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行走單元被設(shè)計(jì)為，通過該行走單元所進(jìn)行的移動(dòng)導(dǎo)致檢查對(duì)象的至少一個(gè)平移和/或至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。22.—種醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其帶有醫(yī)學(xué)成像裝置和根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)所述的裝置。
【文檔編號(hào)】A61B5/055GK205625926SQ201521015940
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日
【發(fā)明人】D.格羅茨基
【申請(qǐng)人】西門子公司